CN107131830B - 按键测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按键测试设备，该设备包括主控制器、测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒，所述测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒分别与所述主控制器连接；所述主控制器用于向所述测试控制器发送通过第一测试单元测试按键侧视尺寸的指令以及通过第二测试单元测试按键底视尺寸的指令，并存储侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果；所述合格按键接料器用于收纳所述侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果合格的按键；所述不合格按键接料盒用于收纳所述侧视尺寸测试结果和/或底视尺寸测试结果不合格的按键。本发明成本低，测试效率和精确率高。

Description

按键测试设备

技术领域

本发明属于按键检测技术领域，尤其涉及一种按键检测设备。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，手机的应用已经成为人们生活中的一部分，手机按键作为一个精密的零部件，其加工误差直接影响到装配过程中与其它零部件的配合及按键的使用手感、使用寿命、以及整个产品的使用体验。

传统的手机按键尺寸测试设备有游标卡尺、高度规、二次元，都是采用人工测试，有以下明显的缺点：

1、需要把游标卡尺手动卡到测试点上，每次的测试点位置不一样，会产生测试位置误差；

2、需要人工读取游标卡尺的读数容易误读；

3、需要人工标记零件，容易误标；

4、测试速度慢，产品交货周期紧；

5、这样的检测方式会占用大量的人力，成本高，而且具有不稳定性，精确度低，这些因素会严重影响的企业生存发展。

鉴于上述技术问题，有必要提出一种既能降低生产成本，又能提高测试效率和测试准确率的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按键测试设备，旨在降低生产成本，提高测试效率和测试准确率。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提出的按键测试设备包括：主控制器、测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒，所述测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒分别与所述主控制器连接；

所述主控制器用于向所述测试控制器发送通过第一测试单元测试按键侧视尺寸的指令以及通过第二测试单元测试按键底视尺寸的指令，并存储侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果；

所述合格按键接料器用于收纳所述侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果合格的按键；

所述不合格按键接料盒用于收纳所述侧视尺寸测试结果和/或底视尺寸测试结果不合格的按键。

本发明的进一步的技术方案是，所述第一测试单元包括用于定位按键的侧视定位器、侧视光源及侧视CCD相机，所述侧视定位器、侧视光源分别与所述主控制器连接，所述侧视CCD相机与所述测试控制器连接；

所述侧视CCD相机用于将所述侧视光源照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器，所述测试控制器用于根据所述投影图像获得所述侧视尺寸测试结果；

所述第二测试单元包括用于定位按键的底视定位器、底视光源及底视CCD相机，所述底视定位器、底视光源分别与所述主控制器连接，所述底视CCD相机与所述测试控制器连接；

所述底视CCD相机用于将所述底视光源照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器，所述测试控制器用于根据所述投影图像获得所述底视尺寸测试结果。

本发明的进一步的技术方案是，所述按键包括TPU部分和金属部分，所述不良料品接料盒包括四个区域，所述四个区域包括侧视TPU部分尺寸不良区、侧视金属部分尺寸不良区、底视尺寸偏大区、底视尺寸偏小区；所述按键测试设备还包括不良品选料器，所述不良品选料器用于对不合格的按键进行分类，将不同类别的不合格的按键掉入所述不良品接料盒对应的区域。

本发明的进一步的技术方案是，还包括按键移位器、测试机械手、取合格产品机械手、合格按键料盘，所述按键移位器、测试机械手、取合格产品机械手分别与所述主控制器连接，所述测试机械手用于将所述按键移位器上的按键移动至所述侧视定位器，侧视尺寸测试完成后，将所述侧视定位器上的按键移动至所述底视定位器，所述取合格产品机械手用于将合格按键接料器中的合格的按键移至所述合格按键料盘。

本发明的进一步的技术方案是，还包括用于放置所述主控制器和测试控制器的第一箱体、用于放置所述侧视定位器、侧视光源、侧视CCD相机、底视定位器、底视光源、底视CCD相机、按键移位器、测试机械手的第二箱体，所述第二箱体位于所述第一箱体的顶面的中间位置。

本发明的进一步的技术方案是，所述第一箱体上设置有振动盘，所述振动盘与所述主控制器连接，所述振动盘用于放置按键，所述振动盘设置于所述第二箱体的一侧，所述合格的按键料盘、取合格产品机械手设置于与所述第二箱体的一侧相对的另外一侧。

