CN203385675U - 齿轮表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮表面缺陷检测装置，包括机械手、传送轨道、载物平台、高分辨率照相机、处理器、产品收集装置和工作台。原理是采用数字图像处理技术，实现了检测自动化，取代了传统的人工检测，且检测准确度较高。

Description

齿轮表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种用于检测齿轮表面缺陷检查装置。 

背景技术

齿轮是各种机械设备中常用的一种重要传动零件,其齿面质量和精度高低对整个机械设备的综合性能和实用寿命有着重要的影响.发展齿轮表面质量和精度的检测技术是提高齿轮产品质量的必要条件。在齿轮的实际生产过程中，对齿轮的表面缺陷以及轮齿有无缺失有严格要求。常见齿轮的缺陷有如下几种：1、类似单道纵向表裂，2、类似表面结疤缺陷，3、类似中间间断小碎口，4、类似多道纵向表裂。目前，对齿轮的表面缺陷检测主要以人工目测为主，辅以放大镜、显微镜等工具。但是人工目测存在很多局限性和缺点：一方面是由于生产环境和工作强度的影响，检测人员容易疲劳以致发生漏检和错判现象，即不能保证100％检测；另一方面是企业面临急剧增加的市场需求，需要快速的生产流程，从而进一步提高生产效率，为保证大量产品及时的转序和提供给客户，就不得不靠增加检分人员的数量来保证检测的速度，这样就会导致人力成本的大幅度增长。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可自动检测齿轮表面 缺陷以及齿轮有无的检测装置。 

为解决上述的问题，本实用新型提供一种齿轮表面缺陷检测装置，所述齿轮表面缺陷检测装置包括第一至第三机械手、若干传送轨道、第一及第二载物平台、第一及第二高分辨率照相机、处理器、产品收集装置和工作台，所述第一至第三机械手、若干传送轨道、第一及第二高分辨率照相机与产品收集装置均固定在所述工作台上，所述第一及第二载物平台滑动地固定于传送轨道上，所述第一机械手邻近所述第一载物平台设置，所述第二机械手邻近所述第二载物平台设置，所述第三机械手邻近所述产品收集装置设置，所述处理器与所述第一至第三机械手、第一及第二高分辨率照相机电连接，以控制第一至第三机械手的运动以及接收来自所述第一及第二高分辨率照相机所得到的照片。 

进一步的，所述载物平台可延其中心轴旋转360度。采用可延中心旋转360度的载物平台，可以带动待测物品360度旋转，不留下照相的死角。 

进一步的，所述高分辨率照相机有发光光源。采用带有发光光源的高分辨率照相机能提高照相质量。 

进一步的，所述机械手上有夹具，所述夹具通过气力开关控制。所述气力开关控制夹具作为夹具控制的一优选技术方案。 

进一步的，所述载物平台5下还设置有气缸，所述气缸的推杆与载物架固定相连，所述气缸的推杆推动所述载物架向所述光学照相机方向移动。采用该结构的载物平台，载物平台可以带动待测物品移动 到拍照的最佳位置。 

本实用新型齿轮表面缺陷检测装置的原理是通过数字图像处理技术，将合格齿轮模型在控制器建模后，通过待检齿轮照片与合格齿轮模型进行对比，判断齿轮是否合格。本实用新型所述齿轮表面缺陷检测装置实现了检测自动化，取代了传统的人工检测，且检测准确度较高。 

附图说明

附图是本实用新型齿轮表面缺陷检测装置的较佳实施方式的示意图。 

附图标记说明：机械手1、机械手2、机械手3、载物平台4、载物平台5、高分辨率照相机6、高分辨率照相机7、处理器10、传送轨道11和产品收集装置12。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

请参考图1，本实用新型齿轮表面缺陷检测装置的较佳实施方式包括：第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、第一载物平台4、第二载物平台5、第一高分辨率照相机6、第二高分辨率照相机7、处理器10、传送轨道11和产品收集装置12。 

所述第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、若干传送轨道11、第一载物平台4、第二载物平台5、第一高分辨率照相机6、第二高分辨率照相机7与产品收集装置12均固定在工作台上。更为 具体的，所述第一机械手1邻近所述第一载物平台4设置，所述第二机械手2邻近所述第二载物平台5设置，所述第三机械手3邻近所述产品收集装置12设置。 

