CN112849993B - 一种胶片输送自动转弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶片输送自动转弯装置，在位于在上输送带和下层输送带之间的转弯处，有内辊道、外辊道共两个辊道；每一个所述辊道由辊组成，所述内辊道为圆弧‑直线形，所述外辊道是圆弧形；在每一个所述辊道中的辊均为多片辊，由多个圆环片和一根辊轴焊接而成；所述多片辊的辊轴都用带座轴承支承，所述带座轴承用螺钉分别固定在内辊道边支架和外辊道边支架的两侧上；相邻的所述多片辊之间互相啮合；所有的所述多片辊都是动力驱动的旋转辊；本发明无需人工递头，不发生塞堵，顺利实现胶片输送的自动转弯。可以减少操作人员和劳动强度，提高安全操作，适合不同胶种和规格的胶片输送自动转弯，并为胶片输送装置的全自动化和智能化，提供保证。

Description

一种胶片输送自动转弯装置

技术领域

本发明属于橡胶加工设备领域，尤其涉及一种胶片输送自动转弯装置。

背景技术

目前在几乎所有橡胶产品的生产中，有部分炼胶冷却工序采用多层(≥2层)平行输送冷却胶片方式，也有部分挤出或压延的片状半制品(如胎面、胎侧或薄胶片)采用多层(≥2层)平行输送冷却的方式。在这里，“胶片”术语包括上述的混炼胶片和挤出或压延的片状半制品。这些多层平行输送冷却方式都涉及到在层与层之间具有一定厚度和宽度胶片的转弯输送过程。

中国专利CN201510726816.7提供一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，涉及烟草行业卷包生产线烟条自动化输送，安装于烟条换向器与封箱机之间，包括导轨、链板、橡胶夹持块、调整器、链轮和电机。加装有橡胶夹持块的两组链板运行于两组相互对称的铝型材导轨上，实现对烟条的夹持输送。根据烟条的实际长度，可通过调整器对夹持输送导轨间的距离进行调整。两侧链板各由一个电机经过减速器带动链轮来实现运动。当从换向器出来的烟条传送至夹持输送装置入口时，两侧链板上的橡胶块夹持住烟条并保持水平，随链板运动经过两次90°转向后输送至下方烟条外观检测器入口处，烟条检测后进入装封箱机进行封箱处理。本发明具有结构简单、运行稳定、输送效果好、制造维护费用低等优点。但传统上，胶片或片状半制品的转弯输送采用人工递头方法和弧面无动力辊道方法。前者自动化程度低、操作人员多和劳动强度大，而后者容易产生塞堵或转弯失败，尤其对薄胶片或硬胶料。

因此，为了实现炼胶工艺和橡胶半制品连续成型工艺的自动化甚至智能化，很有必要发明一种胶片输送自动转弯装置，以克服传统混炼胶片和成型橡胶片状半制品输送转弯方法的缺陷。

发明内容

本发明针对上述问题，提出一种胶片输送自动转弯装置，采用如下技术方案实现：

一种胶片输送自动转弯装置，其特征在于：在位于在上输送带15和下层输送带16之间的转弯处，有内辊道、外辊道共两个辊道；

每一个所述辊道由辊组成，所述内辊道为圆弧-直线形，所述外辊道是圆弧形；在每一个所述辊道中的辊均为多片辊1，由多个圆环片2和一根辊轴焊接而成；

所述多片辊1的辊轴都用带座轴承7支承，所述带座轴承7用螺钉分别固定在内辊道边支架5和外辊道边支架10的两侧上；相邻的所述多片辊1之间互相啮合；所有的所述多片辊1都是动力驱动的旋转辊。

优选的，所述胶片输送自动转弯装置包括内辊道、外辊道和内挡辊；

所述内辊道包括若干个内辊道多片辊101、内辊道边支架5、带座轴承7、链轮3和链条4；

所述内辊道多片辊101由轴和多个一定直径和厚度的圆环片2焊接构成；

所述内辊道边支架5有两个，为圆弧-直线形状，用一定厚度钢板经切割和焊接而成，并通过螺钉20固定到转弯处的机架6上；

所述带座轴承7分别通过螺钉固定到两个边支架5的外侧上，来旋转支承所述的内辊道多片辊101并使相邻的内辊道多片辊101之间相互啮合；

所述链轮3为双排链轮，通过平键连接安装在内辊道多片辊101轴的一端，并用链条4将相邻的内辊道多片辊101轴上的链轮3彼此连接。

优选的，内辊道驱动轴8为上输送带15的主动轴，所述内辊道驱动轴8经过一个内辊道驱动链传动23，驱动所述内辊道多片辊101辊组的最右侧的一个内辊道多片辊101，再由安装在这个内辊道多片辊101的辊轴上的双排链轮3通过链传动，驱动第二个内辊道多片辊101，以此类推；

所述外辊道包括外辊道多片辊102、外辊道边支架10、带座轴承7、齿轮9和中间齿轮19；

所述外辊道多片辊102由轴和多个一定直径和厚度的圆环片2焊接构成；

所述外辊道边支架10由两个圆环状板和三根横支承11通过螺钉连接构成；所述两个圆环状板用一定厚度钢板经切割而成；

所述带座轴承7用螺钉固定到所述两边的圆环状板外的外侧，来旋转支承所述的外辊道多片辊102并使相邻的外辊道多片辊102之间相互啮合。

优选的，安装在所述外辊道边支架10最下端的一根所述外辊道多片辊102的辊轴两端分别再向两侧延伸一定长度，用另外两个固定连接到转弯处机架6上的带座轴承7旋转支承；

所述外辊道边支架10中部位置的一个横支承11与一个气缸13的活塞杆12铰接，所述气缸13铰接安装到转弯处机架6上，驱动所述外辊道边支架10摆动；

所述齿轮9通过平键连接安装在外辊道多片辊102的辊轴的一端，并通过中间齿轮19与相邻的外辊道多片辊102辊轴上的齿轮9相互啮合；

所述中间齿轮19通过轴承连接安装在中间齿轮轴上，所述中间齿轮轴通过螺纹连接固定在边支架10上。

优选的，外辊道驱动轴21是下输送带16的从动轴；

所述外辊道驱动轴21经过一个外辊道驱动链传动22，驱动所述外辊道多片辊102辊组的最下端的一个外辊道多片辊102，再由安装在这个外辊道多片辊102的辊轴上的齿轮9通过啮合中间齿轮19，将运动传递给与中间齿轮19又啮合的第二个外辊道多片辊102的齿轮9，从而驱动第二个外辊道多片辊102运动，以此类推。

优选的，所述的外辊道多片辊102的驱动系统能够实现外辊道多片辊102辊组的旋转与上输送带15运动方向相匹配；

根据所述的下输送带16从动轴的转速和外辊道多片辊102外径，正确设计外辊道驱动链传动22的速比能够保证外辊道多片辊102的圆环片2外圆线速度与上输送带15线速度相同；从而实现上输送带15、所述自动转弯装置和下输送带16三者同步运动。

优选的，所述内挡辊14位于所述内辊道下面，其根据胶片厚度和硬度，由一个气缸驱动进行摆动调节，以使胶片靠贴到外辊道内表面上。

优选的，所述内挡辊14包括内镶轴承可转动的圆柱辊筒、摆臂18、摆臂轴、带座轴承7、气缸活塞杆12和气缸13。

优选的，所述摆臂轴由带座轴承7旋转支承，所述带座轴承7用螺钉安装在转弯处的所述机架6上；

所述气缸13与固定在所述机架6上的气缸支座铰接；

所述气缸活塞杆12与所述摆臂18铰接。

本发明还涉及一种胶片输送自动转弯方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当两个减速电机启动时，内辊道驱动轴8驱动上输送带15，将胶片送入辊道装置，同时内辊道驱动轴8经过链传动，向内辊道的各多片辊101传递运动，使内辊道各多片辊101的线速度和上输送带15的线速度保持相同来输送胶片；

