CN103231366A - 轴承检测机机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承生产领域，特别是轴承检测机的机械手。所述的轴承检测机的机械手，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由一个固定安装在翻面电机(33)上的呈倒"∏"型的部件和二个呈"∏"型的可活动的部件，经互相嵌合后形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29)上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(27)伸入的孔；所述的机械手(40)可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。采用机械手(40)的全自动轴承检测机的操作人员，其工作内容只是上料和下料的简单劳动，稍经培训的工人可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产领域，特别是轴承检测机机械手。
背景技术
现今的轴承检测，是借凭常规仪器加人工听觉来判别产品质量的，这样的检测方法，难免造成因人而异的误差。在枯燥而重复的检测岗位上工作，检验人员很容易烦困，若再受家庭、社会、亲情、健康等状况的影响，工作情绪更会受到波动，其直接的反映就是所检产品的质量不稳定划一，从而影响企业的声誉。
专利号201110028591.X 一种全自动轴承检测分级机的检测系统(01)中的带机械手(40)，存在一台机器只能检测一种规格轴承的缺陷，采用本发明公开的轴承检测机机械手后，就可改正和克服上述专利之不足。
发明内容
本发明之目的就是解决上述之不足，公开一种轴承检测机的机械手。轴承检测机的机械手，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由固定安装在活动翻面电机(33)上的一个呈倒"∏"形的部件和呈"∏"形的二个可活动的部件，经互相嵌合而形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29))上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(26)伸入的孔；所述的机械手(40)可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。采用机械手(40)的全自动轴承检测机的操作人员，其工作内容只是上料和下料的简单劳动，稍经培训的工人可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本。
本发明的技术方案详述如下。
轴承检测机机械手，是全自动轴承检测分级机的关键部件；所述的全自动轴承检测分级机，由检测系统(01) 、控制系统(02) 、分级系统（03）、送检整理系统(04) 及动力系统(05)组成；所述的检测系统(01) ，包括，检测仪(25)、探测头支承(27)、活动探测头(26)、主检轴机电箱(28)、主检轴(29)、斜导块(30) 、斜导块孔(32)、机械手(40) 及带套间歇转轴(41)；所述的控制系统(02) ，包括，PLC总控箱(19)及所述检测仪(25)；所述的分级系统（03），包括，分级盘(22)、等级槽(23)、分级气动开关组(24)、 出检导口(31)、分级斜道(39)及进检导口(42)；所述的送检整理系统(04) ，包括，透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12)及送检整理箱(13)；所述的动力系统(05) ，包括，间歇旋转微电机(15)、翻面接近开关(16)、主传动轴(17)、主动气缸(18)、机械箱总成(20)、机箱(21)、所述主检轴机电箱(28)、所述主检轴(29)、翻面电机(33)、带簧开关轴(34)、活动平台(35)、导杆(36)及活动翻面电机座(38)；所述的检测系统(01)中的机械手(40)，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由固定安装在翻面电机(33)上的一个呈倒"∏"形的部件和呈"∏"形的二个可活动的部件，经互相嵌合而形