CN203526769U - 一种管道焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，轨道Ⅰ上设有悬臂式管道自动焊接机，悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道Ⅱ，轨道Ⅱ上设有管道支撑器，管道支撑器上设有升降装置，轨道Ⅱ一端设有多功能焊接变位机；悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝跟踪器、送丝器、摆动焊枪组成；多功能焊接变位机包括底座，回转滚轮，管子压紧器，悬臂，支架，变位器组成；本实用新型提供了一种管道焊接装置，提高了生产效率和提高了自动化程度，而且增加了设备的可靠性和安全性，满足不同客户的要求，增加了公司的竞争力。
Description
一种管道焊接装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化焊接设备制造技术领域，特别是涉及一种管道焊接装置。背景技术
[0002]目前不同的焊接方法，其综合经济性与生产效率存在差异，也各自存在不足，尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，只能通过半自动的生产方式，效率低，成本高，而且加工质量很难控制，自动化程度很低，无法满足客户和生产上的需要，为提高设备自动化水平，提高设备的可靠性，满足客户的需求，必须对现有设备进行升级改造，满足生产上的需求。
实用新型内容
[0003] 针对上述同类技术不足，本实用新型目的是提供一种管道焊接装置。
[0004] 为了解决上述的技术问题，本实用新型设计了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道I和轨道II，轨道I上设有悬臂式管道自动焊接机，悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道II，轨道II上设有管道支撑器，管道支撑器上设有升降装置，轨道II 一端设有多功能焊接变位机。
[0005] 悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝跟踪器、送丝器、摆动焊枪组成；台车安装于轨道I上，且台车上表面设有立柱，立柱上设有能上下移动的电动伸缩臂，电动伸缩臂水平安装，电动伸缩臂远离立柱的一端设有摆动焊枪，电动伸缩臂上由摆动焊枪到立柱之间依次设有焊缝跟踪器和送丝器。
[0006]多功能焊接变位机包括底座，底座上设有两个回转滚轮，回转滚轮正上方设有管子压紧器，管子压紧器安装于悬臂上，悬臂安装于支架上，支架设有滑轨且悬臂设有与支架相配合滑道，支架固定在底座上，底座中设有变位器。
[0007] 采用了上述的技术方案，解决了对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，效率低，成本高，而且加工质量很难控制等问题，提高了自动化程度和生产效率。
[0008] 本实用新型的进一步限定技术方案是:
[0009] 前述的一种管道焊接装置，回转座上设有水平安装丝杆，丝杆与伺服电机相互平行，平行于丝杆且与丝杆并排方向设有导杆，导杆两端与丝杆两端通过两个连接板相互连接；丝杆两端设有把手，导杆上套设有滑块，滑块一端与丝杆连接，滑块对应的另一端设有角度调节夹，角度调节夹上设有单割炬。
[0010] 前述的一种管道焊接装置，焊缝跟踪器为机械触点式。
[0011] 前述的一种管道焊接装置，管道支撑器包括底座I，底座I下端设有行轮，行轮下方设有锁紧块，底座I上端设有升降装置，升降装置包括:八个旋臂，旋臂一端为齿，另一端为通孔，旋臂四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I上，旋臂组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I连接，并且有齿的另一端与支撑座连接，连接块上设有螺纹，连接块套装于丝杆上，丝杆设置于旋臂组成的两组平行四边形之间，丝杆一端设有把手，支撑座设置在底座I的正上方，支撑座上设有两个相互平行的滚轮。
[0012] 本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0013] 本实用新型解决了现有设备对于焊接效率低，自动化程度不高，尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，只能通过半自动的生产方式，成本高，而且加工质量很难控制，无法满足客户和生产上需要等问题，本实用新型的技术方案提高设备自动化水平，提高设备的可靠性，满足客户的需求，满足生产上的需求。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的悬臂式管道自动焊接机结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型的多功能焊接变位机结构示意图；
[0017] 图4为本实用新型的管道支撑器主视图；
[0018] 图5为本实用新型的管道支撑器左视图；
[0019] 其中:1_轨道I，2-轨道II，3-悬臂式管道自动焊接机，4-管道支撑器，5-多功能焊接变位机，6-台车，7-立柱，8-电动伸缩臂，9-焊缝跟踪器，10-送丝器，11-摆动焊枪，12-底座，13-回转滚轮，14-管子压紧器，15-悬臂，16-支架，17-变位器，18-底座I，19-行轮，20-旋臂，21-连接块，22-丝杆，23-把手，24-支撑座，25-滚轮，26-锁紧块。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述:
[0021] 实施例1
[0022] 如图1所示:本实施例提供了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道I I和轨道II 2，轨道I I上设有悬臂式管道自动焊接机3，悬臂式管道自动焊接机3伸出的电动伸缩臂8正下方设有轨道II 2，轨道II 2上设有管道支撑器4，轨道II 2—端设有多功能焊接变位机5。
[0023] 悬臂式管道自动焊接机3由台车6、立柱7、电动伸缩臂8、焊缝跟踪器9、送丝器10、摆动焊枪11组成；台车6安装于轨道I I上，且台车6上表面设有立柱7，立柱7上设有能上下移动的电动伸缩臂8，电动伸缩臂8水平安装，电动伸缩臂8远离立柱7的一端设有摆动焊枪11，电动伸缩臂8上由摆动焊枪11到立柱7之间依次设有焊缝跟踪器9和送丝器10。
