CN2918070Y

CN2918070Y - 章币移印图像定位装置

Info

Publication number: CN2918070Y
Application number: CN 200620017037
Authority: CN
Inventors: 车宏伟; 易文俊; 林永萍; 李爱民
Original assignee: Shenzhen Guobao Coinage Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Guobao Coinage Co Ltd
Priority date: 2006-07-17
Filing date: 2006-07-17
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2016-07-17

Abstract

本实用新型涉及章币移印图像定位装置包括设置在工作台上的夹具，采集夹具上的章币的图像的摄像装置，安装在工作台上、并带动夹具旋转的步进电机，以及连接接收来自摄像装置的图像、并与其内的标准图像资料比较、控制步进电机的转动角度的控制装置。通过采集工件的实时图像资料，并由控制装置将实时图像资料与标准图像资料进行比较，控制步进电机转动一定的角度，使得夹具旋转到与标准图像资来一致的位置，实现工件的自动定位，无须人工进行对线定位等操作，也无须在工件及夹具上设置图纹，操作简单、生产效率高、定位精度高，可大幅度降低因人工定位不准产生的废品率、可减少产品定位时刮伤、磨伤等的废品发生率、降低纪念币压印作业的生产要求。

Description

章币移印图像定位装置

技术领域

本实用新型涉及移印设备，更具体地说，涉及一种可用于章币的移印设备的图像定位装置。

背景技术

纪念币、纪念章及其类似产品往往需要在其表面上印制一些色彩或图案，现在的彩色印刷(移动印刷)通常使用移印设备来实现印制。现有的移印设备通常包括工作台、固定放置在工作台上的夹具、以及在夹具上方设置的移印胶头。可以通过夹具将工件夹紧，并移动到对应的移印胶头的位置，驱动移印胶头下压，对工件表面进行印制，从而可以在工件表面印制出色彩或图案等。

传统的工件的定位大多是依靠在工件和夹具上同时划线标记，在摆放时，人工目视将工件和夹具的划线对准，实现工件的定位摆放。现在很多企业仍在沿用这一方法，这种方法由于需要人工目视，存在一定的偏差，精确度较低；需要工人长时间处于高度紧张的状态，劳动强度大，而且在疲劳时，废品率增高，不利于成本的控制。

随着技术的发展，纪念币的彩色印刷的定位方法发展到依靠被印制工件的另一面图纹来定位的技术，也就是说在工件的背面设置有凹凸的图纹，夹具上也设置有相配合的图纹，通过图纹间的配合来定位工件。这种定位结构及方法的生产效率有所提高，然而，当进行批量生产时，由于需要不停的更换工件，造成夹具上的图纹的磨损，使得定位不准确，降低了精确度。另外，对于背面要求光滑无图纹的工件，则无法通过这种方法来定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述移印过程中工件定位结构及方法的缺陷，提供一种操作简单、定位精度高、控制准确的章币移印图像定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种章币移印图像定位装置，包括用于夹持章币的夹具，在所述夹具上方设置采集夹具上的章币的实时图像资料的摄像装置，带动所述夹具旋转的步进电机，以及连接接收来自所述摄像装置的实时图像资料、并与其内的标准图像资料比较、控制所述步进电机的转动角度的控制装置。

在本实用新型的章币移印图像定位装置中，在所述夹具与摄像装置之间设置有环状光源。

在本实用新型的章币移印图像定位装置中，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台包括分开设置的检测工位以及印制工位；所述摄像装置设置在所述检测工位的上方，在所述印制工位的上方设置有移印胶头。

在本实用新型的章币移印图像定位装置中，在所述检测工位的一侧设有到位传感器。

在本实用新型的章币移印图像定位装置中，所述工作台在所述步进电机的位置处设有支撑框架，并且在所述支撑框架的下方设置有辅助支撑。

实施本实用新型的章币移印图像定位装置，具有以下有益效果：需要进行印制的工件由夹具夹紧，然后通过摄像装置采集工件的实时图像资料，并由控制装置将实时图像资料与标准图像模板中的标准图像资料进行比较，控制步进电机转动一定的角度，使得夹具旋转到与标准图像一致的位置，实现工件的自动定位，无须人工进行对线定位等操作，也无须在工件及夹具上设置图纹，至少具有以下优点：1、操作简单，生产效率高。2、定位精度高，可大幅度降低因人工定位不准产生的废品率3、可减少产品定位时刮伤、磨伤等的废品发生率。4、同规格纪念币产品夹具通用。5、降低纪念币压印作业的生产要求(正背图纹对正要求)，降低生产成本。6、安装调试简单，可安装在多种规格、形式的移印机上。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型章币移印图像定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型章币移印图像定位装置一个具体实施例的机械结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的章币移印图像定位装置，可结合现有的移印设备进行纪念币、纪念章等类似产品的印制，包括夹具2、摄像装置3、步进电机4以及控制装置5。

