CN202105805U - 一种全自动轴承检测分级机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及轴承品质的检测领域，特别是一种全自动轴承检测分级机。一种全自动轴承检测分级机包括：检测系统、控制系统、送料系统、分级系统及动力系统。所述的检测系统对检品实施二面六点的信息采集后，经综合、分析、评判，向控制系统PLC总控箱给出运作指令，程控动力系统实现全自动送料、检测、分级等作业。全自动轴承检测分级机的应用，既保证产品质检的质量和工作效率，又大幅节省人力资源减轻了企业的生产成本，更克服了常规仪器＋人工听觉检验产品质量难免造成因人而异的误差。

Description

一种全自动轴承检测分级机
技术领域
本发明涉及轴承品质的检测领域，特别是一种全自动轴承检测分级机。 
背景技术
现今的轴承检测手段，是凭借常规仪器加人工听觉判别的方式对产品实施检测的。这样的检测方法，难免造成因人而异的误差。在枯燥而繁复的检测岗位上工作，检验人员很容易烦困，若再受家庭、社会、亲情、健康等状况的影响，工作情绪定会受到波动，其直接的反映就是所检产品的质量不稳定、不统一，从而会影响到企业产品质量的声誉。 
发明内容
本发明之目的就是解决轴承质量检测中的上述之不足，向社会公开一种能全自动实现轴承品质检测、分级的机械。 
本发明的技术方案详述如下。 
一种全自动轴承检测分级机，包括检测系统（01）、控制系统（02）、送料系统（03）、分级系统（04）、动力系统（05），其特征在于，所述的检测系统（01），包括探测器(3)、探测器支承(5)、主检轴箱(6)、检测仪支承(7)、活动探头(9)、旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)；所述的控制系统（02）位于电机箱(30)一侧，PLC总控箱(29)接受检测系统（01）的指令，实施对各动力部件的程控运作；所述的送料系统（03）位于全自动轴承检测分级机侧前方，送料系统（03），包括斜管托架(2)、进料气动开关(4)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、斜管支承(18)、进料斜斗(19)、推料气缸(20)、整序箱(21) ；所述的进料斜管(16)搁置于斜管托架(2)上，被检测的轴承置入进料斜管(16)中，进料斜管(16)的下方与进料斜斗(19)中的斜管斜块(17)相接；进料斜斗(19)下方的整序箱(21) 与推料气缸(20)相接；所述的分级系统（04），位于电机箱(30)的另一侧，分级系统（04），包括出料导口(11)、出料斜道(12)、分级盘(31)及分级气动开关组(33)；所述的出料导口(11)，安装于活动平台(14)上；所述的分级盘(31)，通过出料斜道(12)与出料导口(11)相对连，所述的分级盘(31)中设有分级槽四条，四条分级槽的上方，设有分级气动开关组(33)；所述的动力系统（05），包括主检轴箱(6)、旋转检测座(10)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、推料气缸(20)、间歇转轴套(22)、间歇微电机(23)、安装台板(24)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、主动气缸(28)、电机箱(30)、电源开关灯(32)，所述的主检轴箱(6)，位于电机箱(30)上的后方，所述的间歇微电机(23)通过间歇转轴套(22)把所检产品推入主检轴中，所述的机械箱总成(27)中，安装有活动平台(14)，所述的活动平台(14)上，安装有整序箱(21)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、主动气缸(28)、气动开关组(33)；所述的翻面电机(24')安装于活动平台(14)的下方，所述的翻面电机(24')的转轴，穿过活动平台(14)，穿过活动平台(14)的转轴上，安装有旋转检测座(10)，所述的旋转检测座(10)，随着翻面电机(24')所作的180度的旋转，驱使旋转检测座(10)随之作翻面的动作；所述的活动平台(14)及活动电机座(26)在主动气缸(28)的驱动下，在总成导杆(15)上，能作水平的往返运动。 
四条所述的进料斜管(16)中，放入被检的轴承，被检轴承通过进料斜管(16)，有序滑入进料斜斗(19)中；四条所述的进料斜管(16)与进料斜斗(19)的连接处，设有相应的进料气动开关(4)，控制进料斜管(16)中的轴承，经由进料斜斗(19) ，有序进入整序箱(21)，并由整序箱(21)整理成待检队伍，所述的推料气缸(20)，把整理成待检队伍的产品推入旋转检测座(10)时，在推力的作用下，将旋转检测座(10)中的已被检测定级的产品，同步推向分级系统（04）执行分级作业； 所述的送料系统（03）由PLC总控箱(29)程控，实施自动送料作业。 
