CN110542695A - 一种检验打标质量与重码的方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检验打标质量与重码的方法以及系统,利用定位装置定位产品，使各产品在统一位置进行检测，保证产品检验一致性；利用视觉检测装置获取产品上的二维码图像，视觉检测装置通过内置的图像处理系统分析二维码图像，并输出二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号；再判断二维码等级是否与预设定等级相匹配；判断二维码打标区域是否在预设定打标区域内；判断二维码内容是否唯一；三项均合格则产品合格。因此本发明能够检测出二维码等级、二维码打标区域是否符合规定，以及二维码内容是否具有唯一性；保障二维码能被下游工序快速识别；且自动完成检测，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种检验打标质量与重码的方法以及系统。
背景技术
在产品工艺生成过程中，许多产品外壳上需要利用激光完成二维码的刻录工作，此二维码用于后续产品的追溯以及下工序工艺识别的唯一标识。但由于设备震动、材质和表面质量的差异以及激光光束的遮挡等外部因素的影响，会导致二维码存在刻录质量差异，导致后续工序二维码无法识别；或者，因人为的原因导致产品二维码内容非唯一。所以针对二维码进行等级与位置的检测以及二维码唯一性的确认就显得尤为重要。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种检验打标质量与重码的方法以及系统，利用本方法能够检测产品上二维码品质和是否具有唯一性，且本系统让各产品在同一位置定位进行检测，保证了产品检验的一致性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种检验打标质量与重码的方法，包括以下步骤：
S10、获取待检工位处传感器采集的数据；
S20、判断数据是否与预设定的产品到位数据相匹配；
S30、如果是，则生成对应的定位控制信号；
S40、根据所述定位控制信号，控制定位装置定位产品，定位完成所述定位装置输出检测控制信号；
S50、获取所述检测控制信号，并根据所述检测控制信号启动视觉检测装置，去获取产品上的二维码图像；
S60、根据所述二维码图像获取二维码等级、二维码打标区域和二维码内容；
S70、判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配；
判断所述二维码打标区域是否在预设定打标区域内；
判断所述二维码内容是否唯一；
S80、如果是，产品合格。
优选方式为，利用回转工装装载产品，所述回转工装上装载有N个产品；利用驱动装置作用所述回转工装做直线运动；
在所述步骤S80之后，还包括以下步骤：
S81、判断计数器计数是否为大于N；
S82、如果大于，计数器清零；
如果不大于，则计数器累加，并生成对应的移位控制信号；
S83、根据所述移位控制信号，控制所述驱动装置作用所述回转工装做直线运动，使所述视觉检测装置与下一位产品相对设置，移位完成所述驱动装置生成对应的所述检测控制信号；
S84、执行步骤S50；
其中N为正整数。
优选方式为，所述定位装置包括用于顶住产品的定位杆，用于隔离产品的后挡板，用于挡住所述产品的前挡板，驱动所述定位杆动作的定位杆气缸，驱动所述后挡板动作的后挡气缸，以及驱动所述前挡板动作的前挡气缸；
则所述步骤S40，具体包括以下步骤：
S400、根据所述定位控制信号，控制所述定位杆气缸上触发和所述后挡气缸上触发；
S401、定位完成所述定位装置输出检测控制信号；
S402、判断计数器计数是否为大于N；
S403、如果是，控制所述定位杆气缸下触发，所述前挡气缸下触发；
S405、获取待检工位处传感器采集的数据；
S406、判断数据是否与预设定工装流走数据相匹配；
S407、如果是，则控制所述前挡气缸上触发和所述后挡气缸下触发，执行步骤S10。
优选方式为，所述判断所述二维码内容是否唯一，包括以下步骤：
判断所述二维码内容是否与预设定规则相匹配；
如果否，产品不合格；
如果是，再判断所述二维码内容是否与MES数据库的二维码内容相匹配；
如果否，则所述二维码内容唯一，并将所述二维码内容存入所述MES数据库；
