CN108582827A - 一种胶片自动反向递头设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶片自动反向递头设备，其设置在水平输送机构出料端和上坡输送机构进料端间，包括支架、供气用轴及拾取水平输送机构的物料并将其反向输送至上坡输送机构的取料送料装置；其中：取料送料装置包括轴套，及轴套外圆周面上沿其圆周方向均匀设置的多个真空吸盘，所述轴套固定套装在供气用轴上，所述真空吸盘进气口连接有进气软管，所述进气软管各自和气体分配器一个出气口连通。本发明所述的一种胶片自动反向递头设备，供气用轴带动轴套上的多个真空吸盘绕轴心回转，因此实现胶片由水平输送机构出料端向上坡输送机构进料端的自动移送，该移送方式改变了常规人为移送方式，真空吸盘移料过程为控制器控制完成，保证了移料位置的准确性。

Description

一种胶片自动反向递头设备

技术领域

本发明属于物料反向输送设备领域，尤其是涉及一种胶片自动反向递头设备。

背景技术

物料输送过程中，有时根据生产需要或空间要求，要求物料反向输送，例如，轮胎生产过程中胶片冷却生产线、胶片冷却主要通过喷淋或浸泡形式实现，其冷却装置分为多段各自独立的输送机构，且该多段输送机构上下叠加放置，例如包括水平设置的输送机构和其正上方设置的上坡输送机构，胶片由水平设置的输送机构输入，再由上坡输送机构输出，在一段输送机构出料端到另一段输送机构进料端时，需要人工递头引料，该结构移料方式往往受到支撑架空间限制，操作不便，且该人工递头也存在安全隐患，同时该人工递头方式因为人工操作不稳定性，容易发生因胶片递交位置变化对胶片精度造成一定影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种胶片自动反向递头设备，以实现胶片反向输送中，头部胶片自动递头作业。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种胶片自动反向递头设备，其设置在水平输送机构出料端和上坡输送机构进料端间，包括支架、供气用轴及拾取水平输送机构的物料并将其反向输送至上坡输送机构的取料送料装置；其中：

供气用轴为空心轴结构，其水平转动设置在该支架上，供气用轴固定连通有气体分配器，气体分配器出气口各自设有一电磁阀；

取料送料装置包括轴套，及轴套外圆周面上沿其圆周方向均匀设置的多个真空吸盘，所述轴套固定套装在供气用轴上，所述真空吸盘进气口连接有进气软管，所述进气软管各自和气体分配器一个出气口连通。

进一步的，所述供气用轴包括分别为空心轴结构的第一轴和第二轴，所述第二轴穿出第一轴内腔后和第一轴固定连接，所述气体分配器位于第一轴内腔内，该气体分配器和第二轴固接连通，所述第一轴轴壁开设有和其内腔连通的通槽，所述进气软管穿过该通槽后和气体分配器出气口连通。

进一步的，所述通槽设置有多个，且该多个通槽沿第一轴圆周方向均匀布置。

进一步的，所述第一轴为方形轴。

进一步的，所述轴套设有多个各自和一个真空吸盘对应的安装孔，每一个安装孔安装有一连接套，所述真空吸盘安装在其对应连接套上，连接套侧壁设有过线孔，进气软管穿过过线孔----连接套内腔----安装孔----轴套内腔后和气体分配器出气口连通。

进一步的，所述轴套包括固定套及该固定套两端分别设置的锁紧套，且锁紧套内径不大于固定套内径，真空吸盘安装在固定套上，锁紧套中心孔形状和供气用轴截面形状对应设置，该锁紧套设有锁紧元件，通过该锁紧元件将锁紧套和供气用轴锁紧固定。

进一步的，所述真空吸盘为缓冲摇摆真空吸盘。

进一步的，所述上坡输送机构进料端设有导向机构，所述导向机构包括沿上坡输送机构输送方向均匀布置的多个导向辊，该多个导向辊转动安装在上坡输送机构对应支撑架上。

进一步的，所述导向辊轴表面套装有八算盘轮。

相对于现有技术，本发明所述的一种胶片自动反向递头设备具有以下优势：

本发明所述的一种胶片自动反向递头设备，供气用轴带动轴套上的多个真空吸盘绕轴心回转，期间，转至和水平输送机构出料端对应的真空吸盘对水平输送机构出料端的胶片吸取，当该真空吸盘带动胶片移至上坡输送机构进料端时，该真空吸盘供气，真空吸盘松开胶片，此时由于紧随其后的真空吸盘同样吸取该胶片并带其一起转动，因此实现胶片由水平输送机构出料端向上坡输送机构进料端的自动移送，该移送方式改变了常规人为移送方式，真空吸盘移料过程为控制器控制完成，保证了移料位置的准确性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种胶片自动反向递头设备立体示意图；

