CN215115947U - 一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，包括旋转支架、机械臂、打印装置、传送装置和缺陷检测装置，缺陷检测装置设于传送装置的末端；传送装置包括传送皮带，传送皮带的首端为后盖板放置工位，缺陷检测装置包括相机，打印装置包括打印机和打印工位，旋转支架包括步进电机和盖板治具，机械臂包括盖板提取夹，后盖板抓取工位、后盖板放置工位和打印工位均位于盖板提取夹工作范围之内。本实用新型用以解决路由器后盖板检测需要大量人工的问题，能够实现多种规格路由器后盖板印刷缺陷的自动检测。

Description

一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于印刷缺陷检测领域，具体涉及一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置。

背景技术

路由器后盖板上的字符、商标等一般通过喷墨方式进行印刷，但在印刷过程中由于不确定因素的干扰，导致印刷字符会出现印刷不清、漏印、重印、白点、褶皱、拖笔等缺陷，造成产品字符信息不完整，影响人们了解产品的信息，影响产品的不良率和返修率。目前，路由器后盖板的印刷缺陷检测主要依靠人工检测，但是人工验光存在很多局限性和问题：(1)员工作业环境差，强光作业容易使员工视力变差，长时间可能使员工患有职业病；(2)受员工经验、工作情绪波动变化、专注度降低等影响，有缺陷产品不易全部拦截，造成产品质量波动；(3)作业人员流动性大，不同人员之间存在训练程度差异及主观认定差异，导致检测准确性和一致性无法保证；(4)印刷缺陷种类繁多，人工在极短时间内检测出不同缺陷是一件极具难度的工作，不可避免会出现漏检和错检现象；(5)由于使用人眼识别的判断，辅助的计量工具很难形成可量化的质量标准，因此，需要一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置能够解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、高效的路由器后盖板印刷缺陷检测装置,用以解决路由器后盖板检测需要大量人工的问题，能够实现多种规格路由器后盖板印刷缺陷的自动检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，包括旋转支架、机械臂、打印装置、传送装置和缺陷检测装置，旋转支架、机械臂、打印装置和传送装置均独立设置，缺陷检测装置设于传送装置的末端；

所述传送装置包括传送皮带，传送皮带的首端为后盖板放置工位，传送皮带的末端为缺陷检测工位；在传送皮带上，位于后盖板放置工位和缺陷检测工位之间设有传感器；

所述缺陷检测装置包括相机，相机的镜头正对缺陷检测工位，相机与传感器信号相连；

所述打印装置包括打印机和打印工位，打印机正对打印工位；

所述旋转支架包括步进电机和盖板治具，步进电机的电机轴与盖板治具固定连接，盖板治具上设有至少一个后盖板放置台，且一个后盖板放置台设为后盖板抓取工位；

所述机械臂包括盖板提取夹，所述后盖板抓取工位、后盖板放置工位打印工位均位于盖板提取夹工作范围之内。

作为对本实用新型的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置的改进：

所述相机通过相机升降台与相机支架相连接，相机与相机升降台为竖向上的滑动连接且带有锁紧装置，相机升降台与相机支架为横向上的滑动连接且带有锁紧装置，相机支架设置于传送皮带末端的一侧。

作为对本实用新型的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置的进一步改进：

所述传送皮带末端的一侧设有带有光源的光源支架，光源发出的光线正对缺陷检测工位。

作为对本实用新型的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置的进一步改进：

所述传送皮带通过主动轴与伺服电机相连接；

所述传送皮带的末端外侧设有斜板。

作为对本实用新型的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置的进一步改进：

所述路由器后盖板印刷缺陷检测装置并列设置至少二套。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型可以与路由器后盖板生产线相对接，实现整个路由器后盖板生产流程的一体化作业；

2、本实用新型投入成本低，准确率、工作效率高，可大幅度降低人工劳动强度，解决了路由器后盖板检测需要大量人工的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型路由器后盖板印刷缺陷检测的结构示意图；

