CN117387946A - 一种轴承检测机机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承检测机机械手，包括底座，底座上可转动安装有支撑座，支撑座顶部固定安装有多块呈圆周阵列分布的竖板，竖板的内侧均设置有夹板，夹板朝向竖板的四角落处均固定安装有导杆，底座一侧固定安装有支撑架，支撑架一侧固定安装有检测器，支撑架上安装有调节机构，还包括活动件，活动件外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的检测探头，通过在支撑架一侧设置检测器来对支撑座上的轴承进行检测工作，检测器朝向轴承的侧壁设置，可对轴承侧壁进行检测工作，同时通过设置伺服电机带动皮带轮转动，支撑座上的轴承转动并调整检测位置，轴承转动一定角度后使轴承侧壁的不同位置朝向检测器，从而调节轴承侧壁检测的位置。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承检测机机械手。
背景技术
现有公开号为CN103231366B的轴承检测机机械手，具体公开了所述的轴承检测机的机械手，呈立体的正方形；所述的机械手，由一个固定安装在翻面电机上的部件和二个可活动的部件，经互相嵌合后形成的；所述的机械手的前后方，留有带套间歇转轴能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴上；机械手的左右方，开有长方槽，机械手的上方，设有活动探测头伸入的孔；所述的机械手可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。采用机械手的全自动轴承检测机的操作人员，其工作内容只是上料和下料的简单劳动，稍经培训的工人可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本。由于轴承检测机机械手在使用过程中需要对轴承的不同位置和角度进行全方位的检测，而现有的轴承检测机机械手的检测探头的位置固定且无法调节，导致需要通过人工或是借助外部设备来调整轴承的状态，进而导致检测效率的低下，为此我们提出一种轴承检测机机械手。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的目的在于提供一种轴承检测机机械手，包括底座，所述底座上可转动安装有支撑座，所述支撑座顶部固定安装有多块呈圆周阵列分布的竖板，所述竖板的内侧均设置有夹板，所述夹板朝向竖板的四角落处均固定安装有导杆，所述导杆一端均贯穿竖板，所述底座一侧固定安装有支撑架，所述支撑架一侧固定安装有检测器，所述支撑架上安装有调节机构，还包括活动件，所述活动件外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的检测探头，所述调节机构与活动件相连，所述支撑座上安装有驱动机构，所述驱动机构与多个夹板相连。
进一步地，所述支撑座顶部固定安装有防滑垫圈，所述夹板的内侧均设置为凹弧面且所述夹板的内侧设置有防滑垫。
进一步地，所述驱动机构包括多根第一齿条，多根所述第一齿条分别固定连接在多块夹板上，所述第一齿条一端贯穿相邻的竖板，所述竖板上均固定安装有两个间隔设置的支撑片，两块所述支撑片上均可转动安装有横轴，所述横轴两端贯穿两侧的支撑片，所述横轴上均固定安装有齿轮，所述齿轮分别与第一齿条啮合，还包括多个万向联轴器，所述万向联轴器分别设置在相邻的两个横轴之间，所述万向联轴器的端部分别与相对的横轴的端部连接在一起，所述万向联轴器可带动相邻两侧的横轴同步转动，其中一个所述竖板上固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定安装有主动轮，所述主动轮与相邻的所述齿轮啮合。
进一步地，所述调节机构包括连接件和安装腔，所述连接件和安装腔固定连接在一起，所述连接件下端与活动件的上端固定连接，所述安装腔一侧固定安装有两个对称分布的滑槽，所述支撑架一侧固定安装有导向套，所述导向套内插设有连接板，所述连接板一端延伸至导向套外，所述连接板可沿着导向套滑动，所述连接板一端延伸至两个滑槽之间，所述连接板两端固定安装有侧块，所述侧块分别延伸至滑槽内，且所述侧块滑动设置在滑槽内。
