JP6808140B1

JP6808140B1 - 軌道底部の亀裂を検出できる装置

Info

Publication number: JP6808140B1
Application number: JP2020003313A
Authority: JP
Inventors: 呉暁暁
Original assignee: 済寧延貝塑膠有限公司
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2040-01-13
Also published as: CN110632273B; CN110632273A; JP2021063420A

Abstract

【課題】軌道底部の亀裂を検出できる装置を提供する。【解決手段】本体１１を含み、本体１１の下端面の中間には下方に開口したローラー空間１２が設置され、ローラー空間１２の左右壁の間には上ローラー１３が前後対称に且つ回転できるように設置され、ローラー空間１２の左右両側には平行移動装置１０１が設置され、平行移動装置１０１はローラー空間１２の左右両側に設置された平行移動空間１４を含み、平行移動空間１４は下方に開口しており、平行移動空間１４の中には平行移動ロッド１５が左右にスライドできるように設置され、平行移動ロッド１５の下端が本体１１の下側に延びており、平行移動ロッド１５の下端には固定ブロック１６が固定的に設置され、固定ブロック１６において対向となる側の端面には固定ブロック１６を前後に貫通した挟み輪空間１７が対称に設置されている。【選択図】図１

Description

本発明は鉄道メンテナンス技術分野を取り上げて、具体的には軌道底部の亀裂を検出できる装置である。

列車は日常生活において重要な交通手段であり、列車は走行速度が速いから、安全運行を守るために、軌道の安全性を確保する必要があり、ただし、軌道は連続使用と暴露により必然的に損傷が発生するため、軌道をメンテナンスする必要がある。メンテナンスする前に検査しなければならなく、特に軌道の亀裂の検査は極めて重要であり、軌道の亀裂が発見されにくく、軌道が長いため、人力での亀裂検出では効率が低く、検出漏れが出やすい。本願発明は上記問題を解決できる装置を開示する。

中国特許出願公開第１０８８２７５６６号明細書

技術問題：人力で軌道を検査することは効率が低く、検出漏れが出やすい。

軌道底部の亀裂を検出できる装置は、本体を含み、前記本体の下端面の中間には下方に開口したローラー空間が設置され、前記ローラー空間の左右壁の間には上ローラーが前後対称に且つ回転できるように設置され、前記ローラー空間の左右両側には平行移動装置が設置され、前記平行移動装置は前記ローラー空間の左右両側に設置された平行移動空間を含み、前記平行移動空間は下方に開口しており、前記平行移動空間の中には平行移動ロッドが左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッドの下端が前記本体の下側に延びており、前記平行移動ロッドの下端には固定ブロックが固定的に設置され、前記固定ブロックにおいて対向となる側の端面には前記固定ブロックを前後に貫通した挟み輪空間が対称に設置され、前記挟み輪空間の上壁には挟みローラーが回転できるように設置され、前記上ローラーが鉄道の軌道の上端に沿ってローリングでき、前記平行移動ロッドが相対に移動することにより前記固定ブロックを互いに近づかせることができ、これにより前記挟みローラーを軌道の内側の凹面と当接させられ、前記上ローラーが前記挟みローラーと同期にローリングし、これにより本願発明を移動させ、前記固定ブロックの中の下側には検出装置が設置され、前記検出装置の中には翻転板が設置され、前記翻転板の前端には検出器が固定的に設置され、前記翻転板の翻転が前記平行移動ロッドと関連し、前記平行移動ロッドが前記ローラー空間から離れた片側から前記ローラー空間に近接した方向へ移動するとき、前記翻転板が水平状態から垂直状態まで翻転でき、これにより前記検出器を垂直状態まで翻転させ、前記検出器の下端が鉄道の底部と接触しており、本願発明が移動するとき、前記検出器が軌道の底部に沿って移動し、前記検出器は接触がないと検出したら、接触のない位置に亀裂があるとわかり、前記ローラー空間の上側には制御装置が設置され、前記制御装置は前記平行移動ロッドの移動を制御でき、また、前記上ローラーと前記挟みローラーの回転に動力を提供する。

