CN218350140U - 一种用于药片的双通道视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于药片的双通道视觉检测设备，包括检测台和支撑架，支撑架一侧外壁的顶部焊接有连接梁，且连接梁顶部外壁的中心处焊接有定位座，定位座的顶部外壁上通过螺栓安装有电推缸，且电推缸的输出端通过螺栓安装有连接块，连接块的一侧焊接有升降座，且升降座一侧外壁的两端均通过螺栓安装有检测相机，检测相机的一侧通过螺栓安装有补光灯。本实用新型电推缸通过连接块经升降座带动检测相机进行升降，在检测相机升降一定的位置后对检测台上两侧的药片同时进行视觉检测，解决了肉眼无法实现的视觉检测要求，双通道工位的设计大大提高了检测效率，节省了检测工时，把两个工位合二为一节省了检测空间和检测人工。

Description

一种用于药片的双通道视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及药片视觉检测技术领域，具体涉及一种用于药片的双通道视觉检测设备。

背景技术

药片通过印字机完成印字后，通过人工对每一片药的印字效果进行检查。人工检查的缺点是速度很慢，标准差异性，失误率也较高，不能够满足工业生产的需要。

如授权公告号为CN205209969U，授权公告日为2016-05-04的一种药片印字视觉检测装置，振动下料仓的输出下端设置有倾斜的理料盘，理料盘的边缘通过齿轮与药品印字模块相连；药品印字模块与理料盘之间设置有倾斜的两条药品运输滑轨，两条运输滑轨之间为透明的药品运输轨道；所述的药品运输滑轨的底部设置有与药品运输轨道平行放置的相机，所述的药品运输轨道外固定设置有光源，光源设置在相机镜头的上部；所述药品运输滑轨的上部设置有与药品运输滑轨相垂直的传感器和与相机镜头平行的纯色底板；所述的一条药品运输滑轨的侧部末端设置有次品剔除口，次品剔除口的相对药品运输滑轨位置设置有气吹电磁阀。

目前，基于视觉检测的光学方案可有效提升药片视觉检测的效率，但是，基于视觉检测的光学方案均是采用单部检测相机对药片进行检测，而视觉检测相机无法根据药片厚度的不同进行调节，且单工位视觉检测台无法满足药片视觉检测的加工需求，降低了药片视觉检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于药片的双通道视觉检测设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于药片的双通道视觉检测设备，包括检测台和支撑架，所述支撑架一侧外壁的顶部焊接有连接梁，且连接梁顶部外壁的中心处焊接有定位座，所述定位座的顶部外壁上通过螺栓安装有电推缸，且电推缸的输出端通过螺栓安装有连接块，所述连接块的一侧焊接有升降座，且升降座一侧外壁的两端均通过螺栓安装有检测相机，所述检测相机的一侧通过螺栓安装有补光灯，且支撑架通过螺栓安装在检测台顶部外壁的中心处。

进一步的，所述检测台顶部外壁的两侧均一体成型有送料槽，且送料槽的两端均通过轴承活动连接有传动轴杆，所述送料槽两端传动轴杆的外侧壁上分别平键连接有主动辊和从动辊，且主动辊和从动辊的外部套接有输送带。

进一步的，所述检测台的一侧外壁上通过螺栓安装有电机，且电机与传动轴杆之间呈传动连接，所述检测相机垂直在送料槽的正上方。

进一步的，所述支撑架靠近升降座外壁的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有与升降座之间呈固定连接的滑块。

进一步的，所述滑槽的内部开设有定位槽，且定位槽的内部滑动连接有与滑块之间呈固定连接的定位块。

进一步的，所述定位槽相邻内壁的中心处均开设有轮槽，且定位块的两侧均通过转轴活动连接有沿轮槽滚动的辊轮。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于药片的双通道视觉检测设备，(1)通过设置的电推缸，电推缸通过连接块经升降座带动检测相机进行升降，在检测相机升降一定的位置后对检测台上两侧的药片同时进行视觉检测，解决了肉眼无法实现的视觉检测要求，双通道工位的设计大大提高了检测效率，节省了检测工时，把两个工位合二为一节省了检测空间和检测人工。(2)通过设置的电机，电机通过传动轴杆带动主动辊转动时，主动辊通过输送带带动从动辊转动，使得药片在输送带上可以进行快速的上下料，自动化程度高，很好的提升了药片视觉检测的效率。(3)通过设置的滑块，升降座带动检测相机升降调节的过程中同时带动滑块沿滑槽进行滑动，滑块带动定位块沿定位槽进行滑动，而定位块带动辊轮沿轮槽进行滚动，很好的提升了升降座带动检测相机升降调节时的稳定性和顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于药片的双通道视觉检测设备实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于药片的双通道视觉检测设备实施例提供的支撑架结构示意图。

图3为本实用新型一种用于药片的双通道视觉检测设备实施例提供的检测相机结构示意图。

图4为本实用新型一种用于药片的双通道视觉检测设备实施例提供的滑槽结构示意图。

附图标记说明：

1、检测台；2、支撑架；3、连接梁；4、定位座；5、电推缸；6、电机；7、送料槽；8、传动轴杆；9、主动辊；10、从动辊；11、输送带；12、连接块；13、升降座；14、检测相机；15、补光灯；16、滑槽；17、滑块；18、定位槽；19、定位块；20、轮槽；21、辊轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种用于药片的双通道视觉检测设备，包括检测台1和支撑架2，支撑架2一侧外壁的顶部焊接有连接梁3，且连接梁3顶部外壁的中心处焊接有定位座4，定位座4的顶部外壁上通过螺栓安装有电推缸5，且电推缸5的输出端通过螺栓安装有连接块12，连接块12的一侧焊接有升降座13，且升降座13一侧外壁的两端均通过螺栓安装有检测相机14，检测相机14的一侧通过螺栓安装有补光灯15，且支撑架2通过螺栓安装在检测台1顶部外壁的中心处，电推缸5通过连接块12经升降座13带动检测相机14进行升降，在检测相机14升降一定的位置后对检测台1上两侧的药片同时进行视觉检测，解决了肉眼无法实现的视觉检测要求，双通道工位的设计大大提高了检测效率，节省了检测工时，把两个工位合二为一节省了检测空间和检测人工。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，检测台1顶部外壁的两侧均一体成型有送料槽7，且送料槽7的两端均通过轴承活动连接有传动轴杆8，送料槽7两端传动轴杆8的外侧壁上分别平键连接有主动辊9和从动辊10，且主动辊9和从动辊10的外部套接有输送带11，检测台1的一侧外壁上通过螺栓安装有电机6，且电机6与传动轴杆8之间呈传动连接，检测相机14垂直在送料槽7的正上方，电机6通过传动轴杆8带动主动辊9转动时，主动辊9通过输送带11带动从动辊10转动，使得药片在输送带11上移动至检测相机14的正下方进行视觉检测，自动化程度高，很好的提升了药片视觉检测的效率。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，支撑架2靠近升降座13外壁的两侧均开设有滑槽16，且滑槽16的内部滑动连接有与升降座13之间呈固定连接的滑块17，滑块17沿滑槽16进行滑动很好的提升了升降座13升降调节过程中的稳固性。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图3和图4所示的，滑槽16的内部开设有定位槽18，且定位槽18的内部滑动连接有与滑块17之间呈固定连接的定位块19，滑块17带动定位块19沿定位槽18进行滑动，很好的提升了滑块17沿滑槽16滑动时的稳定性。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图3和图4所示的，定位槽18相邻内壁的中心处均开设有轮槽20，且定位块19的两侧均通过转轴活动连接有沿轮槽20滚动的辊轮21，定位块19沿定位槽18滑动的过程中同时带动辊轮21沿轮槽20进行滚动，很好的提升了定位块19沿定位槽18滑动时的顺畅性。

工作原理：检测人员首先根据视觉检测需求的不同对检测相机14的高度进行调节，电推缸5通过连接块12经升降座13带动检测相机14进行升降，升降座13带动检测相机14升降调节的过程中同时带动滑块17沿滑槽16进行滑动，滑块17带动定位块19沿定位槽18进行滑动，而定位块19带动辊轮21沿轮槽20进行滚动，很好的提升了升降座13带动检测相机14升降调节时的稳定性和顺畅性，在检测相机14升降一定的位置后对检测台1上两侧的药片同时进行视觉检测，然后，电机6通过传动轴杆8带动主动辊9转动时，主动辊9通过输送带11带动从动辊10转动，使得药片在输送带11上移动至检测相机14的正下方进行视觉检测，自动化程度高，很好的提升了药片视觉检测的效率，解决了肉眼无法实现的视觉检测要求，双通道工位的设计大大提高了检测效率，节省了检测工时，把两个工位合二为一节省了检测空间和检测人工。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于药片的双通道视觉检测设备，包括检测台(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)一侧外壁的顶部焊接有连接梁(3)，且连接梁(3)顶部外壁的中心处焊接有定位座(4)，所述定位座(4)的顶部外壁上通过螺栓安装有电推缸(5)，且电推缸(5)的输出端通过螺栓安装有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧焊接有升降座(13)，且升降座(13)一侧外壁的两端均通过螺栓安装有检测相机(14)，所述检测相机(14)的一侧通过螺栓安装有补光灯(15)，且支撑架(2)通过螺栓安装在检测台(1)顶部外壁的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种用于药片的双通道视觉检测设备，其特征在于，所述检测台(1)顶部外壁的两侧均一体成型有送料槽(7)，且送料槽(7)的两端均通过轴承活动连接有传动轴杆(8)，所述送料槽(7)两端传动轴杆(8)的外侧壁上分别平键连接有主动辊(9)和从动辊(10)，且主动辊(9)和从动辊(10)的外部套接有输送带(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于药片的双通道视觉检测设备，其特征在于，所述检测台(1)的一侧外壁上通过螺栓安装有电机(6)，且电机(6)与传动轴杆(8)之间呈传动连接，所述检测相机(14)垂直在送料槽(7)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于药片的双通道视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架(2)靠近升降座(13)外壁的两侧均开设有滑槽(16)，且滑槽(16)的内部滑动连接有与升降座(13)之间呈固定连接的滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于药片的双通道视觉检测设备，其特征在于，所述滑槽(16)的内部开设有定位槽(18)，且定位槽(18)的内部滑动连接有与滑块(17)之间呈固定连接的定位块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于药片的双通道视觉检测设备，其特征在于，所述定位槽(18)相邻内壁的中心处均开设有轮槽(20)，且定位块(19)的两侧均通过转轴活动连接有沿轮槽(20)滚动的辊轮(21)。

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