CN214732418U - 一种膜类产品分拣机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种膜类产品分拣机构，包括：底板，第一输送带机构，第二输送带机构，料仓平移机构；第一输送带在第一输送带推动装置的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换，第二输送带在第二输送带推动装置的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换；当第一输送带为顶升状态，第二输送带为下降状态时，第一输送带的出料端能够与第二输送带的进料端对接；当第一输送带为下降状态，第一输送带的出料端能够与其中一个料仓的下层对接；当第二输送带为顶升状态，第一输送带为顶升状态，第一输送带的出料端能够与其中一个料仓的上层对接。本实用新型的收料仓分为两层，节省空间及分拣时间，相比于增加模组和设备长度或者采用蜘蛛手的方式成本更低。

Description

一种膜类产品分拣机构

技术领域

本申请属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种膜类产品分拣机构。

背景技术

现有技术中，对合格品与不合格品的分拣通常采用机械爪或分层输送线来处理。而一般的分层输送线只能进行简单的上、下两层分拣，收料仓一般为单层平行排布，当产品分类较多时，料仓排布空间较长，模组需要的行程也相应较大，分拣空间和时间都会增加，具有一定的局限性。而机械爪的分拣机构对控制系统、精度的要求更高，设备成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中膜类产品分拣机构的不足，从而提供一种膜类产品分拣机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种膜类产品分拣机构，包括：

底板；

第一输送带机构，安装在所述底板一端；

第二输送带机构，安装在所述底板另一端；

料仓平移机构，安装在所述底板上，位于所述第二输送带机构下方；

所述第一输送带机构包括第一输送带、第一支架、第一输送带推动装置，所述第一支架固定在所述底板上，所述第一输送带可转动地安装在所述第一支架上，所述第一输送带推动装置与所述第一输送带的边框连接，所述第一输送带推动装置能够推动所述第一输送带转动；

所述第二输送带机构包括第二输送带、第二支架、第二输送带推动装置，所述第二支架固定在所述底板上，所述第二输送带可转动地安装在所述第二支架上，所述第二输送带推动装置与所述第二输送带的边框连接，所述第二输送带推动装置能够推动所述第二输送带转动；

所述料仓平移机构包括若干个横向排列的料仓和直线模组，所述直线模组固定在所述底板上，所述直线模组能够带动若干个所述料仓沿横向移动以使不同的料仓与所述第一输送带对齐；所述料仓沿纵向分为上、下两层；

所述第一输送带在所述第一输送带推动装置的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换，所述第二输送带在所述第二输送带推动装置的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换；当所述第一输送带为顶升状态，所述第二输送带为下降状态时，所述第一输送带的出料端能够与所述第二输送带的进料端对接；当所述第一输送带为下降状态，所述第一输送带的出料端能够与其中一个所述料仓的下层对接；当所述第二输送带为顶升状态，所述第一输送带为顶升状态，所述第一输送带的出料端能够与其中一个所述料仓的上层对接。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述料仓平移机构的两侧设有侧板，所述侧板之间设有若干的隔板，相邻的所述料仓之间通过隔板隔开，所述侧板之间设有若干的滚柱，所述滚柱形成上、下两层的倾斜的滚筒输送面，所述滚筒输送面的下坡位置设有挡板。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述第一输送带和所述第二输送带上均设有压膜机构，所述压膜机构用于将在所述第一输送带和所述第二输送带上传输的膜类产品压平。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述压膜机构包括：

压辊支架，固定在所述第一输送带或所述第二输送带边框的两侧，所述压辊支架的内侧具有一滑槽；

轴承组件，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件，用于提供所述轴承组件向所述第一输送带或所述第二输送带的输送面靠近的推力；

辊筒，两端安装在所述轴承组件内。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述第一输送带、所述第二输送带的进料端和出料端位置均设有所述压膜机构。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述第一输送带推动装置或所述第二输送带推动装置包括：

