CN206588157U - 一种在线快速调整导卫梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线快速调整导卫梁，所述导卫梁上设有导卫，所述导卫梁安装在轧机本体上，导卫梁用于实现导卫对正轧辊孔型；所述导卫梁包括:横梁，所述横梁固定安装在轧机本体上；燕尾座，所述燕尾座可移动的安装在横梁上，导卫安装在燕尾座上，导卫随燕尾座的移动而移动；驱动机构，所述驱动机构用于带动燕尾座在水平方向滑动；所述驱动机构由电机与电机输出轴连接的驱动部件组成，所述驱动部件的另一端与燕尾座连接。本实用新型结构简单、工作效率高、减少了试轧过程中轧件的浪费以及提高了安全性。

Description

一种在线快速调整导卫梁

技术领域

本实用新型涉及型钢热轧机用设备领域，特别涉及型钢热轧机上轧辊孔型和导卫孔型对正用的在线快速调整导卫梁。

背景技术

切分轧制技术从二十多年前我国螺纹钢的生产过程中逐渐普及开来，切分技术是在型钢热轧机上利用特殊轧辊孔型和切分导卫装置将一根轧件沿纵向切成多根轧件，进而轧制出多根成品轧材；该技术具有生产效率高，节能降耗的优点。

图1a和图1b为棒材生产线倒数第3、第4架轧机的轧辊孔型；经过图1a以后的轧件通过切分导卫将轧件切成两个(导卫是用来引导轧件引入或引出轧机的装置，导卫装在导卫梁上)；因此轧件在图1a中的形状就变的非常重要，如果喂入的轧件和孔型稍有偏差，那么切分出来的轧件要么缺肉像图1c的轧件，要么带耳子如图1d的轧件，图1c的轧件和图1d的轧件都是废品；这样就需要图1a轧机入口的导卫可以快速调整，从而尽快轧制出合格产品。

如图3a和3b，导卫梁是用于导卫固定的一套装置，它可以实现导卫的横移与竖直调整从而使导卫对正轧辊孔型，以便轧件顺利的进出轧钢机，导卫外形如图2所示，导卫的中部有孔型，是用来将轧件引入或导出轧机，导卫的底部通过燕尾座3把合固定在导卫梁上。

短应力轧机导卫梁如图3c所示，框架2固定在轧机本体上，燕尾座3装在框架2上，燕尾座3内部镶有铜螺母4，当丝杆1转动时铜螺母4带着燕尾座3左右横移，实现导卫对正轧辊孔型。

牌坊轧机导卫梁如图4a和图4b所示，垫板5固定在轧机牌坊上，垫板5上开有竖直T形槽，扁头螺母6和锁紧螺栓5插在T形槽里将横梁8和垫板5固定；横梁8上和锁紧螺栓9固定位置开有水平长孔，松开锁紧螺栓9转动丝杆7可以实现横梁8的左右移动，完成导卫对正轧辊孔型。

图3a至3c所示的短应力轧机导卫梁，精轧机轧制速度通常达到10m/s以上，安全起见只能在不过钢的时候人工调整丝杆1带动燕尾座3及上面的导卫实现孔型调整；在生产的过程中轧钢工每次更换产品规格或者更换轧机后调整完导卫和轧机需要先试轧两到三根轧件，从而来确认导卫和轧辊孔型是否对正；精轧机通常八个多小时就需要更换孔型，随之就要重新调整轧机和导卫，因此试轧造成的浪费十分巨大。

如图4a和4b所示牌坊轧机导卫梁，这种导卫梁通常在不过钢的情况下调整，并且这种导卫梁调整时更为繁琐，需要先把锁紧螺栓9松开，转动丝杆7实现导卫对正轧辊孔型，拧紧锁紧螺栓9完成调整，为了导卫和轧辊孔型的完全对正通常需要重复上述动作两三次，调整过程中的试轧同样造成大量的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、减少了试轧过程中轧件的浪费以及提高了安全性的在线快速调整导卫梁。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种在线快速调整导卫梁，所述导卫梁上设有导卫，所述导卫梁安装在轧机本体上，导卫梁用于实现导卫对正轧辊孔型；所述导卫梁包括:

横梁，所述横梁固定安装在轧机本体上；

燕尾座，所述燕尾座可移动的安装在横梁上，导卫安装在燕尾座上，导卫随燕尾座的移动而移动；

驱动机构，所述驱动机构用于带动燕尾座在水平方向滑动；所述驱动机构由电机与电机输出轴连接的驱动部件组成，所述驱动部件的另一端与燕尾座连接。

在本实用新型的一个实施例中,所述驱动部件由万向轴、滚珠丝杆以及滚珠套组成；所述万向轴的一端与电机输出轴连接，另一端与滚珠丝杆连接，所述滚珠套设置在燕尾座内部，滚珠丝杆穿设在滚珠套内部，当滚珠丝杆旋转时可通过滚珠套带动燕尾座水平方向滑动。

