CN110977094A - 一种液压工件双面焊接机 - Google Patents

一种液压工件双面焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN110977094A
CN110977094A CN201911351089.5A CN201911351089A CN110977094A CN 110977094 A CN110977094 A CN 110977094A CN 201911351089 A CN201911351089 A CN 201911351089A CN 110977094 A CN110977094 A CN 110977094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
clamping piece
slide rail
fixedly connected
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911351089.5A
Other languages
English (en)
Inventor
白洪华
闻世伟
潘绍方
潘建锋
潘荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Zhenxing Axiang Group Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Zhenxing Axiang Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zhenxing Axiang Group Co ltd filed Critical Zhejiang Zhenxing Axiang Group Co ltd
Priority to CN201911351089.5A priority Critical patent/CN110977094A/zh
Publication of CN110977094A publication Critical patent/CN110977094A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1276—Using non-contact, electric or magnetic means, e.g. inductive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压工件双面焊接机，包括底座、控制台，底座上设有导轨，底座上固定连接有固紧台，导轨上设有夹紧件机构，夹紧件机构与导轨滑动连接，底座上固定连接有焊接滑轨，焊接滑轨上设置有焊接机构，焊接机构与焊接滑轨滑动连接。本发明具有以下有益效果：喷枪能够通过控制台发出的命令灵活升降或水平移动拉伸，满足不同形状工件焊接，焊枪上设有焊炬摇摆式电弧传感器，控制台接收到传感器发出的命令并保持信号使喷枪工作，焊缝跟踪是保证焊接质量与自动化，喷枪采用双面式结构同步工作也可任一一个单独工作，能够提高工作效率且满足不同工况需要，结构简单，方便移动且经济效益好。

Description

一种液压工件双面焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种液压工件双面焊接机。
背景技术
在液压行业中，一些大型机床的核心部件为不规则形状的工件，这些工件需要进行高精度的无缝焊接，需要有特定的操作平台，基本要求是工件在焊接的过程，操作台的焊枪保持稳定，且焊接坡口必须密封。目前，许多小型液压生产厂家还采用人工人力焊接，人力焊接的精度差，容易造成工件精度不达标变成残次品，造成不必要的经济损失，且人工工作效率不高，经济效益差。
发明内容
本发明的目的是解决现有问题，而提供一种液压工件双面焊接机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种液压工件双面焊接机，包括底座，所述底座上设走导轨，所述底座上固定连接有固紧台与控制台，所述导轨上设有夹紧件机构，所述夹紧件机构与导轨滑动连接，所述底座上固定连接有焊接滑轨，所述焊接滑轨上设置有焊接机构，所述焊接机构与焊接滑轨滑动连接。
作为优选，所述夹紧件机构包括夹紧件机架，所述夹紧件机架固接有行走轮，所述行走轮在所述导轨上滑动连接，所述夹紧件机架内螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端固接有调节螺杆手轮，所述螺杆另一端固接有安装架，所述夹紧件机架一侧固接有锁紧装置。
此结构可灵活调节工件夹紧的位置。
作为优选，所述安装架上设有开孔，可固接矩形卡箍或弧形卡箍。
此结构使用不同形状的卡箍件用于夹紧被加工工件。
作为优选，所述焊接机构包括第一焊枪机构与第二焊枪机构，所述第一焊枪与第二焊枪机构结构完全相同，所述第一焊枪机构包括焊接滑块，所述焊接滑块滑动连接于所述焊接滑轨，所述焊接滑块两端固接有第一套管，所述第一套管内部套接有第二套管，所述第一套管滑动连接于第二套管，所述第二套管固接有升降滑轨，所述升降滑轨滑动连接有升降滑块，所述升降滑块固定连接有焊枪。
此结构能够灵活切换正反两面的焊枪，也可使两焊枪同步工作，套管结构可使焊枪进行升降、横移与拉伸等动作。
作为优选，所述焊枪设有焊炬摆动式电弧传感器，所述焊炬摇摆式电弧传感器固定连接于焊枪，所述焊炬摇摆式电弧传感器与所述控制台通讯连接。
