CN203526769U - 一种管道焊接装置 - Google Patents

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朱小明
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Nanjing Ott Automation Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种管道焊接装置,包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ和轨道Ⅱ,轨道Ⅰ上设有悬臂式管道自动焊接机,悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道Ⅱ,轨道Ⅱ上设有管道支撑器,管道支撑器上设有升降装置,轨道Ⅱ一端设有多功能焊接变位机;悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝跟踪器、送丝器、摆动焊枪组成;多功能焊接变位机包括底座,回转滚轮,管子压紧器,悬臂,支架,变位器组成;本实用新型提供了一种管道焊接装置,提高了生产效率和提高了自动化程度,而且增加了设备的可靠性和安全性,满足不同客户的要求,增加了公司的竞争力。

Description

一种管道焊接装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化焊接设备制造技术领域,特别是涉及一种管道焊接装置。背景技术
[0002]目前不同的焊接方法,其综合经济性与生产效率存在差异,也各自存在不足,尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制,只能通过半自动的生产方式,效率低,成本高,而且加工质量很难控制,自动化程度很低,无法满足客户和生产上的需要,为提高设备自动化水平,提高设备的可靠性,满足客户的需求,必须对现有设备进行升级改造,满足生产上的需求。
实用新型内容
[0003] 针对上述同类技术不足,本实用新型目的是提供一种管道焊接装置。
[0004] 为了解决上述的技术问题,本实用新型设计了一种管道焊接装置,包括相互平行设置于水平面的轨道I和轨道II,轨道I上设有悬臂式管道自动焊接机,悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道II,轨道II上设有管道支撑器,管道支撑器上设有升降装置,轨道II 一端设有多功能焊接变位机。
[0005] 悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝跟踪器、送丝器、摆动焊枪组成;台车安装于轨道I上,且台车上表面设有立柱,立柱上设有能上下移动的电动伸缩臂,电动伸缩臂水平安装,电动伸缩臂远离立柱的一端设有摆动焊枪,电动伸缩臂上由摆动焊枪到立柱之间依次设有焊缝跟踪器和送丝器。
[0006]多功能焊接变位机包括底座,底座上设有两个回转滚轮,回转滚轮正上方设有管子压紧器,管子压紧器安装于悬臂上,悬臂安装于支架上,支架设有滑轨且悬臂设有与支架相配合滑道,支架固定在底座上,底座中设有变位器。
[0007] 采用了上述的技术方案,解决了对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制,效率低,成本高,而且加工质量很难控制等问题,提高了自动化程度和生产效率。
[0008] 本实用新型的进一步限定技术方案是:
[0009] 前述的一种管道焊接装置,回转座上设有水平安装丝杆,丝杆与伺服电机相互平行,平行于丝杆且与丝杆并排方向设有导杆,导杆两端与丝杆两端通过两个连接板相互连接;丝杆两端设有把手,导杆上套设有滑块,滑块一端与丝杆连接,滑块对应的另一端设有角度调节夹,角度调节夹上设有单割炬。
[0010] 前述的一种管道焊接装置,焊缝跟踪器为机械触点式。
[0011] 前述的一种管道焊接装置,管道支撑器包括底座I,底座I下端设有行轮,行轮下方设有锁紧块,底座I上端设有升降装置,升降装置包括:八个旋臂,旋臂一端为齿,另一端为通孔,旋臂四个为一组,组成两组平行四边形且旋臂俩俩齿与齿啮合,孔与孔通过连接块连接,两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I上,旋臂组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I连接,并且有齿的另一端与支撑座连接,连接块上设有螺纹,连接块套装于丝杆上,丝杆设置于旋臂组成的两组平行四边形之间,丝杆一端设有把手,支撑座设置在底座I的正上方,支撑座上设有两个相互平行的滚轮。
[0012] 本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0013] 本实用新型解决了现有设备对于焊接效率低,自动化程度不高,尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制,只能通过半自动的生产方式,成本高,而且加工质量很难控制,无法满足客户和生产上需要等问题,本实用新型的技术方案提高设备自动化水平,提高设备的可靠性,满足客户的需求,满足生产上的需求。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0015]图2为本实用新型的悬臂式管道自动焊接机结构示意图;
[0016] 图3为本实用新型的多功能焊接变位机结构示意图;
[0017] 图4为本实用新型的管道支撑器主视图;
[0018] 图5为本实用新型的管道支撑器左视图;
[0019] 其中:1_轨道I,2-轨道II,3-悬臂式管道自动焊接机,4-管道支撑器,5-多功能焊接变位机,6-台车,7-立柱,8-电动伸缩臂,9-焊缝跟踪器,10-送丝器,11-摆动焊枪,12-底座,13-回转滚轮,14-管子压紧器,15-悬臂,16-支架,17-变位器,18-底座I,19-行轮,20-旋臂,21-连接块,22-丝杆,23-把手,24-支撑座,25-滚轮,26-锁紧块。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述:
[0021] 实施例1