进一步地，所述调节机构还包括两个对称分布的第二齿条，所述第二齿条均固定连接在安装腔上，所述支撑架上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端可转动安装有连接轴，所述连接轴一端固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮设置在两个第二齿条之间，所述不完全齿轮可与两侧的第二齿条啮合，所述连接轴上均固定安装有摩擦辊，所述支撑架上可转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端贯穿支撑架，所述第一传动轴一端固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与摩擦辊接触并可通过两者之间的摩擦力传动，所述第一传动轴另一端固定安装有第一锥齿轮。
进一步地，所述支撑座外侧固定安装有皮带轮圈，所述支撑架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有皮带轮，所述皮带轮与皮带轮圈之间安装有同步皮带，所述同步皮带可带动皮带轮与皮带轮圈同步转动。
进一步地，所述伺服电机外安装有防护罩。
进一步地，所述伺服电机的输出轴端固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴上端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
进一步地，所述底座底部四角落处均安装有可锁万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置多个夹板对轴承进行固定和夹持，通过电机带动主动轮转动，主动轮带动其中的一个齿轮转动，齿轮、横轴同步转动，齿轮再带动齿条向一侧移动，从而带动其中的一个夹板与齿条同步移动，可带动夹板向着轴承移动，再配合多个万向联轴器的传动作用可带动多个横轴同步转动，同理装置可带动多个夹板同步移动并对轴承进行固定，之后再进行检测工作，通过设置多个夹板且多个夹板的移动距离可调节可控制，从而装置可对不同规格的轴承进行检测工作。
通过在支撑架一侧设置检测器来对支撑座上的轴承进行检测工作，检测器朝向轴承的侧壁设置，可对轴承侧壁进行检测工作，同时通过设置伺服电机带动皮带轮转动，皮带轮通过同步皮带带动皮带轮圈转动，皮带轮圈与支撑座同步转动，支撑座上的轴承转动并调整检测位置，轴承转动一定角度后使轴承侧壁的不同位置朝向检测器，从而调节轴承侧壁检测的位置。
通过设置伸缩杆驱动连接轴及其连接轴上的摩擦辊同步移动，使摩擦辊移动至与摩擦轮处于贴合的状态，此时通过伺服电机带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，可带动第一锥齿轮与第一传动轴同步转动，第一传动轴上的摩擦轮转动并带动摩擦辊转动，摩擦辊与连接轴和不完全齿轮同步转动，不完全齿轮带动第二齿条上下移动，从而带动安装腔和安装腔下端的检测探头同步移动，实现调节检测探头高度的目的。通过伸缩杆带动连接轴向一侧移动，连接轴推动安装腔，使安装腔和连接板沿着导向套的方向同步移动，从而调节安装腔的和安装腔下端检测探头的水平位置。调节检测探头与轴承内壁之间的距离时，通过检测探头靠近轴承来提高检测数据的精准性，再通过增大检测探头与轴承之间的距离，因此通过驱动检测探头靠近轴承来提高检测数据的精准性，再通过增大检测探头与轴承之间的距离，可增大检测探头对轴承内壁的检测范围。
附图说明
图1为本发明装置的工作示意图；
图2为本发明装置的结构示意图；
图3为本发明装置的支撑座处的部分结构放大示意图；
图4为本发明装置的竖板处的部分结构放大示意图；
图5为本发明装置的支撑架处的部分结构放大示意图；
图6为本发明装置的安装腔处的部分结构放大示意图；
图7为本发明装置的导向套处的部分结构放大示意图；
图8为本发明装置的不完全齿轮处的部分结构放大示意图。