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29))上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(26)伸入的孔；所述的机械手(40)，可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承能在一台检测机上实现自动检测；所述的机械手(40)，位于活动平台(35)正中，机械手(40)的底部，与安装于活动平台(35)下面的翻面电机(33)相结合；所述的机械手(40)在主动气缸(18)及翻面电机(33)的驱动下，能在活动平台(35)上，做进、退及翻面动作；所述的带套间歇转轴(41)，其一端连接于间歇旋转微电机(15)的电机轴上，其另一端则是能伸入机械手(40)前后方所设的圆孔中的带套间歇转轴(41)；所述的带套间歇转轴(41)，通过销子槽与间歇旋转微电机(15)的转轴相连接；所述的带套间歇转轴(41)与间歇旋转微电机(15)间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧能起到推入并压紧被检轴承的作用；所述的带套间歇转轴(41)轴套的内侧，设有与三种被检轴承的外径相适配的梯阶圆壁，以适应不同规格的被检测的轴承；所述的机械手(40)，在总控系统的指令下，配合间歇旋转微电机(15)、翻面电机(33)及活动探测头(26)等部件协同，以实现检测系统(05) 对被检轴承作二个面六个点检测。
所述的主检轴(29)的轴端，呈三种不同直径的呈阶梯状的结构；所述的主检轴(29)轴端的另一种结构，也可以加装轴套的模式来达到不同规格轴承在同一台机器上实现检测的目的。
所述的斜导块孔(32)及斜导块(30)，是互相适配的提升被检轴承的组件；所述的斜导块(30)，呈长方形，长方形的前端设有斜面；所述斜面的斜度，取决于主检轴(29)端部呈阶梯状圆柱的梯度及被提升的轴承中心孔径；所述的斜导块(30)，固定安装于机械箱总成(20)的后箱壁上，其安装的距离和高度与位于机械手(40) 左、右下方的二个斜导块孔(32)，呈正对应。
所述的检测系统(01)，将收集的信息参数传输给控制系统(02)，控制系统(02)经综合分析判定后，向PLC总控箱(19)给出运作指令，PLC总控箱(19)，依据控制系统(02)的指令，程控动力系统(05)中的动力部件，实施检品的全自动送检、检测及分级作业。
所述的送检整理系统(04) ，包括，透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12) 及送检整理箱(13)；所述的送检整理箱(13)，安装于全自动轴承检测分级机的一侧的机械箱总成(20)的总成悬臂(14)上；所述的送检整理箱(13)的底部，设有待检槽(2)、送检辢轮(5)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11) ；所述的待检槽(2)，由前后两道的待检槽侧墙(3)所形成，位于送检整理箱(13)后壁的右侧；所述的待检槽(2)的前端，与弧形斜滑槽(11)的尾部相连；所述的待检槽(2)的后端，与检测系统(01) 中的进检导口(42)相对准；所述的待检槽(2)中，已经整理的待检轴承(4)列队于其中；所述的弧形斜滑槽(11)，是呈弧形的、首尾有高度差的斜槽；所述的弧形斜滑槽(11)，由左右的斜滑槽侧墙(12)及斜滑槽底所组成；所述的弧形斜滑槽(11)的头部与送检斜道(10)的头部，呈90度角相交于送检整理箱(13)正前壁的左角位置上；所述的送检斜道(10)的一侧，由送检整理箱(13)的前壁充当，送检斜道(10)的另一侧，设有引导棱(9)，送检斜道(10)的起始点，位于送检辢轮(5) 与送检整理箱(13)前右角之间位置上；所述的引导棱(9)，呈矮墙状，引导棱(9)的高端，留有一个略大于轴承直径的缺口，以解除送检辢轮电机(7)咬死现象的发生；所述的送检辢轮电机(7)，位于送检整理箱(13)底部背面的右前侧；所述的送检辢轮(5)上，设有呈90度角分布的辢刺；所述的送检整理箱(13)的后侧，设有送检气缸(8)；所述的送检气缸(8)中的送检气缸推杆(6)，把待检轴承(4)送入机械手(40)检测的同时，推出已经检测的轴承，进入分级程序；所述的送检整理箱(13)上方，设有透明防护罩(1)；所述的送检气缸(8)及送检辢轮电机(7)，均受控于控制系统(02) 中PLC总控箱(19) ，实现程控运作。