優選的には、前記平行移動空間の左右壁の間の下側には前記平行移動ロッドを貫通したスプライン軸が回転できるように設置され、前記平行移動ロッドの中には傘歯車空間が設置され、前記傘歯車空間において対称中心に近接した側の内壁にはスリーブが回転できるように設置され、前記スプライン軸が前記傘歯車空間と前記スリーブを左右に貫通しており、前記スリーブが前記スプライン軸に沿って左右に移動でき、前記スリーブが前記スプライン軸とスプラインにより連結され、前記スリーブの外円面には主動傘歯車が固定的に設置され、前記傘歯車空間の下壁には前記主動傘歯車と噛み合った従動傘歯車が回転できるように設置され、前記従動傘歯車の軸心には伝動軸が固定的に設置されている。

優選的には、前記固定ブロックの中において前記挟み輪空間の上側には平歯車空間が設置され、前記伝動軸の下端が前記平歯車空間の中に延びており、前記伝動軸の下端には主動平歯車が固定的に設置され、前記平歯車空間の中において対称中心に近接した側には従動平歯車が回転できるように設置され、前記従動平歯車が前記挟みローラーの上端に固定的に連結され、前記主動平歯車と前記従動平歯車との間には伝動平歯車が噛み合っている。

前記検出装置は前記固定ブロックの下端面の中に設置された翻転空間を含み、前記翻転板の中の後端には翻転軸が前記翻転板を左右に貫通するように、且つ固定的に連結され、前記翻転軸が前記翻転空間の左右壁の間に回転できるように連結され、前記翻転空間において対称中心に離れた側には伝動空間が設置され、前記翻転軸において対称中心に離れた一端が前記伝動空間の中にの延びており、前記翻転軸において対称中心に離れた一端には伝動傘歯車が固定的に設置され、前記伝動空間の上壁には前記伝動傘歯車と噛み合った動力傘歯車が回転できるように設置され、前記動力傘歯車の軸心には回転軸が固定的に設置され、前記伝動空間の上側において前記傘歯車空間の後側には後方に開口したラック歯車空間が設置され、前記回転軸の上端が前記ラック歯車空間の中に延びており、前記回転軸の上端にはラック平歯車が固定的に設置され、前記平行移動空間の後壁の中には前記ラック平歯車の後端と噛み合ったラックが固定的に設置されている。

優選的には、前記ローラー空間と前記平行移動空間との間にはプーリー空間が設置され、前記スプライン軸において対向となる一端が前記プーリー空間の中に延びており、前記スプライン軸において対向となる一端には伝動プーリーが固定的に設置され、前記伝動プーリーの上側には動力プーリーが回転できるように設置され、前記動力プーリーと前記伝動プーリーとの間には動力ベルトが巻きつけられ、左側の前記伝動プーリーの左端には主動プーリーが固定的に設置され、左側の前記プーリー空間の前後壁の下端には同期空間が連通するように設置され、前記同期空間の中には前記上ローラーの左端に固定的に連結された従動プーリーが回転できるように設置され、前記主動プーリーと前記従動プーリーとの間には伝動ベルトが巻きつけられている。

前記制御装置は前記ローラー空間の上側に設置された速度調整空間を含み、前記速度調整空間の左右壁の間には動力軸が回転できるように設置され、前記動力軸の外円面の左右両端において前記速度調整空間の中には小平歯車と大平歯車がそれぞれ固定的に設置され、前記動力軸の左右両端がそれぞれ左右両側の前記動力プーリーの軸心に固定的に連結され、前記速度調整空間の上側には切り換え空間が前記速度調整空間と連通するように設置され、前記切り換え空間の中には切り換えブロックが左右にスライドできるように設置され、前記切り換えブロックの中には下方に開口した動力空間が設置され、前記動力空間の右壁の中には動力モータが固定的に設置され、前記動力モータの左端には前記大平歯車と噛み合うことができる小動力平歯車が伝動できるように連結され、前記小動力平歯車の左端には前記小平歯車と噛み合った大動力平歯車が固定的に連結されている。

