CN112013799A - 内螺纹孔检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种内螺纹孔检测方法及装置，所述检测装置包括光源罩、相机角度调节块、相机、光源和处理器；所述相机固定在所述相机角度调节块上，所述相机角度调节块固定安装在所述光源罩上，所述相机角度调节块可调节相机与待检测产品内螺纹孔中心轴的延伸方向之间的角度，使所述相机呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述待检测产品内螺纹孔中的螺纹以获取螺纹的图像；所述光源用以提供光线照射在待检测产品内螺纹孔中的螺纹上；所述处理器连接所述相机，所述相机用于拍摄所述待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像，所述处理器用于提取所述图像中所述螺纹的亮度成像特征，并根据所述亮度成像特征，判断待检测产品内螺纹孔中的螺纹是否合格。

Description

内螺纹孔检测方法及装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种内螺纹孔检测方法及装置。
背景技术
随着工业技术的发展，工厂自动化程度越来越高，对产品的加工越来越趋向于自动化。以手机中框为例，手机中框上固定芯片和其他配件螺丝孔的加工可分为：自动钻孔，自动攻牙，自动锁螺丝。如果在自动锁螺丝之前，没有钻孔，没有攻牙，会因为没有孔或者螺纹造成无法自动锁螺丝的现象，会造成螺丝损害，目标安装配件损坏，自动锁螺丝的批头损坏，更严重的会造成产品报废。因此需要检测螺丝孔位置有没有钻孔，有没有螺纹。
现有的检测方法常见为人工检测，生产作业员每个产品，一个个螺丝孔的人眼查看。但是人工检测需要大量的人力，人工成本高，且人眼容易疲劳，存在漏检的风险，以及，效率低速度慢的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种内螺纹孔检测方法及装置，可通过相机拍摄内螺纹孔自动识别螺纹是否合格，从而解决人工检测存在的效率低、速度慢的问题。
本申请实施例提供一种内螺纹孔检测装置，所述内螺纹孔检测装置包括光源罩、相机角度调节块、相机、光源和处理器；
所述相机固定在所述相机角度调节块上，所述相机角度调节块固定安装在所述光源罩上，所述相机角度调节块可调节相机与待检测产品内螺纹孔中心轴的延伸方向之间的角度，使所述相机呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述待检测产品内螺纹孔中的螺纹以获取螺纹的图像；
所述光源用以提供光线照射在所述待检测产品内螺纹孔中的螺纹上；
所述处理器连接所述相机，所述相机用于拍摄所述待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像，所述处理器用于提取所述图像中所述螺纹的亮度成像特征，并根据所述亮度成像特征，判断待检测产品内螺纹孔中的螺纹是否合格。
其中，所述相机角度调节块具有角度调节板和底座，所述角度板用于调节相机倾斜角度，相机角度调节块通过底座固定在光源罩的上表面。
其中，所述相机角度调节块的两个侧面均具有滑动导轨，角度调节板具有导向轴，该导向轴卧于滑动导轨中，使得角度调节板可以随导向轴在滑动导轨中滑动，从而改变角度调节板的倾斜度，以调节相机倾斜角度。
其中，所述预设倾斜角度为15-35度。
其中，还包括相机高度调节板；所述相机固定在所述相机高度调节板上，并与所述相机高度调节板平行；所述相机高度调节板固定在所述相机角度调节块的角度调节板上。
其中，还包括光源角度调节块，所述光源滑动连接在所述光源角度调节块上，所述光源角度调节块用于调节光源的光线方向，所述光源角度调节块固定安装在光源罩的下表面，光源角度调节块具有一调节滑轨，光源的定位轴设置在该调节滑轨中，光源通过该定位轴可滑动地连接在光源角度调节块上以调节光源的光线方向。
本发明实施例还提供一种一种内螺纹孔检测方法，包括：
沿与待检测产品内螺纹孔中心轴延伸方向呈预设倾斜角度的方向设置相机；
调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中的螺纹上；
启动相机拍摄待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像；
提取图像中螺纹的亮度成像特征；
根据亮度成像特征，判断待检测产品是否合格。
其中，所述提取图像中螺纹的亮度成像特征包括：
将该相机拍摄的图像转换为黑白图像；并计算该黑白图像中螺纹的侧面面积，所述侧面面积为所述图像中螺纹的亮度成像特征。
其中，进一步包括：在系统中预设螺纹的标准侧面面积，储存该标准侧面面积为对应的标准亮度成像特征，并根据该标准侧面面积提供一误差范围值。
其中，所述根据亮度成像特征，判断待检测产品是否合格包括：