[0024] 多功能焊接变位机5包括底座12，底座12上设有两个回转滚轮13，回转滚轮13正上方设有管子压紧器14，管子压紧器14安装于悬臂(15)上，悬臂15安装于支架16上，支架16设有滑轨且悬臂15设有与支架16相配合滑道，支架16固定在底座12上，底座12中设有变位器17，焊缝跟踪器9为机械触点式，摆动焊枪11由摆动器、转角器、连接板、焊枪及枪夹组成。
[0025] 管道支撑器4包括底座I 18，底座I 18下端设有行轮19，行轮19下方设有锁紧块26，底座I 18上端设有升降装置，升降装置包括:八个旋臂20，旋臂20 —端为齿，另一端为通孔，旋臂20四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂20俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块21连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I 18上，旋臂20组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I 18连接，有齿的另一端与支撑座24连接，连接块21上设有螺纹，连接块21套装于丝杆22上，丝杆22设置于旋臂20组成的两组平行四边形之间，丝杆22 —端设有把手23，支撑座24设置在底座I 18的正上方，支撑座24上设有两个相互平行的滚轮25。
[0026] 本实施例的工作过程为:待加工管道I放置于管道支撑器4上，通过外部作用驱动管道支撑器4在轨道II 2运动，通过手动旋转把手23驱动底座I 18上端设有的升降装置，从而调节待加工管道I的水平高度；待加工管道II放置于多功能焊接变位机5上，通过管子压紧器14固定待加工管道II，通过底座12中设有变位器17调节待加工管道II和待加工管道I之间的对接口位置，然后驱动悬臂式管道自动焊接机3在轨道I I上运动，通过电动伸缩臂8和摆动焊枪11控制焊接角度，在焊缝跟踪器9作用下确保焊接质量。
[0027] 这样，提高了生产效率和自动化程度，而且增加了设备的可靠性和安全性，满足不同客户的要求，增加了公司的竞争力。
[0028] 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种管道焊接装置，其特征在于:包括相互平行设置于水平面的轨道I (I)和轨道IK2),所述轨道I (I)上设有悬臂式管道自动焊接机(3)，所述悬臂式管道自动焊接机(3)伸出的电动伸缩臂(8)正下方设有轨道II (2)，所述轨道II (2)上设有管道支撑器(4)，所述管道支撑器(4)设有升降装置，所述轨道II (2) 一端设有多功能焊接变位机(5)； 所述悬臂式管道自动焊接机(3)由台车(6)、立柱(7)、电动伸缩臂(8)、焊缝跟踪器(9)、送丝器(10)、摆动焊枪(11)组成；所述台车(6)安装于轨道I (I)上，且台车(6)上表面设有立柱(7)，所述立柱(7)上设有能上下移动的电动伸缩臂(8)，所述电动伸缩臂(8)水平安装，所述电动伸缩臂(8)远离立柱(7)的一端设有摆动焊枪(11)，所述电动伸缩臂(8)上由摆动焊枪(11)到立柱(7)之间依次设有焊缝跟踪器(9)和送丝器(10)； 所述多功能焊接变位机(5)包括底座(12)，所述底座(12)上设有两个回转滚轮(13)，所述回转滚轮(13)正上方设有管子压紧器(14)，所述管子压紧器(14)安装于悬臂(15)上，所述悬臂(15)安装于支架(16)上，所述支架(16)设有滑轨且悬臂(15)设有与支架(16)相配合滑道，所述支架(16)固定在底座(12)上，所述底座(12)中设有变位器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:所述焊缝跟踪器(9)为机械触点式。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于:所述管道支撑器(4)包括底座I (18)，所述底座I (18)下端设有行轮(19)，所述行轮(19)下方设有锁紧块(26)，所述底座I (18)上端设有升降装置，所述升降装置包括:八个旋臂(20)，所述旋臂(20) —端为齿，另一端为通孔，所述旋臂(20)四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂(20)俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块(21)连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I (18)上，所述旋臂(20)组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I (18)连接，有齿的另一端与支撑座(24)连接，所述连接块(21)上设有螺纹，所述连接块(21)套装于丝杆(22)上，所述丝杆(22)设置于旋臂(20)组成的两组平行四边形之间，所述丝杆(22)—端设有把手(23)，所述支撑座(24)设置在底座I (18)的正上方，所述支撑座(24)上设有两个相互平行的滚轮(25)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551519A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-29 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种钢管合缝内焊系统、悬臂本体套模及钢管合缝内焊方法 |
| CN105772903A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 上海锅炉厂有限公司 | 电站锅炉非全焊透型套管角焊缝自动焊接装置及方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NANJING AOTE AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NANJING AUTO ELECTRIC CO., LTD. Effective date: 20150723 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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