[0022] 如图1所示:本实施例提供了一种管道焊接装置,包括相互平行设置于水平面的轨道I I和轨道II 2,轨道I I上设有悬臂式管道自动焊接机3,悬臂式管道自动焊接机3伸出的电动伸缩臂8正下方设有轨道II 2,轨道II 2上设有管道支撑器4,轨道II 2—端设有多功能焊接变位机5。
[0023] 悬臂式管道自动焊接机3由台车6、立柱7、电动伸缩臂8、焊缝跟踪器9、送丝器10、摆动焊枪11组成;台车6安装于轨道I I上,且台车6上表面设有立柱7,立柱7上设有能上下移动的电动伸缩臂8,电动伸缩臂8水平安装,电动伸缩臂8远离立柱7的一端设有摆动焊枪11,电动伸缩臂8上由摆动焊枪11到立柱7之间依次设有焊缝跟踪器9和送丝器10。
[0024] 多功能焊接变位机5包括底座12,底座12上设有两个回转滚轮13,回转滚轮13正上方设有管子压紧器14,管子压紧器14安装于悬臂(15)上,悬臂15安装于支架16上,支架16设有滑轨且悬臂15设有与支架16相配合滑道,支架16固定在底座12上,底座12中设有变位器17,焊缝跟踪器9为机械触点式,摆动焊枪11由摆动器、转角器、连接板、焊枪及枪夹组成。
[0025] 管道支撑器4包括底座I 18,底座I 18下端设有行轮19,行轮19下方设有锁紧块26,底座I 18上端设有升降装置,升降装置包括:八个旋臂20,旋臂20 —端为齿,另一端为通孔,旋臂20四个为一组,组成两组平行四边形且旋臂20俩俩齿与齿啮合,孔与孔通过连接块21连接,两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I 18上,旋臂20组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I 18连接,有齿的另一端与支撑座24连接,连接块21上设有螺纹,连接块21套装于丝杆22上,丝杆22设置于旋臂20组成的两组平行四边形之间,丝杆22 —端设有把手23,支撑座24设置在底座I 18的正上方,支撑座24上设有两个相互平行的滚轮25。
[0026] 本实施例的工作过程为:待加工管道I放置于管道支撑器4上,通过外部作用驱动管道支撑器4在轨道II 2运动,通过手动旋转把手23驱动底座I 18上端设有的升降装置,从而调节待加工管道I的水平高度;待加工管道II放置于多功能焊接变位机5上,通过管子压紧器14固定待加工管道II,通过底座12中设有变位器17调节待加工管道II和待加工管道I之间的对接口位置,然后驱动悬臂式管道自动焊接机3在轨道I I上运动,通过电动伸缩臂8和摆动焊枪11控制焊接角度,在焊缝跟踪器9作用下确保焊接质量。
[0027] 这样,提高了生产效率和自动化程度,而且增加了设备的可靠性和安全性,满足不同客户的要求,增加了公司的竞争力。
[0028] 除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种管道焊接装置,其特征在于:包括相互平行设置于水平面的轨道I (I)和轨道IK2),所述轨道I (I)上设有悬臂式管道自动焊接机(3),所述悬臂式管道自动焊接机(3)伸出的电动伸缩臂(8)正下方设有轨道II (2),所述轨道II (2)上设有管道支撑器(4),所述管道支撑器(4)设有升降装置,所述轨道II (2) 一端设有多功能焊接变位机(5); 所述悬臂式管道自动焊接机(3)由台车(6)、立柱(7)、电动伸缩臂(8)、焊缝跟踪器(9)、送丝器(10)、摆动焊枪(11)组成;所述台车(6)安装于轨道I (I)上,且台车(6)上表面设有立柱(7),所述立柱(7)上设有能上下移动的电动伸缩臂(8),所述电动伸缩臂(8)水平安装,所述电动伸缩臂(8)远离立柱(7)的一端设有摆动焊枪(11),所述电动伸缩臂(8)上由摆动焊枪(11)到立柱(7)之间依次设有焊缝跟踪器(9)和送丝器(10); 所述多功能焊接变位机(5)包括底座(12),所述底座(12)上设有两个回转滚轮(13),所述回转滚轮(13)正上方设有管子压紧器(14),所述管子压紧器(14)安装于悬臂(15)上,所述悬臂(15)安装于支架(16)上,所述支架(16)设有滑轨且悬臂(15)设有与支架(16)相配合滑道,所述支架(16)固定在底座(12)上,所述底座(12)中设有变位器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置,其特征在于:所述焊缝跟踪器(9)为机械触点式。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置,其特征在于:所述管道支撑器(4)包括底座I (18),所述底座I (18)下端设有行轮(19),所述行轮(19)下方设有锁紧块(26),所述底座I (18)上端设有升降装置,所述升降装置包括:八个旋臂(20),所述旋臂(20) —端为齿,另一端为通孔,所述旋臂(20)四个为一组,组成两组平行四边形且旋臂(20)俩俩齿与齿啮合,孔与孔通过连接块(21)连接,两组平行四边形相互平行且并排安装在底座I (18)上,所述旋臂(20)组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座I (18)连接,有齿的另一端与支撑座(24)连接,所述连接块(21)上设有螺纹,所述连接块(21)套装于丝杆(22)上,所述丝杆(22)设置于旋臂(20)组成的两组平行四边形之间,所述丝杆(22)—端设有把手(23),所述支撑座(24)设置在底座I (18)的正上方,所述支撑座(24)上设有两个相互平行的滚轮(25)。
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CN104551519A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 浙江盛达铁塔有限公司 一种钢管合缝内焊系统、悬臂本体套模及钢管合缝内焊方法
CN105772903A (zh) * 2016-05-17 2016-07-20 上海锅炉厂有限公司 电站锅炉非全焊透型套管角焊缝自动焊接装置及方法

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Patentee before: Nanjing Auto Electric Co., Ltd.