此结构使用传感器当做信号检测器，控制台进行通讯保持可保证焊接精度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：喷枪能够通过控制台发出的命令灵活升降或水平移动拉伸，满足不同形状工件焊接，焊枪上设有焊炬摇摆式电弧传感器，控制台接收到传感器发出的命令并保持信号使喷枪工作，焊缝跟踪是保证焊接质量与自动化，喷枪采用双面式结构，可同步工作也可任一一个单独工作，能够提高工作效率且满足不同工况需要，结构简单，方便移动且经济效益好。
附图说明
图1是液压工件双面焊接机俯视图。
图2是液压工件双面焊接机主视图。
图3是液压工件双面焊接机电机套管示意图。
图4是液压工件双面焊接机焊炬电弧传感器PID仿真结构示意图。
图中，1、底座，2、导轨，3、固紧台，4、夹紧件机构，5、焊接滑轨，6、焊接机构，7、控制台，41、夹紧件机架，42、行走轮，43、螺杆，44、螺杆手轮，45、安装架，46、锁紧装置，61、第一焊枪机构，62、第二焊枪机构，63、焊接滑块，64、第一套管，65、第二套管，66、升降滑轨，67、升降滑块，68、焊枪，69、焊炬摇摆式电弧传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种液压工件双面焊接机，包括底座1、控制台7，底座上设有导轨2，底座1上固定连接有固紧台3，导轨2上设有夹紧件机构4，夹紧件机构4与导轨2滑动连接，底座1上固定连接有焊接滑轨5，焊接滑轨5上设置有焊接机构6，焊接机构6与焊接滑轨5滑动连接，夹紧件机构4包括夹紧件机架41，夹紧件机架41固接有行走轮42，行走轮42在导轨2上滑动连接，夹紧件机架41内螺纹连接有螺杆43，螺杆43一端固接有调节螺杆手轮44，螺杆43另一端固接有安装架45，夹紧件机架41一侧固接有锁紧装置46，安装架45上设有开孔，可固接矩形卡箍或弧形卡箍，焊接机构6包括第一焊枪机构61与第二焊枪机构62，第一焊枪61与第二焊枪机构62结构完全相同，第一焊枪机构61包括焊接滑块63，焊接滑块63滑动连接于焊接滑轨5，焊接滑块63两端固接有第一套管64，第一套管64内部套接有第二套管65，第一套管64滑动连接于第二套管65，第二套管65固接有升降滑轨66，升降滑轨66滑动连接有升降滑块67，升降滑块67固定连接有焊枪68，焊枪68设有焊炬摆动式电弧传感器69，焊炬摇摆式电弧传感器69固定连接于焊枪68，焊炬摇摆式电弧传感器69与控制台4通讯连接。
更具体而言，夹紧件机构4与固紧台3相配合用于固定被加工工件，固紧台3固定于底座1上且表面设有刻度用于对准被加工工件，夹紧件机构4上的安装架45可安装矩形卡箍或弧形卡箍适配于不同形状的被加工件，焊接机构6包括第一焊枪机构61与第二焊枪机构62，两个焊枪机构分别位于底座1两端，可同时进行同步焊接，也可任意一个单独工作，焊接滑块63滑动连接于导轨5，内部置有电机，利用螺纹杆结构进行左右横移，电机通过电连接到控制台7，如图3所示，焊接滑块63固接了第一套管64，第一套管64内有匹配的第二套管65，第一套管64与第二套管65使用内置电机，利用齿轮结构进行套接的移动，焊接时可使焊枪前后移动，第二套管65固接有升降滑轨66，升降滑轨66滑动连接有升降滑块67，两者使用电机齿轮结构，使焊枪在垂直高度上升降活动，焊枪设有焊炬摇摆式电弧传感器69，当电弧在坡口中摆动时，焊丝端部与母材之间的距离随焊炬对中位置而变化，如图4所示，由于受到机械方面的限制，摆动式电弧传感器的摆动频率一般较低，在弧焊和其他条件相同的情况下，摆动频率越高，传感器的灵敏度越高，利用焊炬摇摆式电弧传感器69作为焊枪的信息收集器，一旦偏离焊接破口，立刻停止焊接过程，保证了焊接工件的精度，通过操作工使用遥控控制方式，通过控制台7接受命令实现半自动化控制装置进行操作。
本申请的有益效果：喷枪能够通过控制台发出的命令灵活升降或水平移动拉伸，满足不同形状工件焊接，焊枪上设有焊炬摇摆式电弧传感器，控制台接收到传感器发出的命令并保持信号使喷枪工作，焊缝跟踪是保证焊接质量与自动化，喷枪采用双面式结构，可同步工作也可任一一个单独工作，能够提高工作效率且满足不同工况需要，结构简单，方便移动且经济效益好。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种液压工件双面焊接机，包括底座(1)、控制台(7)，所述底座上设走导轨(2)，所述底座(1)上固定连接有固紧台(3)，其特征在于：所述导轨(2)上设有夹紧件机构(4)，所述夹紧件机构(4)与导轨(2)滑动连接，所述底座(1)上固定连接有焊接滑轨(5)，所述焊接滑轨(5)上设置有焊接机构(6)，所述焊接机构(6)与焊接滑轨(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的液压工件双面焊接机，其特征在于：所述夹紧件机构(4)包括夹紧件机架(41)，所述夹紧件机架(41)固接有行走轮(42)，所述行走轮(42)在所述导轨(2)上滑动连接，所述夹紧件机架(41)内螺纹连接有螺杆(43)，所述螺杆(43)一端固接有调节螺杆手轮(44)，所述螺杆(43)另一端固接有安装架(45)，所述夹紧件机架(41)一侧固接有锁紧装置(46)。
3.根据权利要求2所述的液压工件双面焊接机，其特征在于：所述安装架(45)上设有开孔，可固接矩形卡箍或弧形卡箍。