所述的分级系统（03），包括，分级盘(22)、等级槽(23)、分级气动开关组(24)、 出检导口(31)、及分级斜道(39)。
所述的分级系统（03）中的出检导口(31)及分级斜道(39)为出料导向的部件，出检导口(31)，安装于活动平台(35)上，与机械手(40)的出料方向及几何尺寸相一致；所述的分级斜道(39)的末端，横贯于分级盘(22)的上方，来自出检导口(31)已检轴承，通过分级斜道(39) 的导向，进入设置于横贯段上的分级气动开关组(24)实现分级。
所述的气动分级开关组(24)，按产品分级要求，设有分别置于对应的四条等级槽(23)上方的气动分级开关四个，各气动分级开关上，均设有检品落下孔及控制检品落下孔的底板和挡板；所述的底板和挡板的启闭动作，使经分级检定的产品，可分别落入设于有四条等级槽的分级盘(22)相应的等级槽(23)中；所述的分级盘(22)设置于机器的侧边，分级盘(22)之中设有四条分级槽。
所述的主动气缸(18)，经主传动轴(17)的驱动，使安装有机械手(40)的活动平台(35)及安装有间歇旋转微电机(15)和翻面接近开关(16)的活动翻面电机座(38)，能在导杆(36)上，作水平的往返运动。
所述的活动平台(35)与活动翻面电机座(38)之间，通过带簧开关轴(34)实现软连接。
所述的带簧开关轴(34)的后端，穿过翻面电机座(38)，与翻面接近开关(16)相连接，翻面接近开关(16)，控制翻面电机(33)的旋转。
所述的带簧开关轴(34)的前端，设有与翻面接近开关(16)同样的、穿过活动平台(35)的、控制主传动轴(17)行程的接近开关。
所述的间歇旋转微电机(15)，驱动带套间歇转轴(41)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点。
所述的翻面电机(33)，安装于活动平台(35)背面的中心，与所述的机械手(40)的底部相连接，翻面电机(33)，受控于翻面接近开关(16)；所述的翻面接近开关(16)，随着活动平台(35)运动，当翻面接近开关(16)与机械箱总成(20)的前壁相触时，翻面电机(33)电路接通；所述的翻面电机(33)，做180度的翻面旋转，以实现检品的翻面检测。
所述的活动平台(35)上面的正中位置上，安装有机械手(40)，对应机械手(40)底部的活动平台(35)背面，安装有翻面电机(33)。
所述的机械手(40)两侧对应的位置上，分别安装有进检导口(42)及出检导口(31)。
所述的主检轴机电箱(28)的主检轴(29))上，被检测的轴承，经由主动气缸(18)上的主传动轴(17)、带套间歇转轴(41)之间的传力，精实地把检品推合于主检轴(29))上；被检测的轴承，在机械手(40)作翻面作业及活动探测头(26)的作业下，接受二面六点的检测。
所述的机箱(21)充当整机的安装平台，所述的机械箱总成(20)，固定安装于机箱(21)的工作台面上；所述的机箱(21)的两侧，分别设有PLC总控箱(19)和分级盘(22)，工作台面的后侧，设有主检轴机电箱(28)，主检轴机电箱(28)上方，安装有探测头支承(27)及控制系统(02) 中的检测仪(25)。
所述的主检轴机电箱(28) 的主检轴(29)) 与机械手(40)呈精准对应的状态，位于机械手(40)中被检测的轴承，受间歇旋转微电机(15)上的带套间歇转轴(41)的推力作用，精实套着于主检轴机电箱(28)的主检轴(29)上，以实施检测。
所述的活动探测头(26)，接受PLC总控箱(19)编程控制，活动探测头(26)具有螺旋式提升的功能，对被检的轴承采集三个测点的信息参数。
所述的控制系统（02），包括，PLC总控箱(19)及检测仪(25)。
所述的检测仪(25)将收集的信息经综合分析评判后，指令PLC总控箱(19)对动力系统(05)的相关动力部件发出运作信息。
本发明与现有技术相比的优点是。
轴承检测机送检整理箱是机电一体化全新概念的轴承检测设备，集科学、简易、精准、经济于一体，检测、分级程控作业一气呵成，检测质量稳定可靠划一。
产品的质量是企业的声誉，更是企业的生命，然而产品质量的检测工作却是一种枯燥而繁复岗位，检测人员容易产生乏味、烦困、疲劳等情形，若再受到家庭、社会、亲情、健康等因素的影响，工作情绪更会受到波动，现有技术以常规仪器加凭人工听觉判别产品质量的检测模式难免造成因人而异的误差，直接的表现为所检产品的质量标准做不到精确与划一。轴承检测机送检整理箱刷新了常规仪器加人工听觉判定的检测模式，机电一体程控检测，产品质检精准可靠，检测人员工作軽松，从而保证了产品的质量和企业的声誉。