图2为图1中缺陷检测装置和传送装置的结构示意图；

图3为图1中缺陷检测装置和传送装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1、一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，设置于路由器后盖板生产线的后端，如图1-3所示，包括旋转支架、机械臂、打印装置、传送装置和缺陷检测装置，旋转支架、机械臂、打印装置和传送装置均独立设置，缺陷检测装置设置于传送装置的末端。

传送装置包括传送皮带11，传送皮带11通过主动轴15与伺服电机12相连接，传送皮带11由伺服电机12驱动主动轴15带动工作，传送皮带11的首端为后盖板放置工位222，传送皮带11的末端为缺陷检测工位444；

缺陷检测装置用于对后盖板上打印的丝印进行字符缺陷检测，包括相机7、相机升降台8、光源9、光源支架10和相机支架13，相机支架13位于传送皮带11末端的一侧，相机7通过相机升降台8与相机支架13相连接，相机7与相机升降台8为竖向上的滑动连接且带有锁紧装置，从而可以使得相机升降台8在竖向上调节相机7的高度位置，相机升降台8与相机支架13横向上的滑动连接且带有锁紧装置，可以在相机支架13上横向调节升降台8的位置，从而使得相机7的镜头可以正对于缺陷检测工位444，当路由器后盖板经过缺陷检测工位444时，相机7实时采集路由器后盖板的丝印图像；传送皮带11末端的一侧还设有光源支架10，光源支架10上设有光源9，光源9发出的光线正对于缺陷检测工位444，用以提供相机7采集图像时所需的合适的光线；相机7与上位机信号相连，用以将采集的路由器后盖板的丝印图像实时传送给上位机进行丝印缺陷检测。

打印装置包括打印机和打印工位333，打印机可以采用油墨打印机，打印机正对打印工位333。

旋转支架包括步进电机17和盖板治具4，步进电机17的电机轴与盖板治具4固定连接，用以提供盖板治具4旋转所需动力，盖板治具4上设有五个后盖板放置台41，其中一个后盖板放置台41所在位置为后盖板抓取工位111，连续生产时，盖板治具4不停地匀速旋转，操作人员将上道工序生产完成的路由器后盖板地依次连续放置于后盖板放置台41上，当后盖板放置台41带着路由器后盖板旋转到后盖板抓取工位111时，被机械臂所抓取；

机械臂上设有盖板提取夹5，用于提取抓紧盖板抓取工位111上的路由器后盖板，盖板治具4和盖板提取夹5均可以调整尺寸以适应不同规格路由器盖板需要，可以同时对几种规格路由器的后盖板印刷质量进行检测；后盖板抓取工位111、后盖板放置工位222和打印装置的打印工位333均位于盖板提取夹5工作范围之内；为提高生产效率，盖板提取夹5可同时抓紧2个路由器后盖板，连续生产时，盖板提取夹5在后盖板抓取工位111上抓取完第一个路由器后盖板后，机械臂保持位置不变，步进电机17将盖板治具4上的下一个路由器后盖板旋转至后盖板抓取工位111，盖板提取夹5抓取第二个路由器后盖板；然后机械臂带动盖板提取夹5移动至打印工位333，将2个路由器后盖板同时放置于打印工位333，打印装置开始工作，同时在2个路由器后盖板上打印丝印；丝印打印完成后，机械臂带动盖板提取夹5将2个丝印打印完成的路由器后盖板再次同时抓取，移动并先后放置于后盖板放置工位222。

在传送皮带11上，位于后盖板放置工位222和缺陷检测工位444之间设有传感器18，设有传感器18，传感器18与相机7信号相连，路由器后盖板随着传送皮带11移动，中途经过传感器18时会延时触发相机7拍照。

传送皮带11的末端外，正对缺陷检测工位444设置一块斜板19，斜板19的一端与传送皮带11的末端相接，斜板19的另一端与斜板19下方的大皮带16的相接，路由器后盖板经过斜板19滑入到大皮带16上，大皮带16将路由器后盖板送入下一道合格品和不合格品分离工序，不合格品会被挑选出来去除，合格品将会被组装成品。需说明的是合格品和不合格品分离工序不属于本实用新型的实现范围，因此在此不再说明其结构和实现过程。