如果是，则所述二维码内容不唯一。
优选方式为，所述判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配，包括以下步骤：
预先设定等级包括A等、B等、C等、D等、F等和未识别；
判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配；
如果所述二维码等级为A等或B等，则所述二维码等级合格；
如果所述二维码等级为C等、D等、F等或未识别，则所述二维码等级不合格。
优选方式为，所述判断所述二维码打标区域是否在预设定打标区域内，具体为：
获取二维码图像的中心点坐标与待检产品上Mark点的相对坐标；
判断相对坐标是否在预设定打标区域内；
如果是，则打标合格。
一种检验打标质量与重码的系统，包括控制装置，以及分别与所述控制装置通信的视觉检测装置、回转工装、定位装置和驱动装置，所述回转工装上设置有N个产品；所述定位装置包括用于定位所述回转工装的定位腔，所述定位腔内设置有与所述控制装置电连接的传感器；
所述回转工装流入或流出所述定位腔，所述传感器传输对应的电信号给所述控制装置，所述控制装置根据对应的电信号控制所述定位装置；
所述驱动装置作用所述视觉检测装置做直线运动，使所述视觉检测装置依次获取所述回转工装上各产品的二维码图像；
所述视觉检测装置根据二维码图像输出二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号给所述控制装置，所述控制装置根据预设定等级、预设打标区域和MES数据库二维码内容，判断待检产品是否合格；
其中N为正整数。
优选方式为，所述定位装置包括定位架，所述定位架上设置所述定位腔，所述定位腔的前面设置有前挡板，所述定位腔的后面设置有后挡板，所述定位腔的底部设置有定位杆；所述定位装置还包括带动所述前挡板动作的前挡气缸，带动所述定位杆动作的定位杆气杆，带动所述后挡板动作的后挡气缸，所述前挡气缸、所述定位杆气缸和所述后挡气缸分别与所述控制装置电连接；所述传感器为光电传感器。
优选方式为，所述视觉检测装置包括内置有图像处理系统的相机，与所述相机镜头相对设置的光源，固定安装所述相机镜头的镜头微调板，固定安装所述光源的光源微调板，以及固定所述镜头微调板和所述光源微调板的安装板；所述安装板与所述驱动装置传动连接。
优选方式为，所述驱动装置包括滑轨和与所述控制装置电连接的动力装置，所述滑轨的延伸方向为所述回转工装上各产品排列设置方向，所述滑轨上设置所述安装板，所述安装板在所述动力装置作用下沿所述滑轨滑动。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的检验打标质量与重码的方法以及系统，本发明利用定位装置定位产品，使各产品在统一位置进行检测，避免拍摄时产品发生偏移，以便保证产品检验一致性；利用视觉检测装置获取产品上的二维码图像，视觉检测装置通过内置的图像处理系统分析二维码图像，并输出二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号；接着判断二维码等级是否与预设定等级相匹配；判断二维码打标区域是否在预设定打标区域内；判断二维码内容是否唯一；如果三项均合格，则产品合格。可见，本发明的检验打标质量与重码方法和系统，能够检测出二维码刻录的等级、二维码打标区域是否符合规定，以及二维码内容是否具有唯一性；且检测过程自动完成，提高了工作效率。
由于定位装置包括定位架，定位架上设置定位腔，定位腔的前面设置有前挡板，定位腔的后面设置有后挡板，定位腔的底部设置有定位杆；定位装置还包括带动前挡板动作的前挡气缸，带动定位杆动作的定位杆气杆，带动后挡板动作的后挡气缸，前挡气缸、定位杆气缸和后挡气缸分别与控制装置电连接；定位腔内设置有用于采集回转工装是否到位的光电传感器，光电传感器与控制装置电连接；此定位装置利用后挡板隔离前后两回转工装，防止定位腔内回转工装被撞击，同时利用前挡、后挡以及定位杆将回转工装定位在定位腔，使视觉检测装置在统一位置拍摄二维码图像。
由于视觉检测装置包括内置有图像处理系统的相机，与相机镜头相对设置的光源，固定安装相机镜头的镜头微调板，固定安装光源的光源微调板，以及固定镜头微调板和光源微调板的安装板；安装板与驱动装置传动连接；可通过镜头微调板和光源微调板微调整镜头和光源的高度，获取高质量图像，保证检测结果。