優選的には、前記平行移動空間の上壁には制御空間が前記平行移動空間と連通するように設置され、前記制御空間の左右壁の間にはねじロッドが回転できるように設置され、前記制御空間の中には前記ねじロッドにねじ山により連結された平行移動ブロックが左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッドの上端が前記平行移動ブロックの下端面に固定的に連結され、右側の前記制御空間と前記切り換え空間との間には押しロッド空間が連通するように設置され、前記押しロッド空間の中には押しロッドが左右にスライドできるように設置され、前記押しロッドの右端が右側の前記平行移動ブロックの左端面に固定的に連結されている。

優選的には、前記制御空間の間の内壁の中には制御モータが固定的に設置され、前記ねじロッドにおいて対向となる一端がそれぞれ前記制御モータの左右両端に伝動できるように連結されている。

優選的には、前記切り換えブロックの左端と前記切り換え空間の左壁との間には復帰ばねが固定的に連結され、前記復帰ばねは前記切り換えブロックの右方への移動に動力を提供する。

本願発明の有益的な効果は：本願発明は触感センサーにより軌道底部の亀裂を検出すると同時に、移動する間に、軌道の上側のローラーと軌道の左右両側の挟み輪の同時ローリングにより、本願発明の安定移動を確保し、軌道の接続位置に遭遇するとき、自動的に安定にゆっくりと通過でき、人力補助の必要がなく、より便利で迅速である。

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本願発明の全体構造概略図図２は図１のＡ―Ａ方向の構造概略図図３は図１のＢ―Ｂ方向の構造概略図図４は図１のＣ―Ｃ方向の構造概略図図５は図１のＤの構造拡大概略図図６は図１のＥの構造拡大概略図

本願発明は軌道底部の亀裂を検出できる装置に関わり、主に鉄道軌道をメンテナンスするとき、軌道底部の亀裂の検出に応用され、下記に本願発明の図面に合わせて本願発明を更に説明する：

軌道底部の亀裂を検出できる装置は、本体１１を含み、前記本体１１の下端面の中間には下方に開口したローラー空間１２が設置され、前記ローラー空間１２の左右壁の間には上ローラー１３が前後対称に且つ回転できるように設置され、前記ローラー空間１２の左右両側には平行移動装置１０１が設置され、前記平行移動装置１０１は前記ローラー空間１２の左右両側に設置された平行移動空間１４を含み、前記平行移動空間１４は下方に開口しており、前記平行移動空間１４の中には平行移動ロッド１５が左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッド１５の下端が前記本体１１の下側に延びており、前記平行移動ロッド１５の下端には固定ブロック１６が固定的に設置され、前記固定ブロック１６において対向となる側の端面には前記固定ブロック１６を前後に貫通した挟み輪空間１７が対称に設置され、前記挟み輪空間１７の上壁には挟みローラー１８が回転できるように設置され、前記上ローラー１３が鉄道の軌道の上端に沿ってローリングでき、前記平行移動ロッド１５が相対に移動することにより前記固定ブロック１６を互いに近づかせることができ、これにより前記挟みローラー１８を軌道の内側の凹面と当接させられ、前記上ローラー１３が前記挟みローラー１８と同期にローリングし、これにより本願発明を移動させ、前記固定ブロック１６の中の下側には検出装置１０２が設置され、前記検出装置１０２の中には翻転板１９が設置され、前記翻転板１９の前端には検出器２０が固定的に設置され、前記翻転板１９の翻転が前記平行移動ロッド１５と関連し、前記平行移動ロッド１５が前記ローラー空間１２から離れた片側から前記ローラー空間１２に近接した方向へ移動するとき、前記翻転板１９が水平状態から垂直状態まで翻転でき、これにより前記検出器２０を垂直状態まで翻転させ、前記検出器２０の下端が鉄道の底部と接触しており、本願発明が移動するとき、前記検出器２０が軌道の底部に沿って移動し、前記検出器２０は接触がないと検出したら、接触のない位置に亀裂があるとわかり、前記ローラー空間１２の上側には制御装置１０３が設置され、前記制御装置１０３は前記平行移動ロッド１５の移動を制御でき、また、前記上ローラー１３と前記挟みローラー１８の回転に動力を提供する。