实际生产时，可以并列设置多套路由器后盖板印刷缺陷检测装置提高生产效率和节省空间，如图1所示，为同时并列设置2套路由器后盖板印刷缺陷检测装置。

本实用新型的生产使用步骤如下：

1、盖板治具4保持匀速旋转，操作人员将上道工序生产完成的路由器后盖板地依次放置于各个后盖板放置台41上，后盖板放置台41旋转到后盖板抓取工位111时，第一个路由器后盖板被盖板提取夹5所抓取，然后机械臂保持位置不变，待下一个路由器后盖板旋转至后盖板抓取工位111，盖板提取夹5抓紧提取第二个路由器后盖板；

2、机械臂带动盖板提取夹5移动至打印工位333，将2个路由器后盖板同时放置于打印工位333，打印装置开始工作，同时在2个路由器后盖板上打印丝印；

3、丝印打印完成后，机械臂带动盖板提取夹5将2个丝印打印完成的路由器后盖板再次同时抓取，移动至后盖板放置工位222上，然后将2个路由器后盖板按预设间隔时间先后放置于传送皮带11上的后盖板放置工位222；

然后机械臂移动至后盖板抓取工位111，继续下一轮路由器后盖板抓取操作；

4、传送皮带11保持匀速连续运动，带着路由器后盖板向传送皮带11的末端移动，经过传感器18时，传感器18向相机7发出延时拍照信号；

5、路由器后盖板运动至缺陷检测工位444时，相机7延时启动拍照，采集路由器后盖板的丝印图像，并将采集的路由器后盖板的丝印图像实时传送给上位机进行丝印缺陷检测，丝印缺陷检测结果作为下一道合格品和不合格品分离工序的判断依据；

6、路由器后盖板继续移动，然后到达传送皮带11的末端经过斜板19滑入到大皮带16上，大皮带16将路由器后盖板送入下一道合格品和不合格品分离工序。

另外需说明的是，上述生产过程的控制由上位机执行，此上位机的实现方式和原理不属于本实用新型的范围，在此也不再详细说明。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，其特征在于，包括旋转支架、机械臂、打印装置、传送装置和缺陷检测装置，缺陷检测装置设于传送装置的末端；

所述传送装置包括传送皮带(11)，传送皮带(11)的首端为后盖板放置工位(222)，传送皮带(11)的末端为缺陷检测工位(444)；在传送皮带(11)上，位于后盖板放置工位(222)和缺陷检测工位(444)之间设有传感器(18)；

所述缺陷检测装置包括相机(7)，相机(7)的镜头正对缺陷检测工位(444)，相机(7)与传感器(18)信号相连；

所述打印装置包括打印机和打印工位(333)，打印机正对打印工位(333)；

所述旋转支架包括步进电机(17)和盖板治具(4)，步进电机(17)的电机轴与盖板治具(4)固定连接，盖板治具(4)上设有至少一个后盖板放置台(41)，且一个后盖板放置台(41)设为后盖板抓取工位(111)；

所述机械臂包括盖板提取夹(5)，所述后盖板抓取工位(111)、后盖板放置工位(222)和打印工位(333)均位于盖板提取夹(5)工作范围之内。

2.根据权利要求1所述的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，其特征在于：

所述相机(7)通过相机升降台(8)与相机支架(13)相连接，相机(7)与相机升降台(8)为竖向上的滑动连接且带有锁紧装置，相机升降台(8)与相机支架(13)为横向上的滑动连接且带有锁紧装置，相机支架(13)设置于传送皮带(11)末端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，其特征在于：

所述传送皮带(11)末端的一侧设有带有光源(9)的光源支架(10)，光源(9)发出的光线正对缺陷检测工位(444)。

4.根据权利要求3所述的一种路由器后盖板印刷缺陷检测装置，其特征在于：

所述传送皮带(11)通过主动轴(15)与伺服电机(12)相连接；

所述传送皮带(11)的末端外侧设有斜板(19)。

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