EP4282796A1 - Automatische einfädelvorrichtung sowie verfahren zum einfädeln von materialbändern - Google Patents
Automatische einfädelvorrichtung sowie verfahren zum einfädeln von materialbändern Download PDFInfo
- Publication number
- EP4282796A1 EP4282796A1 EP23169281.5A EP23169281A EP4282796A1 EP 4282796 A1 EP4282796 A1 EP 4282796A1 EP 23169281 A EP23169281 A EP 23169281A EP 4282796 A1 EP4282796 A1 EP 4282796A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- conveyor
- roller
- threading device
- automatic threading
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 103
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000001464 adherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/02—Advancing webs by friction roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/06—Advancing webs by friction band
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/415—Unwinding
- B65H2301/41505—Preparing unwinding process
- B65H2301/41508—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location
- B65H2301/41509—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location opening web roll and related steps
- B65H2301/415095—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location opening web roll and related steps gripping an edge of the web, e.g. by clamping and forward it, e.g. to splicing web advancing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
- B65H2301/44312—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts and rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/52—Auxiliary process performed during handling process for starting
- B65H2301/522—Threading web into machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Definitions
- the invention relates to an automatic threading device for threading material strips onto a conveyor unit, the threading device having at least one frame and a first conveyor roller and a clamping roller whose axes are arranged parallel to one another, at least the conveying roller or the clamping roller being driven.
- the invention further relates to a method for operating an automatic threading device for threading material strips and a computer program product for such a method.
- the invention also relates to the use of an automatic threading device for threading material strips.
- Cassettes are known that store strips of material in a wound form like a super component. In order to feed material strips from a cassette to a processing process, they are unwound and fed to a processing machine such as a tire building machine by means of a conveyor unit.
- the material tape of the further cassette When changing a cassette to another cassette, the material tape of the further cassette must be connected to the end of the material tape in use by means of a splice in order to convey the beginning of the further material tape to the conveyor unit by means of the material tape in use. If there is no material belt on the conveyor unit, a portion of the additional material belt must be transported manually onto the conveyor unit. Depending on the dimensions and weight per meter of the material strip, this is a demanding and time-consuming activity that leads to downtime for processing machines.
- the invention is based on the object of implementing a device and a method of the type mentioned in such a way that the Changing a cassette with material tapes is made possible with less personnel and with reduced downtimes of processing machines.
- the frame automatically supports the conveyor roller and the clamping roller so that they can be moved relative to the conveyor unit. This also makes it possible to mechanically transport a first, free end of the material strip from a device that serves to temporarily store the material strip, such as a cassette for material strips, to a conveyor unit.
- the automatic threading device has a second conveyor roller, which is arranged in front of the first conveyor roller in the conveying direction.
- Two mutually spaced conveyor rollers enable a defined course of the material band between the conveyor rollers, so that, for example, a solid base for a splice can be arranged on the material band.
- An advantageous embodiment provides that a splice plate is arranged between the second conveyor roller and the first conveyor roller.
- the splice plate makes it easy to create a splice between two material strips. This may be necessary, for example, if the automatic threading device fails.
- An advantageous embodiment provides that the frame is mounted so that it can move relative to the conveyor unit.
- the storage of the frame which can be moved to the conveyor unit, enables the first conveyor roller and the clamping roller to be moved together in a simple manner, with the common movement of the rollers having no effect on the clamping force applied, since both rollers are mounted on the frame.
- a receiving device can be provided, which is fixed on the conveyor unit and supports the frame in a movable manner.
- the threading device has a pressure roller that is mounted so that it can move relative to the conveyor unit, for pressing the material strip onto the conveyor unit.
- the pressure roller enables the application of an additional conveying force by allowing the conveyor unit to apply a higher force to the pressed material band. This makes it possible to reduce the clamping force between the clamping roller and the first conveyor roller.
- the conveyor roller and the clamping roller can be moved apart.
- the conveyor roller and the pinch roller can be moved away from the conveyor to the Device for intermediate storage of the material band can be moved and a material band loop conveyed in front of the conveyor unit to buffer the material band. Buffering the material belt reduces the downtime of a processing machine, since the buffered material can be used to produce while devices for the intermediate storage of material belts on the conveyor unit are changed.
- An advantageous embodiment provides that the frame is mounted on the conveyor unit.
- the storage of the frame on the conveyor unit enables the frame to be mounted easily, with small tolerances between the conveyor roller and the clamping roller on the conveyor unit being achieved in a simple manner.