所述的旋转检测座(10)的形状为立体的正方形，立体正方形一方的对应面上设有圆孔，间歇转轴套(22)能伸入其间，以压紧被检的轴承于主检轴箱(6)的主检轴上；在旋转检测座(10)立体正方形的另一方的对应面上，开有透顶的长方槽，长方槽的宽度与被检测的轴承相适应，确保所检测的轴承能进出自如；所述的旋转检测座(10)，位于活动平台(14)后方的正中位置上，旋转检测座(10)的底部，与安装于活动平台(14)下面的翻面电机(24')的穿过活动平台(14)的转轴相结合，旋转检测座(10)在翻面电机(24')的驱动下，使检测座(10)中的被检轴承，实现正反二面的检测；所述的旋转检测座(10)中的被检测的轴承，受间歇转轴套(22)的推力作用，精密地套着于主检轴箱(6)的主检轴上实施检测；所述的安装于检测仪支承(7)上的探测器(3)的活动探头(9)，具有螺旋式提升的功能，随着活动平台(14)所作的水平的进退运动及翻面电机(24')所作的180度旋转、间歇微电机(23)上的间歇转轴套(22)所作的120度角的间歇旋转，对旋转检测座(10)中的被检轴承，实现了二个面六个点检测。
所述的分级盘(31)，置于全自动轴承检测分级机的另一侧，在分级盘(31)中，设有四条分级槽，在四条分级槽的后上方，出料斜道(12)的末段横贯其上；所述的横贯段上，设有与分级槽对应的分级气动开关组(33)，气动开关组(33)中，各气动开关均设有控制落料的挡板和落料孔，根据检测系统（01）的判定，分级气动开关组(33)启动相应的气动开关，经分级的产品对应落入分级盘(31)所设的对应的分级槽中。
所述的主动气缸(28)，安装于机械箱总成(27)正前方，主动气缸(28)驱动传动轴(13)，使安装有旋转检测座(10)、间歇微电机(23)、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)的活动平台(14)，在总成导杆(15)上作水平的往返运动；所述的活动平台(14)与活动电机座(26)，通过带有弹簧的带簧开关轴(12')实现软连接；所述的间歇微电机(23)带动间歇转轴套(22)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点；所述的翻面电机(24')，安装于活动平台(14)中心的背面，并与其上的旋转检测座(10)的底部相连接，所述的翻面电机(24')，受控于安装在活动电机座(26)上的翻面接近开关(25)；所述的翻面接近开关(25)，能随着活动电机座(26)运动，当翻面接近开关(25)与机械箱总成(27)的内壁相触时，接近开关(25)通路，翻面电机(24') 启动、活动电机座(26)作180度的翻面旋转，实现检品的翻面检测；所述的被测的轴承，经由旋转检测座(10)，在间歇转轴套(22)的推力作用下，精准地推合于作1500转/分钟旋转的主检轴上，接受二面六点的检测；所述的抹油构件(8)向主检轴箱(6)的主检轴，实施抹油。
所述的电机箱(30)的正上面，充当机械箱总成(27)的安装平台，所述的电机箱(30)上安装有检测仪(1)，电机箱(30)的两侧分别安装有PLC总控箱(29)和分级盘(31)，电机箱(30)安装平台的后侧面上，还设有主检轴箱(6)，所述的主检轴箱(6)上安装有 探测器支承(5)，活动探头(9)；所述的电机箱(30)内，装有全自动轴承检测分级机的主电机，电机箱(30)的立面上，还设有显示电源的电源开关灯(32)。
所述的检测系统（01）把所采集的技术参数经综合分析评判反馈给PLC总控箱(29)，为PLC总控箱(29)作出的运作指令提供依据。 
所述的旋转检测座(10)是本机的核心技术，其结构特征为：旋转检测座(10)外观为立体的正方形，正方形一方的对应面上留有圆孔，间歇转轴套(22)能伸入其间，以压紧轴承实施检测；在另一方的对应面上则开有透顶的长方槽，宽度与被检测的轴承相适应，以确保所检测的轴承能进出自如；旋转检测座(10)安装于活动平台(14)正中的位置上，旋转检测座(10)的底部与安装于活动平台(14)下面的翻面电机(24')相结合，故旋转检测座(10)能在活动平台(14)上作进、退、翻面的动作，动作1，活动平台(14)后退，带簧开关轴(12')触发翻面接近开关(25)，翻面电机(24')动作，旋转检测座(10)作水平的180度旋转；动作2，当主动气缸(28)带动传动轴(13)促使活动平台(14)在总成导杆(15)上作水平的往返运动的情景下，旋转检测座(10)随之作进、退的水平运动；所述的间歇转轴套(22)其一端连接于由间歇微电机(23)的电机轴上，另一端则是能伸入旋转检测座(10)起到压紧并间歇的转旋被检轴承的作用。