图中：底座1、支撑座2、防滑垫圈3、竖板4、夹板5、导杆6、支撑架7、检测器8、活动件9、检测探头10、齿条11、支撑片12、横轴13、齿轮14、万向联轴器15、连接件16、安装腔17、滑槽18、导向套19、连接板20、侧块21、电机22、主动轮23、皮带轮圈24、伺服电机25、皮带轮26、同步皮带27、第二齿条28、伸缩杆29、连接轴30、不完全齿轮31、摩擦辊32、第一传动轴33、摩擦轮34、第一锥齿轮35、第二传动轴36、第二锥齿轮37、轴承38。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种轴承检测机机械手，包括底座1，底座1上可转动安装有支撑座2，支撑座2顶部固定安装有多块呈圆周阵列分布的竖板4，竖板4的内侧均设置有夹板5，夹板5朝向竖板4的四角落处均固定安装有导杆6，导杆6一端均贯穿竖板4，底座1一侧固定安装有支撑架7，支撑架7一侧固定安装有检测器8，支撑架7上安装有调节机构，还包括活动件9，活动件9外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的检测探头10，调节机构与活动件9相连，支撑座2上安装有驱动机构，驱动机构与多个夹板5相连。支撑座2顶部固定安装有防滑垫圈3，夹板5的内侧均设置为凹弧面且夹板5的内侧设置有防滑垫。
驱动机构包括多根第一齿条11，多根第一齿条11分别固定连接在多块夹板5上，第一齿条11一端贯穿相邻的竖板4，竖板4上均固定安装有两个间隔设置的支撑片12，两块支撑片12上均可转动安装有横轴13，横轴13两端贯穿两侧的支撑片12，横轴13上均固定安装有齿轮14，齿轮14分别与第一齿条11啮合，还包括多个万向联轴器15，万向联轴器15分别设置在相邻的两个横轴13之间，万向联轴器15的端部分别与相对的横轴13的端部连接在一起，万向联轴器15可带动相邻两侧的横轴13同步转动，其中一个竖板4上固定安装有电机22，电机22的输出轴端固定安装有主动轮23，主动轮23与相邻的齿轮14啮合。
装置的工作示意图可参考说明书附图中图1所示的状态，将轴承38放置在支撑座2上，通过防滑垫圈3来对轴承38起到防滑的作用，再通过多个夹板5对轴承38进行固定和夹持，通过电机22带动主动轮23转动，主动轮23带动其中的一个齿轮14转动，齿轮14、横轴13同步转动，齿轮14再带动齿条11向一侧移动，从而带动其中的一个夹板5与齿条11同步移动，可带动夹板5向着轴承38移动，再配合多个万向联轴器15的传动作用可带动多个横轴13同步转动，同理装置可带动多个夹板5同步移动并对轴承38进行固定，之后再进行检测工作，通过设置多个夹板5且多个夹板5的移动距离可调节可控制，从而装置可对不同规格的轴承进行检测工作。
调节机构包括连接件16和安装腔17，连接件16和安装腔17固定连接在一起，连接件16下端与活动件9的上端固定连接，安装腔17一侧固定安装有两个对称分布的滑槽18，支撑架7一侧固定安装有导向套19，导向套19内插设有连接板20，连接板20一端延伸至导向套19外，连接板20可沿着导向套19滑动，连接板20一端延伸至两个滑槽18之间，连接板20两端固定安装有侧块21，侧块21分别延伸至滑槽18内，且侧块21滑动设置在滑槽18内。调节机构还包括两个对称分布的第二齿条28，第二齿条28均固定连接在安装腔17上，支撑架7上固定安装有伸缩杆29，伸缩杆29的输出端可转动安装有连接轴30，连接轴30一端固定安装有不完全齿轮31，不完全齿轮31设置在两个第二齿条28之间，不完全齿轮31可与两侧的第二齿条28啮合，连接轴30上均固定安装有摩擦辊32，支撑架7上可转动安装有第一传动轴33，第一传动轴33一端贯穿支撑架7，第一传动轴33一端固定安装有摩擦轮34，摩擦轮34与摩擦辊32接触并可通过两者之间的摩擦力传动，第一传动轴33另一端固定安装有第一锥齿轮35。
通过在支撑架7一侧设置检测器8来对支撑座2上的轴承38进行检测工作，检测器8朝向轴承38的侧壁设置，可对轴承38侧壁进行检测工作，同时在通过设置活动件9上设置多组检测探头10，检测探头10可对轴承38的内侧壁进行检测工作。当需要调节检测探头10与轴承38内壁之间的距离时，通过检测探头10靠近轴承38来提高检测数据的精准性，再通过增大检测探头10与轴承38之间的距离，可增大检测探头10对轴承38内壁的检测范围。通过伸缩杆29带动连接轴30向一侧移动，连接轴30推动安装腔17，使安装腔17和连接板20沿着导向套19的方向同步移动，从而调节安装腔17的和安装腔17下端检测探头10的水平位置。
支撑座2外侧固定安装有皮带轮圈24，支撑架7上固定安装有伺服电机25，伺服电机25的输出轴端固定安装有皮带轮26，皮带轮26与皮带轮圈24之间安装有同步皮带27，同步皮带27可带动皮带轮26与皮带轮圈24同步转动。伺服电机25外安装有防护罩。伺服电机25的输出轴端固定安装有第二传动轴36，第二传动轴36上端固定安装有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37与第一锥齿轮35啮合。底座1底部四角落处均安装有可锁万向轮。通过在支撑架7一侧设置检测器8来对支撑座2上的轴承38进行检测工作，检测器8朝向轴承38的侧壁设置，可对轴承38侧壁进行检测工作，同时通过设置伺服电机25带动皮带轮26转动，皮带轮26通过同步皮带27带动皮带轮圈24转动，皮带轮圈24与支撑座2同步转动，支撑座2上的轴承38转动并调整检测位置，轴承38转动一定角度后使轴承38侧壁的不同位置朝向检测器8，从而调节轴承38侧壁检测的位置。
测量过程中可根据轴承的厚度来调节检测探头10的高度，伸缩杆29驱动连接轴30及其连接轴30上的摩擦辊32同步移动，使摩擦辊32移动至与摩擦轮34处于贴合的状态，此时通过伺服电机25带动第二传动轴36转动，第二传动轴36带动第二锥齿轮37转动，第二锥齿轮37带动第一锥齿轮35转动，可带动第一锥齿轮35与第一传动轴33同步转动，第一传动轴33上的摩擦轮34转动并带动摩擦辊32转动，摩擦辊32与连接轴30和不完全齿轮31同步转动，不完全齿轮31带动第二齿条28上下移动，从而带动安装腔17和安装腔17下端的检测探头10同步移动，因此装置在测量过程中可根据轴承的厚度来调节检测探头10的高度。
总工作流程：本发明通过将轴承38放置在支撑座2上，通过防滑垫圈3来对轴承38起到防滑的作用，再通过多个夹板5对轴承38进行固定和夹持，通过电机22带动主动轮23转动，主动轮23带动其中的一个齿轮14转动，齿轮14、横轴13同步转动，齿轮14再带动齿条11向一侧移动，从而带动其中的一个夹板5与齿条11同步移动，可带动夹板5向着轴承38移动，再配合多个万向联轴器15的传动作用可带动多个横轴13同步转动，同理装置可带动多个夹板5同步移动并对轴承38进行固定，之后再进行检测工作。通过在支撑架一侧设置检测器来对支撑座上的轴承进行检测工作，检测器朝向轴承的侧壁设置，可对轴承侧壁进行检测工作，同时通过设置伺服电机带动皮带轮转动，皮带轮通过同步皮带带动皮带轮圈转动，皮带轮圈与支撑座同步转动，支撑座上的轴承转动并调整检测位置，轴承转动一定角度后使轴承侧壁的不同位置朝向检测器，从而调节轴承侧壁检测的位置。
伸缩杆29驱动连接轴30及其连接轴30上的摩擦辊32同步移动，使摩擦辊32移动至与摩擦轮34处于贴合的状态，此时通过伺服电机25带动第二传动轴36转动，第二传动轴36带动第二锥齿轮37转动，第二锥齿轮37带动第一锥齿轮35转动，可带动第一锥齿轮35与第一传动轴33同步转动，第一传动轴33上的摩擦轮34转动并带动摩擦辊32转动，摩擦辊32与连接轴30和不完全齿轮31同步转动，不完全齿轮31带动第二齿条28上下移动，从而带动安装腔17和安装腔17下端的检测探头10同步移动，实现调节检测探头10高度的目的。通过伸缩杆29带动连接轴30向一侧移动，连接轴30推动安装腔17，使安装腔17和连接板20沿着导向套19的方向同步移动，从而调节安装腔17的和安装腔17下端检测探头10的水平位置。调节检测探头10与轴承38内壁之间的距离时，通过检测探头10靠近轴承38来提高检测数据的精准性，再通过增大检测探头10与轴承38之间的距离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种轴承检测机机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上可转动安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部固定安装有多块呈圆周阵列分布的竖板(4)，所述竖板(4)的内侧均设置有夹板(5)，所述夹板(5)朝向竖板(4)的四角落处均固定安装有导杆(6)，所述导杆(6)一端均贯穿竖板(4)，所述底座(1)一侧固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)一侧固定安装有检测器(8)，所述支撑架(7)上安装有调节机构，还包括活动件(9)，所述活动件(9)外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的检测探头(10)，所述调节机构与活动件(9)相连，所述支撑座(2)上安装有驱动机构，所述驱动机构与多个夹板(5)相连。
