CN108906660B - 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于激光打标设备领域，尤其涉及一种激光打标产品的自动检测分拣装置。所述激光打标产品的自动检测分拣装置包括上料流水线、与上料流水线连接的用于检测产品打标状况的检测机构、与检测机构连接的用于分拣合格品与不合格品的分拣机构、以及与分拣机构连接的合格品下料流水线以及不合格品回收流水线。整个检测分拣过程通过机械自动化完成，快速精准、无缝对接，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品自动检测的良品率，减少由于人工因素导致的不良率等。

Description

一种激光打标产品的自动检测分拣装置
技术领域
本发明属于激光打标设备领域，尤其涉及一种激光打标产品的自动检测分拣装置。
背景技术
在对键盘按键进行打标后，需要对完成打标的键盘按键进行检测，以防止打标不良的键盘按键流出市面。现有的键盘按键检测方式都是通过独立于产线外检测仪器进行检测，需要人工将产线上的键盘按键搬运到检测仪器进行检测，然后再由人工区分合格品与不合格品，最后再由人工将不合格品送回产线上重新加工。这样的检测分拣方式，人工成本高，同时人工分拣容易出现错误，导致不合格品流出市面。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光打标产品的自动检测分拣装置，克服现有的通过人工送料检测以及检测后的产品分拣导致人工成本高，效率低下，容易出错等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光打标产品的自动检测分拣装置，包括上料流水线、与上料流水线连接的用于检测产品打标状况的检测机构、与检测机构连接的用于分拣合格品与不合格品的分拣机构、以及与分拣机构连接的合格品下料流水线以及不合格品回收流水线。
本发明的更进一步优选方案是：所述检测机构包括设置在上料流水线一端的检测机架、设置在检测机架上的检测同步带机构、设置检测同步带机构一侧的读码组件、设置在读码组件一侧的用于产品定位的挡料机构、以及设置在挡料机构下方的CCD检测组件。
本发明的更进一步优选方案是：所述CCD检测组件包括检测安装架、上下滑动设置在检测安装架上的用于检测的CCD相机、上下滑动设置在检测安装架上的相机光源。
本发明的更进一步优选方案是：所述上料流水线包括上料机架、设置在上料机架上的上料同步带机构、以及设置在上料同步带机构上部的用于防止来料追尾的上料分料机构。
本发明的更进一步优选方案是：所述上料分料机构包括设置在上料机架上方的上料分料安装架、设置在上料分料安装架上的上料分料升降气缸、设在上料分料升降气缸上随上料分料升降气缸上下运动的上料分料板。
本发明的更进一步优选方案是：所述挡料机构包括设置在检测机架上方的挡料安装架、设置在挡料安装架上的挡料板升降气缸、设在挡料板升降气缸上随挡料板升降气缸上下运动的挡料板。
本发明的更进一步优选方案是：所述分拣机构包括设置在检测机构一侧的分拣机架、设置在分拣机架上的分拣同步带机构、设置在分拣同步带机构一侧的分拣机械手。
本发明的更进一步优选方案是：所述不合格品回收流水线包括设置检测机构下方的第一回料流水线、垂直于第一回料流水线设置的第二回料流水线、与上料流水线高度相同的第三回料流水线、设置在第二回料流水线与第三回料流水线之间的用于连接第二回料流水线与第三回料流水线的升降机构。
本发明的更进一步优选方案是：所述第二回料流水线包括第二回料机架、设置在第二回料机架上的第二回料同步带机构、设置在第二回料机架一端的与第一回料流水线对接的上顶机构、设置在第二回料机架另一端的与升降机构对接的第一推料机构。
本发明的更进一步优选方案是：所述升降机构包括升降体、用于驱动升降体在第三回料流水线与第二回料流水线之间上下运动的丝杠机构、设在升降体上的用于将产品推送到第三回料流水线的第二推料机构。