比较检测图像中螺纹成像的侧面面积与预设的标准侧面面积，判断差异是否在预设误差范围值内，若在误差范围值内，则表示内螺纹孔中具有螺纹且螺纹完整，待检测产品合格；若不在误差范围值内，则表示内螺纹孔中没有螺纹或螺纹已损坏，待检测产品不合格。
其中，所述预设倾斜角度为15-35度。
其中，所述启动相机拍摄待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像包括：
调整所述相机在高度调节板上达到目标高度；
按照设定速度移动安装待检测产品；
启动所述相机多次连续拍摄所述待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像。
其中，还包括：
将所述相机多次连续拍摄的所述待检测产品的图像拼接为目标图像；
提取所述目标图像中螺纹的亮度成像特征。
其中，所述提取所述图像中所述内螺纹孔的亮度成像特征包括：
将所述图像转换为黑白图像；
计算所述黑白图像中所述待检测产品内螺纹孔中内螺纹的侧面面积；
提取所述内螺纹孔中与所述侧面面积对应的亮度成像特征。
上述内螺纹孔检测方法及装置，通过相机角度调节块调节固定在该相机角度调节块上的相机的倾斜角度，使得相机倾斜后可拍到内螺纹孔中的螺纹，再调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中，为相机拍摄图像提供光源，令相机拍摄待检测产品的内螺纹孔的图像，并提取图像中内螺纹孔的亮度成像特征，根据该亮度成像特征判断待检测产品内螺纹孔是否合格，从而实现通过拍摄内螺纹孔中的图像自动检测待检测产品的内螺纹是否合格，降低人工识别的成本，提高检测的准确率和效率。
附图说明
图1为本申请实施例内螺纹孔检测装置的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置的立体结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置的一个结构俯视图；
图4为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置的结构横截面示意图；
图5为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置的另一个结构俯视图；
图6为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置中相机角度调节块和相机的一个连接结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置中相机角度调节块和相机的另一个连接结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测装置中相机角度调节块和相机的另一角度连接结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测设备的结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测设备中相机的倾斜角与待检测产品的位置关系示意图；
图11为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测方法的实现流程示意图；
图12为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测方法的一个光线反射原理示意图；
图13为图12的实际拍摄效果图；
图14为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测方法的一个光线反射原理示意图；
图15为图14的实际拍摄效果图；
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1-图4，为本申请实施例提供的内螺纹孔检测装置100的结构示意图，所述检测装置100用于检测具有内螺纹孔510的待检测产品500以获知所述待检测产品500的内螺纹孔510中的螺纹是否具有缺陷，如所述待检测产品500的内螺纹孔510中的螺纹是否缺失。其中，所述待检测产品500可以为电子设备的壳体(如手机或平板的中框)，其具有一个或多个内螺纹孔510，所述内螺纹孔510可用于与电子设备的其他元件如芯片或其他配件等配合，实现所述待检测产品与其他元件的组装固定。可以理解，所述待检测产品的材料可以包括铝合金、塑料复合材料。其中，可以理解，手机或平板的中框可以是手机机构的主要构成，指前面板和后盖中间衔接区域，用于固定手机或平板主板、电池、手机摄像头、SIM卡等重要配件，手机或平板的中框正面用于固定手机显示屏，背面用于固定后盖。
该内螺纹孔检测装置100包括：
光源罩10、相机角度调节块20、相机高度调节板30、光源角度调节块40、相机50、光源60和处理器(图中未标识)。
相机50安装后位于光源罩10的上方，光源60安装后位于光源罩10的下方。光源罩10用于遮挡来自下方的无关光线对相机50拍摄的影响。