2)外辊道驱动轴21经过链传动和齿轮传动将运动传递给各外辊道多片辊102，使各外辊道多片辊102的线速度与上输送带15的线速度保持相同并同步输送胶片，同时下输送带16由外辊道驱动轴21驱动，从而实现上输送带15、内辊道、外辊道和下输送带16三者同步运动，完成胶片的输送和自动转弯过程。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.本发明为了克服了传统混炼胶片和成型橡胶片状半制品输送转弯方法的缺陷，提供了一种实现简单、运行可靠的胶片输送自动转弯装置。

2.本发明将来自上输送带输送来的胶片，自动转弯进入下输送带，无需人工递头，不发生塞堵，可以减少操作人员和劳动强度，提高安全操作，适合不同胶种和规格的胶片输送自动转弯，并为胶片输送装置的全自动化和智能化，提供保证。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明装置中内辊道端面示意图。

图3为本发明装置中内辊道多片辊啮合示意图。

图4为本发明装置中内辊道驱动系统示意图。

图5为本发明装置中外辊道端面示意图。

图6为本发明装置中外辊道多片辊啮合示意图。

图7为本发明装置中内辊道和外辊道安装位置图。

图8为本发明装置中外辊道摆动和内挡辊摆动的示意图。

图9为本发明装置中外辊道多片辊驱动局部图。

图10为本发明装置中内挡辊安装位置图。

其中1为多片辊，101为内辊道多片辊，102为外辊道多片辊，2为圆环片，3为链轮，4为链条，5为内辊道边支架，6为机架，7为带座轴承，8为内辊道驱动轴，9为齿轮，10为外辊道边支架，11为横支承，12为气缸活塞杆，13为气缸，14为内挡辊，15为上输送带，16为下输送带，17为铰链座，18为摆臂，19为中间齿轮,20为螺钉，21为外辊道驱动轴，22为外辊道驱动链传动，23为内辊道驱动链传动。

C-铰接关系

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种胶片输送自动转弯装置，在位于在上输送带15和下层输送带16之间的转弯处，有内辊道、外辊道共两个辊道；

每一个所述辊道有若干个辊组成，所述内辊道为圆弧-直线形，所述外辊道是圆弧形；在每一个所述辊道中的辊均为多片辊1，由多个圆环片2和一根辊轴焊接而成；

所述多片辊1的辊轴都用带座轴承7支承，所述带座轴承7用螺钉分别固定在内辊道边支架5和外辊道边支架10的两侧上；相邻的所述多片辊1之间互相啮合；所有的所述多片辊1都是动力驱动的旋转辊。

进一步的，所述多片辊1由若干个内辊道多片辊101和外辊道多片辊102组成。

作为本发明一个优选的实施例，所述胶片输送自动转弯装置包括内辊道、外辊道和内挡辊。

所述内辊道包括若干个内辊道多片辊101(为了看清楚内辊道结构，图1只显示了内辊道多片辊101的辊轴)、内辊道边支架5、带座轴承7、链轮3和链条4；

进一步的，所述内辊道多片辊101由轴(图1中未标示，图3显示)和多个一定直径和厚度的圆环片2焊接构成；

所述内辊道边支架5有两个，为圆弧-直线形状，用一定厚度钢板经切割和焊接而成，并通过螺钉20固定到转弯处的机架6上；

进一步的，所述带座轴承7分别通过螺钉固定到两个边支架5的外侧上，来旋转支承所述的内辊道多片辊101并使相邻的内辊道多片辊101之间相互啮合；

所述链轮3为双排链轮，通过平键连接安装在内辊道多片辊101轴的一端，并用链条4将相邻的内辊道多片辊101轴上的链轮3彼此连接。

进一步的，所述内辊道驱动轴8(由减速电机一驱动，图中未画出)为上输送带15的主动轴(图1)，所述内辊道驱动轴8经过一个内辊道驱动链传动23，驱动所述内辊道多片辊101辊组的最右侧的一个内辊道多片辊101，再由安装在这个内辊道多片辊101的辊轴上的双排链轮3通过链传动，驱动第二个内辊道多片辊101，以此类推。