本发明的有益效果在于：通过上料流水线可将打标后的产品输送到检测机构进行检测，然后通过分拣机构根据检测后的结果将产品分为合格品与不合格品并将对应的产品搬送到合格品下料流水线以及不合格品回收流水线上，不合格品由不合格品回收流水线运送回到打标装置重新进行打标加工，整个检测分拣过程通过机械自动化完成，快速精准、无缝对接，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品自动检测的良品率，减少由于人工因素导致的不良率等。
附图说明
下面将结合附图及实施例对发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的激光打标产品的自动检测分拣装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的部分激光打标产品的自动检测分拣装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的部分激光打标产品的自动检测分拣装置不带外壳的结构示意图；
图4是本发明实施例的上料流水线的结构示意图；
图5是本发明实施例的上料分料机构的结构示意图；
图6是本发明实施例的检测机构的结构示意图；
图7是本发明实施例的CCD检测组件的结构示意图；
图8是本发明实施例的挡料机构的结构示意图；
图9是本发明实施例的第一回料流水线的结构示意图；
图10是本发明实施例的第二回料流水线的结构示意图；
图11是本发明实施例的升降机构的结构示意图；
图12是本发明实施例的第三回料流水线的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如1图所示，本实施例的一种激光打标产品的自动检测分拣装置，包括上料流水线1、与上料流水线1连接的用于检测产品打标状况的检测机构2、与检测机构2连接的用于分拣合格品与不合格品的分拣机构3、以及与分拣机构3连接的合格品下料流水线4以及不合格品回收流水线5，所述不合格品回收流水线5连接打标装置的上料位。通过上料流水线1可将打标后的产品(本实施中的产品指键盘按键，所述键盘按键放置在料盘上随产线运动)输送到检测机构2进行检测，然后通过分拣机构3根据检测后的结果将产品分为合格品与不合格品，并将对应的产品搬送到合格品下料流水线4以及不合格品回收流水线5上，不合格品随着不合格品回收流水线5运动回到打标装置重新打标加工，整个检测分拣过程通过机械自动化完成，快速精准、打标产线无缝对接，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品自动检测的良品率，减少由于人工因素导致的不良率等。
如1-5图所示，所述上料流水线1包括上料机架11、设置在上料机架11上的上料同步带机构12、以及设置在上料同步带机构12上的上料分料机构13。通过设置在上料机架11上的上料同步带机构12，可带动打标后键盘按键进入检测机构2进行检测。所述上料流水线1连接打标装置的下料位，实现产线无缝对接，降低人工成本。所述上料分料机构13包括设置在上料机架11上方的上料分料安装架131、设置在上料分料安装架131上的上料分料升降气缸132、设在上料分料升降气缸132上随上料分料升降气缸132上下运动的上料分料板133。通过上料分料升降气缸132驱动上料分料板133上下运动完成分料功能，防止两个送料零间隙出现来料追尾现象，造成键盘按键及料盘的损坏。所述上料分料机构13还包括设置在上料分料安装架131上的上料分料传感器，通过增加一个上料分料传感器，可识别产品的位置，提供上料分料机构13的工作效率以及分料准确性。
如图3、6所示，所述检测机构2包括设置在上料流水线1一端的检测机架21、设置在检测机架21上的检测同步带机构22、设置检测同步带机构22一侧的读码组件23、设置在读码组件23一侧的用于产品定位的挡料机构24、以及设置在挡料机构24下方的CCD检测组件25。通过检测同步带机构22可实现传送产品的功能。通过设置读码组件23与CCD检测组件25的配合可以用于检测产品的打标好坏，并通过扫码记录每个料盘产品的信息，以便分拣机构3对检测后的产品进行分拣。
所述读码组件23包扩设置在同步带机构22一侧的读码安装板，以及设置在读码安装板上的高精度条码扫码器。通过高精度条码扫码器可以高速，全方位扫描一维和二维条码，邮政码以及数字字母识别(OCR),通过防眩光技术、能快度稳定的读取反光很强表面上的条码，从而实现有效快速读取并每个料盘上的条形码，记录每个料盘的信息。