相机角度调节块20安装在光源罩10的上表面，相机50固定在相机角度调节块20上，具体地，相机50固定在相机高度调节板30上，并与相机高度调节板30平行，相机高度调节板30固定在相机角度调节块20上。
进一步地，参见图5-图8，图5是本申请实施例提供的内螺纹孔检测装置的俯视图，图6-图8是相机角度调节块20与相机50的连接示意图。相机高度调节板30中间设有滑槽31，相机50可沿相机高度调节板30的滑槽31上下滑动，以调节相机50的拍摄高度，提高相机适用范围，进而拍摄得到合适的检测图像。相机角度调节块20具有角度调节板21和底座22，角度调节板21的一端与相机高度调节板30的底端固定连接，相机高度调节板30通过固定在角度调节板21上而固定在相机角度调节块20上，相机角度调节块20通过底座22固定在光源罩10的上表面。相机角度调节块20的两个侧面均具有滑动导轨23，角度调节板21具有导向轴，该导向轴卧于滑动导轨23中，使得角度调节板21可以随导向轴在滑动导轨中滑动，从而改变角度调节板21的倾斜度，相机角度调节块20的两个侧面且在导向轨旁标记有角度刻度，按照该角度刻度调整角度调节板21倾斜，可以带动相机高度调节板30以及相机50同步倾斜，倾斜的角度θ与该角度刻度数值相同。光源罩10上开有拍摄口11，为相机50提供拍摄窗口。
光源角度调节块40固定安装在光源罩10的下表面，光源角度调节块40具有一调节滑轨，光源60的定位轴设置在该调节滑轨中，光源60通过该定位轴可滑动地固定连接在光源角度调节块40上。光源60设置有避光位201，避光位201与拍摄口11相配合，共同为相机50提供拍摄避位路线，避免相机50拍摄时被遮挡。光源60向下方发出光线，照射在待检测产品上，调节光源60的定位轴在光源角度调节块40的调节滑轨中上下滑动，可调节光源60发出的光线方向。当相机50的倾斜角度固定后，再调节光源60的光线方向，使得光线照射在该待检测产品的内螺纹孔中，为相机50拍摄提供光源。
其中，相机50具体为工业相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，用于将光信号转变成有序的电信号。相机50优选面阵相机，也可以是线阵相机。面阵相机可以一次性获取图像并能及时进行图像采集的相机，可以提高拍摄的清晰度和效率。
光源60具体为开孔平面蓝色光源，高均匀度的面发光方式利于相机50采集图像。
处理器单独连接相机50，相机50用于拍摄待检测产品500内螺纹孔510中螺纹的图像，处理器用于处理相机50拍摄的图像，至少包括：提取该图像中螺纹的亮度成像特征，并根据该亮度成像特征，判断该待检测产品是否合格。处理器可以是一个独立的图像处理设备，也可以是一个内置于图像处理终端中的图像处理模块，该图像处理终端可以是电脑、手机等智能终端。
本实例中，相机50倾斜固定在相机角度调节块20上，通过相机角度调节块20调节固定在该相机角度调节块20上的相机50的倾斜角度，使得相机50倾斜后可拍摄到内螺纹孔510中的螺纹，光源60固定在光源角度调节块40上，调节光源60的光线方向，使得光源60的光线照射在待检测产品500的内螺纹孔510中，为相机50拍摄图像提供光源，启动相机50拍摄待检测产品500内螺纹孔510中螺纹的图像，并提取图像中螺纹的亮度成像特征，根据该亮度成像特征判断待检测产品500内螺纹孔510中的螺纹是否合格，从而实现通过拍摄内螺纹孔510中螺纹的图像自动检测待检测产品500内螺纹孔510中的螺纹是否合格，降低人工识别的成本，提高检测的准确率和效率。
进一步地，本实施例还提供了一种内螺纹孔检测设备，参见图8-图10，该设备包括上述实施例提供的内螺纹孔检测装置100、自动上料机构400、自动传送机构200和自动收料机构300；
其中，自动上料机构400用于连续自动地将待检测产品传送到自动传送机构200上，自动传送机构200可以将待检测样品自动传送到内螺纹孔检测装置100中，该待检测产品中安装有待检测产品。
自动收料机构300用于将已检测的待检测产品进行分类收料，内螺纹孔检测合格的良品和内螺纹孔检测不合格的不良品分开收置。
该内螺纹孔检测设备自动化程度高，省时省力，检测的准确率和效率高。
通过上述内螺纹孔检测装置100，可以执行内螺纹孔检测方法，下面详细描述该检测方法。
请参见图11，为本申请一实施例提供的内螺纹孔检测方法的实现流程示意图。该方法可应用于检测内螺纹孔中是否有螺纹，螺纹是否有缺损等，有螺纹且螺纹完整的产品为合格，其他的产品则为不合格。该检测方法主要包括：
S101、沿与待检测产品内螺纹孔中心轴延伸方向呈预设倾斜角度的方向设置相机；
按照相机角度调节块的角度刻度，调节固定在相机角度调节块上的相机的倾斜角度，使得相机倾斜目标角度；相机倾斜，可以通过内螺纹孔的端口拍到内螺纹孔中的螺纹。
该目标角度的范围为15-35度。
相机角度调节块侧面的的角度刻度，是与可以调节的相机的倾斜角度对应的，例如，角度刻度为30度，相对应地相机的倾斜角度也是30度。