作为本发明一个优选的实施例，所述的内辊道多片辊101的驱动系统能够实现内辊道多片辊101辊组的旋转与上输送带15运动方向相匹配。根据所述的减速电机输出转速和内辊道多片辊101外径，正确设计内辊道驱动链传动23的速比能够保证内辊道多片辊101的圆环片2外圆线速度与上输送带15线速度相同。

进一步的，所述外辊道包括外辊道多片辊102、外辊道边支架10、带座轴承7、齿轮9和中间齿轮19；

所述外辊道多片辊102(为了看清楚外辊道结构，图1只显示了外辊道多片辊102的辊轴)由轴(图1中未标示)和多个一定直径和厚度的圆环片2焊接构成。

进一步的，所述外辊道边支架10由两个圆环状板和三根横支承11通过螺钉连接构成。所述两个圆环状板用一定厚度钢板经切割而成；

所述带座轴承7用螺钉(图中未标示)固定到所述两边的圆环状板外的外侧，来旋转支承所述的外辊道多片辊102并使相邻的外辊道多片辊102之间相互啮合。

进一步的，安装在所述外辊道边支架10最下端的一根所述外辊道多片辊102的辊轴两端分别再向两侧延伸一定长度，用另外两个固定连接到转弯处机架6上的带座轴承7旋转支承(图7)。

进一步的，所述外辊道边支架10中部位置的一个横支承11与一个气缸13的活塞杆12铰接，所述气缸13铰接安装到转弯处机架6上，驱动所述外辊道边支架10摆动(如图8)；

所述外辊道在一定范围内摆动是为了适应不同厚度、硬度和速度的胶片转弯输送调节，以确保胶片转弯输送顺利；

所述齿轮9通过平键连接安装在外辊道多片辊102的辊轴的一端，并通过中间齿轮19与相邻的外辊道多片辊102辊轴上的齿轮9相互啮合；

所述中间齿轮19通过轴承连接安装在中间齿轮轴上，所述中间齿轮轴通过螺纹连接固定在边支架10上。

作为本发明一个优选的实施例，所述外辊道驱动轴(由减速电机二驱动，图1中未画出)是下输送带16的从动轴(图1)。

所述外辊道驱动轴21经过一个外辊道驱动链传动22，驱动所述外辊道多片辊102辊组的最下端的一个外辊道多片辊102，再由安装在这个外辊道多片辊102的辊轴上的齿轮9通过啮合中间齿轮19，将运动传递给与中间齿轮19又啮合的第二个外辊道多片辊102的齿轮9，从而驱动第二个外辊道多片辊102运动，以此类推。

进一步的，所述的外辊道多片辊102的驱动系统能够实现外辊道多片辊102辊组的旋转与上输送带15运动方向相匹配；

根据所述的下输送带16从动轴的转速和外辊道多片辊102外径，正确设计外辊道驱动链传动22的速比能够保证外辊道多片辊102的圆环片2外圆线速度与上输送带15线速度相同。从而实现上输送带15、所述自动转弯装置和下输送带16三者同步运动。

如图10所示，所述内挡辊14位于所述内辊道下面，其作用是根据胶片厚度和硬度，由一个气缸驱动进行摆动调节，以使胶片靠贴到外辊道内表面上。

进一步的，所述内挡辊14主要包括内镶轴承可转动的圆柱辊筒(图10未显示内镶轴承)、摆臂18、摆臂轴(图中未标示)、带座轴承7、气缸活塞杆12和气缸13。

所述摆臂轴由带座轴承7旋转支承，所述带座轴承7用螺钉(图中未显示)安装在转弯处的所述机架6上。

所述气缸13与固定在所述机架6上的气缸支座(图中未标示)铰接。

所述气缸活塞杆12与所述摆臂18铰接；所述内挡辊14摆动极限位置见图8。

本发明的工作原理在于：由于在内辊道多片辊101之间和在外辊道多片辊102之间相互啮合，内辊道多片辊101和外辊道多片辊102分别沿与胶片转弯方向匹配转动以及与上输送带15和下输送带16同步运动，自上输送带15输送来的胶片，能够自动转弯进入下输送带16。

进一步的，本发明所述内辊道的多片辊101，其动力来自于上输送带15的主动轴8，通过专门设计的双排链轮3构成的链传动系统，沿胶片转弯所需方向转动，并且与上输送带15运动同步。所述外辊道的多片辊102，其动力来自于下输送带16的从动轴21，通过专门设计的齿轮9和中间齿轮19构成的齿轮系啮合传动，沿胶片转弯所需方向转动，并且与下输送带16运动同步。因此，可以实现上输送带15、自动转弯装置和下输送带16之间的同步运行。

外辊道的外辊道边支架10，其最下端的一根所述外辊道多片辊102的辊轴两端分别向两侧延伸一定长度，用另外两个固定连接到转弯处机架6上的带座轴承7旋转支承，其中部位置的一个横支承11与一个气缸13的活塞杆12铰接，所述气缸13铰接安装到转弯处的机架6上，驱动所述外辊道边支架10摆动，以适应不同厚度、硬度和速度的胶片转弯。

该发明还涉及一种胶片输送自动转弯方法，其在该胶片输送自动转弯装置中实现，包括以下步骤：

1)当两个减速电机-减速电机一和减速电机二启动时，内辊道驱动轴8驱动上输送带15，将胶片送入辊道装置，同时内辊道驱动轴8经过链传动，向内辊道的各多片辊101传递运动，使内辊道各多片辊101的线速度和上输送带15的线速度保持相同来输送胶片；

2)外辊道驱动轴21经过链传动和齿轮传动将运动传递给各外辊道多片辊102，使各外辊道多片辊102的线速度与上输送带15的线速度保持相同并同步输送胶片，同时下输送带16由外辊道驱动轴21驱动，从而实现上输送带15、内外辊道101和102和下输送带16三者同步运动，完成胶片的输送和自动转弯过程。

为了适应不同厚度、硬度和速度的胶片转弯和输送，外辊道可在一定范围内摆动以确保胶片转弯输送顺利；内挡辊14根据胶片的厚度和硬度，由气缸驱动进行摆动调节，以使胶片靠贴到外辊道内表面上，确保输出胶片的质量。

以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种胶片输送自动转弯装置，其特征在于：在位于在上输送带(15)和下输送带(16)之间的转弯处，有内辊道、外辊道共两个辊道；

每一个所述辊道由辊组成，所述内辊道为圆弧-直线形，所述外辊道是圆弧形；在每一个所述辊道中的辊均为多片辊，由多个圆环片(2)和一根辊轴焊接而成；

所述多片辊的辊轴都用带座轴承(7)支承，所述带座轴承(7)用螺钉分别固定在内辊道边支架(5)和外辊道边支架(10)的外侧上；相邻的所述多片辊之间互相啮合；所有的所述多片辊都是动力驱动的旋转辊；

所述胶片输送自动转弯装置包括内辊道、外辊道和内挡辊；

所述内辊道包括若干个内辊道多片辊(101)、内辊道边支架(5)、带座轴承(7)、链轮(3)和链条(4)；

所述内辊道多片辊(101)由轴和多个一定直径和厚度的圆环片(2)焊接构成；

所述内辊道边支架(5)有两个，为圆弧-直线形状，用一定厚度钢板经切割和焊接而成，并通过螺钉(20)固定到转弯处的机架(6)上；

所述带座轴承(7)分别通过螺钉固定到两个内辊道边支架(5)的外侧上，来旋转支承所述的内辊道多片辊(101)并使相邻的内辊道多片辊(101)之间相互啮合；

所述链轮(3)为双排链轮，通过平键连接安装在内辊道多片辊(101)轴的一端，并用链条(4)将相邻的内辊道多片辊(101)轴上的链轮(3)彼此连接；

内辊道驱动轴(8)为上输送带(15)的主动轴，所述内辊道驱动轴(8)经过一个内辊道驱动链传动(23)，驱动所述内辊道多片辊(101)辊组的最右侧的一个内辊道多片辊(101)，再由安装在这个内辊道多片辊(101)的辊轴上的双排链轮(3)通过链传动，驱动第二个内辊道多片辊(101)，以此类推；