如图3、6、7所示，所述CCD检测组件25包括检测安装架251、上下滑动设置在检测安装架251上的用于检测的CCD相机252、上下滑动设置在检测安装架251上的相机光源253。所述相机光源253为条形光源。通过将CCD相机252以及相机光源253上下滑动的设置在检测安装架251上，可以根基键盘按键以及料盘的规格自己调整工作距离，以达到更好的检测效果。所述CCD检测组件25还包括设置在检测安装架251下方用于驱动检测安装架251做平移运动的平移机构。通过增加一个平移机构，可用于调整CCD相机252的位置，以达到更好的检测效果。
如图3、6、8所示，所述挡料机构24包括设置在检测机架21上方的挡料安装架241、设置在挡料安装架241上的挡料板升降气缸242、设在挡料板升降气缸242上随挡料板升降气缸242上下运动的挡料板243。通过增加一个用于产品定位的挡料机构24，可以保证每次产品到达的位置保持一致，方便CCD相机进行检测，提高装置的工作效率。
如图1所示，所述分拣机构3包括设置在检测机构2一侧的分拣机架、设置在分拣机架上的分拣同步带机构、设置在分拣同步带机构一侧的分拣机械手。所述分拣机械手包括用于抓取或松开料盘的夹爪，用与驱动夹爪做升降运动的Z轴机构，用于驱动夹爪做平移运动的X轴机构以及Y轴机构，所述夹爪与X机构连接，所述X轴机构与Y轴机构连接，所述Y轴机构与Z轴机构连接。通过分拣机械手即可将分拣同步带机构上的合格品搬运到合格品下料流水线4上进行下料或将不合格品搬运到不合格品回收流水线5上进行回收加工。
所述合格品下料流水线4包括设置在分拣机构一侧的合格品下料机架、设置在合格品下料机架上的合格品下料同步带机构。通过在合格品下料机架上设置一个合格品下料同步带机构即可用于合格品的下料。
如图1、3所示，所述不合格品回收流水线5包括设置检测机构2下方的第一回料流水线51、垂直于第一回料流水线51设置的第二回料流水线52、与上料流水线1高度相同的第三回料流水线53、设置在第二回料流水线52与第三回料流水线53之间的用于连接第二回料流水线52与第三回料流水线53的升降机构54。不合格品回收流水线5是用于将不合格品回收送到打标装置上料处进行重新加工，因此将不合格品回收流水线5的产线末端设置与上料流水线1处于同样高度，可方便下个工序的进行。不合格品回收流水线5与分拣机构3对接时，不合格品回收流水线5与检测机构2处于不同高度可节约空间。再通过第二回料流水线52与升降机构54的配合，即可将分拣机构3中出来的不合格品回收传送到打标装置进行再加工。
如图3、9所示，所述第一回料流水线51包括第一回料机架511、设置在第一回料机架511上的第一回料同步带机构512、设置在第一回料同步带机构512上的第一回料分料机构513。所述第一回料分料机构513包括设置在第一回料机架511上的第一回料分料气缸、设置在第一回料分料气缸上的第一回料分料板、以及设置在第一回料机架511上的第一回料分料传感器。通过第一回料同步带机构512可实现传送功能，通过第一回料分料机构513可实现有效分料功能，防止两个零间隙出现来料追尾现象，造成键盘按键及料盘的损坏。
如图3、10所示，所述第二回料流水线52包括第二回料机架521、设置在第二回料机架521上的第二回料同步带机构522、设置在第二回料机架521一端的与第一回料流水线51对接的上顶机构523、设置在第二回料机架521另一端的与升降机构54对接的第一推料机构524。通过上顶机构523可用于接收第一回料流水线51传送过来的不合格品及料盘，再通过第二回料同步带机构522将不合格品及料盘传送到第二回料流水线机架521的另一端的升降机构54处，第一推料机构524将不合格品及料盘推送到升降机构上。
如图3、11所示，所述升降机构54包括升降体541、用于驱动升降体541在第三回料流水线53与第二回料流水线52之间上下运动的丝杠机构542、设在升降体541上的用于将产品推送到第三回料流水线53的第二推料机构543。通过丝杠机构542与第二推料机构543的配合便可将升降体541上的不合格品以及料盘搬运到第三回料流水线53上。
