CN210038830U - 一种ocr字符检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及字符识别技术领域,具体涉及一种OCR字符检测装置;其包括机台、用于运送物料的传送带、用于拍摄传送带上的物料的摄像头机构、用于处理来自摄像头机构的图像数据的字符识别处理器以及用于翻转传送带上的物料的翻转机构;传送带、摄像头机构、字符识别处理器以及翻转机构均设于机台上;摄像头机构与字符识别处理器通信连接;翻转机构包括安装架、翻转电机、设于翻转电机的输出端的夹持气缸、设于夹持气缸的输出端的一对料夹以及用于升降翻转电机的升降部件;升降部件通过安装架固定设于机台上。本实用新型能自动对物料进行翻转,工作效率高,人工成本低。

Description

一种OCR字符检测装置
技术领域
本实用新型涉及字符识别技术领域,具体涉及一种OCR字符检测装置。
背景技术
OCR字符识别是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程;即,对文本资料进行扫描,然后对图像文件进行分析处理,获取文字及版面信息的过程。在工业生产中,OCR字符检测装置是视觉识别系统中不可或缺的装置,适用于物料录入、材料分拣等等情况。
但现有的OCR字符检测装置,只能对物料的单面进行检测,如果物料需要双面检测,则需人工手动翻转,人工成本高、工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点,提供了一种OCR字符检测装置,能自动对物料进行翻转,工作效率高,人工成本低。
为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:一种OCR字符检测装置,包括机台、用于运送物料的传送带、用于拍摄传送带上的物料的摄像头机构、用于处理来自摄像头机构的图像数据的字符识别处理器以及用于翻转所述传送带上的物料的翻转机构;所述传送带、摄像头机构、字符识别处理器以及所述翻转机构均设于所述机台上;所述摄像头机构与所述字符识别处理器通信连接;所述翻转机构包括安装架、翻转电机、设于所述翻转电机的输出端的夹持气缸、设于所述夹持气缸的输出端的一对料夹以及用于升降所述翻转电机的升降部件;所述升降部件通过所述安装架固定设于所述机台上。
本实用新型进一步设置为,所述摄像头机构包括数码相机、发光体、固定杆以及用于驱动所述数码相机移动的驱动部件;所述数码相机通过所述驱动部件装设于所述机台上;所述数码相机与所述字符识别处理器通信连接;所述固定杆的一端与所述数码相机固定连接;所述固定杆的另一端与所述发光体连接。
本实用新型进一步设置为,所述固定杆的另一端与所述发光体通过一调节部件铰接;所述调节部件包括螺母、螺杆以及设于所述发光体上的固定块;所述螺母固定设于所述固定块的一侧面上;所述螺杆依次穿过所述固定杆与固定块后与所述螺母螺纹连接。
本实用新型进一步设置为,所述升降部件包括竖轨、与所述竖轨滑动连接的竖轨滑块以及使所述竖轨滑块在竖轨滑动的竖轨气缸;所述竖轨和竖轨气缸均设于所述安装架上;所述翻转电机与所述竖轨滑块固定连接。
本实用新型进一步设置为,一对所述料夹分别为左料夹和右料夹;所述左料夹包括左横部和左竖部;所述左横部和左竖部构成“L”字形;所述右料夹包括右横部和右竖部;所述右横部和右竖部构成“L”字形;所述左横部与右横部均与所述夹持气缸的输出端连接。
本实用新型进一步设置为,所述左竖部的内侧和所述右竖部的内侧均设有缓冲垫片。
本实用新型的有益效果是:通过设置翻转机构能自动对物料进行翻转,工作效率高,人工成本低。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图;
图3为本实用新型的调节部件的结构示意图;
其中:12-物料;13-传送带;14-字符识别处理器;2-翻转机构;21-安装架;22-翻转电机;23-夹持气缸;24-竖轨;25-竖轨滑块;26-竖轨气缸;31-数码相机;32-发光体;33-固定杆;34-驱动部件;35-螺母;36-螺杆;37-固定块;41-左横部;42-左竖部;43-右横部;44-右竖部;45-缓冲垫片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明,并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1-3所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,包括机台(图未示)、用于运送物料12的传送带13、用于拍摄传送带13上的物料12的摄像头机构、用于处理来自摄像头机构的图像数据的字符识别处理器14以及用于翻转所述传送带13上的物料12的翻转机构2;所述传送带13、摄像头机构、字符识别处理器14以及所述翻转机构2均设于所述机台上;所述摄像头机构与所述字符识别处理器14通信连接;所述翻转机构2包括安装架21、翻转电机22、设于所述翻转电机22的输出端的夹持气缸23、设于所述夹持气缸23的输出端的一对料夹以及用于升降所述翻转电机22的升降部件;所述升降部件通过所述安装架21固定设于所述机台上。
传送带13用于将多个物料12移动至摄像头机构处;字符识别处理器14可以是任意一种带有字符识别软件的系统或电脑;工作时,摄像头机构将传送带13上的物料12逐个进行拍摄,形成图像数据,并将该图像数据传送至字符识别处理器14进行处理,由字符识别处理器14提取字符信息,并控制下一工位的工作(例如进行录入或分拣);当物料12的顶面进行数据采集后,由翻转机构2对物料12进行翻面;具体地升降部件带动料夹下移至与物料12处于同一水平面的位置,然后夹持气缸23工作使料夹夹紧物料12;接着升降部件工作带动物料12上升,直至物料12的高度抬升,直至足够供整个物料12翻转;然后翻转电机工作,带动物料12完成翻转;接着升降部件带动料夹下移至使物料12重新处于传送带13上,摄像头机构将传送带13上的物料12的底面进行拍摄,形成第二次图像数据,并发送至字符识别处理器14进行处理;重复上述动作。