有益的には、前記平行移動空間１４の左右壁の間の下側には前記平行移動ロッド１５を貫通したスプライン軸２１が回転できるように設置され、前記平行移動ロッド１５の中には傘歯車空間２２が設置され、前記傘歯車空間２２において対称中心に近接した側の内壁にはスリーブ２３が回転できるように設置され、前記スプライン軸２１が前記傘歯車空間２２と前記スリーブ２３を左右に貫通しており、前記スリーブ２３が前記スプライン軸２１に沿って左右に移動でき、前記スリーブ２３が前記スプライン軸２１とスプラインにより連結され、前記スリーブ２３の外円面には主動傘歯車２４が固定的に設置され、前記傘歯車空間２２の下壁には前記主動傘歯車２４と噛み合った従動傘歯車２５が回転できるように設置され、前記従動傘歯車２５の軸心には伝動軸２６が固定的に設置されている。

有益的には、前記固定ブロック１６の中において前記挟み輪空間１７の上側には平歯車空間２７が設置され、前記伝動軸２６の下端が前記平歯車空間２７の中に延びており、前記伝動軸２６の下端には主動平歯車２８が固定的に設置され、前記平歯車空間２７の中において対称中心に近接した側には従動平歯車２９が回転できるように設置され、前記従動平歯車２９が前記挟みローラー１８の上端に固定的に連結され、前記主動平歯車２８と前記従動平歯車２９との間には伝動平歯車３０が噛み合っている。

前記検出装置１０２は前記固定ブロック１６の下端面の中に設置された翻転空間３１を含み、前記翻転板１９の中の後端には翻転軸３２が前記翻転板１９を左右に貫通するように、且つ固定的に連結され、前記翻転軸３２が前記翻転空間３１の左右壁の間に回転できるように連結され、前記翻転空間３１において対称中心に離れた側には伝動空間３３が設置され、前記翻転軸３２において対称中心に離れた一端が前記伝動空間３３の中にの延びており、前記翻転軸３２において対称中心に離れた一端には伝動傘歯車３４が固定的に設置され、前記伝動空間３３の上壁には前記伝動傘歯車３４と噛み合った動力傘歯車３５が回転できるように設置され、前記動力傘歯車３５の軸心には回転軸３６が固定的に設置され、前記伝動空間３３の上側において前記傘歯車空間２２の後側には後方に開口したラック歯車空間３７が設置され、前記回転軸３６の上端が前記ラック歯車空間３７の中に延びており、前記回転軸３６の上端にはラック平歯車３８が固定的に設置され、前記平行移動空間１４の後壁の中には前記ラック平歯車３８の後端と噛み合ったラック３９が固定的に設置されている。

有益的には、前記ローラー空間１２と前記平行移動空間１４との間にはプーリー空間４０が設置され、前記スプライン軸２１において対向となる一端が前記プーリー空間４０の中に延びており、前記スプライン軸２１において対向となる一端には伝動プーリー４１が固定的に設置され、前記伝動プーリー４１の上側には動力プーリー４２が回転できるように設置され、前記動力プーリー４２と前記伝動プーリー４１との間には動力ベルト４３が巻きつけられ、左側の前記伝動プーリー４１の左端には主動プーリー４４が固定的に設置され、左側の前記プーリー空間４０の前後壁の下端には同期空間４５が連通するように設置され、前記同期空間４５の中には前記上ローラー１３の左端に固定的に連結された従動プーリー４６が回転できるように設置され、前記主動プーリー４４と前記従動プーリー４６との間には伝動ベルト４７が巻きつけられている。