图2为本实施例中供气用轴立体结构示意图；

图3为本实施例中取料送料装置立体示意图；

图4为本实施例中取料送料装置剖视示意图

附图标记说明：

1-支架； 2-胶片；

3-供气用轴； 31-固定套；

32-锁紧套； 33-连接套；

34-真空吸盘； 35-锁紧元件；

36-进气软管； 4-八算盘轮；

5-导向辊； 6-电机；

7-上坡输送机构； 8-供气用轴；

81-第一轴； 82-第二轴；

83-旋转接头； 84-分配器；

85-固定板； 812-通槽；

9-水平输送机构； 10-光电开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图4所示，所示，一种胶片自动反向递头设备，其设置在水平输送机构9出料端和上坡输送机构7进料端间，本实施例附图1中，水平输送机构9采用水平输送辊道结构、上坡输送机构7采用常用输送带结构，实际应用中，水平输送机构9还可以为模块链输送带、常规输送带等输送结构形式，上坡输送机构7可以为模块链输送带等输送结构形式，只要能够对胶片进行输送就可，不限于本实施例附图1所示情况，水平输送机构9和上坡输送机构7各自设置在其对应的支撑架上，胶片自动反向递头设备包括支架1、供气用轴8及拾取水平输送机构9的物料并将其反向输送至上坡输送机构7的取料送料装置；其中：如图2所示，供气用轴8包括第一轴81和第二轴82，第一轴81和第二轴82分别为空心轴，第二轴82穿出第一轴81内腔后和第一轴81固定连接，具体的，在第一轴81两端分别栓接设置了固定板85，固定板85设有和第二轴82对应的固定孔，第二轴82通过该固定孔和固定板85固定安装；第二轴82水平转动设置在支架1上，且第二轴82和水平输送机构9输送方向垂直，同时第二轴82位于水平输送机构9出料端正上方，支架1安装有驱动该第二轴82转动的电机6，该电机6为伺服电机，第二轴82带动第一轴81同步转动，第二轴82中间位置固定连通有气体分配器84，气体分配器84出气口各自设有一电磁阀，电磁阀和控制器电连接，第二轴82外端连接有旋转接头83，旋转接头83和外界气源连通，由此通过第二轴82向气体分配器84输入气体，本实施例中，为了设计安装紧凑，所述气体分配器84位于第一轴81内腔内，所述第一轴81轴壁开设有和第一轴81内腔连通的通槽812；取料送料装置包括轴套，轴套外圆周面沿其圆周方向均匀设有多个安装孔，本实施例中安装孔设置了八个，每个安装孔固定安装有一连接套33，每一个连接套33外端连接有一真空吸盘34，真空吸盘34朝外且沿轴套径向设置，其中一个真空吸盘34转至最低端时，保证该位于最低端真空吸盘能够吸附水平输送机构9出料端的胶片2，本实施例中，真空吸盘34为橡胶吸盘，安装孔为螺纹孔，连接套33和该螺纹孔螺纹连接，连接套33和真空吸盘34螺纹连接，连接套33侧壁设有过线孔，真空吸盘34进气口连接有进气软管36，进气软管36顺次穿过过线孔----连接套内腔----安装孔----轴套内腔---通槽812后和气体分配器84出气口连通。本实施例中，水平输送机构9进料端设置了光电开关10，光电开关和控制器电连接，当该光电开关10感应到胶片2时，将信号传递给控制器，控制器发出信号，电机6开启，供气用轴8转动，同时控制气体分配器84出气口各自设置的电磁阀开启与关闭，例如，当真空吸盘34转至底端时，该位置的真空吸盘34对应的电磁阀关闭，同时该真空吸盘34真空发生器作业，该真空吸盘产生负压，将水平输送机构9进料端的胶片吸附，并携带向上转动移送，当该真空吸盘34转至上坡输送机构7进料端位置时，此时该真空吸盘34电磁阀打开，真空吸盘34充入气体，此时，该真空吸盘34脱离胶片2，由于同时设置了多个真空吸盘34，此时紧邻的真空吸盘34对胶片吸附，继续送料，由此实现胶片2的反向自动递送。