轴承检测机送检整理箱替代常规仪器加人工听觉判定的检测模式能大幅节省人力资源和生产成本。常规仪器加人工听觉判定的检测模式的检验人员，必须经严格的岗位培训才能做到熟练胜任，其工作岗位非一般人员可予以临时顶替。而轴承检测机送检整理箱对操作工人的要求就相对宽松得多了，机械经调试完成后，检验人员的工作只是上料和下料的简单劳动，一个稍经培训的工人就可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本顺理成章。
附图说明
附图1为本发明轴承检测机机械手退位状态结构示意图。
附图2 为本发明轴承检测机机械手进位状态结构示意图。
附图3 为本发明全自动轴承检测机结构示意图。
具体实施方式
附图1-3的统一标记名称为：透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12)、送检整理箱(13)、总成悬臂(14)、间歇旋转微电机(15)、翻面接近开关(16)、主传动轴(17)、主动气缸(18)、PLC总控箱(19)、机械箱总成(20)、机箱(21)、分级盘(22)、等级槽 (23)、分级气动开关组(24)、检测仪(25)、探测头支承(27)、活动探测头(26)、主检轴机电箱(28)、主检轴(29)、斜导块(30)、出检导口(31)、斜导块孔(32)、翻面电机(33)、带簧开关轴(34)、活动平台(35)、导杆(36)、机械箱总成后壁(37)、活动翻面电机座(38)、分级斜道(39) 机械手(40)、带套间歇转轴(41)及进检导口(42)。
下面结合附图给出的实施例对本发明轴承检测机机械手作进一步的阐述。
如图1、图3所示，所述的]轴承检测机机械手，是全自动轴承检测分级机的关键部件；所述的全自动轴承检测分级机，由动力系统(05) 、控制系统(02) 、分级系统（03）、送检整理系统(04) 及检测系统(01)组成。
如图1、图3所示，所述的检测系统(01) ，包括，所述检测仪(25)、探测头支承(27)、活动探测头(26)、主检轴机电箱(28)、进检导口(42)、机械手(40)、主检轴(29)、带套间歇转轴(41)、斜导块(30)及斜导块孔(32) 。
如图1、图3所示，所述的机械手(40)，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由一个固定安装在翻面电机(33)上的呈倒"∏"形的部件和二个呈"∏"形的可活动的部件，经互相嵌合后形成的。
如图1、图3所示，所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29))上。
如图1、图3所示，机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(26)伸入的孔。
如图1、图3所示，所述的机械手(40)可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。
如图1、图3所示，所述的机械手(40)，位于活动平台(35)正中。
如图1、图3所示，机械手(40)的底部，与安装于活动平台(35)下面的翻面电机(33)相结合，机械手(40)在主动气缸(18)及翻面电机(33)的驱动下，能在活动平台(35)上作进、退及翻面的动作。
如图1、图3所示，所述的带套间歇转轴(41)，其一端连接于由间歇旋转微电机(15)的电机轴上，另一端则是能伸入机械手(40)中，起到压紧并间歇转旋被检轴承的作用。
如图1、图3所示，机械手(40)在总控系统的指令下，配合间歇旋转微电机(15)、翻面电机(33)及活动探测头(26)等部件协同，以实现检测系统(01)对被检轴承作二个面六个点检测。
如图1、图3所示，所述的主检轴(29)的轴端，呈三种不同直径的呈阶梯状的结构；所述的主检轴(29)轴端的另一种结构，也可以加装轴套的模式来达到不同规格轴承在同一台机器上实现检测的目的。
如图1、图3所示，所述的斜导块孔(32)及斜导块(30)，是互相适配的、提升被检轴承组件；所述的斜导块(30)，呈长方形，长方形的前端设有斜面；所述斜面的斜度，取决于呈阶梯状主检轴(29)的梯度及被提升的轴承中心孔径；所述的斜导块(30)，固定安装于机械箱总成后壁(37)上，其安装的距离和高度与位于机械手(40) 左、右下方的二个斜导块孔(32)呈正对应。