所述夹具2设置在移印设备的工作台1上方，用于夹持工件，保持工件的定位。所述夹具2可以根据工件的形状及大小进行设计。所述夹具可以选用现有形式的夹具，只要能够夹紧工件，并可由步进电机带动旋转即可。所述步进电机4为角位移步进电机4，固定安装在所述工作台1的下方，其输出轴与所述夹具2连接，并可带动所述夹具2转动一定的角度。

如图2所示，所述工作台1为旋转工作台1，其包括至少两个工位，该两个工位为成180度设置的检测工位6和印制工位7。在检测工位6处进行工件的摆放和对工件进行实时图像资料的采集检测；在所述印制工位7处进行移印胶头8的下压印制。在检测工位6完成检测后，旋转工作台1旋转180度将工件带到印制工位7进行印制。为了承受抵抗移印胶头8下降印制时的压力，所述工作台1在所述步进电机4的位置处设有支撑框架9，并且在所述支撑框架9的下方设置辅助支撑10，从而起到良好的力传递，有效的承受移印胶头8的下压力。可以理解的，工作台1也可以为固定工作台1，而将移印胶头8和/或摄像装置3做成可旋转的方式，交替到达工作台1的位置，而实现检测和印制的动作。

在本实施例中，所述摄像装置3为安装在支架11上的摄像机，设置在夹具2的上方，用于采集夹具2上的章币的图像。所述摄像机可以为CCD摄像机、CMOS摄像机等各种具有图像采集功能的装置。配合图2的旋转工作台1，所述摄像装置3设置在所述检测工位6的上方，从而在检测工位6处进行图像的采集。为了使得摄像装置3具有良好的拍摄光线，在所述夹具2和摄像装置3之间设置有环状光源13。所述环状光源13也可以安装在所述支架11上，可以采用LED同轴光源或其他光源。移印胶头8则设置在所述印制工位7的上方，进行印制。

为了控制旋转工作台1的旋转到位，在所述检测工位6的一侧设置有到位传感器12。当旋转工作台1的夹具2到达检测工位6时，所述到位传感器12检测到夹具2到位，并定位工作台1，同时，由于印制工位7与检测工位6在同一直线上，因此同一直线上的夹具2也同时到达了印制工位7。当夹具2到位后，触发摄像装置3和控制装置5工作，开始检测调整工作。

所述控制装置5可以为可编程控制的工控机、计算机或单片机等具有处理控制功能的设备。所述控制装置5设有标准图像模板，所述标准图像模板内包含有正确的标准图像资料，该标准图像资料是由摄像装置对操作者认定工件理想定位位置进行拍照，而形成的图像特征数据集，也就是说，对经操作者认定的工件的标准摆放位置上的工件进行采集得到的标准图像资料。所述控制装置5与所述摄像装置3相连接，并接收来自所述摄像装置3所采集的实时图像资料，并将接收到的实时图像资料与标准图像模板中的标准图像资料进行比较，再反馈控制信号至角位移步进电机4，控制所述步进电机4转动一定角度，从而带动所述夹具2转动一定角度，带动工件转动一定角度，到达与标准图像资料一致的位置，实现工件的自动定位。所述控制装置5还可以设有用户界面14，从而便于用户对图像的监控及调整。所述控制装置5还与所述到位传感器12连接，由所述到位传感器12触发控制装置5控制摄像装置3和步进电机4工作。

Claims

1、一种章币移印图像定位装置，其特征在于，包括用于夹持章币的夹具，在所述夹具上方设置采集夹具上的章币的实时图像资料的摄像装置，带动所述夹具旋转的步进电机，以及连接接收来自所述摄像装置的实时图像资料、并与其内的标准图像资料比较、控制所述步进电机的转动角度的控制装置；在所述夹具与摄像装置之间设置有环状光源。

2、根据权利要求1所述的章币移印图像定位装置，其特征在于，所述夹具设置在工作台上，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台包括分开设置的检测工位以及印制工位；所述摄像装置设置在所述检测工位的上方，在所述印制工位的上方设置有移印胶头。

3、根据权利要求2所述的章币移印图像定位装置，其特征在于，在所述检测工位的一侧设有到位传感器。

4、根据权利要求2或3所述的章币移印图像定位装置，其特征在于，所述工作台在所述步进电机的位置处设有支撑框架，并且在所述支撑框架的下方设置有辅助支撑。