CN216104301U - 一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，包括机架、输送机构、坯体摆正机构、检测机构、剔除机构、阻挡机构、横向推进机构和整理机构，所述输送机构安装于机架上，沿着所述输送机构的输送方向依次设置有坯体摆正机构、检测机构、剔除机构以及阻挡机构，所述阻挡机构设置有两个，两个阻挡机构之间设置有横向推进机构和整理机构，横向推进机构和整理机构分别位于所述输送机构的两侧；本实用新型能够自动完成铁氧体磁芯坯体的自动排列和检测工作，能够及时的检测出坯体的形状偏差而出现的次品。

Description

一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置

技术领域

本实用新型涉及软磁铁氧体加工技术领域，具体涉及一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置。

背景技术

在以软磁铁氧体为主要元器件的磁芯产品加工过程中，软磁铁氧化磁芯生坯为脆性很强的磁性物件，在发生碰撞的情况下，软磁铁氧体生坯生坯很容易出现碰碎缺角的情况，因此，在出厂前需要对产品进行检测，以保证产品的质量，传统的检测方法一般是技术人员直接取样观察，这样检测的效率非常低，且劳动强度大。

另外，在软磁铁氧体的加工中为保证加工的高效性和连续性需要对软磁铁氧体进行排列，传统的方式一般采用人工进行排列，这样的方式劳动强度大且精度不高，对实际的加工作业来说具有很大的弊端。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，包括机架、输送机构、坯体摆正机构、检测机构、剔除机构、阻挡机构、横向推进机构和整理机构，所述输送机构安装于机架上，沿着所述输送机构的输送方向依次设置有坯体摆正机构、检测机构、剔除机构以及阻挡机构，所述阻挡机构设置有两个，两个阻挡机构之间设置有横向推进机构和整理机构，横向推进机构和整理机构分别位于所述输送机构的两侧。

优选的，所述输送机构包括输送架，输送架的右端端部安装有主动皮带辊，输送架的左端端部安装有从动皮带辊，主动皮带辊与从动皮带辊水平平行且安装高度相同，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有输送带，输送架上对应主动皮带辊装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接，所述输送带两侧设置有挡条，挡条通过挡条支架安装在输送架上。

优选的，所述坯体摆正机构至少设置有两个，所述坯体摆正机构包括挡板，挡板通过第一支撑架设置在输送带的上方，所述第一支撑架包括垂直设置在输送带输送方向两侧的相对的竖梁以及位于竖梁顶端的横梁，两竖梁的顶端固定连接有横梁。

优选的，所述挡板通过固定座固定在第一支撑架的横梁上，所述固定座包括分体式的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过螺栓固定相连，在上壳体和下壳体相对的一侧设置有相对的两组凹槽，通过相对的凹槽形成调节腔和滑槽，在上壳体上设置有穿过上壳体的表面与滑槽内的横梁相抵触的紧固螺栓，紧固螺栓与上壳体螺纹连接。

优选的，在固定座的调节腔内设置有调节轴和转轴，调节轴和转轴分别与上壳体和下壳体回转连接，转轴一端穿过下壳体的下表面与挡板固定相连，在调节轴伸出上壳体上表面的一端设置有调节手轮，调节手轮与调节轴固定连接，在调节轴和转轴位于调节腔内部的一端设置有相互配合的齿轮，调节手轮与上壳体之间设置有限制调节轴转动的棘轮和棘爪。

优选的，所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机安装在安装支架的上端，CCD相机的镜头下方设置有环形光源，环形光源安装在安装支架的中部。

优选的，所述剔除机构包括剔除推板，所述剔除推板安装在移动块上，剔除推板为L形结构，所述移动块固定在线性模组的滑块上，线性模组固定在第二支撑架上，第二支撑架安装在输送架上，所述输送架上安装有回收箱。

优选的，所述阻挡机构包括阻挡板，阻挡板与阻挡气缸的活塞杆固定连接，阻挡气缸安装在第三支撑架上，第三支撑架安装在输送架上，第三支撑架上设置有两个套筒，套筒上滑动设置有导向杆，导向杆的底端固定在阻挡板上。

优选的，所述横向推进机构包括横向推板，所述横向推板与推送气缸的活塞杆固定连接，所述推送气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板安装在输送架上。

优选的，所述整理机构包括托板，托板安装在支架上，所述托板的一侧设置有直角定位板，托板的另一侧设置有整理推板，整理推板与整理气缸的活塞杆固定连接，整理气缸安装在托板上。