S102、调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中的螺纹上；
优选地，光源为开孔平面蓝色光源，高均匀度的面发光方式利于相机采集图像。
调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中的螺纹上，若内螺纹孔中的螺纹存在且完整，则根据镜面反射原理，光线会被反射到相机中。
S103、启动相机拍摄待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像；
S104、提取图像中螺纹的亮度成像特征；
光源发出的光能够照射到内螺纹孔的内部，若有螺纹，则经过镜面反射到相机，则拍摄到的图像成像后展现亮斑；若没有螺纹，则大部分光无法经过镜面反射反射到相机，而是只有极少数的光经过漫反射到相机，则拍摄到的图像成像后展现暗斑。
具体地反射原理图参见图12和图14，图12中是内螺纹孔中有螺纹时，因为螺纹是突出的，光线通过螺纹的上表面发射到相机中，光线的反射线路如图12所示，对应的内螺纹孔中的螺纹效果图如13所示；图14中是内螺纹孔没有螺纹时，内壁是光滑的，光线发生镜面发射后向下反射，无法返到相机中，光线的反射线路如图14所示，对应的内螺纹孔中的螺纹效果图如15所示。
提取图像中螺纹的亮度成像特征，具体地是指首先将该相机拍摄的图像转换为黑白图像，再依据该黑白图像计算内螺纹孔中螺纹的侧面面积；具体如下：
黑白图像的表现形式为灰度值，转换公式为：
Gray＝R*0.3+G*0.59+B*0.11
灰度值的范围从0到255，其中白色为255，黑色为0。
其次，计算该黑白图像中内螺纹孔中螺纹的侧面面积，根据标准的灰度值表可以得出没有螺纹时灰度值在0-90左右，而内螺纹侧面的灰度值在90-140，则将灰度值在90-140范围内的像素提取出来，数量为N。假设单个像素的面积为1mm2，那么侧面面积S的计算公式如下：
S＝N*1＝N(mm2)
其中，N为有螺纹黑白图形的像素总数量，S为有螺纹黑白图像中的螺纹成像的侧面面积。
其中，灰度值范围会根据相机参数和光源亮度的改变而变化，在正式检测产品前，需先预设相机及光源的位置，并提供合格的标准待检测产品，利用相机拍摄该标准待检测产品，得到螺纹成像的标准侧面面积，储存该标准侧面面积为对应的标准亮度成像特征，并根据该标准侧面面积提供一个误差范围值。
S105、根据亮度成像特征，判断待检测产品是否合格。
比较检测图像中螺纹成像的侧面面积与预设的标准侧面面积，判断差异是否在预设误差范围值内，若在误差范围值内，则表示内螺纹孔中具有螺纹且螺纹完整，待检测产品合格；若不在误差范围值内，则表示内螺纹孔中没有螺纹或螺纹已损坏，待检测产品不合格。
本实施例中，通过相机角度调节块调节固定在该相机角度调节块上的相机的倾斜角度，使得相机倾斜后可拍到内螺纹孔中的螺纹，再调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中的螺纹上，为相机拍摄图像提供光源，令相机拍摄待检测产品的内螺纹孔中螺纹的图像，并提取图像中螺纹的亮度成像特征，根据该亮度成像特征判断待检测产品内螺纹孔中的螺纹是否合格，从而实现通过拍摄内螺纹孔中螺纹的图像自动检测待检测产品内螺纹孔中的螺纹是否合格，降低人工识别的成本，提高检测的准确率和效率。
其中，步骤步骤S101可以进一步包括以下步骤：
调整该相机在高度调节板上达到目标高度；
高度越高，相机的拍摄视野越大，拍摄的图像清晰度越低，因此在该目标高度上，相机的拍摄视野和拍摄的图像清晰度达到最高融合度，是拍摄该内螺纹孔中的螺纹的最佳高度。
需要说明的是，由于相机镜头的景深参数限制，为了达到更高的拍摄清晰度，可采取减小拍摄视野，把多次连续拍摄的图像拼接后，对拼接后的图像进行分析。
进一步地，所述S103还进一步包括如下步骤：
按照设定速度移动安装有待检测产品的待检测产品，启动相机多次连续拍摄待检测产品的图像，将相机多次连续拍摄的待检测产品的图像拼接为目标图像；
移动待检测产品，该设定速度已如下标准为限：既能够拍摄足够多数量的该待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像，拼接后可以获得清晰度足够的目标图像，又能得到最少数量的图像，减少图像运算分析的时间和成本。以手机金属中框中内螺纹孔中的螺纹检测为例，移动该中框，同时启动相机进行拍照N次，优选地，拍照6次，将6张图像拼接为目标图像。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的内螺纹孔检测方法及装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种内螺纹孔检测装置，用于检测待检测产品内螺纹孔中的螺纹，其特征在于，所述内螺纹孔检测装置包括光源罩、相机角度调节块、相机、光源和处理器；