本发明的进一步的技术方案是，还包括人机交互触控显示器、机器视觉显示器，所述人机交互触控显示器、机器视觉显示器分别与所述主控制器连接。

本发明的进一步的技术方案是，还包括报警指示灯、电源开关、启动按钮、停止按钮、应急按钮，所述报警指示灯、电源开关、启动按钮、停止按钮、应急按钮分别与所述主控制器连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的按键测试设备通过第一测试单元测试按键的侧视尺寸，第二测试单元测试按键的底视尺寸，测试控制器将测试结果发送至主控制器，测试控制器根据侧视尺寸及底视尺寸获得测试结果并将测试结果发送至主控制器，主控制器根据测试结果通过合格按键接料器收纳测试结果合格的按键，通过不合格按键接料盒收纳测试结果不合格的按键，相对于现有技术，不需要大量的人力，从而节约了生产成本，另外，避免了人工读取传统的游标卡尺，提高了测试效率和测试精确率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例提供的按键测试设备的立体结构示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的按键测试设备的正视图；

图3为本发明较佳实施例提供的按键测试设备的侧视图；

图4为本发明较佳实施例提供的按键测试设备的俯视图；

图5为本发明较佳实施例提供的按键测试设备的内部结构示意图；

图6为按键的结构示意图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：本发明提供的按键测试设备通过第一测试单元测试按键的侧视尺寸，第二测试单元测试按键的底视尺寸，测试控制器将测试结果发送至主控制器，测试控制器根据侧视尺寸及底视尺寸获得测试结果并将测试结果发送至主控制器，主控制器根据测试结果通过合格按键接料器收纳测试结果合格的按键，通过不合格按键接料盒收纳测试结果不合格的按键，相对于现有技术，不需要大量的人力，从而节约了生产成本，另外，避免了人工读取传统的游标卡尺，提高了测试效率和测试精确率。

目前的按键测试设备有游标卡尺、高度规、二次元等，都是采用人工测试，采用人工测试按键尺寸不仅耗费大量的人力，成本高，而且测试效率低，测试结果不精确。

由此本发明提出一种成本低，测试效率和精确率高的按键测试设备。

具体地，如图1-图6所示，本发明较佳实施例提出的按键测试设备包括主控制器10、测试控制器20、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器30、不合格按键接料盒40。

其中，所述测试控制器20、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器30、不合格按键接料盒40分别与所述主控制器10连接。

所述主控制器10用于向所述测试控制器20发送通过第一测试单元测试按键侧视尺寸的指令以及通过第二测试单元测试按键底视尺寸的指令，并存储侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果；

所述合格按键接料器30用于收纳所述侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果合格的按键；

所述不合格按键接料盒40用于收纳所述侧视尺寸测试结果不合格的按键，或者所述底视尺寸测试结果不合格的按键，或者侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果均不合格的按键。

更为具体地，所述第一测试单元包括用于定位按键的侧视定位器50、侧视光源60及侧视CCD相机70，所述侧视定位器50、侧视光源60分别与所述主控制器10连接，所述侧视CCD相机70与所述测试控制器20连接。

所述侧视CCD相机70用于将所述侧视光源60照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器20，所述测试控制器20用于根据所述投影图像获得所述侧视尺寸测试结果。

值得提出的是，所述第一测试单元测试按键的侧视尺寸的主要原理为采用高精密的平行光源照射手机按键后进入侧视CCD相机70镜头，侧视CCD相机70将投影图像发送到所述测试控制器20，所述测试控制器20根据投影图像计算得到按键各个部分的尺寸。

所述第二测试单元包括用于定位按键的底视定位器80、底视光源90及底视CCD相机100，所述底视定位器80、底视光源90分别与所述主控制器10连接，所述底视CCD相机100与所述测试控制器20连接。

所述底视CCD相机100用于将所述底视光源90照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器20，所述测试控制器20用于根据所述投影图像获得所述底视尺寸测试结果。

所述第二测试单元测试按键的底视尺寸的主要原理为采用高精密的平行光源照射手机按键后进入底视CCD相机100镜头，底视CCD相机100将投影图像发送到所述测试控制器20，所述测试控制器20根据投影图像计算得到按键各个部分的尺寸。

可以理解的是，如图6所示，按键包括TPU部分和金属部分，其中，所述TPU部分可以为TPU塑胶材质，所述金属部分可以为铝合金材质。为了将测试结果合格的按键与测试结果不合格的按键分开放置，本实施例将所述不良料品接料盒分为四个区域，所述四个区域包括侧视TPU部分尺寸不良区、侧视金属部分尺寸不良区、底视尺寸偏大区、底视尺寸偏小区；所述按键测试设备还包括不良品选料器250，所述不良品选料器250用于对不合格的按键进行分类，将不同类别的不合格的按键掉入所述不良品接料盒对应的区域。

另外，本实施例提出的按键测试设备还包括按键移位器110、测试机械手120、取合格产品机械手130、合格按键料盘140，所述按键移位器110、测试机械手120、取合格产品机械手130分别与所述主控制器10连接，所述测试机械手120用于将所述按键移位器110上的按键移动至所述侧视定位器50，侧视尺寸测试完成后，将所述侧视定位器50上的按键移动至所述底视定位器80，所述取合格产品机械手130用于将合格按键接料器30中的合格的按键移至所述合格按键料盘140。

进一步地，本实施例提出的按键测试设备还包括用于放置所述主控制器10和测试控制器20的第一箱体150、用于放置所述侧视定位器50、侧视光源60、侧视CCD相机70、底视定位器80、底视光源90、底视CCD相机100、按键移位器110、测试机械手120的第二箱体160，所述第二箱体160位于所述第一箱体150的顶面的中间位置。所述第一箱体150上设置有振动盘170，所述振动盘170与所述主控制器10连接，所述振动盘170用于放置按键，所述振动盘170设置于所述第二箱体160的一侧，所述合格的按键料盘、取合格产品机械手130设置于与所述第二箱体160的一侧相对的另外一侧。

更进一步地，本实施例提出的按键测试设备还包括人机交互触控显示器180、机器视觉显示器190，所述人机交互触控显示器180、机器视觉显示器190分别与所述主控制器10连接，本实施例对所述人机交互触控显示器180、机器视觉显示器190的具体设置位置不做限定。

更进一步地，本实施例提出的按键测试设备还包括报警指示灯200、电源开关210、启动按钮220、停止按钮230、应急按钮240，所述报警指示灯200、电源开关210、启动按钮220、停止按钮230、应急按钮240分别与所述主控制器10连接。

下面对本实施例提出的按键测试设备的工作原理和步骤做进一步阐述：

Step 1、操作员把按键放在所述振动盘170上。

Step 2、操作员按所述启动按钮220。

Step 3、按键在所述振动盘170上排列成统一的方向进入所述按键移位器110上。

Step 4、所述按键移位器110把按键往前移动。

Step 5、所述取料机械手把所述按键移位器110上的按键放在所述侧视定位器50上。

Step 6、所述测试机械手120离开所述侧视定位器50时，所述主控制器10向所述测试控制器20发出光学测试命令，所述测试控制器20将侧视尺寸测试结果发送至所述主控制器10，所述主控制器10存储侧视尺寸测试结果，

Step 7、所述测试机械手120把侧视定位器50上的按键放在所述底视定位器80上。

Step 8、所述测试机械手120离开所述底视定位器80时，所述主控制器10向所述测试控制器20发出光学测试命令，所述测试控制器20将底视尺寸测试结果发送至所述主控制器10，所述主控制器10存储底视尺寸测试结果。

Step 9、所述测试机械手120把所述底视定位器80上的按键往所述合格按键接料器30上移动，所述主控制器10根据侧视尺寸和底视尺寸的测试结果判断整体测试结果是否合格，如果合格，则所述不良品选料器250不移动，所述合格按键接料器30接住所述测试机械手120夹住的按键；如果不合格，则不良品选料器250移动，对不合格的按键进行分类，将不合格的按键掉入所述不良品料盒中，所述不良品料盒分成4个扇形区，分别是侧视TPU部分尺寸不良区、侧视金属部分尺寸不良区、底视尺寸偏小区、底视尺寸偏大区，在不合格的按键掉入不良品料盒前，不良品接料盒电机根据不合格的按键的类别旋转合适的角度，不合格的按键根据类别掉入对应的扇形区。

Step 10、所述取合格产品机械手130把所述合格按键接料器30中的按键放入所述合格按键料盘140。

需要说明的是，当待测产品料盘空盘或者所述合格按键料盘140满盘时，所述报警指示灯200亮，所述按键测试设备自动暂停，在更换待测产品料盘或者所述合格按键料盘140后按所述启动按钮220，机器重新工作，当所述不良品接料盒有任何一个扇形区满时，所述指示灯亮，可以按所述停止按钮230停止按键测试设备工作，取走不合格的按键后按所述启动按钮220，所述按键测试设备重新工作。

本发明提供的按键测试设备通过第一测试单元测试按键的侧视尺寸，第二测试单元测试按键的底视尺寸，测试控制器将测试结果发送至主控制器，测试控制器根据侧视尺寸及底视尺寸获得测试结果并将测试结果发送至主控制器，主控制器根据测试结果通过合格按键接料器收纳测试结果合格的按键，通过不合格按键接料盒收纳测试结果不合格的按键，相对于现有技术，不需要大量的人力，从而节约了生产成本，另外，避免了人工读取传统的游标卡尺，提高了测试效率和测试精确率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种按键测试设备，其特征在于，包括：

主控制器、测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒，所述测试控制器、第一测试单元、第二测试单元、合格按键接料器、不合格按键接料盒分别与所述主控制器连接；

所述主控制器用于向所述测试控制器发送通过第一测试单元测试按键侧视尺寸的指令以及通过第二测试单元测试按键底视尺寸的指令，并存储侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果；

所述合格按键接料器用于收纳所述侧视尺寸测试结果和底视尺寸测试结果合格的按键；

所述不合格按键接料盒用于收纳所述侧视尺寸测试结果和/或底视尺寸测试结果不合格的按键；

所述第一测试单元包括用于定位按键的侧视定位器、侧视光源及侧视CCD相机，所述侧视定位器、侧视光源分别与所述主控制器连接，所述侧视CCD相机与所述测试控制器连接；

所述侧视CCD相机用于将所述侧视光源照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器，所述测试控制器用于根据所述投影图像获得所述侧视尺寸测试结果；

所述第二测试单元包括用于定位按键的底视定位器、底视光源及底视CCD相机，所述底视定位器、底视光源分别与所述主控制器连接，所述底视CCD相机与所述测试控制器连接；

所述底视CCD相机用于将所述底视光源照射按键后形成的投影图像发送至所述测试控制器，所述测试控制器用于根据所述投影图像获得所述底视尺寸测试结果；

所述按键包括TPU部分和金属部分，所述不合格按键接料盒包括四个区域，所述四个区域包括侧视TPU部分尺寸不良区、侧视金属部分尺寸不良区、底视尺寸偏大区、底视尺寸偏小区；所述按键测试设备还包括不良品选料器，所述不良品选料器用于对不合格的按键进行分类，将不同类别的不合格的按键掉入所述不合格按键接料盒对应的区域；

所述按键测试设备，还包括按键移位器、测试机械手、取合格产品机械手、合格按键料盘，所述按键移位器、测试机械手、取合格产品机械手分别与所述主控制器连接，所述测试机械手用于将所述按键移位器上的按键移动至所述侧视定位器，侧视尺寸测试完成后，将所述侧视定位器上的按键移动至所述底视定位器，所述取合格产品机械手用于将合格按键接料器中的合格的按键移至所述合格按键料盘；

所述按键测试设备还包括用于放置所述主控制器和测试控制器的第一箱体、用于放置所述侧视定位器、侧视光源、侧视CCD相机、底视定位器、底视光源、底视CCD相机、按键移位器、测试机械手的第二箱体，所述第二箱体位于所述第一箱体的顶面的中间位置；

所述第一箱体上设置有振动盘，所述振动盘与所述主控制器连接，所述振动盘用于放置按键，所述振动盘设置于所述第二箱体的一侧，所述合格按键料盘、取合格产品机械手设置于与所述第二箱体的一侧相对的另外一侧。

2.根据权利要求1所述的按键测试设备，其特征在于，还包括人机交互触控显示器、机器视觉显示器，所述人机交互触控显示器、机器视觉显示器分别与所述主控制器连接。

3.根据权利要求2所述的按键测试设备，其特征在于，还包括报警指示灯、电源开关、启动按钮、停止按钮、应急按钮，所述报警指示灯、电源开关、启动按钮、停止按钮、应急按钮分别与所述主控制器连接。