前記制御装置１０３は前記ローラー空間１２の上側に設置された速度調整空間４８を含み、前記速度調整空間４８の左右壁の間には動力軸５１が回転できるように設置され、前記動力軸５１の外円面の左右両端において前記速度調整空間４８の中には小平歯車４９と大平歯車５０がそれぞれ固定的に設置され、前記動力軸５１の左右両端がそれぞれ左右両側の前記動力プーリー４２の軸心に固定的に連結され、前記速度調整空間４８の上側には切り換え空間５２が前記速度調整空間４８と連通するように設置され、前記切り換え空間５２の中には切り換えブロック５３が左右にスライドできるように設置され、前記切り換えブロック５３の中には下方に開口した動力空間５４が設置され、前記動力空間５４の右壁の中には動力モータ５６が固定的に設置され、前記動力モータ５６の左端には前記大平歯車５０と噛み合うことができる小動力平歯車５７が伝動できるように連結され、前記小動力平歯車５７の左端には前記小平歯車４９と噛み合った大動力平歯車５８が固定的に連結されている。

有益的には、前記平行移動空間１４の上壁には制御空間５９が前記平行移動空間１４と連通するように設置され、前記制御空間５９の左右壁の間にはねじロッド６０が回転できるように設置され、前記制御空間５９の中には前記ねじロッド６０にねじ山により連結された平行移動ブロック６１が左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッド１５の上端が前記平行移動ブロック６１の下端面に固定的に連結され、右側の前記制御空間５９と前記切り換え空間５２との間には押しロッド空間６３が連通するように設置され、前記押しロッド空間６３の中には押しロッド６４が左右にスライドできるように設置され、前記押しロッド６４の右端が右側の前記平行移動ブロック６１の左端面に固定的に連結されている。

有益的には、前記制御空間５９の間の内壁の中には制御モータ６２が固定的に設置され、前記ねじロッド６０において対向となる一端がそれぞれ前記制御モータ６２の左右両端に伝動できるように連結されている。

有益的には、前記切り換えブロック５３の左端と前記切り換え空間５２の左壁との間には復帰ばね６５が固定的に連結され、前記復帰ばね６５は前記切り換えブロック５３の右方への移動に動力を提供する。

下記に図１〜６に合わせて本願発明の使用流れを詳しく説明する：

初期状態では、平行移動ブロック６１と、平行移動ロッド１５及び固定ブロック１６が対称中心に離れた側に位置しており、翻転板１９が水平状態にあって翻転空間３１の中に収納されており、切り換えブロック５３が右限界位置にあり、小動力平歯車５７がねじロッド６０と噛み合っており、大動力平歯車５８が小平歯車４９と噛み合っていない。

軌道を検査するとき、上ローラー１３を片側の軌道にかけ、制御モータ６２が起動されてねじロッド６０を回転させ、ねじ山連結により平行移動ブロック６１を互いに近づかせ、これにより平行移動ロッド１５により固定ブロック１６を互いに近づかせ、これにより挟みローラー１８が軌道の左右両側をきつく挟み、このとき右側の平行移動ブロック６１が押しロッド６４を左方へ移動させ、押しロッド６４が押しロッド空間６３を左方へ左限界位置まで移動させ、このとき小動力平歯車５７が大平歯車５０との噛合から離脱し、大動力平歯車５８が小平歯車４９と噛み合い、この過程では、ラック平歯車３８がラック３９との歯車噛合によりラック３９に沿って回転し、回転軸３６により動力傘歯車３５を回転させ、歯車噛合により伝動傘歯車３４を回転させ、翻転軸３２により翻転板１９の前端を下方へ垂直状態まで翻転させ、このとき検出器２０において回転中心から離れた一端がちょうど軌道の底部と当接し、このとき動力モータ５６が起動されて小動力平歯車５７と大動力平歯車５８を回転させ、小動力平歯車５７が空回りし、大動力平歯車５８が歯車噛合により小平歯車４９を迅速に回転させ、動力軸５１により動力プーリー４２を回転させ、動力ベルト４３により伝動プーリー４１を回転させてスプライン軸２１を回転させ、このとき左側の伝動プーリー４１が主動プーリー４４を回転させ、伝動ベルト４７により従動プーリー４６を回転させ、この過程では、スプライン軸２１がスプライン連結によりスリーブ２３を回転させて主動傘歯車２４を回転させ、歯車噛合により従動傘歯車２５を回転させ、伝動軸２６により平歯車空間２７を回転させ、歯車噛合により伝動平歯車３０を回転させ、歯車噛合により従動平歯車２９を回転させて挟みローラー１８を回転させ、上ローラー１３と挟みローラー１８により本願発明を移動させ、また検出器２０により亀裂を検出し、移動する過程では、軌道の連結部分に移動したとき、動力モータ５６が停止し、制御モータ６２が初期状態まで反転し、動力モータ５６が起動し、このとき小動力平歯車５７が歯車噛合により大平歯車５０をゆっくりと回転させ、これにより本願発明をゆっくりと前方へ移動させ、このとき上ローラー１３だけで本願発明を前方へ移動させ、連結部分を越えた後、制御モータ６２が検査状態まで正回転し、続けて検査する。