如图1-2所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,所述摄像头机构包括数码相机31、发光体32、固定杆33以及用于驱动所述数码相机31移动的驱动部件34;所述数码相机31通过所述驱动部件34装设于所述机台上;所述数码相机31与所述字符识别处理器14通信连接;所述固定杆33的一端与所述数码相机31固定连接;所述固定杆33的另一端与所述发光体32连接。
具体地,驱动部件34用于带动数码相机31进行左右方向、上下方向和前后方向的位置调节,使其能针对不同的产品进行有针对性地拍摄;数码相机31将对物料12表面进行拍摄形成图像数据,并将此图像数据发送至字符识别处理器14进行处理;发光体32用于提供足够的光源,保证数码相机31拍摄的图像数据足够清晰。
如图3所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,所述固定杆33的另一端与所述发光体32通过一调节部件铰接;所述调节部件包括螺母35、螺杆36以及设于所述发光体32上的固定块37;所述螺母35固定设于所述固定块37的一侧面上;所述螺杆36依次穿过所述固定杆33与固定块37后与所述螺母35螺纹连接。
使用时,拧松螺杆36后则可以自由调节发光体32的角度至适合的位置;当位置确定后,只需拧紧螺栓即可使固定杆33与固定块37紧贴至一起,达到固定发光体32当前的位置的目的。
如图2所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,所述升降部件包括竖轨24、与所述竖轨24滑动连接的竖轨滑块25以及使所述竖轨滑块25在竖轨24滑动的竖轨气缸26;所述竖轨24和竖轨气缸26均设于所述安装架21上;所述翻转电机22与所述竖轨滑块25固定连接。
具体地,当需要夹持物料12的时候,使竖轨气缸26工作带动竖轨滑块25在竖轨24上下滑,直至料夹与物料12处于同一水平面;然后夹持气缸23工作使料夹夹紧物料12;接着使竖轨气缸26工作带动竖轨滑块25在竖轨24上上升,直至物料12抬升至足够整个翻转的高度即可;然后翻转电机工作,带动物料12完成翻转。
如图2所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,一对所述料夹分别为左料夹和右料夹;所述左料夹包括左横部41和左竖部42;所述左横部41和左竖部42构成“L”字形;所述右料夹包括右横部43和右竖部44;所述右横部43和右竖部44构成“L”字形;所述左横部41与右横部43均与所述夹持气缸23的输出端连接。
通过上述设置“L”字形的左料夹和右料夹,能适应大部分形状的物料12。
如图2所示,本实施例所述的一种OCR字符检测装置,所述左竖部42的内侧和所述右竖部44的内侧均设有缓冲垫片45。
通过设置缓冲垫片45,能避免料夹在夹持物料12的时候,损坏物料12。
以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种OCR字符检测装置,其特征在于:包括机台、用于运送物料(12)的传送带(13)、用于拍摄传送带(13)上的物料(12)的摄像头机构、用于处理来自摄像头机构的图像数据的字符识别处理器(14)以及用于翻转所述传送带(13)上的物料(12)的翻转机构(2);
所述传送带(13)、摄像头机构、字符识别处理器(14)以及所述翻转机构(2)均设于所述机台上;所述摄像头机构与所述字符识别处理器(14)通信连接;
所述翻转机构(2)包括安装架(21)、翻转电机(22)、设于所述翻转电机(22)的输出端的夹持气缸(23)、设于所述夹持气缸(23)的输出端的一对料夹以及用于升降所述翻转电机(22)的升降部件;
所述升降部件通过所述安装架(21)固定设于所述机台上。
2.根据权利要求1所述的一种OCR字符检测装置,其特征在于:所述摄像头机构包括数码相机(31)、发光体(32)、固定杆(33)以及用于驱动所述数码相机(31)移动的驱动部件(34);
所述数码相机(31)通过所述驱动部件(34)装设于所述机台上;所述数码相机(31)与所述字符识别处理器(14)通信连接;
所述固定杆(33)的一端与所述数码相机(31)固定连接;所述固定杆(33)的另一端与所述发光体(32)连接。
3.根据权利要求2所述的一种OCR字符检测装置,其特征在于:所述固定杆(33)的另一端与所述发光体(32)通过一调节部件铰接;
所述调节部件包括螺母(35)、螺杆(36)以及设于所述发光体(32)上的固定块(37);
所述螺母(35)固定设于所述固定块(37)的一侧面上;所述螺杆(36)依次穿过所述固定杆(33)与固定块(37)后与所述螺母(35)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种OCR字符检测装置,其特征在于:所述升降部件包括竖轨(24)、与所述竖轨(24)滑动连接的竖轨滑块(25)以及使所述竖轨滑块(25)在竖轨(24)滑动的竖轨气缸(26);所述竖轨(24)和竖轨气缸(26)均设于所述安装架(21)上;所述翻转电机(22)与所述竖轨滑块(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种OCR字符检测装置,其特征在于:一对所述料夹分别为左料夹和右料夹;
所述左料夹包括左横部(41)和左竖部(42);所述左横部(41)和左竖部(42)构成“L”字形;所述右料夹包括右横部(43)和右竖部(44);所述右横部(43)和右竖部(44)构成“L”字形;
所述左横部(41)与右横部(43)均与所述夹持气缸(23)的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种OCR字符检测装置,其特征在于:所述左竖部(42)的内侧和所述右竖部(44)的内侧均设有缓冲垫片(45)。
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CN111291744A (zh) * 2020-04-03 2020-06-16 王玉兰 一种毛坯件ocr字符自动识别装置
WO2021187002A1 (ja) * 2020-03-17 2021-09-23 株式会社Screenホールディングス 検査装置、検査方法およびワーク搬送装置

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