4.根据权利要求1所述的液压工件双面焊接机，其特征在于：所述焊接机构(6)包括第一焊枪机构(61)与第二焊枪机构(62)，所述第一焊枪(61)与第二焊枪机构(62)结构完全相同，所述第一焊枪机构(61)包括焊接滑块(63)，所述焊接滑块(63)滑动连接于所述焊接滑轨(5)，所述焊接滑块(63)两端固接有第一套管(64)，所述第一套管(64)内部套接有第二套管(65)，所述第一套管(64)滑动连接于第二套管(65)，所述第二套管(65)固接有升降滑轨(66)，所述升降滑轨(66)滑动连接有升降滑块(67)，所述升降滑块(67)固定连接有焊枪(68)。
5.根据权利要求4所述的波浪形化纤喷丝板，其特征在于：所述焊枪(68)设有焊炬摆动式电弧传感器(69)，所述焊炬摇摆式电弧传感器(69)固定连接于焊枪(68)，所述焊炬摇摆式电弧传感器(69)与所述控制台(4)通讯连接。
CN201911351089.5A 2019-12-24 2019-12-24 一种液压工件双面焊接机 Pending CN110977094A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911351089.5A CN110977094A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种液压工件双面焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911351089.5A CN110977094A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种液压工件双面焊接机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110977094A true CN110977094A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70076378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911351089.5A Pending CN110977094A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种液压工件双面焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110977094A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618302A (zh) * 2021-10-12 2021-11-09 徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司 一种基于焊接的专用机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618302A (zh) * 2021-10-12 2021-11-09 徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司 一种基于焊接的专用机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103170707A (zh) 缸体机器人焊接工作站
CN205021039U (zh) 焊接机器人工作站
CN102756210A (zh) 太阳能平板集热器激光焊接设备
CN203804385U (zh) 一种平面焊接机械手
CN201693308U (zh) 用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置
CN104942510B (zh) 箱体结构板件焊接工装
CN208961344U (zh) 一种十工位转盘式自动焊接机
CN108365494A (zh) 一种射频同轴电缆组件焊接装置
CN203804432U (zh) 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置
CN211991336U (zh) 一种uwb接收器电路焊接装置
CN105149850B (zh) 一种多功能抓具
CN204321382U (zh) 一种门式自动埋弧焊机
CN110977094A (zh) 一种液压工件双面焊接机
CN209664654U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN204018930U (zh) 一种焊接装置
CN208826210U (zh) 一种自动对中倒角装置
CN208166036U (zh) 一种托盘的提升移栽机构
CN203266192U (zh) 一种v型缸体气门导管孔精加工兼容夹具
CN215747041U (zh) 一种高效的凸焊机焊接装置
CN104070322A (zh) 操作机构主轴焊接夹具装置
CN204700446U (zh) 一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机
CN210099842U (zh) 一种plc工业生产定位装置
CN207788027U (zh) 一种自动制筒设备
CN203526824U (zh) 一种自动点焊专用机
CN208913352U (zh) 一种定位输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200410

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication