CN209491806U - 一种自动巡边切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动巡边切割机，包括床身，所述床身的上端两侧均固定安装有滑轨，两组所述滑轨的上端均设置有滑块，两组所述滑块的上端均固定安装有立柱，所述立柱的上端固定安装有横梁，所述横梁的后端固定安装有拖链盒。本实用新型所述的一种自动巡边切割机，在原有的切割机的基础上加入了自动视觉识别系统，实现多种参数自动识别并准确拍照、识别、切割一体化全程自动化处理、快速定位进行切割，有效的复合了切割机一机多用的巡边雕刻数控系统，极大的提高了设备的利用率、加工精度和效率，避免了因为定位不准确造成的材料以及时间的浪费，自动识别图形、自动定位加工，提高了加工生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机领域，特别涉及一种自动巡边切割机。
背景技术
随着UV打印设备的普及和应用范围的不断扩大，对喷绘后的异形巡边边切割成为广大喷绘用户的难题，普通切割机切割定位慢、不准确，需人工勾画雕刻线，低效率、先切割后打印，需要在UV机上打印定位线，人工定点，费时费力，如需切割的材料还需要人工上料下料；
现有的切割机技术没有自动巡边功能，客户切割定位需人工定位，没有自动识别图形功能，操作麻烦，效率低下，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动巡边切割机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动巡边切割机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动巡边切割机，包括床身，所述床身的上端两侧均固定安装有滑轨，两组所述滑轨的上端均设置有滑块，两组所述滑块的上端均固定安装有立柱，所述立柱的上端固定安装有横梁，所述横梁的后端固定安装有拖链盒，所述横梁的前端固定安装有两组导轨，所述横梁的上端中间位置固定安装有齿条。
优选的，所述横梁的上端设置有机头，且机头位于齿条的上端，所述机头的一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的下端设置有驱动板，且驱动板与齿条连接，所述驱动电机的前端固定安装有X挂板，所述X挂板的后侧开设有两组凹槽，且凹槽与导轨活动连接。
优选的，所述机头的上端固定安装有电机托板，且电机托板的上端固定安装有主电机，所述电机托板的下端设置有传动机构，所述传动机构包括联轴器、轴承座、丝杠与丝母座，且传动机构的下端设置有Z挂板。
优选的，所述X挂板的前端底部固定安装有摄像头支架，且摄像头支架上固定安装有摄像头，且摄像头支架与摄像头组成自动视觉识别系统，所述机头的后端设置有拖链，且拖链的一端与拖链盒连接。
优选的，所述Z挂板的下端固定安装有主轴，所述主轴的下端设置有主轴夹具。
优选的，所述床身的上端固定安装有吸附台面，且吸附台面位于主轴的正下方，所述床身的一端通过导线连接有控制柜，所述床身的前端固定安装有钣金，所述床身的一侧外表面设置有若干组管道阀门，所述控制柜的内部设置有自动巡边控制器，所述立柱的内部固定安装有电动机，电动机的一端设置有齿轮，齿轮与滑轨活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
在原有的切割机的基础上加入了自动视觉识别系统，实现多种参数自动识别并准确拍照、识别、切割一体化全程自动化处理、快速定位进行切割，有效的复合了切割机一机多用的巡边雕刻数控系统，极大的提高了设备的利用率、加工精度和效率，避免了因为定位不准确造成的材料以及时间的浪费，自动识别图形、自动定位加工，提高了加工生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动巡边切割机的整体结构示意图。
图中：1、床身；2、拖链盒；3、横梁；4、导轨；5、齿条；6、拖链；7、摄像头支架；8、驱动板；9、驱动电机；10、X挂板；11、电机托板；12、传动机构；13、Z挂板；14、主轴；15、主轴夹具；16、吸附台面；17、立柱；18、钣金；19、控制柜；20、管道阀门；21、滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1所示，一种自动巡边切割机，包括床身1，床身1的上端两侧均固定安装有滑轨，两组滑轨的上端均设置有滑块21，两组滑块21的上端均固定安装有立柱17，立柱17的上端固定安装有横梁3，横梁3的后端固定安装有拖链盒2，横梁3的前端固定安装有两组导轨4，横梁3的上端中间位置固定安装有齿条5，立柱17的内部固定安装有电动机，电动机的一端设置有齿轮，齿轮与滑轨活动连接。
横梁3的上端设置有机头，且机头位于齿条5的上端，机头的一侧固定安装有驱动电机9，且驱动电机9的下端设置有驱动板8，且驱动板8与齿条5连接，驱动电机9的前端固定安装有X挂板10，X挂板10的后侧开设有两组凹槽，且凹槽与导轨4活动连接。
机头的上端固定安装有电机托板11，且电机托板11的上端固定安装有主电机，电机托板11的下端设置有传动机构12，传动机构12包括联轴器、轴承座、丝杠与丝母座，且传动机构12的下端设置有Z挂板13。
自动巡边切割机可安装伺服驱动电机9，混合伺服电机，可以使自动巡边切割机达到高精度，高速度无噪音的要求。
X挂板10的前端底部固定安装有摄像头支架7，且摄像头支架7上固定安装有摄像头，且摄像头支架7与摄像头组成自动视觉识别系统，机头的后端设置有拖链6，且拖链6的一端与拖链盒2连接。
通过采用上述技术方案：采用先进的视觉自动定位技术，能在变化的目标中精准并批量地识别目标位置；识别支持单个模板、多个模板、超大模板并能精准的批量识别随机偏移、旋转、缩放的目标。以及目标模板变形的校正；
自动巡边切割机摄像机采用单反相机进行采集图像数据，画质好、精度高；带数据优化及预处理功能，可对数据进行处理。使自动巡边切割机工作效率更高、精度更高；自动巡边切割机支持材料轮廓提取及四级曲线平滑处理。使提取到的数据平滑，保证切割流畅；摄像机图像失真自动校正，支持自动校正失真图像功能，摄像机采集数据时，受到外界环境或是硬件本身工艺的影响，图像数据存在变形的情况；
自动巡边切割机可以实现重复加工，实现自动化生产，提高效率；
Z挂板13的下端固定安装有主轴14，主轴14的下端设置有主轴夹具15。
床身1的上端固定安装有吸附台面16，且吸附台面16位于主轴14的正下方，床身1的一端通过导线连接有控制柜19，床身1的前端固定安装有钣金18，床身1的一侧外表面设置有若干组管道阀门20，控制柜19的内部设置有自动巡边控制器。
在控制柜19内安装自动巡边控制器，使其与切割机系统互无干扰，达到一机多用的功能。
通过采用上述技术方案：在原有的切割机的基础上加入了自动视觉识别系统，实现多种参数自动识别并准确拍照、识别、切割一体化全程自动化处理、快速定位进行切割，有效的复合了切割机一机多用的巡边雕刻数控系统，极大的提高了设备的利用率、加工精度和效率，避免了因为定位不准确造成的材料以及时间的浪费，自动识别图形、自动定位加工，提高了加工生产效率。
需要说明的是，本实用新型为一种自动巡边切割机，在使用时，首先，将床身1放置在水平地面上，并将控制柜19放置在一侧，通过导线连接，将待切割的材料放置在吸附台面16的上端，操控控制柜19，使得各用电器工作，电动机转动齿轮转动，使得立柱17通过滑块21在滑轨上移动，带动横梁3在吸附台面16上移动，驱动电机9带动驱动板8在齿条5上运动，使得机头在横梁3上移动，主电机带动传动机构12转动，使得主轴14带动主轴夹具15上下运动，摄像头支架7与摄像头组成的自动视觉识别系统，实现多种参数自动识别并准确拍照、识别、切割一体化全程自动化处理、快速定位进行切割，有效的复合了切割机一机多用的巡边雕刻数控系统，极大的提高了设备的利用率、加工精度和效率，避免了因为定位不准确造成的材料以及时间的浪费，自动识别图形、自动定位加工，提高了加工生产效率，自动巡边切割机可安装伺服驱动电机9，混合伺服电机，可以使自动巡边切割机达到高精度，高速度无噪音的要求，采用先进的视觉自动定位技术，能在变化的目标中精准并批量地识别目标位置；识别支持单个模板、多个模板、超大模板并能精准的批量识别随机偏移、旋转、缩放的目标。以及目标模板变形的校正，自动巡边切割机摄像机采用单反相机进行采集图像数据，画质好、精度高；带数据优化及预处理功能，可对数据进行处理。使自动巡边切割机工作效率更高、精度更高；自动巡边切割机支持材料轮廓提取及四级曲线平滑处理。