所述的主检轴箱(6) 的主检轴 与旋转检测座(10)呈精准对应的状态，旋转检测座(10)中被检测的轴承受间歇微电机(23)上的间歇转轴套(22)的推力作用，精密套着于主检轴箱(6)的主检轴上以实施检测；旋转检测座(10)在总控系统的指令下，配合间歇微电机(23)、翻面电机(24')、活动探头(9)等部件协同，使以实现检测系统（01）对被检轴承作二个面六个点检测。所述的安装于检测仪支承(7)上的探测器(3)同样接受PLC总控箱(29)编程控制，探测器(3)的活动探头(9)具有螺旋式提升的功能，向被检的轴承采集三个测点的信息参数；所述的检测仪(1)将收集的信息经综合分析评判反馈给PLC总控箱(29)，为PLC总控箱(29)所作的运作指令提供依据。所述的抹油构件(8)由PLC总控箱(29)编程，抹油构件(8)位于探测器(3)的一侧，抹油构件(8)的抹油头与推料气缸(20)实现横向连接，同步对活动探头(9)实施润滑抹油，同步向主检轴箱(6)中的主检轴，实施抹油，以保障润滑。 
所述的控制系统（02）由PLC总控箱(29)实施对各动力部件的程控运作， PLC总控箱(29)与检测系统（01）的检测仪(1)通过信号线相连接， PLC总控箱(29)接受检测系统（01）的动作指令，所述的PLC总控箱(29)位于电机箱(30)一侧。 
所述的全自动轴承检测分级机的送料系统（03）包括斜管托架(2)、进料气动开关(4)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、进料斜斗(19)、斜管支承(18)、推料气缸(20)、整序箱(21)，安装台板(24)。其特征在于送料系统（03）由PLC总控箱(29)程控实施送料作业，送料系统（03）有整理被检产品整齐排队和精准将待检产品推入检测座同步，挤出已检的产品功能。所述的进料斜管(16) 中装有待检的轴承，所述的进料气动开关(4)安装于斜管斜块(17)上，进料气动开关(4)能顺序启闭进料斜管(16)的落口，使待检产品有序进入进料斜斗(19)；所述的整序箱(21)将待检产品整理成队；所述的推料气缸(20)受PLC总控箱(29)的编程控制，把候检的产品推入旋转检测座(10)中同步，将经过检测的产品，挤向分级系统（04）的出料导口(11)，所述的斜管托架(2)和斜管支承(18)起着稳固支撑进料斜管(16)的作用，上述的送料系统（03）安装于安装台板(24)上。 
所述的全自动轴承检测分级机的分级系统（04）包括出料导口(11)、出料斜道(12)、分级盘(31)、气动分级开关(33)，分级系统（04）只是执行机构，是伺服于PLC总控箱(29)指令，执行相应分级气动开关组(33)启闭，实现分级作业的机构。所述的出料导口(11)、出料斜道(12)为出料导向的部件，出料导口(11)，安装于活动平台(14)上，与旋转检测座(10)出料方槽的方向及几何尺寸绝对一致；所述的分级盘(31)设置于全自动轴承检测分级机的另一侧，分级盘(31)中设有四条分级槽，出料斜道(12)的末端横贯其上，设有与分级槽对应的落料孔和分级气动开关组(33)；来自出料导口(11)的已检产品，通过出料斜道(12)把其导向的分级气动开关组(33)实现分级；所述的气动分级开关组(33)位于分级盘(31)上方的出料(12)的横贯段上，气动分级开关组(33)可按产品分级要求而设定，所述的分级气动开关组(33)共有四个，对应分设于有四条分级槽的分级盘(31)上方，各分级气动开关组(33)上均设有落料孔的底板和挡板，经分级的产品分别落入设于有四条分级槽的分级盘(31)相应的分级槽中。 
所述的动力系统（05）其特征在于：PLC总控箱(29)依据控制系统（02）指令，给出动力系统（05）运作的指令；动力系统（05）在PLC总控箱(29) 的程控下，实施检品全自动送料、检测、分级等作业。所述的动力系统（05）包括主检轴箱(6)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、推料气缸(20)、间歇微电机(23)、安装台板(24)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、主动气缸(28)、电机箱(30)、电源开关灯(32)。