如图1、图3所示，所述的送检整理系统(04) ，包括，透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12)、送检整理箱(13)。
如图1、图3所示，所述的送检整理箱(13)，位于全自动轴承检测分级机的一侧的机械箱总成(20)的总成悬臂(14)上。
如图1、图3所示，所述的送检整理箱(13)的底部，设有待检槽(2)、送检辢轮(5)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11) 。
如图1、图3所示，所述的待检槽(2)，由前后两道的待检槽侧墙(3)所形成，位于送检整理箱(13)后壁的右侧；所述的待检槽(2)的前端，与弧形斜滑槽(11)的尾部相连；所述的待检槽(2)的后端，与检测系统(01) 中的进检导口(42)相对准。
如图1、图3所示，所述的待检槽(2)中，已经整理的待检轴承(4)列队于其中。
如图1、图3所示，所述的弧形斜滑槽(11)，是呈弧形的、首尾有高度差的斜槽。
如图1、图3所示，所述的弧形斜滑槽(11)，由左右的斜滑槽侧墙(12)及斜滑槽底所组成。
如图1、图3所示，所述的弧形斜滑槽(11)的头部与送检斜道(10)的头部，呈90度角相交于送检整理箱(13)正前壁的左角位置上。
如图1、图3所示，所述的送检斜道(10)的一侧，由送检整理箱(13)的前壁充当，送检斜道(10)的另一侧，设有引导棱(9)。
如图1、图3所示，送检斜道(10)的起始点，位于送检辢轮(5) 与送检整理箱(13)前右角之间位置上。
如图1、图3所示，所述的引导棱(9)的高端，留有一个略大于轴承直径的缺口，以解除送检辢轮电机(7)咬死现象的发生。
如图1、图3所示，所述的送检辢轮电机(7)，位于送检整理箱(13)底部背面右前侧。
如图1、图3所示，所述的送检辢轮(5)上，设有呈90度角分布的辢刺。
如图1、图3所示，所述的送检整理箱(13)的后侧，设有送检气缸(8)。
如图1、图3所示，所述的送检整理箱(13)上方，设有透明防护罩(1)。
如图1、图3所示，所述的送检气缸(8)及送检辢轮电机(7)，均受控于控制系统(02) 中的PLC总控箱(19)实现程控运作。
如图1、图3所示，所述的动力系统(05) ，包括，间歇旋转微电机(15)、翻面接近开关(16)、主传动轴(17)、主动气缸(18)、机械箱总成(20)、机箱(21)、主检轴机电箱(28)、带套间歇转轴(41)、活动翻面电机座(38)、带簧开关轴(34)、活动平台(35)、导杆(36)、活动翻面电机座(38)。
如图1、图3所示，所述的主动气缸(18)，经主传动轴(17)的驱动，使安装有机械手(40)的活动平台(35)及安装有间歇旋转微电机(15)和翻面接近开关(16)的活动翻面电机座(38)，能在导杆(36)上，作水平的往返运动。
如图1、图3所示，所述的活动平台(35)与活动翻面电机座(38)之间，通过带簧开关轴(34)实现软连接。
所述的带簧开关轴(34)的后端，穿过翻面电机座(38)，与翻面接近开关(16)相连接，翻面接近开关(16)，控制翻面电机(33)的旋转。
如图1、图3所示，所述的带簧开关轴(34)的前端，设有与翻面接近开关(16)同样的、穿过活动平台(35)的、控制主传动轴(17)行程的接近开关。
如图1、图3所示，所述的间歇旋转微电机(15)，驱动带套间歇转轴(41)作120度角间歇的垂直旋转，实现所检的产品有三个被检测的点。
如图1、图3所示，所述的翻面电机(33)，安装于活动平台(35)中心的背面，与位于其上的机械手(40)的底部相连接，翻面电机(33)，受控于安装在活动翻面电机座(38)上的翻面接近开关(16)，翻面接近开关(16)随着活动平台(35)运动，当翻面接近开关(16)与机械箱总成(20)的前壁相触时，翻面电机(33)电路接通。
如图1、图3所示，]所述的翻面电机(33)，旋转180度以实现检品的翻面检测。
如图1、图3所示，所述的活动平台(35)上面的正中位置上，安装有机械手(40)，对应机械手(40)底部的活动平台(35)背面，安装有翻面电机(33)。
如图1、图3所示，所述的机械手(40)两侧对应的位置上，分别安装有进检导口(42)及出检导口(31)。