本实施例中，如图3和4所示，所述轴套包括固定套31及该固定套31两端分别栓接的锁紧套32，真空吸盘34安装在固定套31上，锁紧套32内径不大于固定套31内径，为了保证软管36安装有足够的空间，锁紧套32内径小于固定套31内径，也就是固定套31内侧面和两个锁紧套32内侧面形成环状避让空间，锁紧套32中心孔形状和第一轴81截面形状对应设置，锁紧套32设有锁紧元件35，第一轴81的通槽812数量和真空吸盘34数量相同，通槽812沿第一轴81圆周方向均匀布置，安装孔和通槽一一对应，安装时，安装孔各自和一个通槽正对，通过锁紧元件35将锁紧套32和第一轴81锁紧固定，锁紧元件35可采用螺钉锁紧。

本实施例中，为了便于安装轴套，所述第一轴81为方形轴。

本实施例中，所述真空吸盘34为缓冲摇摆真空吸盘。该结构在对水平输送机构9出料端处的胶片吸附时，吸附点范围较固定式真空吸盘要大，便于及时吸附作业。

本实施例中，所述上坡输送机构7进料端设有导向机构，所述导向机构包括沿上坡输送机构7输送方向均匀布置的多个导向辊5，每一个所述导向辊5轴表面套装有多个八算盘轮4，通过八算盘轮4对胶片输送导向，该多个导向辊5转动安装在上坡输送机构7对应支撑架6上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶片自动反向递头设备，其设置在水平输送机构(9)出料端和上坡输送机构(7)进料端间，其特征在于：包括支架(1)、供气用轴(8)及拾取水平输送机构(9)的物料并将其反向输送至上坡输送机构(7)的取料送料装置；其中：

供气用轴(8)为空心轴结构，其水平转动设置在该支架(1)上，供气用轴(8)固定连通有气体分配器(84)，气体分配器(84)出气口各自设有一电磁阀；

取料送料装置包括轴套，及轴套外圆周面上沿其圆周方向均匀设置的多个真空吸盘(34)，所述轴套固定套装在供气用轴(8)上，所述真空吸盘(34)进气口连接有进气软管(36)，所述进气软管(36)各自和气体分配器(84)一个出气口连通。

2.根据权利要求1所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述供气用轴(8)包括分别为空心轴结构的第一轴(81)和第二轴(82)，所述第二轴(82)穿出第一轴(81)内腔后和第一轴(81)固定连接，所述气体分配器(84)位于第一轴(81)内腔内，该气体分配器(84)和第二轴(82)固接连通，所述第一轴(81)轴壁开设有和其内腔连通的通槽(812)，所述进气软管(36)穿过该通槽(812)后和气体分配器(84)出气口连通。

3.根据权利要求2所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述通槽(812)设置有多个，且该多个通槽(812)沿第一轴(81)圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求2所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述第一轴(81)为方形轴。

5.根据权利要求2或3或4所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述轴套设有多个各自和一个真空吸盘(34)对应的安装孔，每一个安装孔安装有一连接套(33)，所述真空吸盘(34)安装在其对应连接套(33)上，连接套(33)侧壁设有过线孔，进气软管(36)穿过过线孔----连接套内腔----安装孔----轴套内腔后和气体分配器(84)出气口连通。

6.根据权利要求5所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述轴套包括固定套(31)及该固定套(31)两端分别设置的锁紧套(32)，锁紧套(32)内径不大于固定套(31)内径，真空吸盘(34)安装在固定套(31)上，锁紧套(32)中心孔形状和供气用轴(8)截面形状对应设置，该锁紧套(32)设有锁紧元件(35)，通过该锁紧元件(35)将锁紧套(32)和供气用轴(8)锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述真空吸盘(34)为缓冲摇摆真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述上坡输送机构(7)进料端设有导向机构，所述导向机构包括沿上坡输送机构(7)输送方向均匀布置的多个导向辊(5)，该多个导向辊(5)转动安装在上坡输送机构(7)对应支撑架(6)上。

9.根据权利要求8所述的胶片自动反向递头设备，其特征在于：所述导向辊(5)轴表面套装有八算盘轮(4)。