所述的安装于机械箱总成(27)外侧的主动气缸(28)经传动轴(13)的驱动，使安装有旋转检测座(10)的活动平台(14)及安装有间歇微电机(23)和翻面接近开关(25)的活动电机座(26)在总成导杆(15)上作水平的往返运动；所述的活动平台(14)与活动电机座(26)之间通过带有弹簧的带簧开关轴(12')实现软连接；所述的间歇微电机(23)带动间歇转轴套(22)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点；所述的翻面电机(24')安装于活动平台(14)中心的背面，并与其上的旋转检测座(10)的底部相连接，翻面电机(24')由控于安装在活动电机座(26)上的翻面接近开关(25)，所述的翻面接近开关(25)能随着活动电机座(26)运动，当翻面接近开关(25)与机械箱总成(27)的内壁相触时，翻面电机(24') 启动、活动电机座(26)作180度的翻面旋转，实现检品的翻面检测；所述的活动平台(14)呈小"∏"形，靠近翻面接近开关(25)面的∏中间留有一圆孔，翻面接近开关(25)的带簧开关轴(12')可从其间穿过；活动平台(14)上面的正中位置安装有旋转检测座(10)，旋转检测座(10)底部的活动平台(14)背面安装有翻面电机(14')，旋转检测座(10)两侧对应的位置上分别安装有出料导口(11)及整序箱(21)，活动平台(14)下方设有在导杆上作水平运动的轴套；所述的推料气缸(20)把经由进料斜斗(19)进入整序箱(21)已整理成队的待检产品推入旋转检测座(10)并同步将已检的产品推向分级系统（04）的出料导口(11)；所述的主检轴箱(6)的主检轴作1500转/分钟的固定旋转，被测轴承经由主动气缸(28)的传动轴(13)、活动平台(14)上的旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)之间的传力，精实地把检品推合于主检轴上接受二面六点的检测；所述的抹油构件(8)位于探测器(3)的一侧，抹油构件(8)的抹油头与推料气缸(20)实现横向连接，同步对活动探头(9)实施润滑抹油。上述部件均安装于机械箱总成(27)上，机械箱总成(27)的侧面还设有送料系统（03）的安装板台(24)，机械箱总成(27)固定于电机箱(30)的工作台面上；所述的主检轴箱(6)的主检轴作1500转/分钟的固定旋转，被测轴承精密推合于主检轴上接受检测。所述的全自动轴承检测分级机电机箱(30)包括探测器支承(5)、主检轴箱(6)、电源开关灯(32)，其特征在于，电机箱(30)充当整机的架构和工作平台，所述的电机箱(30)其上有检测仪(1)、两侧分别设有PLC总控箱(29)和分级盘(31)，工作台面的后侧设有主检轴箱(6)，主检轴箱(6)上还设有探测器支承(5)，箱内装有主电机，箱面设有电源开关灯(32)。 
本发明与现有技术相比的优点是： 
1)全自动轴承检测分级机是机电一体化全新概念的新产品，是轴承质量检测既精准可靠又经济高效的升级换代的检测设备。
2)产品的质量是企业的声誉，更是企业的生命，然而产品质量的检测工作却是一种枯燥而繁复岗位，检测人员容易产生乏味、烦困、疲劳等情形，若再受到家庭、社会、亲情、健康等因素的影响，工作情绪更会受到波动，现有技术以常规仪器加人工凭人工听觉判别产品质量的检测模式难免造成因人而异的误差，直接的表现为所检产品的质量标准做不到精确与划一。全自动轴承检测分级机刷新了常规仪器加人工听觉判定的检测模式，机电一体程控检测，产品质检精准可靠，检测人员工作轻松，从而保证了产品的质量和企业的声誉。 
3) 全自动轴承检测分级机，是替代落后的常规仪器加人工听觉判定模式，对产品质量实现全自动的检测和分级，从而大幅节省人力资源和生产成本。常规仪器加人工听觉判定的检测模式的检验人员必须经严格的岗位培训才能做到熟练胜任，其工作岗位非一般人员可以临时顶替。而全自动轴承检测分级机对操作工人的要求就相对宽松得多了，机械经调试完成后，检验人员的工作只是上料、下料和包装的简单劳动，一个稍经指导的工人就可轻松管理十台全自动轴承检测分级机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本顺理成章。 
附图说明
图1，全自动轴承检测分级机结构示意图。 
图2，全自动轴承检测分级机系统结构示意图。 
图3，全自动轴承检测分级机局部结构示意图。 
具体实施方式
附图标记的名称为：检测仪(1)、斜管托架(2)、探测器(3)、进料气动开关(4)、探测器支承(5)、主检轴箱(6)、检测仪支承(7)、抹油构件(8)、活动探头(9)、旋转检测座(10)、出料导口(11)、出料斜道(12)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、斜管支承(18)、进料斜斗(19)、推料气缸(20)、整序箱(21)、间歇转轴套(22)、间歇微电机(23)、安装台板(24)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、主动气缸(28)、PLC总控箱(29)、电机箱(30)、分级盘(31)、电源开关灯(32)、分级气动开关组(33)。 
