CN104359399B - 一种滴胶键测量机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滴胶键测量机，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手、CCD测量机构和两个料盘，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；所述CCD测量机构包括CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盘上，所述CCD镜头再对该料盘上的工件进行拍照测量；将已经装满工件的两个料盘放置到所述Y轴移动机构上，所述两料盘轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘由所述机械手将不合格的工件检出。本发明全自动地实现了对多个工件的进行测量，并且节省工具成本和人员成本，大大地提升了生产效率和保障了产品检测的质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种滴胶键测量机。
背景技术
目前在手机制造行业，存在大量小型金属件的尺寸测量。传统的测量方法是：是用特制的“基子”或卡尺一个一个地对金属件进行测量，当一个工件需要对多个尺寸进行测量时，需要备用多个特制的“基子”。为了完成测量任务，一个工件往往依据不同尺寸，利用不同“基子”分步骤地进行测量。这样一来，不仅需要占用大量的工人，而且需要花费大量时间，很显然，当工人从早到晚地重复同一个动作，极易产生疲劳，从而难以保障测量质量。也就是说，传统的方法进行测量不仅费时费力，还难以保证测量质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种滴胶键测量机，全自动地实现了对多个工件的进行测量，并且节省工具成本和人员成本，大大地提升了生产效率和保障了产品检测的质量。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种滴胶键测量机，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手、CCD测量机构和两个料盘，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；所述CCD测量机构包括CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盘上，所述CCD镜头再对该料盘上的工件进行拍照测量；将已经装满工件的两个料盘放置到所述Y轴移动机构上，所述两料盘轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘由所述机械手将不合格的工件检出。
上述技术方案中，所述料盘的顶部设置有多个模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盘的底部设置有安装于所述Y轴移动机构的定位装置。
上述技术方案中，所述机械手包括升降缸和气爪，所述升降缸设置于X轴移动机构，所述气爪设置于升降缸的输出端。
上述技术方案中，所述X轴移动机构和Y轴移动机构都由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆螺母座进行传动。
上述技术方案中，所述X轴移动机构包括第一X轴和第二X轴，所述机械手设置于所述第一X轴上，所述CCD测量机构设置于所述第二X轴上。
上述技术方案中，所述Y轴移动机构包括第一Y轴和第二Y轴，所述第一Y轴安装有单个所述料盘，所述第二Y轴安装有单个所述料盘。
上述技术方案中，第一Y轴与第二Y轴之间放置有不良品存储盒。
上述技术方案中，所述CCD镜头和CCD光源安装于升降缸，该升降缸安装于所述X轴移动机构。
上述技术方案中，所述CCD光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的输出端，所述光源设置于罩子的内表侧，连接该光源的电线从罩子的一侧穿出，所述罩子的顶部和底部开口，所述CCD镜头通过该两开口对位于底部开口下方的料盘进行拍照。
上述技术方案中，所述X轴移动机构设置有拖链。
本发明的有益效果是：
1、利用CCD视觉技术，可以实现在一次拍照中，完成对单个工件中的多个不同尺寸的进行测量，大大节省了测量的时间和难度，使测量成果高效、稳定和可靠。
2、通过X轴移动机构和Y轴移动机构对机械手、料盘和CCD测量机构的控制，能够实现将两组料盘连续轮流进行测量，并且交替进行测量之间将已经测量完毕的不良品分拣出，节省了测量的时间和提高了测量的效率。自动化的测量过程节省了人员成本和工具成本。
3、使用单个机械手来为两个料盘交替进行分拣，使用单个CCD测量机构来为两个料盘交替进行测量，能够有效节省成本的同时也能够提高效率。
4、使用伺服电机进行定位，保证每次对不同工件进行测量时的位置能够准确定位并且一致，提高测量数据的精确性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明料盘拆卸后与丝杆螺母座的结构示意图。
图中，1、第一X轴；2、第二X轴；3、第一Y轴；4、第二Y轴；5、机械手；6、CCD镜头；7、CCD光源；8、料盘；9、拖链；10、不良品存储盒；11、丝杆螺母座；51、升降缸；52、气爪；81、模腔；82、定位孔；83、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种滴胶键测量机，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手5、CCD测量机构和两个料盘8，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘8可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手5和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；将已经装满工件的两个料盘8放置到所述Y轴移动机构上，所述两料盘8轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘8由所述机械手5将不合格的工件检出。
其中，所述料盘8的顶部设置有多个模腔81，工件放置于所述模腔81中，所述料盘8的底部设置有安装于所述Y轴移动机构的定位装置。一共54个模腔81，每个模腔81可容置一个工件。该定位装置包括设置于料盘8底部的定位孔82以及设置于Y轴移动机构中丝杆螺母座11上的定位柱83，该定位孔82和定位柱83配对并将料盘8可装拆地定位于Y轴移动机构上。该料盘8呈一板状，料盘8顶面平行并间隔设置有9根凸条，模腔81设置于凸条的顶部，每根凸条上设置有6个模腔81，在凸条与凸条之间的凹槽中设置有上述的定位孔82。
其中，所述机械手5包括升降缸51和气爪52，所述升降缸51设置于X轴移动机构中的第一X轴1上，所述气爪52设置于升降缸51的输出端。由于滴胶键的形状非平板型，使用吸盘的稳定性不好，故选用气爪52来将滴胶键进行抓取，稳定性会比较好。
其中，所述X轴移动机构和Y轴移动机构都由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆螺母座11进行传动。其中，所述X轴移动机构包括第一X轴1和第二X轴2，所述机械手5设置于所述第一X轴1上，所述CCD测量机构设置于所述第二X轴2上。其中，所述X轴移动机构设置有拖链9，能够对内置的电缆、气管等起到牵引和保护作用。
其中，所述Y轴移动机构包括第一Y轴3和第二Y轴4，所述第一Y轴3安装有单个所述料盘8，所述第二Y轴4安装有单个所述料盘8。其中，第一Y轴3与第二Y轴4之间放置有不良品存储盒10，该不良品存储盒10放置于该位置可以缩短机械手5来回移动的行程，减少耗损和节能。
其中，所述CCD测量机构包括CCD镜头6和CCD光源7，所述CCD光源7照射于所述料盘8上，所述CCD镜头6再对该料盘8上的工件进行拍照测量；所述CCD镜头6和CCD光源7安装于升降缸51，该升降缸51安装于所述X轴移动机构。其中，所述CCD光源7包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸51的输出端，所述光源设置于罩子的内表侧，连接该光源的电线从罩子的一侧穿出，所述罩子的顶部和底部开口，所述CCD镜头6通过该两开口对位于底部开口下方的料盘8进行拍照。
本发明的工作原理：分别设置在第一Y轴3和第二Y轴4上的两个料盘，为了描述方便，分别名为左料盘和右料盘。对左料盘进行检测为左检测，对右料盘进行右检测为右检测。
1、左检测开始：检测CCD测量机构是否空闲，如果空闲则开始左检测，否则要等待右料盘检测结束。第一Y轴3将左料盘送至第二X轴2下方的测量点，第二X轴2将CCD测量机构移至该测量点的上方，并按照固定的顺序逐一对每个工件进行拍照测量并将测量数据进行对比判断最后得出结果。左料盘上的工件完成测量后，第一Y轴3将左料盘送至第一X轴1下方的分拣点，第一X轴1将机械手5移至该分拣点的上方。检测机械手5是否空闲，如空闲则对左料盘进行分拣，机械手5由升降缸51控制下降将不良品抓起并移送至不良品存储盒10的上方，将不良品放置到不良品存储盒10中。如果机械手5不空闲则被认定为对右料盘的工件进行分拣，左料盘一直等待，直到右料盘中的不良品被分拣完成后，机械手5才对左料盘进行分拣。
2、右检测开始：检测CCD测量机构是否空闲，如果空闲则开始右检测，否则要等待左料盘检测结束。第二Y轴4将右料盘送至第二X轴2下方的测量点，第二X轴2将CCD测量机构移至该测量点的上方，并按照固定的顺序逐一对每个工件进行拍照测量并将测量数据进行对比判断最后得出结果。右料盘上的工件完成测量后，第二Y轴4将右料盘送至第一X轴1下方的分拣点，第一X轴1将机械手5移至该分拣点的上方。检测机械手5是否空闲，如空闲则对右料盘进行分拣，机械手5由升降缸51控制下降将不良品抓起并移送至不良品存储盒10的上方，将不良品放置到不良品存储盒10中。如果机械手5不空闲则被认定为对左料盘的工件进行分拣，右料盘一直等待，直到左料盘中的不良品被分拣完成后，机械手5才对右料盘进行分拣。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种滴胶键测量机，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手、CCD测量机构和两个料盘，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；所述CCD测量机构包括CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盘上，所述CCD镜头再对该料盘上的工件进行拍照测量；将已经装满工件的两个料盘放置到所述Y轴移动机构上，两所述料盘轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘由所述机械手将不合格的工件检出。
2.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述料盘的顶部设置有多个模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盘的底部设置有安装于所述Y轴移动机构的定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述机械手包括升降缸和气爪，所述升降缸设置于X轴移动机构，所述气爪设置于升降缸的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构都由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆螺母座进行传动。
5.根据权利要求4所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构包括第一X轴和第二X轴，所述机械手设置于所述第一X轴上，所述CCD测量机构设置于所述第二X轴上。
6.根据权利要求4所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括第一Y轴和第二Y轴，所述第一Y轴安装有单个所述料盘，所述第二Y轴安装有单个所述料盘。
7.根据权利要求6所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：第一Y轴与第二Y轴之间放置有不良品存储盒。
8.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述CCD镜头和CCD光源安装于升降缸，该升降缸安装于所述X轴移动机构。
9.根据权利要求8所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述CCD光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的输出端，所述光源设置于罩子的内表侧，连接该光源的电线从罩子的一侧穿出，所述罩子的顶部和底部开口，所述CCD镜头通过该顶部和底部开口对位于底部开口下方的料盘进行拍照。
10.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构设置有拖链。
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