附图说明
图1是本发明检验打标质量与重码系统的结构示意图；
图2是本发明中照相装置和驱动装置的结构示意图；
图3是本发明中定位装置和回转工装的结构示意图；
图4是实施例中方法的流程图；
图中：1-回转工装，2-产品，3-支架，4-电动缸，5-镜头，6-镜头微调板，60-第一长通孔，7-光源微调板，70-第二长通孔，8-光源，9-定位装置，90-定位杆，91-定位杆气缸，92-前挡板，93-前挡气缸，94-后挡板，95-后挡气缸，96-定位架，10-安装板,11-滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1至图4共同所示，一种检验打标质量与重码的方法，包括以下步骤：
S10、获取定位腔内传感器采集的数据；定位腔内容纳待检验产品，当产品到达定位腔内后，传感器采集到对应的数据，该数据传输给控制装置；此步骤作用为利用光电传感器检测回转工装是否到位；
S20、判断数据是否与预设定的产品到位数据相匹配；由控制装置执行上述数据与预设的产品到位数据的比对；
S30、如果是，则生成对应的定位控制信号；
S40、根据定位控制信号，控制定位装置9定位产品，定位完成定位装置9输出检测控制信号；
S50、控制装置获取检测控制信号后，并根据检测控制信号启动视觉检测装置，去获取产品上的二维码图像；
S60、根据二维码图像获取二维码等级、二维码打标区域和二维码内容；视觉检测装置内置有图像处理系统，通过分析二维码图像，可输出对应的二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号；
S70、判断二维码等级是否与预设定等级相匹配；
判断二维码打标区域是否在预设定打标区域内；
判断二维码内容是否唯一；
S80、如果是，产品合格；当二维码等级为合格等级，二维码打标区域在预设定打标区域内，二维码内容唯一时，产品上的二维码刻录合格，三者需全部合格；任一项不合格，产品上二维码刻录不合格。如果产品不合格，回转工装1流转到下一个工序，进行处理。
本发明的检验打标质量与重码的方法，利用定位装置9对待检产品进行定位，定位后由视觉检测装置拍摄产品上二维码图像，视觉检测装置对二维码图像进行分析和识别后，输出对应的电信号给控制装置，由控制装置上传MES进行比较，得出检测结果并回传给控制装置。可见，本发明的方法，能够检测出二维码刻录的等级、二维码打标区域是否符合规定，以及二维码内容是否具有唯一性；保障二维码能被下游工序快速识别；并且本发明的方法，成本低，易实现。
如图1和图2所示，本实施例利用回转工装1装载产品，回转工装1上装载有N个产品；利用驱动装置作用回转工装1做直线运动；
在步骤S80之后，还包括以下步骤：
S81、判断计数器计数是否为大于N；其中N为正整数，本实施例中N为4；此计数器计数的数值根据回转工装1上装载的产品数量一致；
S82、如果大于，计数器清零；表明此时定位腔内回转工装1上的产品，全被检测完毕；
如果不大于，则计数器累加，并生成对应的移位控制信号；
S83、根据移位控制信号，控制驱动装置作用回转工装1做直线运动，使视觉检测装置移动到位，既与下一位产品相对设置，移位完成驱动装置生成对应的检测控制信号，控制装置采集到该检测控制信号后，启动视觉检测装置检测；从而本发明的方法可一次完成四个产品的检测，提高了工作效率。
S84、重复执行步骤S50至S84。
如图3所示，定位装置9包括用于顶住产品的定位杆90，用于隔离产品的后挡板94，用于挡住产品的前挡板92，驱动定位杆90动作的定位杆气缸91，驱动后挡板94动作的后挡气缸95，以及驱动前挡板92动作的前挡气缸93；
则步骤S40，具体包括以下步骤：
S400、根据定位控制信号，控制定位杆气缸91上触发，使定位杆90上升，顶在回转工装1的底部，同时控制后挡气缸95上触发，使后挡上升，挡在回转工装1的后侧，将后面的回转工装1与定位腔内的回转工装1分隔开，防止碰撞定位腔内的回转工装1，进一步使产品定位准确，以便各产品在相同位置进行检测，检验一致性好；
S401、定位完成定位装置9输出检测控制信号；此时表明回转工装1工位定位完成，可进行检测；
S402、判断计数器计数是否为大于N；此步骤用于判定回转工装1上的产品是否被全部检测完毕；