- An advantageous embodiment provides that the drive speeds of the conveyor rollers and/or the clamping rollers can be coupled to the drive speed of other conveying means. This makes it possible to convey the material band with the conveyor roller and the clamping roller together with other conveying means, with the drive speeds being coordinated with one another, so that slip on the conveyor roller and an expansion of the material band or a tensile force in the material band can be specified.
- Other funding means can be, for example, a cassette for material tapes or the conveyor unit.
- a coupling ratio is adjustable, in particular electronically adjustable.
- An adjustability of the coupling ratio enables the conveying speed of the conveyor roller and the clamping roller to be adapted to the conveying speed of the conveying means, so that the difference in the conveying speeds can be adapted, for example, to the material properties of the material belt. This can be achieved particularly easily via electronic adjustability. As a result, for example, different recipes for different material belts can already have different differences in conveying speeds.
- the conveying unit is a material feeder for a tire building machine.
- Automatic threading devices have proven to be particularly advantageous on material feeders of a tire building machine, as these feed heavy and wide tire components that are difficult to handle manually. Furthermore, downtimes must be avoided, especially on cost-intensive tire building machines.
- the conveyor rollers are driven release rollers which are suitable for releasing adherent material tapes from a cassette for material tapes.
- the material band is a band material for a tire construction process, in particular a super component, an inner liner with sequegee, a shoulder pad, a belt edge filler (BEF) and/or a ply for vehicle tires.
- a super component consists of an inner core that is connected to a side wall and, if necessary, a squeegee.
- the inner liner and the squeegee are pressure-retaining components of a tire.
- the shoulder pad is a rubber part that supports the belt pack with treads.
- a BEF is a rubber part to support the edge of the belt.
- Some such material belts have high meter weights and widths, so that automation relieves the operator's workload particularly significantly and downtimes are effectively shortened.
- the material strip is arranged manually between the first conveyor roller and the clamping roller. There is no need to manually place the material belt on the conveyor unit. The number of people involved and the downtimes of a processing machine are reduced.
- step e) following step d) the first conveyor roller and the clamping roller move apart.
- the material strips are no longer clamped between these rollers. Possible negative effects on the material strip caused by the clamping are avoided.
- the material band is pressed onto the conveyor unit by the pressure roller.
- the clamping roller and the first conveyor roller can also move to a device for the intermediate storage of the material strip and support the conveying process of the material strip by driving the conveyor roller.
- the first conveyor roller conveys the material strip at a higher speed than the conveyor unit.
- the buffer and the material strip lying on the conveyor belt can be processed, so that the downtimes of a processing machine are reduced.
- the buffer further simplifies the compensation of synchronization errors between the conveyor rollers, the conveyor unit and the drive of the device for the intermediate storage of the material strip.
- a computer program product for a method according to the invention for operating an automatic threading device for threading material strips onto a conveyor unit, comprising commands which, when the program is executed by at least one processor unit of the automatic threading device, causes it to carry out the method according to the invention.
- Figure 1 shows an automatic threading device 1 with a receiving device 2 on a conveyor unit 3.
- the automatic threading device 1 is mounted with its frame 4 on the receiving device 2 in a translationally movable manner by means of an electric drive 5 and by means of a rail system 6.
- the receiving device 2 is immovably attached to the conveyor unit 3.
- the frame 4 of the automatic threading device 1 supports the axes of a first conveyor roller 7, a second conveyor roller 8 and a clamping roller 9 parallel to one another and rotatable about their axes of rotation.
- the first conveyor roller 7 and the second conveyor roller 8 are driven synchronously by an electric motor using a toothed belt 11.
- a splice plate 12 is arranged between the conveyor rollers 7, 8.
- Above the first conveyor roller 7 is the Clamping roller 9 is shown to be movable to the frame 4, so that the distance between the clamping roller 9 and the first conveyor roller 7 can be changed.
- Above the clamping roller 9, the pressure roller 10 is mounted independently of the frame 4 on the conveyor unit 3, so that the pressure roller 10 can be moved down onto a material belt 14, not shown, which is conveyed by the conveyor rollers 7, 8, in order to move the material belt 14 to a material belt, not shown Press the conveyor belt 15 of the conveyor unit 3.
- FIG 2 is on average the automatic threading device 1 of the Figure 1 shown positioned on a cassette 13.
- the threading device 1 is in a lower position in which the frame 4 is moved downwards along the rail system 6 to the receiving device 2.
- the second conveyor roller 8 is located in the immediate vicinity of the cassette 13.