下面结合附图给出的实施例对本发明全自动轴承检测分级机局部结构示意图作进一步的阐述。 
如图1所示，一种全自动轴承检测分级机包括送料系统（03）、检测系统（01）、分级系统（04）、和动力系统（05）所组成，并由PLC总控箱(29)对各系统实现编程运作。 
一种全自动轴承检测分级机包括送料系统（03）、检测系统（01）、分级系统（04）、动力系统（05）、控制系统（02）所组成，并由PLC总控箱(29)对各系统实现程控运作。其特征在于检测系统（01）将收集的信息参数经控制系统（02）综合分析后向PLC总控箱(29)给出运作指令，PLC总控箱(29)依据指令，程控各动力系统（05）实施检品全自动送料、检测、分级等作业，并由PLC总控箱(29)对各系统实现程控运作。其特征在于PLC总控箱(29)依据检测系统（01）反馈的信息参数，给出动力系统（05）运作的指令；动力系统（05）在PLC总控箱(29)的指令下，实施检品全自动送料、检测、分级等作业。所述的送料系统（03）包括：斜管托架(2)、进料气动开关(4)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、进料斜斗(19)、斜管支承(18)、推料气缸(20)、整序箱(21)；所述的检测系统（01）包括检测仪(1)、探测器(3)、探测器支承(5)、主检轴箱(6)、检测仪支承(7)、抹油构件(8)、活动探头(9)、旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)；所述的分级系统（04）包括出料导口(11)、出料斜道(12)、分级盘(31)及四个分级气动开关组(33)；所述的动力系统（05）包括主检轴箱(6)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、推料气缸(20)、间歇微电机(23)、安装台板(24)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、主动气缸(28)、电机箱(30)、电源开关灯(32)。 
上述各系统受控制系统（02）指令，程控协同，自动作业，既保证产品质检的质量，又大幅提高工作效力节省人力资源减轻企业的工资开支及生产成本，更克服了常规仪器＋人工听觉检验产品质量难免造成因人而异的误差。 
如附图2所示，所述的全自动轴承检测分级机的送料系统（03）包括斜管托架(2)、进料气动开关(4)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、进料斜斗(19)、斜管支承(18)、推料气缸(20)、整序箱(21)，安装台板(24)。所述的进料斜管(16)呈35度角插装于斜管斜块(17)的插入孔之中，在进料斜管(16)中装入待检的轴承，待检的轴承依靠进料斜管(16)的斜度徐徐地顺序滑向进料斜斗(19)中，进料斜斗(19)与进料斜管(16)下部的接合处，设有进料气动开关(4)，进料气动开关(4)安装于斜管斜块(17)上，进料气动开关(4)能顺序启闭进料斜管(16)的落料口，使待检产品有序进入进料斜斗(19)中；所述的整序箱(21)有将待检产品整理成队的功能；所述的推料气缸(20)受PLC总控箱(29)编程控制，把已整理成队候检的产品按序推入旋转检测座(10)中进行检测，推料气缸(20)推入候检的产品的同步，也将已检的产品挤向分级系统（04）的出料导口(11)；所述的进料斜斗(19)上设有斜管斜块(17)，在斜管斜块(17)上设有进料斜管(16)的插入孔；所述的斜管托架(2)和斜管支承(18)起着稳固及支撑进料斜管(16)的作用，上述的送料系统（03）安装于安装台板(24)上。 
如图2所示，所述的全自动轴承检测分级机的检测系统（01）包括检测仪(1)、检测仪支承(7)、探测器(3)、探测器支承(5)、主检轴箱(6)、抹油构件(8)、活动探头(9)、旋转检测座(10)其特征在于检测系统（01）把所采集的技术参数经综合分析评判反馈给PLC总控箱(29)，为PLC总控箱(29)所作的运作指令提供依据。 