与现有技术相比，本实用新型一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，能够自动完成铁氧体磁芯坯体的自动排列和检测工作，能够及时的检测出坯体的形状偏差而出现的次品；本实用新型通过固定座与支撑架滑动连接，从而调节挡板之间的间距，可以根据不同规格的坯体对挡板的位置进行适当的位置调节；本实用新型通过调节挡板与输送带之间的夹角，保证坯体能够沿着挡板形成的波浪形路径前进。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图。

附图中：

1、机架；2、输送机构；201、输送架；202、驱动电机；203、主动皮带辊；204、从动皮带辊；205、输送带；206、挡条；207、挡条支架；3、坯体摆正机构；301、挡板；302、第一支撑架；303、固定座；304、上壳体；305、下壳体；306、调节腔；307、滑槽；308、调节轴；309、转轴；310、齿轮； 311、调节手轮；312、紧固螺栓；313、棘轮；314、棘爪；4、检测机构；401、CCD相机；402、安装支架；403、环形光源；5、剔除机构；501、剔除推板； 502、移动块；503、线性模组；504、第二支撑架；505、回收箱；6、阻挡机构；601、阻挡板；602、阻挡气缸；603、第三支撑架；604、套筒；605、导向杆；7、横向推进机构；701、横向推板；702、推送气缸；703、气缸固定板；8、整理机构；801、托板；802、支架；803、直角定位板；804、整理推板；805、整理气缸；9、安全挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，包括机架1、输送机构2、坯体摆正机构3、检测机构4、剔除机构5、阻挡机构6、横向推进机构7和整理机构8，所述输送机构2安装于机架1上，沿着所述输送机构2的输送方向依次设置有坯体摆正机构3、检测机构4、剔除机构5以及阻挡机构6，所述阻挡机构6设置有两个，两个阻挡机构6之间设置有横向推进机构7和整理机构8，横向推进机构7和整理机构8分别位于所述输送机构2的两侧，所述输送机构2的输送末端设置有防止软磁铁氧体磁芯坯体从输送机构2的末端掉落的安全挡板9。

本实施例中的所述输送机构2包括输送架201，输送架201安装在机架1 上，输送架201的右端端部安装有主动皮带辊203，输送架201的左端端部安装有从动皮带辊204，主动皮带辊203与从动皮带辊204水平平行且安装高度相同，主动皮带辊203与从动皮带辊204之间绕装有输送带205，输送架201 上对应主动皮带辊203装设有驱动电机202，驱动电机202的动力输出轴与主动皮带辊203驱动连接，所述输送带205两侧设置有挡条206，挡条206的长度方向与输送带205的输送方向相同，挡条206通过挡条支架207安装在输送架201上。通过设置在输送带205两侧的挡条206，防止坯体在输送过程中，相互堆积挤压，与输送带205脱离。

本实施例中的所述坯体摆正机构3至少设置有两个，所述坯体摆正机构3 包括挡板301，挡板301通过第一支撑架302设置在输送带205的上方，所述第一支撑架302包括垂直设置在输送带205输送方向两侧的相对的竖梁以及位于竖梁顶端的横梁，两竖梁的顶端固定连接有横梁，挡板301设置在输送带205的上方，且挡板301与输送带205之间留有间距，其间距的高度小于坯体的厚度，挡板301和第一支撑架302均由不锈钢材质制成，挡板301的长度方向与输送带205的输送方向成夹角设置，且相邻的挡板301之间呈夹角设置，使挡板301形成一个供坯体输送的波浪型的路径。

本实施例中的所述挡板301通过固定座303固定在第一支撑架302的横梁上，挡板301与固定座303回转连接，固定座303与横梁滑动连接。通过固定座303在横梁上滑动，根据坯体的大小从而对挡板301的位置进行调节。

本实施例中的所述固定座303包括分体式的上壳体304和下壳体305，上壳体304和下壳体305之间通过螺栓固定相连。在上壳体304和下壳体305 相对的一侧设置有相对的两组凹槽，通过相对的凹槽形成调节腔306和滑槽 307，滑槽307的外形尺寸与横梁的外形尺寸相匹配。通过滑槽307将横梁套在固定座303内部，从而将固定座303滑动连接在横梁上。在上壳体304上设置有穿过上壳体304的表面与滑槽307内的横梁相抵触的紧固螺栓312，紧固螺栓312与上壳体304螺纹连接，通过旋紧紧固螺栓312，从而将固定座 303固定在横梁上。

