CN207947951U - 高精度自动贴板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动贴板机，其包括底板，该底板上设有载板输送机构、供料机构、容置机构、多轴运动机构、以及取料机构。载板输送机构包括两相对并列设置固定传送带组和活动传送带组，固定传送带组和活动传送带组之间设有调宽机构与贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构。供料机构与容置机构分设在载板输送机构的两侧。取料机构设置在多轴运动机构上，多轴运动机构用于驱动取料机构在X、Y、Z三轴方向上移动。取料机构包括第一取料组件与第二取料组件，该第一取料组件上设有可上下调节的CCD相机与环形光源。本实用新型可实现FPC软板的高效率、高精度地自动化贴板。

Description

高精度自动贴板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种高精度自动贴板机。

背景技术

FPC即柔性线路板，由于其轻薄柔软，在加工过程中不便于固定。因此，FPC在加工前，一般会将其贴合在刚性载板(一般为铝板)上，再在刚性载板上盖一钢片，将FPC固定在刚性载板上，其后再进行后续加工处理。

现有的FPC贴板方式有两种：人工贴板或者通过FPC自动贴板机进行自动贴板。其中，人工贴板的效率低下，且人工成本较高。而通FPC自动贴板机进行贴板的效率相对于人工贴板的方式更高、且成本更低，但是也存在相应的缺陷。由于通过FPC自动贴板机进行贴板时，往往都需要通过CCD相机对工件进行精确定位，以方便机械手进行抓料、贴板作业，然而现有FPC自动贴板机的CCD相机的移动与机械手的移动都是由不同的运动机构完成的，定位和抓料之间的时间间隔往往较长，不能实现快速的抓料定位。同时，CCD相机的位置的调整范围小，不能对工件做到精确的定位，定位效果差，贴板不精准。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种高精度自动贴板机，皆在提高FPC贴板的效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的高精度自动贴板机，包括底板，该底板上设有：

载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动调宽丝杆的传动组件；若干导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，传动组件设置在调宽丝杆的第二端；

固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；

分设在载板输送机构的两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；

多轴运动机构，其包括：固定在底板上Y轴运动机构，活动设置在Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在X轴运动机构上的Z轴运动机构；

设置在Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与供料机构相对的第一取料组件和与容置机构相对的第二取料组件；

第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；环形光源通过光源安装板活动套设在光源导向轴的第二端，且环形光源的中心与CCD相机的中心位于同一直线。

优选地，供料机构包括沿X轴设置的第一传送带组件以及设置在第一传送带组件出料口一侧的阻挡机构。

优选地，供料机构包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直线电机；

第一承料板的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽，每一第一滑槽内设有可来回移动的第一调节板；

第一承料板的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽，每一第二滑槽内设有可来回移动的第二调节板；

第一承料板下方设有用于驱动第一调节板的第一右旋螺母副以及用于驱动第二调节板的第二右旋螺母副，第一调节板与第一右旋螺母副螺纹连接，第二调节板与第二右旋螺母副螺纹连接，且第一右旋螺母副与第二右旋螺母副的第一端均设有第一调节手轮。

优选地，供料机构的左侧设有白纸吸附机构以及用于容置白纸的废料盒；

该白纸吸附机构包括用于吸附白纸的第一吸嘴组件，用于驱动第一吸嘴组件上下移动的活动气缸，以及用于驱动第一吸嘴组件在X轴方向上来回移动的无杆气缸，第一吸嘴组件固定于活动气缸的推杆上，活动气缸固定于无杆气缸的滑块上。

优选地，容置机构包括：第二承料板，以及用于抬升第二承料板的第二直线电机；

第二承料板在X轴方向上设有两相对设置的第三滑槽，第三滑槽内设有可来回移动的第四调节板；第二承料板在Y轴方向上设有两相对设置的第四滑槽，第四滑槽内设有可来回移动的第四调节板；

第二承料板下方设有用于驱动第三调节板的第三右旋螺母副以及用于驱动第四调节板的第四右旋螺母副，第三调节板与第三右旋螺母副螺纹连接，第四调节板与第四右旋螺母副螺纹连接，且第三右旋螺母副与第四右旋螺母副的第一端均设有第二调节手轮。

进一步地，容置机构的一侧设有用于吹动最上层的盖板的吹料喷嘴。

具体地，载板定位机构包括：

设置在载板输送机构的出料口一侧的阻挡气缸，阻挡气缸的推杆顶部设有挡料块；

以及设置在阻挡气缸一侧的定位气缸，定位气缸的推杆顶部设有定位针，载板、FPC软板以及盖板上均设有定位孔，FPC软板贴板完成时，定位针依次穿过载板、FPC软板和盖板上的定位孔。

进一步地，载板定位机构还包括设置在活动传送带组上的夹紧气缸，载板经过夹紧气缸，夹紧气缸将载板夹紧在固定传送带组与活动传送带组之间。

具体地，第一取料组件与第二取料组件均包括：

吸料板，其上设于若干第二吸嘴组件；

用于驱动吸料板绕该吸料板的中心转动的步进电机，该步进电机通过电机安装板固定在Z轴运动机构上；

吸料板上的中心垂设一转动轴，该转动轴的第一端固定在吸料板上，其第二端通过同步带与步进电机的输出轴连接。

优选地，第二吸嘴组件包括：

拧紧把手，吸料板上设有与拧紧把手相对应的条形槽孔，拧紧把手的下部穿过其对应的条形槽孔，且可在该条形槽孔内滑动；

第一连杆，其第一端与拧紧把手的下端部转动连接；

第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端转动连接；

吸附头，其设置在第二连杆的第二端。

本实用新型的技术方案通过在载板输送机构上设置调宽机构，以适应不同尺寸的载板；通过设置与FPC软板对应的第一取料组件和与盖板相对应的第二取料组件，可有效快速吸取各自对应的物料；通过将CCD定位组件设置在第一取料组件上，可实现CCD相机与第一取料组件的同步移动，实现快速定位精准的定位取料；通过CCD相机以及环形光源均采用可调节结构进行安装连接，可以根据FPC软板的尺寸情况对CCD相机与环形光源进行相应的调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可以实现对FPC软板的快速精准的定位，实现FPC软板快速取料和贴板工作，提高FPC自动化贴板的效率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型高精度自动贴板机第一实施例的立体图；

图2为本实用新型高精度自动贴板机一实施例的正视图；

图3为载板输送机构的结构示意图；

图4为容置机构的结构示意图；

图5为取料机构的结构示意图；

图6为第二吸嘴组件的结构示意图；

图7为本实用新型高精度自动贴板机第二实施例的立体图；

图8为本实用新型高精度自动贴板机第二实施例的正视图；

图9为第二实施例中供料机构的结构示意图；

图10为白纸吸附机构的结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种高精度自动贴板机。

参照图1-2，图1为本实用新型高精度自动贴板机第一实施例的立体图，图2为本实用新型高精度自动贴板机一实施例的正视图。

如图1-2所示，在本实用新型第一实施例中，该高精度自动贴板机包括底板100，该底板100上设有：载板输送机构200、供料机构300、容置机构400、多轴运动机构以及取料机构600，供料机构300与容置机构400分别设置在载板输送机构200的两侧，FPC软板置于供料机构300内，盖板叠放于容置机构400内。该取料组件包括与供料机构300相对的第一取料组件610和与容置机构400相对的第二取料组件620。

如图3所示，该载板输送机构200包括并列设置的固定传送带组210和活动传送带组220，与用于调节固定传送带组210和活动传送带组220之间宽度的调宽机构230。调宽机构230包括若干导向轴231，调宽丝杆232，以及驱动调宽丝杆232的传动组件233。固定传送带组210与活动传送带组220均设置在若干导向轴231上，调宽丝杆232的第一端穿过固定传送带组210与活动传送带组220垂直传动连接，传动组件233设置在调宽丝杆232的第二端。在本实施例中，该传动组件233为微调手轮，当转动该微调手轮，可驱动调宽丝杆232带动活动传送带组220在导向轴231上移动，从而调整活动传送带组220与固定传送带组210之间的间距。此外，亦可采用电机来驱动调宽丝杆232。

如图3所示，固定传送带组210和活动传送带组220之间设有贴装位，该贴装位靠近载板输送机构200的出料口一侧设有载板定位机构240。具体地，该载板定位机构240包括阻挡气缸241与定位气缸242。阻挡气缸241设置在载板输送机构200的出料口一侧，其推杆顶部设有挡料块。当载板输送机构200的进料口来料时，阻挡气缸241驱动挡料块上升，将载板阻挡在贴装位，以进行FPC软板的贴板工作。定位气缸242设置在阻挡气缸241左侧，其推杆顶部设有定位针。载板、FPC软板以及盖板上均设有定位孔，当取料机构600依次将FPC软板与盖板放置在载板上时，定位气缸242驱动定位针上移。若定位针能够依次穿过载板、FPC软板和盖板的定位孔，则说明FPC软板与盖板的贴板的位置正确，并由活动传送带组220与固定传送带组210将贴好的FPC软板送出。通过设置定位气缸与定位针，可以有效检测FPC软板的贴板位置是否正确，避免贴板错误而返工。

如图1-2所示，多轴运动机构包括X轴运动机构510、Y轴运动机构以及Z轴运动机构。在本实施例中，该Y轴运动机构包括第一丝杆组件521与滑轨522。滑轨522通过第一横梁固定在载板输送机构200的进料口一侧，第一丝杆组件521通过第二横梁固定在载板输送机构200的出料口一侧。X轴运动机构510为第二丝杆组件，该第二丝杆组件的第一端设置在第一丝杆组件521的滑块上，其第二端设置在滑轨522的滑块上。Z轴运动机构包括与用于驱动第一取料组件610在Z轴方向上上下移动的第一升降气缸531，以及用于驱动第二取料组件620在Z轴方向上上下移动的第二升降气缸532。第一升降气缸531与第二升降气缸532相背设置，且分别设置在第二丝杆组件的滑块的两侧。通过设置多轴运动机构以带动取料机构600在X、Y、Z三轴方向上快速移动。

如图5所示，第一取料组件610上设有CCD定位组件，该CCD定位组件包括：CCD安装板611、CCD相机612、环形光源613以及光源导向轴614。CCD相机612固定在CCD安装板611上。CCD安装板611设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件610上。光源导向轴614的第一端固定在第一取料组件610上。环形光源613通过光源安装板活动套设在光源导向轴614的第二端，且环形光源613的中心与CCD相机612的中心位于同一直线。通过在CCD安装板611上设置腰形孔，以便于上下调节CCD相机612的位置，环形光源613可通过在光源导向轴614上下活动，调整环形光源613与CCD相机612的镜头之间的距离，提高CCD相机612的图像采集的清晰度，从而提高CCD相机612的定位精度。

如图1-2所示，在第一实施例中，该供料机构300a包括沿X轴设置的第一传送带组件310a以及设置在第一传送带组件310a出料口一侧的阻挡机构320a。在本实施例中，该挡料机构为气缸，其推杆端部设有阻挡块。供料时，先将FPC软板放置在一料盒内，并将装有FPC软板的料盒放置在第一传送带组件310a，由第一传送带组件310a将装有FPC软板的料盒传送到一定位置，通过阻挡机构320a将料盒挡住，由第一取料机构抓取FPC软板。当料盒内的FPC软板被取走后，第一传送带组件310a将空的料盒往回送，重新将装有FPC软板的料盒送到指定位置进行供料，以此往复循环供料。

如图4所示，容置机构400包括第二承料板410以及用于抬升第二承料板410的第二直线电机420。第二承料板410在X轴方向上设有两相对设置的第三滑槽411，第三滑槽411内设有可来回移动的第四调节板432。第二承料板410在Y轴方向上设有两相对设置的第四滑槽412，第四滑槽412内设有可来回移动的第四调节板432。第二承料板410下方设有用于驱动第三调节板431的第三右旋螺母副441以及用于驱动第四调节板432的第四右旋螺母副442，第三调节板431与第三右旋螺母副441螺纹连接，第四调节板432与第四右旋螺母副442螺纹连接，且第三右旋螺母副441与第四右旋螺母副442的第一端均设有第二调节手轮450。第二调节手轮450可方便旋转调整；相对设置的第三调节板431与相对设置的第四调节板432可便于快速地盖板整齐归正到第二承料板410的中间位置，取料机构600只需移动至第二承料板410的正上方即可快速准确地抓取盖板。

在第一实施例中，第一承料板310与第二承料板410的底部均设有若干用于导向的第一导向轴。第一右旋螺母副341与第二右旋螺母副342的两侧设有光杆直线轴承配合导向。在第一调节手轮350的旁边设置有夹紧机构，以方便第一右旋螺母副341(或第二右旋螺母副342)旋转到位夹紧螺母副。同样地，第三右旋螺母副441与第四右旋螺母副442的两侧设有光杆直线轴承，在第二调节手轮450的旁边也设置有夹紧机构。

在第一实施例中，第一取料组件与第二取料组件的结构基本相同，故在此仅介绍第一取料组件的结构。如图5所示，第一取料组件610包括：吸料板615、步进电机616。吸料板615上设于若干第二吸嘴组件617。为便于观察，图5中第一取料组件610的第二吸嘴组件617仅显示一个。步进电机616用于驱动吸料板615绕该吸料板615的中心转动，其通过电机安装板固定在第一升降气缸531的输出端(第二取料组件620的步进电机通过电机安装板固定在第二升降气缸532的输出端)。吸料板615上的中心垂设一转动轴618，该转动轴618的第一端固定在吸料板615上，其第二端通过同步带与步进电机616的输出轴连接。

本实用新型的工作流程是：

当载板输送机构200的进料口来料后，通过阻挡气缸241驱动挡料块上移动，将传送过来的载板抵挡在贴装位。其次，通过第一传送带组310a进行传送装有FPC软板的料盒，当料盒传送到一定位置后，通过阻挡机构320a阻挡在指定的位置。由多轴运动机构驱动第一取料机构移动抓取料盒内的FPC软板。取料过程中，CCD相机612与第一取料组件610同步移动，对FPC软板进行定位，并通过步进电机616调整FPC软板的贴装位置。而后，通过多轴运动机构驱动第二取料组件620移动抓取并贴放盖板。贴板完成后，定位气缸242驱动定位针上移，以检测FPC软板与盖板的贴装位置是否准确。当检测到FPC软板与盖板的贴装准确后，由固定传送带组210与活动传送带组220一起将贴装好的FPC软板随载板一起送出。当FPC软板贴板完成后，由第一传送带组310a将空的料盘往回传送，等待并将新的装有FPC软板的料盒传送到指定位置进行供料。

本实用新型的技术方案通过在载板输送机构200上设置调宽机构230，以适应不同尺寸的载板；通过设置与FPC软板对应的第一取料组件610和与盖板相对应的第二取料组件620，可有效快速吸取各自对应的物料；通过将CCD定位组件设置在第一取料组件610上，可实现CCD相机612与第一取料组件610的同步移动，实现快速定位精准的定位取料；通过CCD相机612以及环形光源613均采用可调节结构进行安装连接，可以根据FPC软板的尺寸情况对CCD相机612与环形光源613进行相应的调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可以实现对FPC软板的快速精准的定位，实现FPC软板快速取料和贴板工作，提高FPC自动化贴板的效率和精准度。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，载板定位机构240还包括设置在活动传送带组220上的夹紧气缸250，载板经过夹紧气缸250，夹紧气缸250将载板夹紧在固定传送带组210与活动传送带组220之间。通过设置夹紧气缸250，以避免贴板过程中载板移动，以提高贴板的精度。

进一步地，如图4所示，在容置机构400的一侧设有用于吹动最上层的盖板的吹料喷嘴460，该吹料喷嘴460通过支架固定在底板100上。通过设置吹料喷嘴460，当第二取料组件620抓取盖板时，吹料喷嘴460可向上吹动被抓取的盖板，以便于盖板之间的相互分离，提高第二取料组件620的取料效率。

进一步地，如图6所示，在第一实施例中，第一吸嘴组件617包括拧紧把手6171、第一连杆6172、第二连杆6173和吸附头6174。吸料板615上设有与拧紧把手6171相对应的条形槽孔6151，拧紧把手6171的下部穿过其对应的条形槽孔6151，且可在该条形槽孔6151内滑动。第一连杆6172的第一端与拧紧把手6171的下端部转动连接，第二连杆6173的第一端与第一连杆6172的第二端转动连接，吸附头6174设置在第二连杆6173的第二端。由此，可通过调节吸附头6174来适应不同尺寸的FPC软板与盖板。此外，第一吸嘴组件617的吸附头6174与吸料板615之间亦可通过磁铁连接，同样可实现对吸附头6174位置的调整。

参照图7-9，图7为本实用新型高精度自动贴板机第二实施例的立体图，图8为本实用新型高精度自动贴板机第二实施例的正视图，图9为第二实施例中供料机构的结构示意图。

如图7-9所示，在本实用新型第二实施例中，该供料机构300b：第一承料板310b，以及用于抬升第一承料板310b的第一直线电机320b。第一承料板310b的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽311，每一第一滑槽311内设有可来回移动的第一调节板331。第一承料板310b的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽312，每一第二滑槽312内设有可来回移动的第二调节板332。第一承料板310b下方设有用于驱动第一调节板331的第一右旋螺母副341以及用于驱动第二调节板332的第二右旋螺母副342，第一调节板331与第一右旋螺母副341螺纹连接，第二调节板332与第二右旋螺母副342螺纹连接，且第一右旋螺母副341与第二右旋螺母副342的第一端均设有第一调节手轮350。通过设置第一调节手轮350以方便旋转调整；通过设置第一调节板331与第二调节板332，以将叠放在第一承料板310b上的FPC软板归正整齐，以便于CCD相机612在同一位置对FPC软板的取料位置进行定位。同时，还可根据不同尺寸的FPC软板进行相应的调整，以适应不同的FPC软板的整齐叠放。

由于FPC软板叠放时，容易相互粘黏在一起，故在相邻层的FPC软板之间夹设一张白纸，可以有效避免FPC软板粘黏在一起。为了便于分离白纸，优选地，如图7-8所示，在供料机构300b的左侧设有白纸吸附机构700以及用于容置白纸的废料盒740。具体地，如图10所示，该白纸吸附机构700包括用于吸附白纸的第一吸嘴组件710，用于驱动第一吸嘴组件710上下移动的活动气缸720，以及用于驱动第一吸嘴组件710在X轴方向上来回移动的无杆气缸730，第一吸嘴组件710固定于活动气缸720的推杆上，活动气缸720固定于无杆气缸730的滑块上。通过CCD相机611判别第一取料组件610是白纸还是FPC软板。当识别的是白纸时，通过白纸吸附机构700将该白纸抓走并扔到废料盒740内。此外，当识别的是错误FPC软板时，亦可通过白纸吸附机构700将该错误的FPC软板抓走并扔到废料盒740内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度自动贴板机，包括底板，其特征在于，所述底板上设有：

载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；所述调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动所述调宽丝杆的传动组件；若干所述导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，所述调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，所述传动组件设置在所述调宽丝杆的第二端；