- a portion of the material strip 14 has already been manually removed from the cassette 13 and placed on the conveyor rollers 7, 8.
- the manual activity is therefore already completed.
- the clamping roller 9 moves to the first conveyor roller 7, so that the material strip 14 is clamped between the rollers 9, 7.
- the automatic threading device 1 moves into its upper position and transports the material belt 14 to the conveyor unit 3, with none of the rollers 7, 8, 9, 10 rotating.
- the automatic threading device 1 of the Figure 1 is on average at this stage of the process Figure 3 shown.
- the conveyor rollers 7, 8 are driven and convey the material belt 14 onto a conveyor belt 15 of the conveyor unit 3.
- the conveyor belt 15 is driven and the material belt 14 located on the conveyor belt 15 is conveyed before the pressure roller 10 moves onto the material belt 14 and this presses against the conveyor belt 15 in order to increase the adhesion of the material belt to the conveyor belt and thus increase the transferable conveying force.
- the clamping roller 9 is moved away from the first conveyor roller 7 in order to release the clamping of the material band 14. While the Pressure roller 10 presses the material belt 14 against the conveyor belt 15, the frame 4 moves into the lower position. In the lower position, the conveyor rollers 7, 8 convey the material belt 14 at a higher speed than the conveyor belt 15 does, so that a material belt loop is created as a buffer between the first conveyor roller 7 and the conveyor belt 15.
- the buffered material belt 14 can be conveyed with the conveyor belt 15 and then processed while another cassette change is carried out.
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine automatische Einfädelvorrichtung (1) zum Einfädeln von Materialbändern (14) an eine Fördereinheit (3), die zumindest Achsen einer erste Förderrolle (7) und einer Klemmrolle (9) parallel zueinander anordnet sowie einen Rahmen (4) aufweist. Von den Rollen (7, 8, 9) ist zumindest eine Förderrolle (7, 8) oder die Klemmrolle (9) angetrieben. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung (1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern an eine Fördereinheit, wobei die Einfädelvorrichtung zumindest einen Rahmen aufweist und eine erste Förderrolle und eine Klemmrolle deren Achsen parallel zueinander angeordnet sind, wobei zumindest die Förderrolle oder die Klemmrolle angetrieben ist.
- Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern sowie ein Computerprogrammprodukt für ein derartiges Verfahren. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Verwendung einer automatischen Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern.
- Es sind Kassetten bekannt, die Materialbänder wie ein Superbauteil in aufgewickelter Form lagern. Um Materialbänder von einer Kassette einem Verarbeitungsprozess zuzuführen werden diese abgewickelt und mittels einer Fördereinheit einer Verarbeitungsmaschinen wie einer Reifenbaumaschine zugeführt. Beim Wechseln einer Kassette zu einer weiteren Kassette ist das Materialband der weiteren Kassette mit dem Ende des in Verwendung befindlichen Materialbandes mittels eines Spleißes zu verbinden, um den Anfang des weiteren Materialbandes mittels des in Verwendung befindlichen Materialbandes auf die Fördereinheit zu befördern. Befindet sich kein Materialband auf der Fördereinheit ist ein Teilbereich des weiteren Materialbands manuell auf die Fördereinheit zu befördern. Abhängig von den Abmaßen und dem Metergewicht des Materialbandes ist dies eine anspruchsvolle und zeitintensive Tätigkeit, die zu Stillstandzeiten von Verarbeitungsmaschinen führt.
- Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass der Wechsel einer Kassette mit Materialbändern mit geringerem personellem Einsatz sowie mit verringerten Stillstandzeiten von Verarbeitungsmaschinen ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird gelöst mit einer automatischen Einfädelvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie einem Verfahren, einer Verwendung und einem Computerprogrammprodukt gemäß den nebengeordneten Ansprüchen. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.
- Erfindungsgemäß ist also eine automatische Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern an eine Fördereinheit vorgesehen. Die Einfädelvorrichtung weist einer erste Förderrolle und einer Klemmrolle auf, deren Achsen parallel zueinander angeordnet sind, wobei zumindest die Förderrolle oder die Klemmrolle angetrieben ist. Die Einfädelvorrichtung weist weiterhin einen Rahmen auf, wobei der Rahmen zum Einklemmen der Materialbänder die erste Förderrolle zu der Klemmrolle automatisiert relativ verfahrbar lagert. Das automatisierte Zusammenfahren und Auseinanderfahren der Klemmrolle mit der Förderrolle dient dem Einklemmen des Materialbandes zwischen der Klemmrolle und der Förderrolle, so dass das Materialband gegen entgegenwirkende Kräfte durch eine Rotation der Rollen oder einem räumlichen Verfahren der Rollen gefördert werden kann und anschließend wieder freigegeben werden kann. Weiterhin lagert der Rahmen die Förderrolle und die Klemmrolle automatisiert relativ verfahrbar zu der Fördereinheit. Eine maschinelle Beförderung auch eines ersten, freien Endes des Materialbandes von einer Vorrichtung, die der Zwischenlagerung des Materialbandes dient, wie beispielweise einer Kassette für Materialbänder, zu einer Fördereinheit, wird hierdurch ermöglicht.