本实施例中的在固定座303的调节腔306内设置有调节轴308和转轴309，调节轴308和转轴309分别与上壳体304和下壳体305回转连接。转轴309 一端穿过下壳体的下表面与挡板301固定相连，调节轴308一端穿过上壳体 304的上表面露出。在调节轴308伸出上壳体304上表面的一端设置有调节手轮311，调节手轮311与调节轴308固定连接。在调节轴308和转轴309位于调节腔306内部的一端设置有相互配合的齿轮310，两齿轮310分别固定在调节轴308和转轴309上。旋转调节手轮311转动调节轴308，通过相互配合的齿轮310，带动转轴309转动，从而带调节挡板301的倾斜角度。

本实施例中的在调节轴308露出上壳体304的的一端，调节手轮311与上壳体304之间设置有限制调节轴308转动的棘轮313和棘爪314，其中棘轮 313固定连接在调节轴上，棘爪314回转连接在上壳体304上，通过将棘爪 314卡入到棘轮313中相邻棘齿之间，从而限制棘轮313的转动，通过限制棘轮313的转动，从而限制调节轴308的转动。

本实施例中的所述检测机构4包括CCD相机401，所述CCD相机401安装在安装支架402的上端，CCD相机401的镜头下方设置有环形光源403，环形光源403安装在安装支架402的中部，安装支架402安装在输送架201上， CCD相机401与计算机图像处理器连接，计算机图像处理器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与输送机构2、剔除机构5、阻挡机构6、横向推进机构7以及整理机构8电性连接。

本实施例中的所述剔除机构5包括剔除推板501，所述剔除推板501安装在移动块502上，剔除推板501为L形结构，所述移动块502固定在线性模组503的滑块上，线性模组503固定在第二支撑架504上，第二支撑架504 安装在输送架201上，所述输送架201上安装有回收箱505。

本实施例中的所述阻挡机构6包括阻挡板601，阻挡板601与阻挡气缸 602的活塞杆固定连接，阻挡气缸602安装在第三支撑架603上，第三支撑架 603安装在输送架201上，第三支撑架603上设置有两个套筒604，套筒604 上滑动设置有导向杆605，导向杆605的底端固定在阻挡板601上。两个所述阻挡机构6之间的距离则为允许坯体输送个数的距离。例如，本实施例是需要四个坯体排列，因此，位于后端的阻挡板601阻挡，当后端的阻挡板601与前端的阻挡板601之间已经存在四个坯体后，前端的阻挡板601动作阻挡坯体。

本实施例中的所述横向推进机构7包括横向推板701，所述横向推板701 横向设置，所述横向推板701与推送气缸702的活塞杆固定连接，所述推送气缸702安装在气缸固定板703上，所述气缸固定板703安装在输送架201 上。

本实施例中的所述整理机构8包括托板801，托板801安装在支架802上，所述托板801的一侧设置有直角定位板803，托板801的另一侧设置有整理推板804，整理推板804与整理气缸805的活塞杆固定连接，整理气缸805安装在托板801上。

本实用新型的工作原理：将多个软磁铁氧体磁芯坯体放置在输送带205 上，驱动电机202工作带动主动皮带辊203转动，在主动皮带辊203、从动皮带辊204的驱动作用下，从而带动输送带205移动对多个坯体进行输送，软磁铁氧体磁芯坯体经过挡板301，挡板301阻挡软磁铁氧体磁芯坯体并使得软磁铁氧体磁芯坯体调整至统一位置，经调整后的软磁铁氧体磁芯坯体随着输送带205移送至检测机构4位置，CCD相机401进行拍照并将软磁铁氧体磁芯的图像发送图像处理器，图像处理器读取图像采集片中的坯体图像，并将坯体图像与标准坯体图像进行比对，以判断坯体是否合格，并将判断结果传递至PLC控制器，当坯体不合格时，PLC控制器控制线性模组503工作，线性模组503上的滑块带动移动块502以及剔除推板501移动，将不合格的坯体推动至回收箱505中，合格的软磁铁氧体磁芯坯体随着输送带205移送至后端的阻挡机构6位置，阻挡气缸602动作带动阻挡板601向下移动，阻挡坯体移动，当后端的阻挡板601位置滞留有四个软磁铁氧体磁芯坯体时，前端的阻挡气缸602动作带动前端的阻挡板601阻挡坯体，推送气缸702动作带动横向推板701并将四个坯体推入托板801上，横向推板701推动坯体进入托板801直至贴靠直角定位板803的其中一个板部，这样，排列的坯体的两侧就平齐了，然后利用整理气缸805带动整理推板804推动使坯体贴靠到直角位置，这样就另外两端也平齐，此时，坯体的排列非常规整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、坯体摆正机构(3)、检测机构(4)、剔除机构(5)、阻挡机构(6)、横向推进机构(7)和整理机构(8)，所述输送机构(2)安装于机架(1)上，沿着所述输送机构(2)的输送方向依次设置有坯体摆正机构(3)、检测机构(4)、剔除机构(5)以及阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)设置有两个，两个阻挡机构(6)之间设置有横向推进机构(7)和整理机构(8)，横向推进机构(7)和整理机构(8)分别位于所述输送机构(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送架(201)，输送架(201)的右端端部安装有主动皮带辊(203)，输送架(201)的左端端部安装有从动皮带辊(204)，主动皮带辊(203)与从动皮带辊(204)水平平行且安装高度相同，主动皮带辊(203)与从动皮带辊(204)之间绕装有输送带(205)，输送架(201)上对应主动皮带辊(203)装设有驱动电机(202)，驱动电机(202)的动力输出轴与主动皮带辊(203)驱动连接，所述输送带(205)两侧设置有挡条(206)，挡条(206)通过挡条支架(207)安装在输送架(201)上。