所述固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；

分设在所述载板输送机构两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；

多轴运动机构，其包括：固定在所述底板上Y轴运动机构，活动设置在所述Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在所述X轴运动机构上的Z轴运动机构；

设置在所述Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与所述供料机构相对的第一取料组件和与所述容置机构相对的第二取料组件；

所述第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在所述CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；所述CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；所述光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；所述环形光源通过光源安装板活动套设在所述光源导向轴的第二端，且所述环形光源的中心与所述CCD相机的中心位于同一直线。

2.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构包括沿X轴设置的第一传送带组件以及设置在所述第一传送带组件出料口一侧的阻挡机构。

3.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直线电机；

所述第一承料板的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽，每一第一滑槽内设有可来回移动的第一调节板；

所述第一承料板的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽，每一第二滑槽内设有可来回移动的第二调节板；

所述第一承料板下方设有用于驱动第一调节板的第一右旋螺母副以及用于驱动第二调节板的第二右旋螺母副，所述第一调节板与所述第一右旋螺母副螺纹连接，所述第二调节板与所述第二右旋螺母副螺纹连接，且所述第一右旋螺母副与所述第二右旋螺母副的第一端均设有第一调节手轮。

4.如权利要求3所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构的左侧设有白纸吸附机构以及用于容置白纸的废料盒；

该白纸吸附机构包括用于吸附白纸的第一吸嘴组件，用于驱动第一吸嘴组件上下移动的活动气缸，以及用于驱动第一吸嘴组件在X轴方向上来回移动的无杆气缸，所述第一吸嘴组件固定于所述活动气缸的推杆上，所述活动气缸固定于所述无杆气缸的滑块上。

5.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述容置机构包括：第二承料板，以及用于抬升第二承料板的第二直线电机；

所述第二承料板在X轴方向上设有两相对设置的第三滑槽，所述第三滑槽内设有可来回移动的第四调节板；所述第二承料板在Y轴方向上设有两相对设置的第四滑槽，所述第四滑槽内设有可来回移动的第四调节板；

所述第二承料板下方设有用于驱动第三调节板的第三右旋螺母副以及用于驱动第四调节板的第四右旋螺母副，所述第三调节板与所述第三右旋螺母副螺纹连接，所述第四调节板与所述第四右旋螺母副螺纹连接，且所述第三右旋螺母副与所述第四右旋螺母副的第一端均设有第二调节手轮。

6.如权利要求5所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述容置机构的一侧设有用于吹动最上层的盖板的吹料喷嘴。

7.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述载板定位机构包括：

设置在载板输送机构的出料口一侧的阻挡气缸，所述阻挡气缸的推杆顶部设有挡料块；

以及设置在所述阻挡气缸一侧的定位气缸，所述定位气缸的推杆顶部设有定位针，载板、FPC软板以及盖板上均设有定位孔，FPC软板贴板完成时，所述定位针依次穿过载板、FPC软板和盖板上的定位孔。

8.如权利要求7所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述载板定位机构还包括设置在所述活动传送带组上的夹紧气缸，载板经过所述夹紧气缸，所述夹紧气缸将载板夹紧在固定传送带组与活动传送带组之间。

9.如权利要求1～7任意一项所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述第一取料组件与第二取料组件均包括：

吸料板，其上设于若干第二吸嘴组件；

用于驱动所述吸料板绕该吸料板的中心转动的步进电机，该步进电机通过电机安装板固定在所述Z轴运动机构上；

吸料板上的中心垂设一转动轴，该转动轴的第一端固定在吸料板上，其第二端通过同步带与步进电机的输出轴连接。

10.如权利要求9所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述第二吸嘴组件包括：

拧紧把手，所述吸料板上设有与所述拧紧把手相对应的条形槽孔，所述拧紧把手的下部穿过其对应的条形槽孔，且可在该条形槽孔内滑动；

第一连杆，其第一端与拧紧把手的下端部转动连接；

第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端转动连接；

吸附头，其设置在第二连杆的第二端。