- Ein manuelles Abwickeln eines Teilbereichs eines Materialbandes und Auflegen des Teilbereichs auf die an der Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes befindlichen ersten Förderrolle ist ausreichend, damit folgend das Materialband mittels der Einfädelvorrichtung automatisiert auf die Fördereinheit befördert wird. Ein manuelles Befördern des Materialbandes auf die Fördereinheit kann entfallen.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die automatische Einfädelvorrichtung eine zweite Förderrolle aufweist, die in Förderrichtung vor der ersten Förderrolle angeordnet ist. Zwei zueinander beabstandete Förderrollen ermöglichen zwischen den Förderrollen einen definierten Verlauf des Materialbandes, so dass beispielweise eine feste Unterlage für einen Splice an dem Materialband angeordnet werden kann.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass zwischen der zweiten Förderrolle und der ersten Förderrolle eine Splice-Platte angeordnet ist. Durch die Splice-Platte wird das einfache Erzeugen eines Splices zwischen zwei Materialbändern ermöglicht. Dies kann beispielweise bei einem Ausfall der automatischen Einfädelvorrichtung notwendig sein.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Rahmen zur Fördereinheit verfahrbar gelagert ist. Durch die zur Fördereinheit verfahrbare Lagerung des Rahmens wird in einfacher Weise eine gemeinsame Verfahrbarkeit der ersten Förderrolle und der Klemmrolle ermöglicht, wobei das gemeinsame Verfahren der Rollen keine Auswirkung auf die aufgebrachte Klemmkraft hat, da beide Rollen an dem Rahmen gelagert sind. Zur verfahrbaren Lagerung des Rahmens an der Fördereinheit kann eine Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, die an der Fördereinheit fixiert ist und den Rahmen verfahrbar lagert.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Einfädelvorrichtung eine zur Fördereinheit verfahrbar gelagerte Andrückrolle aufweist, zum Andrücken des Materialbandes an die Fördereinheit. Die Andrückrolle ermöglicht das Aufbringen einer zusätzlichen Förderkraft, indem die Fördereinheit eine höhere Kraft auf das angedrückte Materialband aufbringen kann. Hierdurch ist eine Verringerung der Klemmkraft zwischen der Klemmrolle und der ersten Förderrolle möglich. Ein Auseinanderfahren der Förderrolle und der Klemmrolle wird ermöglicht. Die Förderrolle und die Klemmrolle können von der Fördervorrichtung weg an die Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes verfahren werden und eine Materialbandschlaufe vor der Fördereinheit fördern, zur Pufferung des Materialbandes. Eine Pufferung des Materialbandes verringert die Stillstandzeiten einer Verarbeitungsmaschine, da mittels des gepufferten Materials gefertigt werden kann während Vorrichtungen zur Zwischenlagerung von Materialbändern an der Fördereinheit gewechselt werden.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Rahmen an der Fördereinheit gelagert ist. Die Lagerung des Rahmens an der Fördereinheit ermöglicht eine einfach realisierbare Lagerung des Rahmens, wobei in einfacher Weise geringe Toleranzen zwischen der Förderrolle und der Klemmrolle zu der Fördereinheit erreicht werden.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Antriebsgeschwindigkeiten der Förderrollen und beziehungsweise oder der Klemmrollen an die Antriebsgeschwindigkeit weiterer Fördermittel koppelbar sind. Hierdurch wird eine Förderung des Materialbandes mit der Förderrolle und der Klemmrolle zusammen mit weiteren Fördermitteln ermöglicht, wobei die Antriebsgeschwindigkeiten aufeinander abgestimmt sind, so dass ein Schlupf an der Förderrolle und eine Dehnung des Materialbandes beziehungsweise eine Zugkraft im Materialband vorgebbar wird. Weitere Fördermittel können beispielweise eine Kassette für Materialbänder oder die Fördereinheit sein.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass ein Koppelverhältnis einstellbar, insbesondere elektronisch einstellbar ist. Eine Einstellbarkeit des Koppelverhältnisses ermöglicht das Anpassen der Fördergeschwindigkeit der Förderrolle und der Klemmrolle an die Fördergeschwindigkeit des Fördermittels, so dass die Differenz der Fördergeschwindigkeiten beispielweise an Materialeigenschaften des Materialbandes angepasst werden können. Dies ist besonders einfach über eine elektronische Einstellbarkeit realisierbar. Hierdurch können beispielweise verschiedene Rezepte für unterschiedliche Materialbänder bereits unterschiedliche Differenz der Fördergeschwindigkeiten aufweisen.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Fördereinheit ein Materialzubringer einer Reifenbaumaschine ist. Automatische Einfädelvorrichtung haben sich insbesondere an Materialzubringern einer Reifenbaumaschine als vorteilhaft erwiesen, da diese schwere und breite Reifenbauteile zubringen, die manuell beschwerlich zu händeln sind. Weiterhin sind Stillstandzeiten insbesondere an kostenintensiven Reifenbaumaschinen zu vermeiden.
- Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Förderrollen angetriebene Ablöserollen sind, die dazu geeignet sind, anhaftende Materialbänder von einer Kassette für Materialbänder zu lösen.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das Materialband ein Bandmaterial für einen Reifenbauprozess ist, insbesondere ein Superbauteil, eine Innenseele mit Sequegee, ein Shoulderpad, ein Belt edge filler (BEF) und beziehungsweise oder ein Ply für Fahrzeugreifen ist. Ein Superbauteil besteht aus einer Innenseele, die mit einer Seitenwand verbunden ist und gegebenenfalls einer Squeegee. Die Innenseele und die Squeegee sind druckhaltende Bauteile eines Reifens. Das Shoulderpad ist ein Gummiteil, das das Gürtelpaket mit Laufstreifen stützt. Ein BEF ist ein Gummiteil zum Stützen der Gürtelkante.
- Einige derartige Materialbänder weisen hohe Metergewichte und Breiten auf, so dass eine Automatisierung eine besonders starke Entlastung des Bedieners bewirkt und Stillstandzeiten effektiv verkürzt werden.
- Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern mit den folgenden Schritten vorgesehen:
- a) manuelles Anordnen eines Materialbandes zwischen einer ersten Förderrolle und einer Klemmrolle,
- b) relatives Verfahren der ersten Förderrolle und der Klemmrolle zueinander zum Einklemmen des Materialbandes,
- c) Verfahren der ersten Förderrolle und der Klemmrolle zur Fördereinheit, um das Materialband zu fördern,
- d) Befördern des Materialbandes auf die Fördereinheit durch Rotieren der ersten Förderrolle und der Klemmrolle.
- Durch das Verfahren ist es ausreichend, wenn das Materialband manuell zwischen der ersten Förderrolle und der Klemmrolle angeordnet wird. Das manuelle Auflegen des Materialbandes auf der Fördereinheit entfällt. Der Personeneinsatz sowie die Stillstandzeiten einer Verarbeitungsmaschine werden reduziert.
- Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn in einem Schritt e) folgend auf den Schritt d) die erste Förderrolle und die Klemmrolle auseinanderfahren. Die Materialbänder werden zwischen diesen Rollen nicht weiter eingeklemmt. Mögliche negative Auswirkungen auf das Materialband durch die Klemmung werden vermieden. Ein Andrücken des Materialbandes an die Fördereinheit durch die Andrückrolle findet gegebenenfalls statt. Die Klemmrolle sowie die erste Förderrolle können weiterhin an eine Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes verfahren und den Förderprozess des Materialbandes durch Antreiben der Förderrolle unterstützen.
- Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn in einem Schritt f) folgend auf oder vor dem Schritt e) die erste Förderrolle das Materialband mit einer höheren Geschwindigkeit fördert als die Fördereinheit. Hierdurch ist es möglich einen Puffer des Materialbandes in Form einer Materialschleife zwischen der Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes und der Fördereinheit zu erzeugen. Bei einem Wechsel der Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes kann der Puffer sowie das auf dem Förderband liegende Materialband verarbeitet werden, so dass die Stillstandzeiten einer Verarbeitungsmaschine reduziert werden. Der Puffer vereinfacht weiterhin Synchronisationsfehler zwischen den Förderrollen, der Fördereinheit und dem Antrieb der Vorrichtung zur Zwischenlagerung des Materialbandes auszugleichen.
