CN204700446U - 一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，包括一个焊接台架，焊接台架上设有一个连接数控系统的三轴伺服运动平台，三轴伺服运动平台包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂，Z轴伺服运动手臂上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构，水平旋转机构上设有一个固定焊枪的焊枪夹具，焊接台架上设有一个卧式旋转焊台，卧式旋转焊台上设有固定水龙头的卡盘夹具，焊枪夹具上固定的焊枪对准卡盘夹具中的水龙头上的焊缝；本实用新型由数控系统控制三轴伺服运动平台和卧式旋转焊台按设定的水龙头上的焊缝轨迹运动，安装焊枪的水平旋转机构能够保证焊接更加准确，能够焊接外形复杂的水龙头，焊接效率高，焊接质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及洁具水龙头生产技术领域，尤其涉及一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机。
背景技术
目前许多水龙头已经采用不锈钢材质的焊接水龙头，现有技术一般是采用人工手工焊接不锈钢水龙头，采用人工手工焊接生产效率较低，焊接质量受人为因素影响较难以保证，不同人员焊接的产品差别大，焊接后产品的一致性比较差。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接效率高、焊接质量好的不锈钢水龙头四轴自动焊接机。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其包括一个焊接台架，所述焊接台架上设有一个连接数控系统的三轴伺服运动平台，所述三轴伺服运动平台包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂，所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂按直角坐标结构搭建，所述X轴伺服运动手臂水平设于所述焊接台架上，所述Y轴伺服运动手臂水平设于X轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂垂直设于Y轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有一个固定焊枪的焊枪夹具，所述焊接台架上设有一个卧式旋转焊台，所述卧式旋转焊台的一侧设有伺服控制电机，伺服控制电机也连接至数控系统，所述卧式旋转焊台上设有固定水龙头的卡盘夹具，所述焊枪夹具上固定的焊枪对准卡盘夹具中的水龙头上的焊缝。
所述水平旋转机构中设有一个与步进电机或伺服电机相连的涡轮减速机，所述涡轮减速机中设有一个连接焊枪夹具的连接轴；水平旋转机构能够微调焊枪位置，保证焊接更加准确。
所述卡盘夹具为气动或液压控制的自动卡盘夹具。
所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂为伺服电机驱动的丝杆导轨运动滑台。
所述焊接台架上设有包围三轴伺服运动平台和旋转焊台的屏蔽罩，所述屏蔽罩的顶部设有排烟装置。
本实用新型工作时，由数控系统控制三轴伺服运动平台和卧式旋转焊台按设定的水龙头上的焊缝轨迹运动，卧式旋转焊台旋转一周就可焊完一个水龙头，实现水龙头的自动高效焊接，能够焊接外形复杂的水龙头，焊接质量稳定可靠。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由数控系统控制三轴伺服运动平台和卧式旋转焊台按设定的水龙头上的焊缝轨迹运动，安装焊枪的水平旋转机构能够保证焊接更加准确，能够焊接外形复杂的水龙头，焊接效率高，焊接质量稳定可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型不锈钢水龙头四轴自动焊接机的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型不锈钢水龙头四轴自动焊接机包括一个焊接台架1，所述焊接台架1上设有一个连接数控系统2的三轴伺服运动平台3，所述三轴伺服运动平台3包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂31、32、33，所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂31、32、33按直角坐标结构搭建，所述X轴伺服运动手臂31水平设于所述焊接台架1上，所述Y轴伺服运动手臂32水平设于X轴伺服运动手臂31上，所述Z轴伺服运动手臂33垂直设于Y轴伺服运动手臂32上，所述Z轴伺服运动手臂33上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构4，所述水平旋转机构4上设有一个固定焊枪5的焊枪夹具6，所述焊接台架1上设有一个卧式旋转焊台7，所述卧式旋转焊台7的一侧设有伺服控制电机8，伺服控制电机8也连接至数控系统2，所述卧式旋转焊台7上设有固定水龙头9的卡盘夹具10，所述焊枪夹具6上固定的焊枪5对准卡盘夹具10中的水龙头9上的焊缝。
所述水平旋转机构4中设有一个与步进电机或伺服电机41相连的涡轮减速机42，所述涡轮减速机42中设有一个连接焊枪夹具6的连接轴43。
所述卡盘夹具10为气动或液压控制的自动卡盘夹具。
所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂31、32、33为伺服电机驱动的丝杆导轨运动滑台。
所述焊接台架1上设有包围三轴伺服运动平台3和旋转焊台7的屏蔽罩11，所述屏蔽罩11的顶部设有排烟装置12。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其特征在于：包括一个焊接台架，所述焊接台架上设有一个连接数控系统的三轴伺服运动平台，所述三轴伺服运动平台包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂，所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂按直角坐标结构搭建，所述X轴伺服运动手臂水平设于所述焊接台架上，所述Y轴伺服运动手臂水平设于X轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂垂直设于Y轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有一个固定焊枪的焊枪夹具，所述焊接台架上设有一个卧式旋转焊台，所述卧式旋转焊台的一侧设有伺服控制电机，伺服控制电机也连接至数控系统，所述卧式旋转焊台上设有固定水龙头的卡盘夹具，所述焊枪夹具上固定的焊枪对准卡盘夹具中的水龙头上的焊缝。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其特征在于：所述水平旋转机构中设有一个与步进电机或伺服电机相连的涡轮减速机，所述涡轮减速机中设有一个连接焊枪夹具的连接轴。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其特征在于：所述卡盘夹具为气动或液压控制的自动卡盘夹具。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其特征在于：所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂为伺服电机驱动的丝杆导轨运动滑台。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢水龙头四轴自动焊接机，其特征在于：所述焊接台架上设有包围三轴伺服运动平台和旋转焊台的屏蔽罩，所述屏蔽罩的顶部设有排烟装置。
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| CN106041341A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-26 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片单片网端头焊接装置 |
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