如图3所示，所述的旋转检测座(10)与主检轴箱(6)主检轴呈精准对应的状态，当待检的轴承进入后，位于旋转检测座(10)中被检测的轴承，在间歇微电机(23)的间歇转轴套(22)推力作用下被检测的轴承精密套着于主检轴上开始检测，由于旋转检测座(10)具有进与退及翻面的功能、活动探头(9)有螺旋式升降的功能，故能采集到所检轴承的二个面六个点的检测信息，其详细的分解动作如下述说：第一步，送料系统（03）向旋转检测座(10)中送入要检的轴承并挤出已检的产品后，旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)同步向主检轴推进；第二步，间歇转轴套(22)进一步推进，进入旋转检测座(10)中，第一次被检测的轴承压紧于主检轴上，活动探头(9) 作螺旋下降动作，探头紧触于被测轴承的外套上；第三步，间歇转轴套(22)带动被检测轴承的外套作120度的间歇旋转一周，间歇转轴套(22)旋转一周使活动探头(9)获得了三个测点的信息；第四步，旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)同步退位、活动探头(9)作螺旋提升动作、旋转检测座(10)作翻面动作；第五步，旋转检测座(10)与间歇转轴套(22)重新推进，间歇转轴套(22)第二次压紧被检测的轴承，活动探头(9) 作螺旋下降动作，重复第二步的动作，第六步，旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)开始同步退位、活动探头(9)作螺旋提升动作，之后即是重复第一步的动作了，至此，探测器(3)将已获的二个面六个点的检测信息输入检测仪(1)分析评判，所述的检测仪(1)由检测仪支承(7)过渡，安装于电机箱(30)上，检测仪(1) 将分析评判的结果反馈给PLC总控箱(29)由PLC总控箱(29)给出开启相应分级开关的指令。上述动作融为贯通一气呵成，均系PLC总控箱(29)编程控制，所述的检测系统（01）中的抹油构件(8)位于探测器(3)的一侧，抹油构件(8)的抹油头与推料气缸(20)实现横向连接，同步对活动探头(9)实施润滑抹油。 
如图2所示，所述的全自动轴承检测分级机的分级系统（04）包括出料导口(11)、出料斜道(12)、分级盘(31)、分级气动开关组(33)。分级系统（04）只是执行机构，接受PLC总控箱(29)的指令，启、闭对应的气动开关组(33) 中的开关实现产品分级作业。所述的分级气动开关组(33)是分级系统（04）的关键部件，依据分级要求设有分级气动开关组(33)，分级气动开关组(33)对应于分级盘(31)的四级分级槽上方，各开关上分别设有与分级产品相对应的预留落料孔的底板和挡板，气动开关组(33)的各级开关的启闭将产品分级于分级盘(31)相应的分级槽中；所述的分级盘(31)设有四条分级槽，不同品质的产品分别对应于四条分级槽中；所述的出料导口(11)，安装于活动平台(14)上，与旋转检测座(10)、 出料导口(11)的方向及几何尺寸一致；所述的接收来自出料导口(11)的已检产品，通过出料斜道(12)把其导向分级盘(31)上方由分级气动开关组(33)实现分级。所述的分级系安装于电机箱(30)的侧面，经分级的产品分别排序于分级盘(34)上等候分装。 
如图3所示，全自动轴承检测分级机的动力系统（05）的有气动元件和电动元件二种，均由PLC总控箱(29)实现编程控制。 
所述的气动原件有：进料气动开关(4)、推料气缸(20)、主动气缸(28)、分级气动开关组(33)。 
所述的主动气缸(28) 是机械箱总成(27)的主动力，安装于机械箱总成(27)的外侧，主动气缸(28)的传动轴与活动电机座(26) 相连接，电机座(26) 、活动平台(14)安装于总成导杆(15)上；主动气缸(28)作前进、后退的运动时，使安装于活动平台(14)上的旋转检测座(10)、间歇微电机(23)、活动电机座(26)能在导杆 (15)上作水平的往返运动； 
所述的进料气动开关(4)由PLC总控箱(29)控制对四条进料斜管(16)实现程控落料。   所述的推料气缸(20)由PLC总控箱(29)控制，实现程控推料，推料气缸(20)把经由进料斜斗(19)由整序箱(21)整理成队待检产品推入旋转检测座(10)并同步将已检产品挤向分级系统（04）的出料导口(11)。
所述的分级气动开关组(33)，共有四个，其作业依据是：检测系统（01）对所收集的信号经综合分析后作出分级结果并提交给PLC总控箱(29)，由PLC总控箱(29)指令启闭相应的分级气动开关组(33)中的开关，实现产品分级。 
如图3所示，所述的全自动轴承检测分级机的电动原件有：主检轴箱(6)、旋转检测座(10)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、间歇转轴套(22)、间歇微电机(23)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、电机箱(30)、电源开关灯(32)。 