如图3、12所示，所述第三回料流水线53包括第三回料机架531、设置在第三回料机架531上的第三回料同步带机构532。通过第三回料同步带机构532可以实现传动功能。
如图1所示，所述激光打标产品的自动检测分拣装置还包括套设在上料流水线1、检测机构2、分拣机构3、合格品下料流水线4、以及不合格品回收流水线5外侧的外壳，所述外壳由透明有机玻璃和钣金防护罩组成，有效提高了外部流水线对接系统的安全性、同时可直接观察内部机构动作流畅性，本身结构拆卸方便，大大提高了维护、调试的便捷性。所述激光打标产品的自动检测分拣装置还包括设在设在上料流水线1旁边的电柜箱6，用于控制整个流程动作。
本发明详细介绍了激光打标产品的自动检测分拣装置的布局，通过上料流水线1、检测机构2、分拣机构3、合格品下料流水线4、以及不合格品回收流水线5的相互配合，高效运作从而完成了键盘按键的自动检测工序，整个设备自动化水平很高，生产效率高，自动检测准确率高，采用该设备不仅可以有效节省人工成本，提高效率，减少由于人工因素导致的不良率等。此外本发明操作便捷，而且安全防护性高，适合规模化生产，对产业的发展十分有利。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：包括上料流水线、与上料流水线连接的用于检测产品打标状况的检测机构、与检测机构连接的用于分拣合格品与不合格品的分拣机构、以及与分拣机构连接的合格品下料流水线以及不合格品回收流水线；所述不合格品回收流水线连接打标装置的上料位；所述不合格品回收流水线包括设置检测机构下方的第一回料流水线、垂直于第一回料流水线设置的第二回料流水线、与上料流水线高度相同的第三回料流水线、设置在第二回料流水线与第三回料流水线之间的用于连接第二回料流水线与第三回料流水线的升降机构；所述第二回料流水线包括第二回料机架、设置在第二回料机架上的第二回料同步带机构、设置在第二回料机架一端的与第一回料流水线对接的上顶机构、设置在第二回料机架另一端的与升降机构对接的第一推料机构。
2.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在上料流水线一端的检测机架、设置在检测机架上的检测同步带机构、设置检测同步带机构一侧的读码组件、设置在读码组件一侧的用于产品定位的挡料机构、以及设置在挡料机构下方的CCD检测组件。
3.根据权利要求2所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述CCD检测组件包括检测安装架、上下滑动设置在检测安装架上的用于检测的CCD相机、上下滑动设置在检测安装架上的相机光源。
4.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述上料流水线包括上料机架、设置在上料机架上的上料同步带机构、以及设置在上料同步带机构上部的用于防止来料追尾的上料分料机构。
5.根据权利要求4所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述上料分料机构包括设置在上料机架上方的上料分料安装架、设置在上料分料安装架上的上料分料升降气缸、设在上料分料升降气缸上随上料分料升降气缸上下运动的上料分料板。
6.根据权利要求2所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述挡料机构包括设置在检测机架上方的挡料安装架、设置在挡料安装架上的挡料板升降气缸、设在挡料板升降气缸上随挡料板升降气缸上下运动的挡料板。
7.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括设置在检测机构一侧的分拣机架、设置在分拣机架上的分拣同步带机构、设置在分拣同步带机构一侧的分拣机械手。
8.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括升降体、用于驱动升降体在第三回料流水线与第二回料流水线之间上下运动的丝杠机构、设在升降体上的用于将产品推送到第三回料流水线的第二推料机构。
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