- Es ist eine Verwendung einer erfindungsgemäßen automatischen Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern, insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
- Weiterhin ist ein Computerprogrammprodukt für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung zum Einfädeln von Materialbändern an eine Fördereinheit, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch zumindest eine Prozessoreinheit der automatischen Einfädelvorrichtung diese veranlasst das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen vorgesehen.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigen in
-
Fig. 1 eine automatische Einfädelvorrichtung mit einer Aufnahmevorrichtung an einer Fördereinheit; -
Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer automatische Einfädelvorrichtung an einer Kassette positioniert; -
Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer automatische Einfädelvorrichtung an einer Fördereinheit positioniert. -
Figur 1 zeigt eine automatische Einfädelvorrichtung 1 mit einer Aufnahmevorrichtung 2 an einer Fördereinheit 3. Die automatische Einfädelvorrichtung 1 ist mit ihrem Rahmen 4 an der Aufnahmevorrichtung 2 mittels eines elektrischen Antriebs 5 sowie mittels eines Schienensystems 6 translatorisch verfahrbar gelagert. Die Aufnahmevorrichtung 2 ist unbeweglich an der Fördereinheit 3 befestigt. - Der Rahmen 4 der automatischen Einfädelvorrichtung 1 lagert die Achsen einer ersten Förderrolle 7, einer zweiten Förderrolle 8 und einer Klemmrolle 9 parallel zueinander sowie um ihre Rotationsachsen drehbar.
- Die erste Förderrolle 7 und die zweite Förderrolle 8 werden von einem Elektromotor mittels eines Zahnriemens 11 synchron angetrieben. Zwischen den Förderrollen 7, 8 ist eine Splice-Platte 12 angeordnet. Oberhalb der ersten Förderrolle 7 ist die Klemmrolle 9 verfahrbar zum Rahmen 4 gelagert dargestellt, so dass der Abstand zwischen der Klemmrolle 9 und der ersten Förderrolle 7 verändert werden kann. Oberhalb der Klemmrolle 9 ist die Andrückrolle 10 unabhängig vom Rahmen 4 an der Fördereinheit 3 gelagert, so dass die Andrückrolle 10 auf ein mittels der Förderrollen 7, 8 gefördertes, nicht dargestelltes, Materialband 14 heruntergefahren werden kann, um das Materialband 14 an ein nicht dargestelltes Förderband 15 der Fördereinheit 3 anzudrücken.
- In
Figur 2 ist im Schnitt die automatische Einfädelvorrichtung 1 derFigur 1 an einer Kassette 13 positioniert dargestellt. Die Einfädelvorrichtung 1 befindet sich in einer unteren Position, in der der Rahmen 4 zur Aufnahmevorrichtung 2 entlang des Schienensystem 6 nach unten verfahren ist. Die zweite Förderrolle 8 befindet sich in unmittelbarer Nähe zu der Kassette 13. Ein Teilbereich des Materialbands 14 ist bereits manuell von der Kassette 13 entnommen worden und auf die Förderrollen 7, 8 aufgelegt worden. Die manuelle Tätigkeit ist somit bereits abgeschlossen. Folgend verfährt, wie mit einem Pfeil angedeutet, die Klemmrolle 9 zur ersten Förderrolle 7, so dass das Materialband 14 zwischen den Rollen 9, 7 eingeklemmt wird. - Im darauffolgenden Schritt verfährt die automatische Einfädelvorrichtung 1 in ihre obere Position und transportiert hierbei das Materialband 14 zur Fördereinheit 3, wobei keine der Rollen 7, 8, 9, 10 rotiert. Die automatische Einfädelvorrichtung 1 der
Figur 1 ist im Schnitt in diesem Verfahrensstand inFigur 3 dargestellt. - Im nächsten Verfahrensschritt werden die Förderrollen 7, 8 angetrieben und fördern das Materialband 14 auf ein Förderband 15 der Fördereinheit 3. Das Förderband 15 wird angetrieben und das auf dem Förderband 15 befindliche Materialband 14 wird gefördert, bevor die Andrückrolle 10 auf das Materialband 14 verfährt und dies gegen das Förderband 15 andrückt, um die Haftung des Materialbandes auf dem Förderband zu erhöhen und somit die übertragbare Förderkraft zu steigern.