S403、如果是，表明回转工装1上的所有产品均被检测完成，此时，回转工装1需流走，控制定位杆气缸91下触发，使定位杆90下移，前挡气缸93下触发，使前挡板92下移，使回转工装1从前面流走；
S405、获取定位腔内传感器采集的数据；此步骤用于确定回转工装1流走，检测定位腔内是否可以流入下一回转工装1；
S406、判断数据是否与预设定工装流走数据相匹配；
S407、如果是，表明定位腔空出；则控制前挡气缸93上触发，使前挡板92上升，挡在前面，后挡气缸95下触发，后挡板94下移，打开定位腔使下一位回转工装1可进入定位腔内，然后从步骤S10开始执行，实现连续检测。
本实施例中：
判断二维码内容是否唯一，包括以下步骤：
判断所述二维码内容是否与预设定规则相匹配；此处规则包括二维码长度和标记位是否正确；
如果否，产品不合格；
如果是，再判断二维码内容是否与MES数据库的二维码内容相匹配；
如果否，则二维码内容唯一，并将二维码内容存入MES数据库；
如果是，则二维码内容不唯一。
判断二维码等级是否与预设定等级相匹配，包括以下步骤：
预先设定等级包括A等、B等、C等、D等、F等和未识别；
判断二维码等级是否与预设定等级相匹配；
如果二维码等级为A等或B等，则二维码等级合格；当然，也可定义C等、D等为合格等级，根据实际检测需求进行设定。
如果二维码等级为C等、D等、F等或未识别，则二维码等级不合格。
判断二维码打标区域是否在预设定打标区域内，具体为：获取二维码图像的中心点坐标与待检产品上Mark点的相对坐标；判断相对坐标是否在预设定打标区域内；如果是，则打标合格。
综上所述，本发明的检验打标质量与重码的方法，能够检测出二维码刻录的等级、二维码打标区域是否符合规定，以及二维码内容是否具有唯一性；保障二维码能被下游工序快速识别，且具有唯一性。
实施例二：
如图1至图3所示，一种检验打标质量与重码的系统，包括控制装置，以及分别与控制装置通信的视觉检测装置、回转工装1、定位装置9和驱动装置，回转工装1上设置有N个产品2；其中定位装置9包括用于定位回转工装1的定位腔，定位腔内设置有与控制装置电连接的传感器；本实施例中传感器可为但不限于光电传感器。本实施例中所使用的控制装置包括通信的PLC和工控机，PLC分别与定位装置9、驱动装置和视觉检测装置通信。
其中回转工装1流入或流出定位腔，传感器传输对应的电信号给PLC，PLC根据对应的电信号控制定位装置9；具体是：回转工装1流入定位腔时，传感器感知到，传输对应的电信号给PLC，PLC控制定位装置9启动，去定位回转工装1，以便获取统一的检测位置；当检测完毕，回转工装1流出定位腔后，定位腔空出时，传感器再传输对应的电信号给PLC，以便下一回转工装1流入，从而实现连续自动检测。
其中驱动装置作用视觉检测装置做直线运动，使视觉检测装置依次获取回转工装1上各产品2的二维码图像；本实施例中驱动装置每次作用视觉检测装置移动的距离，可根据回转工装1上各产品2容纳腔之间的位置进行预设定，从而使视觉检测装置在驱动装置的作用下，可一次完成多个产品2的检测。
视觉检测装置根据二维码图像输出二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号给控制装置，控制装置根据预设定等级、预设打标区域和MES数据库二维码内容，判断待检产品2是否合格；其中N为正整数。本例中视觉检测装置内置有图像处理系统，其可根据获取的二维码图像，分析并输出对应的二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号给PLC，PLC将二维码内容对应的电信号传输给工控机，同时，PLC根据预设定等级进行等级比较，根据预设打标区域判断打标是否偏出规定区域；工控机先判断二维码内容是否符合规则，此处规则包括二维码长度和标记位是否正确；如果不符合，则直接判断产品不合格；如果符合，再将二维码内容上传MES,由MES数据库进行二维码比较，没有相同则二维码内容唯一，工控机将比较结果传输至PLC，PLC综合唯一性、等级、坐标三种检测结果。不合格产品，可由下一工序进行处理。
如图3所示，本实施例所使用的定位装置9包括定位架96，定位架96上设置定位腔，定位腔的前面设置有前挡板92，定位腔的后面设置有后挡板94，定位腔的底部设置有定位杆90；定位装置9还包括带动前挡板92动作的前挡气缸93，带动定位杆90动作的定位杆气杆，带动后挡板94动作的后挡气缸95，前挡气缸93、定位杆气缸91和后挡气缸95分别与控制装置电连接；定位腔内设置有用于采集回转工装1是否到位的光电传感器，光电传感器与控制装置电连接。
初始状态，PLC控制前挡气缸93上触发，使前挡板92挡在定位腔前侧；当回转工装1流入定位腔后，PLC控制定位杆气缸91上触发，后挡气缸95上触发，将回转工装1定位住，并与后面回转工装1隔离；当检测完毕后，PLC控制定位杆气缸91下触发，松开回转工装1，同时控制前挡气缸93下触发，前挡板92下移，以便回转工装1流出定位腔；当下一回转工装1流入之前，前挡气缸93上触发，后挡板94下触发。本实施例通过前挡板92、定位杆90和后挡板94，将回转工装1准确的定位在定位腔内，从而保证了视觉检测装置拍摄的二维码图像的位置一致，保证了检测结果的一致性。
如图1和图2所示，视觉检测装置包括内置有图像处理系统的相机，与相机镜头5相对设置的光源8，固定安装相机镜头5的镜头微调板6，固定安装光源8的光源微调板7，以及固定镜头微调板6和光源微调板7的安装板10；安装板10与驱动装置传动连接。
其中镜头微调板6上设置有两竖向延伸的第一长通孔60，并通过第一螺钉和安装板10紧固在一起，通过调节第一螺钉固定的位置，可实现镜头5高度的微调整；其中光源微调板7上设置有一条竖向延伸的第二长通孔70，并通过第二螺钉和安装板10紧固在一起，通过调节第二螺钉固定的位置，可实现光源8高度的微调整；从而获取高品质二维码图像。
如图1和图2所示，驱动装置包括滑轨11和和与控制装置电连接的动力装置，滑轨11的延伸方向为回转工装1上各产品2排列设置延伸方向，滑轨11上设置与其滑动连接的安装板10，本例中安装板10通过滑动底座设在滑轨11上；安装板10与动力装置固定连接；滑轨11的底部设置有支架3。动力装置为但不限于电动缸4，电动缸4与PLC电连接，当计数器计数不大于N时，PLC控制动力装置动作，使其带着安装板10沿滑轨11移动，移动到下一回转工装1上的产品2上方，使视觉检测装置可拍摄该产品2的二维码图像，完成检验；移动距离则可根据回转工装1上容纳产品的产品容纳腔的位置设置。当所有产品2检测完毕后，驱动装置可带动视觉检测装置复位，移到初始检测工位。
综上所述，本发明的检验打标质量与重码的系统，利用回转工装1装载输送多个产品，由定位装置9将回转工装1定位在统一检测位置，以便保证产品检验的一致性，获取高品质图像；利用视觉检测装置来完成，二维码图像的获取和分析，以便得到二维码等级、二维码打标区域和二维码内容，通过控制装置与设定对应信息的比较，得出检验结果，使产品获取高品质和具有唯一性的二维码，保障下一工序被识别；还利用驱动装置来完成多个产品的检测，提高了工作效率，且整个检测过程自动进行，效率高。
以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种检验打标质量与重码的方法以及系统的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检验打标质量与重码的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、获取待检工位处传感器采集的数据；
S20、判断数据是否与预设定的产品到位数据相匹配；
S30、如果是，则生成对应的定位控制信号；
S40、根据所述定位控制信号，控制定位装置定位产品，定位完成所述定位装置输出检测控制信号；
S50、获取所述检测控制信号，并根据所述检测控制信号启动视觉检测装置，去获取产品上的二维码图像；
S60、根据所述二维码图像获取二维码等级、二维码打标区域和二维码内容；
S70、判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配；
判断所述二维码打标区域是否在预设定打标区域内；
判断所述二维码内容是否唯一；
S80、如果是，产品合格。
2.根据权利要求1所述的检验打标质量与重码的方法，其特征在于，利用回转工装装载产品，所述回转工装上装载有N个产品；利用驱动装置作用所述回转工装做直线运动；
在所述步骤S80之后，还包括以下步骤：
S81、判断计数器计数是否为大于N；
S82、如果大于，计数器清零；
如果不大于，则计数器累加，并生成对应的移位控制信号；
S83、根据所述移位控制信号，控制所述驱动装置作用所述回转工装做直线运动，使所述视觉检测装置与下一位产品相对设置，移位完成所述驱动装置生成对应的所述检测控制信号；
S84、执行步骤S50；
其中N为正整数。
3.根据权利要求2所述的检验打标质量与重码的方法，其特征在于，所述定位装置包括用于顶住产品的定位杆，用于隔离产品的后挡板，用于挡住所述产品的前挡板，驱动所述定位杆动作的定位杆气缸，驱动所述后挡板动作的后挡气缸，以及驱动所述前挡板动作的前挡气缸；
则所述步骤S40，具体包括以下步骤：
S400、根据所述定位控制信号，控制所述定位杆气缸上触发和所述后挡气缸上触发；
S401、定位完成所述定位装置输出检测控制信号；
S402、判断计数器计数是否为大于N；
S403、如果是，控制所述定位杆气缸下触发，所述前挡气缸下触发；
S405、获取待检工位处传感器采集的数据；
S406、判断数据是否与预设定工装流走数据相匹配；
S407、如果是，则控制所述前挡气缸上触发和所述后挡气缸下触发，执行步骤S10。
4.根据权利要求1至3任一项所述的检验打标质量与重码的方法，其特征在于，所述判断所述二维码内容是否唯一，包括以下步骤：
判断所述二维码内容是否与预设定规则相匹配；
如果否，产品不合格；
如果是，再判断所述二维码内容是否与MES数据库的二维码内容相匹配；
如果否，则所述二维码内容唯一，并将所述二维码内容存入所述MES数据库；
如果是，则所述二维码内容不唯一。
5.根据权利要求1至3任一项所述的检验打标质量与重码的方法，其特征在于，所述判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配，包括以下步骤：
预先设定等级包括A等、B等、C等、D等、F等和未识别；
判断所述二维码等级是否与预设定等级相匹配；
如果所述二维码等级为A等或B等，则所述二维码等级合格；
如果所述二维码等级为C等、D等、F等或未识别，则所述二维码等级不合格。
6.根据权利要求1至3任一项所述的检验打标质量与重码的方法，其特征在于，所述判断所述二维码打标区域是否在预设定打标区域内，具体为：
获取二维码图像的中心点坐标与待检产品上Mark点的相对坐标；
判断相对坐标是否在预设定打标区域内；
如果是，则打标合格。
7.一种检验打标质量与重码的系统，其特征在于，包括控制装置，以及分别与所述控制装置通信的视觉检测装置、回转工装、定位装置和驱动装置，所述回转工装上设置有N个产品；所述定位装置包括用于定位所述回转工装的定位腔，所述定位腔内设置有与所述控制装置电连接的传感器；
所述回转工装流入或流出所述定位腔，所述传感器传输对应的电信号给所述控制装置，所述控制装置根据对应的电信号控制所述定位装置；
所述驱动装置作用所述视觉检测装置做直线运动，使所述视觉检测装置依次获取所述回转工装上各产品的二维码图像；
所述视觉检测装置根据二维码图像输出二维码等级、二维码打标区域和二维码内容对应的电信号给所述控制装置，所述控制装置根据预设定等级、预设打标区域和MES数据库二维码内容，判断待检产品是否合格；
其中N为正整数。
8.根据权利要求7所述的检验打标质量与重码的系统，其特征在于，所述定位装置包括定位架，所述定位架上设置所述定位腔，所述定位腔的前面设置有前挡板，所述定位腔的后面设置有后挡板，所述定位腔的底部设置有定位杆；
所述定位装置还包括带动所述前挡板动作的前挡气缸，带动所述定位杆动作的定位杆气杆，带动所述后挡板动作的后挡气缸，所述前挡气缸、所述定位杆气缸和所述后挡气缸分别与所述控制装置电连接；
所述传感器为光电传感器。
9.根据权利要求7所述的检验打标质量与重码的系统，其特征在于，所述视觉检测装置包括内置有图像处理系统的相机，与所述相机镜头相对设置的光源，固定安装所述相机镜头的镜头微调板，固定安装所述光源的光源微调板，以及固定所述镜头微调板和所述光源微调板的安装板；所述安装板与所述驱动装置传动连接。
10.根据权利要求9所述的检验打标质量与重码的系统，其特征在于，所述驱动装置包括滑轨和与所述控制装置电连接的动力装置，所述滑轨的延伸方向为所述回转工装上各产品排列设置方向，所述滑轨上设置所述安装板，所述安装板在所述动力装置作用下沿所述滑轨滑动。
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