其中，所述第一载物平台4、第二载物平台5均可滑动的固定于传送轨道11上，从而使得所述载物台4可通过所述传送轨道11向所述高分辨率照相机6的方向移动，所述载物台5亦可通过所述传送轨道11向所述高分辨率照相机7的方向移动，其目的是携载待测齿轮移动到达拍照的最佳距离。同时，所述第一载物平台4与第二载物平台5还可以沿其中心竖轴360度旋转，作用是使待测齿轮照相时不留下死角。 

所述处理器10与所述第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3电连接，以控制所述第一机械手1、第二机械手2及第三机械手3的机械动作。 

所述处理器10与所述第一高分辨率照相机6及第二高分辨率照相机7电连接，以控制所述第一高分辨率照相机6及第二高分辨率照相机7进行照相。所述第一高分辨率照相机6与第二高分辨率照相机7上还设置有发光光源，帮助提高照相质量。 

所述处理器10还用于接收来自第一高分辨率照相机7及第二高分辨率照相机8所得到的照片，并对其进行处理。同时，所述处理器10内还存储有合格齿轮的各种数据，所述处理器10将来自第一及第二高分辨率照相机的相片中的各种数据与存储的合格齿轮的各种数据进行比较，以判断待测齿轮的各项参数是否合格。 

在具体使用时，待测齿轮通过传送轨道11向第一载物平台4传送，所述第一机械手1上设有由气力开关控制的夹具，通过夹具夹住待测齿轮将待测齿轮平放到第一载物平台4上。所述第一载物平台4下设置有气缸，所述气缸的推杆与第一载物平台4固定相连，所述气缸的推杆推动所述第一载物平台4向所述第一高分辨率照相机6方向移动，将第一载物平台4推向适合照相的最佳距离。照相完毕后，所述第二机械手2直接从第一载物平台4上夹住待测齿轮并将其翻转180度后，将待测齿轮放到第二载物平台5上，以检测待测齿轮的另一面。与此同时，所述第一载物平台4沿着传送轨道11返回至其初始位置。所述第二载物平台5下也设置有气缸，所述气缸的推杆与第二载物平台5固定相连，所述气缸的推杆推动所述第二载物平台5向所述高分辨率照相机7的方向移动，将第二载物平台5推向适合照相的最佳距离。 

同时，所述处理器10将来自第一及第二高分辨率照相机的相片中的各种数据与存储的合格齿轮的各种数据进行比较，以判断待测齿轮的各项参数是否合格。与其同时，所述第二载物平台5沿着传送轨道11移动至第三机械手3的位置处。然后根据判断情况控制所述第三机械手3将待检齿轮夹向合格产品收集区传送轨道或不合格产品收集区传送轨道，进而得以自动将合格齿轮和不合格齿轮进行分拣。 

通过本实施例所述检测装置，实现自动化检测齿轮表面缺陷以及齿轮有无，提高了生产效率节约人工成本且检测准确度较高。 

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种齿轮表面缺陷检测装置，其特征在于：所述齿轮表面缺陷检测装置包括第一至第三机械手、若干传送轨道、第一及第二载物平台、第一及第二高分辨率照相机、处理器、产品收集装置和工作台，所述第一至第三机械手、若干传送轨道、第一及第二高分辨率照相机与产品收集装置均固定在所述工作台上，所述第一及第二载物平台滑动地固定于传送轨道上，所述第一机械手邻近所述第一载物平台设置，所述第二机械手邻近所述第二载物平台设置，所述第三机械手邻近所述产品收集装置设置，所述处理器与所述第一至第三机械手、第一及第二高分辨率照相机电连接，以控制第一至第三机械手的运动以及接收来自所述第一及第二高分辨率照相机所得到的照片。

2.如权利要求1所述的齿轮表面缺陷检测装置，其特征在于：所述载物平台延其中心竖轴的旋转范围为360度。

3.如权利要求1所述的齿轮表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一及第二高分辨率照相机均设置有发光光源。

4.如权利要求1所述的齿轮表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一至第三机械手上均设置有夹具，每一夹具均通过气力开关控制。

5.如权利要求1所述的齿轮表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一及第二载物平台下还设置有气缸，所述气缸的推杆对应与第一及第二载物平台固定相连，所述气缸的推杆推动所述第一及第二载物平台沿着传送轨道对应向所述第一及第二高分辨率照相机的方向移动。

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