- Im nächsten Verfahrensschritt wird die Klemmrolle 9 von der ersten Förderrolle 7 weggefahren, um die Klemmung des Materialbandes 14 zu lösen. Während die Andrückrolle 10 das Materialband 14 gegen das Förderband 15 andrückt, verfährt der Rahmen 4 in die untere Position. In der unteren Position fördern die Förderrollen 7, 8 das Materialband 14 mit einer höheren Geschwindigkeit als es das Förderband 15 tut, so dass zwischen der ersten Förderrolle 7 und dem Förderband 15 eine Materialband-Schlaufe als Puffer entsteht.
- Weist die Kassette 13 kein weiteres Materialband 14 auf, kann das gepufferte Materialband 14 mit dem Förderband 15 gefördert und anschließend verarbeitet werden, während ein weiterer Kassettenwechsel durchgeführt wird.
-
- 1
- Automatische Einfädelvorrichtung
- 2
- Aufnahmevorrichtung
- 3
- Fördereinheit
- 4
- Rahmen
- 5
- elektrischer Antrieb
- 6
- Schienensystem
- 7
- erste Förderrolle
- 8
- zweite Förderrolle
- 9
- Klemmrolle
- 10
- Andrückrolle
- 11
- Zahnriemen
- 12
- Splice-Platte
- 13
- Kassette
- 14
- Materialband
- 15
- Förderband
Claims (15)
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) zum Einfädeln von Materialbändern (14) an eine Fördereinheit (3), die zumindest Achsen einer erste Förderrolle (7) und einer Klemmrolle (9) parallel zueinander angeordnet, von denen zumindest die Förderrolle (7) oder die Klemmrolle (9) angetrieben ist, sowie einen Rahmen (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (4) zum Einklemmen der Materialbänder (14) die erste Förderrolle (7) zu der Klemmrolle (9) automatisiert relativ verfahrbar sowie die Förderrolle (7) und die Klemmrolle (9) automatisiert relativ verfahrbar zu der Fördereinheit (3) lagert. - Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einfädelvorrichtung (1) eine zweite Förderrolle (8) aufweist, die in Förderrichtung vor der ersten Förderrolle (7) angeordnet ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zweiten Förderrolle (8) und der ersten Förderrolle (7) eine Splice-Platte (12) angeordnet ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (4) zur Fördereinheit (3) verfahrbar gelagert ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einfädelvorrichtung (1) eine zur Fördereinheit (3) verfahrbar gelagerte Andrückrolle (10) aufweist, zum Andrücken des Materialbandes (14) an die Fördereinheit (3).
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (4) an der Fördereinheit (3) gelagert ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsgeschwindigkeiten der Förderrollen (7, 8) und/oder Klemmrollen (9) an die Antriebsgeschwindigkeit weiterer Fördermittel koppelbar sind.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Koppelverhältnis einstellbar, insbesondere elektronisch einstellbar ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (3) ein Materialzubringer einer Reifenbaumaschine ist.
- Automatische Einfädelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Materialband (14) ein Bandmaterial für einen Reifenbauprozess, insbesondere ein Superbauteil, eine Innenseele mit Sequegee, ein Shoulderpad, ein BEF und/oder ein Ply für Fahrzeugreifen ist.
- Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung (1) zum Einfädeln von Materialbändern (14) mit den Schritten:a) manuelles Anordnen eines Materialbandes (14) zwischen einer ersten Förderrolle (7) und einer Klemmrolle (9),b) relatives Verfahren der ersten Förderrolle (7) und der Klemmrolle (9) zueinander zum Einklemmen des Materialbandes (14),c) Verfahren der ersten Förderrolle (7) und der Klemmrolle (9) zur Fördereinheit (3), um das Materialband (14) zu fördern,d) Befördern des Materialbandes (14) auf die Fördereinheit (3) durch Rotieren der ersten Förderrolle (7) und der Klemmrolle (9).
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt e) folgend auf den Schritt d) die erste Förderrolle (7) und die Klemmrolle (9) auseinanderfahren.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt f) folgend auf oder vor dem Schritt e) die erste Förderrolle (7) das Materialband (14) mit einer höheren Geschwindigkeit fördert als die Fördereinheit (3).
- Verwendung einer automatischen Einfädelvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Einfädeln von Materialbändern (14), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 13.