在本实用新型的一个实施例中,所述电机为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中,所述伺服电机的尾部装有用来测量伺服电机旋转圈数的编码器。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，工作效率高；通过伺服电机控制调整，可以在线快速调整导卫梁，快速实现导卫轧辊孔型对正，减少了试轧过程中的浪费；伺服电机使得工人远离轧线调整，工人的安全得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为棒材生产线倒数第3架轧机的轧辊孔型；

图1b为棒材生产线倒数第4架轧机的轧辊孔型；

图1c为缺肉的废品轧件；

图1d为带耳子的废品轧件；

图2为导卫安装在燕尾座上结构示意图；

图3a为短应力轧机导卫梁结构示意图；

图3b为图3a中B-B的剖视图；

图3c为图3a中A-A的剖视图；

1、丝杆 2、框架 3、燕尾座 4、铜螺母；

图4a为牌坊轧机导卫梁结构示意图；

图4b为图4a中A-A的剖视图；

5、垫板 6、扁头螺母 7、丝杆 8、横梁 9、锁紧螺栓；

图5a为本实用新型导卫梁的结构示意图；

图5b为图5a中B-B的剖视图；

图5c为图5a中A-A的剖视图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、横梁 20、燕尾座 30、伺服电机 40、编码器 50、万向轴 60、滚珠丝杆 70、滚珠套。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参加图5a至5c所示，本实用新型公开了一种在线快速调整导卫梁，导卫梁上设有导卫，导卫梁安装在轧机本体上，导卫梁用于实现导卫对正轧辊孔型；导卫梁包括横梁10、燕尾座20以及驱动机构；横梁固定安装在轧机本体上；燕尾座20可移动的安装在横梁10上，导卫安装在燕尾座20上，导卫随燕尾座的移动而移动；驱动机构用于带动燕尾座在水平方向滑动；驱动机构由电机与电机输出轴连接的驱动部件组成，驱动部件的另一端与燕尾座连接。

本实用新型电机为伺服电机30，伺服电机30的尾部装有用来测量伺服电机旋转圈数的编码器40；驱动部件由万向轴50、滚珠丝杆60以及滚珠套70组成；万向轴50的一端与伺服电机30输出轴连接，另一端与滚珠丝杆60连接，滚珠套70设置在燕尾座20内部，滚珠丝杆60穿设在滚珠套70内部，当滚珠丝杆60旋转时可通过滚珠套70带动燕尾座水平方向滑动。

工作时，伺服电机30通过万向轴驱动滚珠丝杆60转动，滚珠丝杆60转动时滚珠套70带着燕尾座20水平方向滑动，燕尾座20带动燕尾座上的导卫水平方向滑动，从而实现导卫对正轧辊孔型。

滚珠丝杆60和滚珠套70组成的驱动机构可使导卫梁调整更加灵活，轴向定位精度更高。

本实用新型还可以与轧线的自动控制系统配合工作，实现导卫轴向调整实现闭环自动控制，具体工作原理为：根据轧线后面的测径仪反馈的数据计算出需要调整量，安装在伺服电机尾部的编码器配合伺服电机实现轴向快速调整，伺服电机驱动滚珠丝杠和滚珠套带动燕尾座在轧制的过程中实现导卫梁的动态快速调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种在线快速调整导卫梁，所述导卫梁上设有导卫，所述导卫梁安装在轧机本体上，导卫梁用于实现导卫对正轧辊孔型；其特征在于,所述导卫梁包括:

横梁，所述横梁固定安装在轧机本体上；

燕尾座，所述燕尾座可移动的安装在横梁上，导卫安装在燕尾座上，导卫随燕尾座的移动而移动；

驱动机构，所述驱动机构用于带动燕尾座在水平方向滑动；所述驱动机构由电机与电机输出轴连接的驱动部件组成，所述驱动部件的另一端与燕尾座连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线快速调整导卫梁，其特征在于,所述驱动部件由万向轴、滚珠丝杆以及滚珠套组成；所述万向轴的一端与电机输出轴连接，另一端与滚珠丝杆连接，所述滚珠套设置在燕尾座内部，滚珠丝杆穿设在滚珠套内部，当滚珠丝杆旋转时可通过滚珠套带动燕尾座水平方向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种在线快速调整导卫梁，其特征在于,所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种在线快速调整导卫梁，其特征在于,所述伺服电机的尾部装有用来测量伺服电机旋转圈数的编码器。