3.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述坯体摆正机构(3)至少设置有两个，所述坯体摆正机构(3)包括挡板(301)，挡板(301)通过第一支撑架(302)设置在输送带(205)的上方，所述第一支撑架(302)包括垂直设置在输送带(205)输送方向两侧的相对的竖梁以及位于竖梁顶端的横梁，两竖梁的顶端固定连接有横梁。

4.根据权利要求3所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述挡板(301)通过固定座(303)固定在第一支撑架(302)的横梁上，所述固定座(303)包括分体式的上壳体(304)和下壳体(305)，上壳体(304)和下壳体(305)之间通过螺栓固定相连，在上壳体(304)和下壳体(305)相对的一侧设置有相对的两组凹槽，通过相对的凹槽形成调节腔(306)和滑槽(307)，在上壳体(304)上设置有穿过上壳体(304)的表面与滑槽(307)内的横梁相抵触的紧固螺栓(312)，紧固螺栓(312)与上壳体(304)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：在固定座(303)的调节腔(306)内设置有调节轴(308)和转轴(309)，调节轴(308)和转轴(309)分别与上壳体(304)和下壳体(305)回转连接，转轴(309)一端穿过下壳体的下表面与挡板(301)固定相连，在调节轴(308)伸出上壳体(304)上表面的一端设置有调节手轮(311)，调节手轮(311)与调节轴(308)固定连接，在调节轴(308)和转轴(309)位于调节腔(306)内部的一端设置有相互配合的齿轮(310)，调节手轮(311)与上壳体(304)之间设置有限制调节轴(308)转动的棘轮(313)和棘爪(314)。

6.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括CCD相机(401)，所述CCD相机(401)安装在安装支架(402)的上端，CCD相机(401)的镜头下方设置有环形光源(403)，环形光源(403)安装在安装支架(402)的中部。

7.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述剔除机构(5)包括剔除推板(501)，所述剔除推板(501)安装在移动块(502)上，剔除推板(501)为L形结构，所述移动块(502)固定在线性模组(503)的滑块上，线性模组(503)固定在第二支撑架(504)上，第二支撑架(504)安装在输送架(201)上，所述输送架(201)上安装有回收箱(505)。

8.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述阻挡机构(6)包括阻挡板(601)，阻挡板(601)与阻挡气缸(602)的活塞杆固定连接，阻挡气缸(602)安装在第三支撑架(603)上，第三支撑架(603)安装在输送架(201)上，第三支撑架(603)上设置有两个套筒(604)，套筒(604)上滑动设置有导向杆(605)，导向杆(605)的底端固定在阻挡板(601)上。

9.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述横向推进机构(7)包括横向推板(701)，所述横向推板(701)与推送气缸(702)的活塞杆固定连接，所述推送气缸(702)安装在气缸固定板(703)上，所述气缸固定板(703)安装在输送架(201)上。

10.根据权利要求1所述一种软磁铁氧体磁芯坯体的排列装置，其特征在于：所述整理机构(8)包括托板(801)，托板(801)安装在支架(802)上，所述托板(801)的一侧设置有直角定位板(803)，托板(801)的另一侧设置有整理推板(804)，整理推板(804)与整理气缸(805)的活塞杆固定连接，整理气缸(805)安装在托板(801)上。

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