如图1、图3所示，所述的主检轴机电箱(28)的主检轴(29))上，被检测的轴承，经由主动气缸(18)上的主传动轴(17)、带套间歇转轴(41)之间的传力，精实地把检品推合于主检轴(29))上；被检测的轴承，在机械手(40)作翻面作业及活动探测头(26)的作业下，接受二面六点的检测。
Claims (3)
1.轴承检测机机械手，是全自动轴承检测分级机的关键部件；所述的全自动轴承检测分级机，由检测系统(01) 、控制系统(02) 、分级系统（03）、送检整理系统(04) 及动力系统(05)组成；所述的检测系统(01) ，包括，检测仪(25)、探测头支承(27)、活动探测头(26)、主检轴机电箱(28)、主检轴(29)、斜导块(30) 、斜导块孔(32)、机械手(40) 及带套间歇转轴(41)；所述的控制系统(02) ，包括，PLC总控箱(19)及所述检测仪(25)；所述的分级系统（03），包括，分级盘(22)、等级槽(23)、分级气动开关组(24)、 出检导口(31)、分级斜道(39)及进检导口(42)；所述的送检整理系统(04) ，包括，透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12)及送检整理箱(13)；所述的动力系统(05) ，包括，间歇旋转微电机(15)、翻面接近开关(16)、主传动轴(17)、主动气缸(18)、机械箱总成(20)、机箱(21)、所述主检轴机电箱(28)、所述主检轴(29)、翻面电机(33)、带簧开关轴(34)、活动平台(35)、导杆(36)及活动翻面电机座(38)；所述的检测系统(01)中的机械手(40)，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由固定安装在翻面电机(33)上的一个呈倒"∏"形的部件和呈"∏"形的二个可活动的部件，经互相嵌合而形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29))上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(26)伸入的孔；所述的机械手(40)，可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承能在一台检测机上实现自动检测；所述的机械手(40)，位于活动平台(35)正中，机械手(40)的底部，与安装于活动平台(35)下面的翻面电机(33)相结合；所述的机械手(40)在主动气缸(18)及翻面电机(33)的驱动下，能在活动平台(35)上，做进、退及翻面动作；所述的带套间歇转轴(41)，其一端连接于间歇旋转微电机(15)的电机轴上，其另一端则是能伸入机械手(40)前后方所设的圆孔中的带套间歇转轴(41)；所述的带套间歇转轴(41)，通过销子槽与间歇旋转微电机(15)的转轴相连接；所述的带套间歇转轴(41)与间歇旋转微电机(15)间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧能起到推入并压紧被检轴承的作用；所述的带套间歇转轴(41)轴套的内侧，设有与三种被检轴承的外径相适配的梯阶圆壁，以适应不同规格的被检测的轴承；所述的机械手(40)，在总控系统的指令下，配合间歇旋转微电机(15)、翻面电机(33)及活动探测头(26)等部件协同，以实现检测系统(05) 对被检轴承作二个面六个点检测。
2.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于，所述的主检轴(29)的轴端，呈三种不同直径的呈阶梯状的结构；所述的主检轴(29)轴端的另一种结构，也可以加装轴套的模式来达到不同规格轴承在同一台机器上实现检测的目的。
3.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于，所述的斜导块孔(32)及斜导块(30)，是互相适配的提升被检轴承的组件；所述的斜导块(30)，呈长方形，长方形的前端设有斜面；所述斜面的斜度，取决于主检轴(29)端部呈阶梯状圆柱的梯度及被提升的轴承中心孔径；所述的斜导块(30)，固定安装于机械箱总成(20)的后箱壁上，其安装的距离和高度与位于机械手(40) 左、右下方的二个斜导块孔(32)，呈正对应。
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