所述外辊道包括外辊道多片辊(102)、外辊道边支架(10)、带座轴承(7)、齿轮(9)和中间齿轮(19)；

所述外辊道多片辊(102)由轴和多个一定直径和厚度的圆环片(2)焊接构成；

所述外辊道边支架(10)由两个圆环状板和三根横支承(11)通过螺钉连接构成；所述两个圆环状板用一定厚度钢板经切割而成；

所述带座轴承(7)用螺钉固定到所述两边的圆环状板外的外侧，来旋转支承所述的外辊道多片辊(102)并使相邻的外辊道多片辊(102)之间相互啮合；

安装在所述外辊道边支架(10)最下端的一根所述外辊道多片辊(102)的辊轴两端分别再向两侧延伸一定长度，用另外两个固定连接到转弯处机架(6)上的带座轴承(7)旋转支承；

所述外辊道边支架(10)中部位置的一个横支承(11)与一个气缸(13)的活塞杆(12)铰接，所述气缸(13)铰接安装到转弯处机架(6)上，驱动所述外辊道边支架(10)摆动；

所述齿轮(9)通过平键连接安装在外辊道多片辊(102)的辊轴的一端，并通过中间齿轮(19)与相邻的外辊道多片辊(102)辊轴上的齿轮(9)相互啮合；

所述中间齿轮(19)通过轴承连接安装在中间齿轮轴上，所述中间齿轮轴通过螺纹连接固定在外辊道边支架(10)外侧上；

外辊道驱动轴(21)是下输送带(16)的从动轴；

所述外辊道驱动轴(21)经过一个外辊道驱动链传动(22)，驱动所述外辊道多片辊(102)辊组的最下端的一个外辊道多片辊(102)，再由安装在这个外辊道多片辊(102)的辊轴上的齿轮(9)通过啮合中间齿轮(19)，将运动传递给与中间齿轮(19)又啮合的第二个外辊道多片辊(102)的齿轮(9)，从而驱动第二个外辊道多片辊(102)运动，以此类推；

所述的外辊道多片辊(102)的驱动系统能够实现外辊道多片辊(102)辊组的旋转与上输送带(15)运动方向相匹配；

根据所述的下输送带(16)从动轴的转速和外辊道多片辊(102)外径，正确设计外辊道驱动链传动(22)的速比能够保证外辊道多片辊(102)的圆环片(2)外圆线速度与上输送带(15)线速度相同；从而实现上输送带(15)、所述自动转弯装置和下输送带(16)三者同步运动；

所述内挡辊(14)位于所述内辊道下面；

所述内挡辊(14)包括内镶轴承可转动的圆柱辊筒、摆臂(18)、摆臂轴、带座轴承(7)、气缸活塞杆(12)和气缸(13)；

所述摆臂轴由带座轴承(7)旋转支承，所述带座轴承(7)用螺钉安装在转弯处的所述机架(6)上；

所述气缸(13)与固定在所述机架(6)上的气缸支座铰接；

所述气缸活塞杆(12)与所述摆臂(18)铰接；

所涉及的一种胶片输送自动转弯方法，包括以下步骤：

1)当两个减速电机启动时，内辊道驱动轴(8)驱动上输送带(15)，将胶片送入辊道装置，同时内辊道驱动轴(8)经过链传动，向内辊道的各内辊道多片辊(101)传递运动，使各内辊道各多片辊(101)的线速度和上输送带(15)的线速度保持相同来输送胶片；

2)外辊道驱动轴(21)经过链传动和齿轮传动将运动传递给各外辊道多片辊(102)，使各外辊道多片辊(102)的线速度与上输送带(15)的线速度保持相同并同步输送胶片，同时下输送带(16)由外辊道驱动轴(21)驱动，从而实现上输送带(15)、内辊道、外辊道和下输送带(16)三者同步运动，完成胶片的输送和自动转弯过程。

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