- Computerprogrammprodukt für ein Verfahren zum Betreiben einer automatischen Einfädelvorrichtung (1) zum Einfädeln von Materialbändern (14) an eine Fördereinheit (3), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch zumindest eine Prozessoreinheit diese veranlasst das Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13 auszuführen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022205257.9A DE102022205257A1 (de) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | Automatische Einfädelvorrichtung sowie Verfahren zum Einfädeln von Materialbändern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4282796A1 true EP4282796A1 (de) | 2023-11-29 |
Family
ID=86142646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP23169281.5A Pending EP4282796A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-04-21 | Automatische einfädelvorrichtung sowie verfahren zum einfädeln von materialbändern |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4282796A1 (de) |
DE (1) | DE102022205257A1 (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050115659A1 (en) * | 2002-04-25 | 2005-06-02 | Michelin Recherche Et Technique S.A., | Device and process for storing and transferring strip-shaped products for use in making a tire cover |
DE202013103530U1 (de) * | 2013-08-06 | 2013-08-29 | Karl Eugen Fischer Gmbh | Abwickelvorrichtung zum Abwickeln von zu einer Rolle aufgerolltem Cordband, insbesondere Stahl- oder Textilcord, zur Herstellung eines Reifens |
CN108582827A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 天津机电职业技术学院 | 一种胶片自动反向递头设备 |
EP3795517A1 (de) * | 2018-05-17 | 2021-03-24 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von gummiplattenelementen |
US20220001634A1 (en) * | 2018-11-15 | 2022-01-06 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method and facility for supplying elastomeric products |
-
2022
- 2022-05-25 DE DE102022205257.9A patent/DE102022205257A1/de active Pending
-
2023
- 2023-04-21 EP EP23169281.5A patent/EP4282796A1/de active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050115659A1 (en) * | 2002-04-25 | 2005-06-02 | Michelin Recherche Et Technique S.A., | Device and process for storing and transferring strip-shaped products for use in making a tire cover |
DE202013103530U1 (de) * | 2013-08-06 | 2013-08-29 | Karl Eugen Fischer Gmbh | Abwickelvorrichtung zum Abwickeln von zu einer Rolle aufgerolltem Cordband, insbesondere Stahl- oder Textilcord, zur Herstellung eines Reifens |
CN108582827A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 天津机电职业技术学院 | 一种胶片自动反向递头设备 |
EP3795517A1 (de) * | 2018-05-17 | 2021-03-24 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von gummiplattenelementen |
US20220001634A1 (en) * | 2018-11-15 | 2022-01-06 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method and facility for supplying elastomeric products |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102022205257A1 (de) | 2023-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2248639B1 (de) | Schneid- und Stanzvorrichtung | |
EP0295383B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Einbandes oder dergleichen | |
DE3330430A1 (de) | Bahnanspleissapparat | |
EP3693304B1 (de) | Materialbahn-einzugsvorrichtung | |
DE3632895A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum abziehen von schutzfilmen | |
EP2046566B1 (de) | Zubringereinrichtung | |
EP3222569B1 (de) | Spliceanordnung | |
EP2695837B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum überlappspleissen von cordband | |
DE2531072B2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Transport und zur Verarbeitung von Bogen in einer Stanztiegelpresse o.dgl | |
DE3411398A1 (de) | Vorrichtung zum verbinden von materialbahnen | |
DE202014101735U1 (de) | Spleißvorrichtung zum Spleißen von Cordbandstreifen, insbesondere von Stahlcord oder Textilcord | |
EP0665722A1 (de) | Verfahren und anordnung zum fördern flächiger werkstücke | |
DE69732200T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum fortlaufend multidirektional Laminieren | |
DE3024133A1 (de) | Foerder- und/oder stapelvorrichtung | |
EP0677343A1 (de) | Verfahren und Maschine zur Fertigung individueller Bewehrungen für Stahlbetonflächentragwerke | |
EP4282796A1 (de) | Automatische einfädelvorrichtung sowie verfahren zum einfädeln von materialbändern | |
DE2259485A1 (de) | Vorrichtung zum verbinden von materialbahnen | |
DE202013103082U1 (de) | Schere zum Schneiden von Cordband, insbesondere Stahl- oder Textilcord, zur Herstellung eines Reifens | |
EP3613575A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von kreuzboden-säcken | |
EP2808281B1 (de) | Spleißeinrichtung zum Spleißen von Cordmaterial | |
DE19800278A1 (de) | Kopfteil für den automatischen Wechsel von Zuführrollen von Endlosfolien | |
EP2808159B1 (de) | Hochhalter für eine Cordschneidanlage | |
EP3369663B1 (de) | Bundbildungseinrichtung für längliche werkstücke sowie verfahren zum bündeln von länglichen werkstücken | |
EP0515581A1 (de) | Vorrichtung zum herstellen von wickeln aus federstahlgewirk. | |
DE2836480B2 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen und Drehen eines Bandbundes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
RAP3 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: CONTINENTAL REIFEN DEUTSCHLAND GMBH |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |