CN206208219U - 按键角度的自动测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按键角度的自动测量机构，包括用于安装待测量的按键的工装夹具、对所述按键进行成像的工业相机、对按键进行定位检测的传感器；所述传感器设置在工装夹具上，所述工业相机设置在工装夹具的前方，并在工装夹具的后方设有背光源，所述背光源将光投射到所述按键的背面，使所述按键的边界清晰可见；所述工业相机获取所述按键的边界图像并数据传输到工控机，工控机对所述边界图像进行测量得到所述按键的角度参数，并将所述边界图像及所述角度参数显示在显示器中；从而能够实现自动化测量，测量精度更准确、测量效率更高、适用性更强。

Description

按键角度的自动测量机构

技术领域

本实用新型涉及一种按键角度的自动测量机构。

背景技术

在按键的生产加工过程中或者加工完成后，需要进行角度测量，以判断其是否符合规格，并保证其质量。

然而，目前按键的角度测量主要采用角度测量仪进行人工检测，一方面，采用角度测量仪操作不方便，效率低下；另一方面，人工检测由于长时间工作，经常出现误检、漏检现象，导致出货产品品质不稳定；再一方面，角度测量仪的固定和定位上存在着相当程度的困难，从而影响测量的精度。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种按键角度的自动测量机构，能够实现自动化测量，测量精度更准确、测量效率更高、适用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种按键角度的自动测量机构，其包括用于安装待测量的按键的工装夹具(10)、对所述按键进行成像的工业相机(20)、对按键进行定位检测的传感器(30)；所述传感器(30)设置在工装夹具(10)上，所述工业相机(20)设置在工装夹具(10)的前方，并在工装夹具(10)的后方设有背光源(40)，所述背光源(40)将光投射到所述按键的背面，使所述按键的边界清晰可见；所述工业相机(20)获取所述按键的边界图像并数据传输到工控机(50)，工控机(50)对所述边界图像进行测量得到所述按键的角度参数，并将所述边界图像及所述角度参数显示在显示器(60)中。

优选的，所述工装夹具(10)、工业相机(20)、背光源(40)均设置于安装框架(80)内，且该安装框架(80)采用黑色亚克力板(81)组成。

优选的，所述工业相机(20)的外部还设有相机保护罩(21)。

优选的，所述工业相机(20)还设有延时拍摄装置，所述传感器(30)检测到所述按键安装到位后，所述工业相机(20)通过所述延时拍摄装置对按键进行自动延时拍摄。

优选的，还包括对所述背光源(40)进行开关控制或者调光控制的光源控制器(70)。

本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型能够实现自动化测量，测量精度更准确、测量效率更高、适用性更强；

(2)、安装框架采用黑色亚克力板组成，能够减少外部光线对检测结果的影响；

(3)、工业相机设有延时拍摄装置，能够提高成像的成功率，并给手动安装按键到工装治具上提供了充足的时间；

(4)、背光源使按键边界清晰可见，从而使拍摄得到的按键的边界图像更清晰更完整，提高测量的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种按键角度的自动测量机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种按键角度的自动测量机构的部分结构示意图；

图中：

10-工装治具；

20-工业相机；21-相机保护罩；

30-传感器；40-背光源；

50-工控机；60-显示器；70-光源控制器；80-安装框架；81-黑色亚克力板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种按键角度的自动测量机构，其包括用于安装待测量的按键的工装夹具10、对所述按键进行成像的工业相机20、对按键进行定位检测的传感器30；所述传感器30设置在工装夹具10上，所述工业相机20设置在工装夹具10的前方，并在工装夹具10的后方设有背光源40，所述背光源40将光投射到所述按键的背面，使所述按键的边界清晰可见；所述工业相机20获取所述按键的边界图像并数据传输到工控机50，工控机50对所述边界图像进行测量得到所述按键的角度参数，并将所述边界图像及所述角度参数显示在显示器60中。

本实施例中，所述工装夹具10、工业相机20、背光源40均设置于安装框架80内，且该安装框架80采用黑色亚克力板81组成。所述工业相机20的外部还设有相机保护罩21。所述工业相机20还设有延时拍摄装置，所述传感器30检测到所述按键安装到位后，所述工业相机20通过所述延时拍摄装置对按键进行自动延时拍摄。还包括对所述背光源40进行开关控制或者调光控制的光源控制器70。

使用时，将工装治具10和工业相机20均设置在水平工作台上，首先将按键放置在工装治具10上，传感器30检测到按键时，背光源支架上的背光源40点亮(或者也可使背光源40保持常亮状态，避免频繁开关操作)，延时人手移开工业相机20的视野范围的时间后，工业相机20对按键进行拍照，并将拍照得到的边界图像数据传输到工控机50，工控机50对边界图像进行图像算法，计算出按键的角度参数，并将图像和角度参数显示到显示器60，同时也通过以太网存储到服务器中，实现数据的存储于追踪。

需要说明的是，所述拍照得到的边界图像，可以是包含边界轮廓的按键整体图，也可以是仅包含边界轮廓的轮廓线条图，可根据不同的角度参数的需求进行处理。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种按键角度的自动测量机构，其特征在于，包括用于安装待测量的按键的工装夹具(10)、对所述按键进行成像的工业相机(20)、对按键进行定位检测的传感器(30)；所述传感器(30)设置在工装夹具(10)上，所述工业相机(20)设置在工装夹具(10)的前方，并在工装夹具(10)的后方设有背光源(40)，所述背光源(40)将光投射到所述按键的背面，使所述按键的边界清晰可见；所述工业相机(20)获取所述按键的边界图像并数据传输到工控机(50)，工控机(50)对所述边界图像进行测量得到所述按键的角度参数，并将所述边界图像及所述角度参数显示在显示器(60)中。

2.根据权利要求1所述的一种按键角度的自动测量机构，其特征在于：所述工装夹具(10)、工业相机(20)、背光源(40)均设置于安装框架(80)内，且该安装框架(80)采用黑色亚克力板(81)组成。

3.根据权利要求1所述的一种按键角度的自动测量机构，其特征在于：所述工业相机(20)的外部还设有相机保护罩(21)。

4.根据权利要求1所述的一种按键角度的自动测量机构，其特征在于：所述工业相机(20)还设有延时拍摄装置，所述传感器(30)检测到所述按键安装到位后，所述工业相机(20)通过所述延时拍摄装置对按键进行自动延时拍摄。

5.根据权利要求1所述的一种按键角度的自动测量机构，其特征在于：还包括对所述背光源(40)进行开关控制或者调光控制的光源控制器(70)。