上述的电动元件，集中安装于机械箱总成(27)中，机械箱总成(27)呈倒"∏"形，倒"∏"的两侧墙上设有二条总成导杆(15)，活动平台(14)、活动电机座(26)在其上能作水平的进退运动；所述的活动平台(14)呈小"∏"形，对应翻面接近开关(25)的∏面的非留有一圆孔，翻面接近开关(25)的带簧开关轴(12')可从其间穿过；所述的活动平台(14)后端的正中位置上安装有旋转检测座(10)，旋转检测座(10) 的底部与安装在活动平台(14)背面的翻面电机(14')相连接，旋转检测座(10)两侧对应的位置上分别安装有出料导口(11)及整序箱(21)，活动平台(14)在机械箱总成(27)下方设有的总成导杆(15)上作水平运动的轴套；所述的活动电机座(26)上安装有间歇微电机(23)和翻面接近开关(25)，所述的间歇微电机(23)带动间歇转轴套(22)可作120度角的间歇的垂直旋转，使被检产品能实现三个被检的测点；所述的翻面接近开关(25)控制安装于活动平台(14)背面的翻面电机(14')动作，使旋转检测座(10)作180度的水平旋转，实现双面检测。 
如图3所示所述的活动平台(14)与活动电机座(26)之间，采用带簧开关轴(12')实施软性的活连接，所述的带簧开关轴(12')具有"接近开关"的功能，带簧开关轴(12')的一端连接于带簧开关轴(12')伸入活动平台的端部设有固定销；所述的间歇微电机(23)带动间歇转轴套(22)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点；所述的翻面电机(24')安装于活动平台(14)中心的背面，并与其上的旋转检测座(10)的底部相连接，翻面电机(24')由控于安装在活动电机座(26)上的翻面接近开关(25)，其作用是能使活动电机座(26)作180度的翻面旋转，以实现检品的翻面检测。 
所述的检测系统（01）中的抹油构件(8)位于探测器(3)的一侧，抹油构件(8)的抹油头与推料气缸(20)实现横向连接，同步对活动探头(9)实施润滑抹油。 
所述的主检轴箱(6)的主检轴作1500转/分钟的固定旋转，被测轴承精密推合于主检轴上接受检测。 
 上述部件均安装于机械箱总成(27)上，机械箱总成(27)的侧面还设有送料系统（03）的安装台板 (24)，机械箱总成(27)安装于电机箱(30)的工作台面上。 
上述的全自动轴承检测分级机的实施例仅为说明本发明专利的之阐述，并非是对本发明的限制。本领域的技术人员，在未超越本发明的结构特征、技术特征所作的各种类同及等效的结构变化之模仿，当属本发明的权利要求范围。 

Claims (6)

1.一种全自动轴承检测分级机，包括检测系统（01）、控制系统（02）、送料系统（03）、分级系统（04）、动力系统（05），其特征在于，所述的检测系统（01），包括探测器(3)、探测器支承(5)、主检轴箱(6)、检测仪支承(7)、活动探头(9)、旋转检测座(10)、间歇转轴套(22)；所述的控制系统（02）位于电机箱(30)一侧，PLC总控箱(29)接受检测系统（01）的指令，实施对各动力部件的程控运作；所述的送料系统（03）位于全自动轴承检测分级机侧前方，送料系统（03），包括斜管托架(2)、进料气动开关(4)、进料斜管(16)、斜管斜块(17)、斜管支承(18)、进料斜斗(19)、推料气缸(20)、整序箱(21) ；所述的进料斜管(16)搁置于斜管托架(2)上，被检测的轴承置入进料斜管(16)中，进料斜管(16)的下方与进料斜斗(19)中的斜管斜块(17)相接；进料斜斗(19)下方的整序箱(21) 与推料气缸(20)相接；所述的分级系统（04），位于电机箱(30)的另一侧，分级系统（04），包括出料导口(11)、出料斜道(12)、分级盘(31)及分级气动开关组(33)；所述的出料导口(11)，安装于活动平台(14)上；所述的分级盘(31)，通过出料斜道(12)与出料导口(11)相对连，所述的分级盘(31)中设有分级槽四条，四条分级槽的上方，设有分级气动开关组(33)；所述的动力系统（05），包括主检轴箱(6)、旋转检测座(10)、带簧开关轴(12')、传动轴(13)、活动平台(14)、总成导杆(15)、推料气缸(20)、间歇转轴套(22)、间歇微电机(23)、安装台板(24)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、机械箱总成(27)、主动气缸(28)、电机箱(30)、电源开关灯(32)，所述的主检轴箱(6)，位于电机箱(30)上的后方，所述的间歇微电机(23)通过间歇转轴套(22)把所检产品推入主检轴中，所述的机械箱总成(27)中，安装有活动平台(14)，所述的活动平台(14)上，安装有整序箱(21)、翻面电机(24')、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)、主动气缸(28)、气动开关组(33)；所述的翻面电机(24')安装于活动平台(14)的下方，所述的翻面电机(24')的转轴，穿过活动平台(14)，穿过活动平台(14)的转轴上，安装有旋转检测座(10)，所述的旋转检测座(10)，随着翻面电机(24')所作的180度的旋转，驱使旋转检测座(10)随之作翻面的动作；所述的活动平台(14)及活动电机座(26)在主动气缸(28)的驱动下，在总成导杆(15)上，能作水平的往返运动。
2.根据权利要求1所述的全自动轴承检测分级机，其特征在于，四条所述的进料斜管(16)中，放入被检的轴承，被检轴承通过进料斜管(16)，有序滑入进料斜斗(19)中；四条所述的进料斜管(16)与进料斜斗(19)的连接处，设有相应的进料气动开关(4)，控制进料斜管(16)中的轴承，经由进料斜斗(19) ，有序进入整序箱(21)，并由整序箱(21)整理成待检队伍，所述的推料气缸(20)，把整理成待检队伍的产品推入旋转检测座(10)时，在推力的作用下，将旋转检测座(10)中的已被检测定级的产品，同步推向分级系统（04）执行分级作业； 所述的送料系统（03）由PLC总控箱(29)程控，实施自动送料作业。 
3.根据权利要求1所述的全自动轴承检测分级机，其特征在于，所述的旋转检测座(10)的形状为立体的正方形，立体正方形一方的对应面上设有圆孔，间歇转轴套(22)能伸入其间，以压紧被检的轴承于主检轴箱(6)的主检轴上；在旋转检测座(10)立体正方形的另一方的对应面上，开有透顶的长方槽，长方槽的宽度与被检测的轴承相适应，确保所检测的轴承能进出自如；所述的旋转检测座(10)，位于活动平台(14)后方的正中位置上，旋转检测座(10)的底部，与安装于活动平台(14)下面的翻面电机(24')的穿过活动平台(14)的转轴相结合，旋转检测座(10)在翻面电机(24')的驱动下，使检测座(10)中的被检轴承，实现正反二面的检测；所述的旋转检测座(10)中的被检测的轴承，受间歇转轴套(22)的推力作用，精密地套着于主检轴箱(6)的主检轴上实施检测；所述的安装于检测仪支承(7)上的探测器(3)的活动探头(9)，具有螺旋式提升的功能，随着活动平台(14)所作的水平的进退运动及翻面电机(24')所作的180度旋转、间歇微电机(23)上的间歇转轴套(22)所作的120度角的间歇旋转，对旋转检测座(10)中的被检轴承，实现了二个面六个点检测。
4.根据权利要求1所述的全自动轴承检测分级机，其特征在于，所述的分级盘(31)，置于全自动轴承检测分级机的另一侧，在分级盘(31)中，设有四条分级槽，在四条分级槽的后上方，出料斜道(12)的末段横贯其上；所述的横贯段上，设有与分级槽对应的分级气动开关组(33)，气动开关组(33)中，各气动开关均设有控制落料的挡板和落料孔，根据检测系统（01）的判定，分级气动开关组(33)启动相应的气动开关，经分级的产品对应落入分级盘(31)所设的对应的分级槽中。
5.根据权利要求1所述的全自动轴承检测分级机，其特征在于，所述的主动气缸(28)，安装于机械箱总成(27)正前方，主动气缸(28)驱动传动轴(13)，使安装有旋转检测座(10)、间歇微电机(23)、翻面接近开关(25)、活动电机座(26)的活动平台(14)，在总成导杆(15)上作水平的往返运动；所述的活动平台(14)与活动电机座(26)，通过带有弹簧的带簧开关轴(12')实现软连接；所述的间歇微电机(23)带动间歇转轴套(22)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点；所述的翻面电机(24')，安装于活动平台(14)中心的背面，并与其上的旋转检测座(10)的底部相连接，所述的翻面电机(24')，受控于安装在活动电机座(26)上的翻面接近开关(25)；所述的翻面接近开关(25)，能随着活动电机座(26)运动，当翻面接近开关(25)与机械箱总成(27)的内壁相触时，接近开关(25)通路，翻面电机(24') 启动、活动电机座(26)作180度的翻面旋转，实现检品的翻面检测；所述的被测的轴承，经由旋转检测座(10)，在间歇转轴套(22)的推力作用下，精准地推合于作1500转/分钟旋转的主检轴上，接受二面六点的检测；所述的抹油构件(8)向主检轴箱(6)的主检轴，实施抹油。
6.根据权利要求1所述的全自动轴承检测分级机，其特征在于，所述的电机箱(30)的正上面，充当机械箱总成(27)的安装平台，所述的电机箱(30)上安装有检测仪(1)，电机箱(30)的两侧分别安装有PLC总控箱(29)和分级盘(31)，电机箱(30)安装平台的后侧面上，还设有主检轴箱(6)，所述的主检轴箱(6)上安装有 探测器支承(5)，活动探头(9)；所述的电机箱(30)内，装有全自动轴承检测分级机的主电机，电机箱(30)的立面上，还设有显示电源的电源开关灯(32)。
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