以上の方式により、当業者が本願発明の範囲内において作業モジュールにより各種の変更を行うことができる。

Claims

本体を含み、前記本体の下端面の中間には下方に開口したローラー空間が設置され、前記ローラー空間の左右壁の間には上ローラーが前後対称に且つ回転できるように設置され、前記ローラー空間の左右両側には平行移動装置が設置され、前記平行移動装置は前記ローラー空間の左右両側に設置された平行移動空間を含み、前記平行移動空間は下方に開口しており、前記平行移動空間の中には平行移動ロッドが左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッドの下端が前記本体の下側に延びており、前記平行移動ロッドの下端には固定ブロックが固定的に設置され、前記固定ブロックにおいて対向となる側の端面には前記固定ブロックを前後に貫通した挟み輪空間が対称に設置され、前記挟み輪空間の上壁には挟みローラーが回転できるように設置され、前記上ローラーが鉄道の軌道の上端に沿ってローリングでき、前記平行移動ロッドが相対に移動することにより前記固定ブロックを互いに近づかせることができ、これにより前記挟みローラーを軌道の内側の凹面と当接させられ、前記上ローラーが前記挟みローラーと同期にローリングし、これにより本願発明を移動させ、前記固定ブロックの中の下側には検出装置が設置され、前記検出装置の中には翻転板が設置され、前記翻転板の前端には検出器が固定的に設置され、前記翻転板の翻転が前記平行移動ロッドと関連し、前記平行移動ロッドが前記ローラー空間から離れた片側から前記ローラー空間に近接した方向へ移動するとき、前記翻転板が水平状態から垂直状態まで翻転でき、これにより前記検出器を垂直状態まで翻転させ、前記検出器の下端が鉄道の底部と接触しており、本願発明が移動するとき、前記検出器が軌道の底部に沿って移動し、前記検出器は接触がないと検出したら、接触のない位置に亀裂があるとわかり、前記ローラー空間の上側には制御装置が設置され、前記制御装置は前記平行移動ロッドの移動を制御でき、また、前記上ローラーと前記挟みローラーの回転に動力を提供することを特徴とする軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記平行移動空間の左右壁の間の下側には前記平行移動ロッドを貫通したスプライン軸が回転できるように設置され、前記平行移動ロッドの中には傘歯車空間が設置され、前記傘歯車空間において対称中心に近接した側の内壁にはスリーブが回転できるように設置され、前記スプライン軸が前記傘歯車空間と前記スリーブを左右に貫通しており、前記スリーブが前記スプライン軸に沿って左右に移動でき、前記スリーブが前記スプライン軸とスプラインにより連結され、前記スリーブの外円面には主動傘歯車が固定的に設置され、前記傘歯車空間の下壁には前記主動傘歯車と噛み合った従動傘歯車が回転できるように設置され、前記従動傘歯車の軸心には伝動軸が固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記固定ブロックの中において前記挟み輪空間の上側には平歯車空間が設置され、前記伝動軸の下端が前記平歯車空間の中に延びており、前記伝動軸の下端には主動平歯車が固定的に設置され、前記平歯車空間の中において対称中心に近接した側には従動平歯車が回転できるように設置され、前記従動平歯車が前記挟みローラーの上端に固定的に連結され、前記主動平歯車と前記従動平歯車との間には伝動平歯車が噛み合っていることを特徴とする請求項２に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記検出装置は前記固定ブロックの下端面の中に設置された翻転空間を含み、前記翻転板の中の後端には翻転軸が前記翻転板を左右に貫通するように、且つ固定的に連結され、前記翻転軸が前記翻転空間の左右壁の間に回転できるように連結され、前記翻転空間において対称中心に離れた側には伝動空間が設置され、前記翻転軸において対