2.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述支撑座(2)顶部固定安装有防滑垫圈(3)，所述夹板(5)的内侧均设置为凹弧面且所述夹板(5)的内侧设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述驱动机构包括多根第一齿条(11)，多根所述第一齿条(11)分别固定连接在多块夹板(5)上，所述第一齿条(11)一端贯穿相邻的竖板(4)，所述竖板(4)上均固定安装有两个间隔设置的支撑片(12)，两块所述支撑片(12)上均可转动安装有横轴(13)，所述横轴(13)两端贯穿两侧的支撑片(12)，所述横轴(13)上均固定安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)分别与第一齿条(11)啮合，还包括多个万向联轴器(15)，所述万向联轴器(15)分别设置在相邻的两个横轴(13)之间，所述万向联轴器(15)的端部分别与相对的横轴(13)的端部连接在一起，所述万向联轴器(15)可带动相邻两侧的横轴(13)同步转动，其中一个所述竖板(4)上固定安装有电机(22)，所述电机(22)的输出轴端固定安装有主动轮(23)，所述主动轮(23)与相邻的所述齿轮(14)啮合。
4.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述调节机构包括连接件(16)和安装腔(17)，所述连接件(16)和安装腔(17)固定连接在一起，所述连接件(16)下端与活动件(9)的上端固定连接，所述安装腔(17)一侧固定安装有两个对称分布的滑槽(18)，所述支撑架(7)一侧固定安装有导向套(19)，所述导向套(19)内插设有连接板(20)，所述连接板(20)一端延伸至导向套(19)外，所述连接板(20)可沿着导向套(19)滑动，所述连接板(20)一端延伸至两个滑槽(18)之间，所述连接板(20)两端固定安装有侧块(21)，所述侧块(21)分别延伸至滑槽(18)内，且所述侧块(21)滑动设置在滑槽(18)内。
5.根据权利要求4所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述调节机构还包括两个对称分布的第二齿条(28)，所述第二齿条(28)均固定连接在安装腔(17)上，所述支撑架(7)上固定安装有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)的输出端可转动安装有连接轴(30)，所述连接轴(30)一端固定安装有不完全齿轮(31)，所述不完全齿轮(31)设置在两个第二齿条(28)之间，所述不完全齿轮(31)可与两侧的第二齿条(28)啮合，所述连接轴(30)上均固定安装有摩擦辊(32)，所述支撑架(7)上可转动安装有第一传动轴(33)，所述第一传动轴(33)一端贯穿支撑架(7)，所述第一传动轴(33)一端固定安装有摩擦轮(34)，所述摩擦轮(34)与摩擦辊(32)接触并可通过两者之间的摩擦力传动，所述第一传动轴(33)另一端固定安装有第一锥齿轮(35)。
6.根据权利要求5所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述支撑座(2)外侧固定安装有皮带轮圈(24)，所述支撑架(7)上固定安装有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出轴端固定安装有皮带轮(26)，所述皮带轮(26)与皮带轮圈(24)之间安装有同步皮带(27)，所述同步皮带(27)可带动皮带轮(26)与皮带轮圈(24)同步转动。
7.根据权利要求6所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述伺服电机(25)外安装有防护罩。
8.根据权利要求6所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述伺服电机(25)的输出轴端固定安装有第二传动轴(36)，所述第二传动轴(36)上端固定安装有第二锥齿轮(37)，所述第二锥齿轮(37)与第一锥齿轮(35)啮合。
9.根据权利要求所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述底座(1)底部四角落处均安装有可锁万向轮。
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