所述相机固定在所述相机角度调节块上，所述相机角度调节块固定安装在所述光源罩上，所述相机角度调节块可调节相机与待检测产品内螺纹孔中心轴的延伸方向之间的角度，使所述相机呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述待检测产品内螺纹孔中的螺纹以获取螺纹的图像；
所述光源用以提供光线照射在所述待检测产品内螺纹孔中的螺纹上；
所述处理器连接所述相机，所述相机用于拍摄所述待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像，所述处理器用于提取所述图像中所述螺纹的亮度成像特征，并根据所述亮度成像特征，判断待检测产品内螺纹孔中的螺纹是否合格。
2.如权利要求1所述的内螺纹孔检测装置，其特征在于，所述相机角度调节块具有角度调节板和底座，所述角度板用于调节相机倾斜角度，相机角度调节块通过底座固定在光源罩的上表面。
3.如权利要求2所述的内螺纹孔检测装置，其特征在于，所述相机角度调节块的两个侧面均具有滑动导轨，角度调节板具有导向轴，该导向轴卧于滑动导轨中，使得角度调节板可以随导向轴在滑动导轨中滑动，从而改变角度调节板的倾斜度，以调节相机倾斜角度。
4.如权利要求1至3项任一项所述的内螺纹孔检测装置，其特征在于，所述预设倾斜角度为15-35度。
5.如权利要求2所述的内螺纹孔检测装置，其特征在于，还包括：相机高度调节板；
所述相机固定在所述相机高度调节板上，并与所述相机高度调节板平行；
所述相机高度调节板固定在所述相机角度调节块的角度调节板上。
6.如权利要求1所述的内螺纹孔检测装置，其特征在于，还包括：光源角度调节块，所述光源滑动连接在所述光源角度调节块上，所述光源角度调节块用于调节光源的光线方向，所述光源角度调节块固定安装在光源罩的下表面，光源角度调节块具有一调节滑轨，光源的定位轴设置在该调节滑轨中，光源通过该定位轴可滑动地连接在光源角度调节块上以调节光源的光线方向。
7.一种内螺纹孔检测方法，用于检测待检测产品内螺孔中的螺纹，其特征在于，包括如下步骤：
沿与待检测产品内螺纹孔中心轴延伸方向呈预设倾斜角度的方向设置相机；
调节光源的光线方向，使得光源的光线照射在待检测产品的内螺纹孔中的螺纹上；
启动相机拍摄待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像；
提取图像中螺纹的亮度成像特征；
根据亮度成像特征，判断待检测产品是否合格。
8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述提取图像中螺纹的亮度成像特征包括：
将该相机拍摄的图像转换为黑白图像；并计算该黑白图像中螺纹的侧面面积，所述侧面面积为所述图像中螺纹的亮度成像特征。
9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，进一步包括：在系统中预设螺纹的标准侧面面积，储存该标准侧面面积为对应的标准亮度成像特征，并根据该标准侧面面积提供一误差范围值。
10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述根据亮度成像特征，判断待检测产品是否合格包括：
比较检测图像中螺纹成像的侧面面积与预设的标准侧面面积，判断差异是否在预设误差范围值内，若在误差范围值内，则表示内螺纹孔中具有螺纹且螺纹完整，待检测产品合格；若不在误差范围值内，则表示内螺纹孔中没有螺纹或螺纹已损坏，待检测产品不合格。
11.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述预设倾斜角度为15-35度。
12.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述启动相机拍摄待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像包括：
调整所述相机在高度调节板上达到目标高度；
按照设定速度移动安装待检测产品；
启动所述相机多次连续拍摄所述待检测产品内螺纹孔中螺纹的图像。
13.如权利要求12所述的检测方法，其特征在于，还包括：
将所述相机多次连续拍摄的所述待检测产品的图像拼接为目标图像；
提取所述目标图像中螺纹的亮度成像特征。
14.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述内螺纹孔的亮度成像特征包括：
将所述图像转换为黑白图像；
计算所述黑白图像中所述待检测产品内螺纹孔中内螺纹的侧面面积；
提取所述内螺纹孔中与所述侧面面积对应的亮度成像特征。
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CN117600837B (zh) * 2023-06-13 2024-06-04 苏州市斯可源自动化科技有限公司 一种钻孔攻牙机控制方法及钻孔攻牙控制系统

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