称中心に離れた一端が前記伝動空間の中にの延びており、前記翻転軸において対称中心に離れた一端には伝動傘歯車が固定的に設置され、前記伝動空間の上壁には前記伝動傘歯車と噛み合った動力傘歯車が回転できるように設置され、前記動力傘歯車の軸心には回転軸が固定的に設置され、前記伝動空間の上側において前記傘歯車空間の後側には後方に開口したラック歯車空間が設置され、前記回転軸の上端が前記ラック歯車空間の中に延びており、前記回転軸の上端にはラック平歯車が固定的に設置され、前記平行移動空間の後壁の中には前記ラック平歯車の後端と噛み合ったラックが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記ローラー空間と前記平行移動空間との間にはプーリー空間が設置され、前記スプライン軸において対向となる一端が前記プーリー空間の中に延びており、前記スプライン軸において対向となる一端には伝動プーリーが固定的に設置され、前記伝動プーリーの上側には動力プーリーが回転できるように設置され、前記動力プーリーと前記伝動プーリーとの間には動力ベルトが巻きつけられ、左側の前記伝動プーリーの左端には主動プーリーが固定的に設置され、左側の前記プーリー空間の前後壁の下端には同期空間が連通するように設置され、前記同期空間の中には前記上ローラーの左端に固定的に連結された従動プーリーが回転できるように設置され、前記主動プーリーと前記従動プーリーとの間には伝動ベルトが巻きつけられていることを特徴とする請求項２に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記制御装置は前記ローラー空間の上側に設置された速度調整空間を含み、前記速度調整空間の左右壁の間には動力軸が回転できるように設置され、前記動力軸の外円面の左右両端において前記速度調整空間の中には小平歯車と大平歯車がそれぞれ固定的に設置され、前記動力軸の左右両端がそれぞれ左右両側の前記動力プーリーの軸心に固定的に連結され、前記速度調整空間の上側には切り換え空間が前記速度調整空間と連通するように設置され、前記切り換え空間の中には切り換えブロックが左右にスライドできるように設置され、前記切り換えブロックの中には下方に開口した動力空間が設置され、前記動力空間の右壁の中には動力モータが固定的に設置され、前記動力モータの左端には前記大平歯車と噛み合うことができる小動力平歯車が伝動できるように連結され、前記小動力平歯車の左端には前記小平歯車と噛み合った大動力平歯車が固定的に連結されていることを特徴とする請求項５に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記平行移動空間の上壁には制御空間が前記平行移動空間と連通するように設置され、前記制御空間の左右壁の間にはねじロッドが回転できるように設置され、前記制御空間の中には前記ねじロッドにねじ山により連結された平行移動ブロックが左右にスライドできるように設置され、前記平行移動ロッドの上端が前記平行移動ブロックの下端面に固定的に連結され、右側の前記制御空間と前記切り換え空間との間には押しロッド空間が連通するように設置され、前記押しロッド空間の中には押しロッドが左右にスライドできるように設置され、前記押しロッドの右端が右側の前記平行移動ブロックの左端面に固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記制御空間の間の内壁の中には制御モータが固定的に設置され、前記ねじロッドにおいて対向となる一端がそれぞれ前記制御モータの左右両端に伝動できるように連結されていることを特徴とする請求項７に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。
前記切り換えブロックの左端と前記切り換え空間の左壁との間には復帰ばねが固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の軌道底部の亀裂を検出できる装置。