使提取到的数据平滑，保证切割流畅；摄像机图像失真自动校正，支持自动校正失真图像功能，摄像机采集数据时，受到外界环境或是硬件本身工艺的影响，图像数据存在变形的情况，自动巡边切割机可以实现重复加工，实现自动化生产，提高效率，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动巡边切割机，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)的上端两侧均固定安装有滑轨，两组所述滑轨的上端均设置有滑块(21)，两组所述滑块(21)的上端均固定安装有立柱(17)，所述立柱(17)的上端固定安装有横梁(3)，所述横梁(3)的后端固定安装有拖链盒(2)，所述横梁(3)的前端固定安装有两组导轨(4)，所述横梁(3)的上端中间位置固定安装有齿条(5)，所述立柱(17)的内部固定安装有电动机，电动机的一端设置有齿轮，齿轮与滑轨活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡边切割机，其特征在于：所述横梁(3)的上端设置有机头，且机头位于齿条(5)的上端，所述机头的一侧固定安装有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的下端设置有驱动板(8)，且驱动板(8)与齿条(5)连接，所述驱动电机(9)的前端固定安装有X挂板(10)，所述X挂板(10)的后侧开设有两组凹槽，且凹槽与导轨(4)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动巡边切割机，其特征在于：所述机头的上端固定安装有电机托板(11)，且电机托板(11)的上端固定安装有主电机，所述电机托板(11)的下端设置有传动机构(12)，所述传动机构(12)包括联轴器、轴承座、丝杠与丝母座，且传动机构(12)的下端设置有Z挂板(13)。
4.根据权利要求2所述的一种自动巡边切割机，其特征在于：所述X挂板(10)的前端底部固定安装有摄像头支架(7)，且摄像头支架(7)上固定安装有摄像头，且摄像头支架(7)与摄像头组成自动视觉识别系统，所述机头的后端设置有拖链(6)，且拖链(6)的一端与拖链盒(2)连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动巡边切割机，其特征在于：所述Z挂板(13)的下端固定安装有主轴(14)，所述主轴(14)的下端设置有主轴夹具(15)。
6.根据权利要求3所述的一种自动巡边切割机，其特征在于：所述床身(1)的上端固定安装有吸附台面(16)，且吸附台面(16)位于主轴(14)的正下方，所述床身(1)的一端通过导线连接有控制柜(19)，所述床身(1)的前端固定安装有钣金(18)，所述床身(1)的一侧外表面设置有若干组管道阀门(20)，所述控制柜(19)的内部设置有自动巡边控制器。
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|---|---|---|---|
| CN201920199886.5U CN209491806U (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 一种自动巡边切割机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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ID=68156390
Family Applications (1)
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| CN201920199886.5U Active CN209491806U (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 一种自动巡边切割机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209491806U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276317A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 湖南视比特机器人有限公司 | 钢板切割的自动定位寻边方法和装置 |
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2019
- 2019-02-13 CN CN201920199886.5U patent/CN209491806U/zh active Active
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