转动块，可转动地安装在所述第一支架或第二支架上；

气缸，所述气缸的缸体固定在所述转动块上；

推板，所述推板的一侧固定在所述第一输送带或所述第二输送带的边框上，所述推板的另一侧与所述气缸的气缸杆端部铰接。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述第一支架或第二支架上设有一安装轴，所述转动块安装在所述安装轴上；所述安装轴与所述第一支架或第二支架之间可转动连接和/或所述安装轴与所述转动块之间可转动连接。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，第二输送带的进料端处的边框边缘延伸出过渡筋条，过渡筋条位于第二输送带和第一输送带输送面之间的间隙处，以便于产品从第一输送带顺利转移到第二输送带。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述第一输送带、所述第二输送带的边框均一端设有驱动轴、另一端设有从动轴，所述驱动轴在电机的驱动下转动，所述边框能够绕所述驱动轴转动。

优选地，本实用新型的膜类产品分拣机构，所述挡板内设有磁铁，通过磁铁可拆卸的固定在所述滚筒输送面的下坡位置的滚柱上；所述隔板穿设在所述滚柱上，能够沿所述滚柱的轴线方向调整位置。

本实用新型的有益效果是：

收料仓分为两层，节省空间及分拣时间；两条皮带线各加一个气缸就能实现两层的分拣，而同一层的分拣则可以通过直线模组的移动实现，相比于增加模组和设备长度或者采用蜘蛛手的方式成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的膜类产品分拣机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第一输送带机构结构示意图；

图3是本申请实施例的第二输送带机构结构示意图；

图4是本申请实施例的料仓平移机构示意图；

图5是本申请实施例的第一输送带下降状态示意图；

图6是本申请实施例的第二输送带顶升状态示意图；

图7是本申请实施例的压膜机构结构示意图。

图中的附图标记为：

1 底板

2 第一输送带机构

3 第二输送带机构

4 料仓平移机构

7 压膜机构

21 第一输送带

22 第一支架

23 第一输送带推动装置

31 第二输送带

32 第二支架

33 第二输送带推动装置

40 侧板

41 料仓

42 直线模组

43 隔板

44 滚柱

45 挡板

71 压辊支架

72 轴承组件

73 弹簧组件

74 辊筒

231 过渡筋条

322 安装轴

331 转动块

332 气缸

333 推板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种膜类产品分拣机构，如图1-4所示，包括：

底板1；

第一输送带机构2，安装在所述底板1一端；

第二输送带机构3，安装在所述底板1另一端；

料仓平移机构4，安装在所述底板1上，位于所述第二输送带机构3下方；

所述第一输送带机构2包括第一输送带21、第一支架22、第一输送带推动装置23，所述第一支架22固定在所述底板1上，所述第一输送带21可转动地安装在所述第一支架22上，所述第一输送带推动装置23与所述第一输送带21的边框连接，所述第一输送带推动装置23能够推动所述第一输送带21转动；

所述第二输送带机构3包括第二输送带31、第二支架32、第二输送带推动装置33，所述第二支架32固定在所述底板1上，所述第二输送带31可转动地安装在所述第二支架32上，所述第二输送带推动装置33与所述第二输送带31的边框连接，所述第二输送带推动装置33能够推动所述第二输送带31转动；

所述料仓平移机构4包括若干个横向排列的料仓41和直线模组42，所述直线模组42固定在所述底板1上，所述直线模组42能够带动若干个所述料仓41沿横向移动以使不同的料仓41与所述第一输送带21对齐；所述料仓41沿纵向分为上、下两层；

所述第一输送带21在所述第一输送带推动装置23的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换，所述第二输送带31在所述第二输送带推动装置33的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换；如图1所示，当所述第一输送带21为顶升状态，所述第二输送带31为下降状态时，所述第一输送带21的出料端能够与所述第二输送带31的进料端对接；如图5所示，当所述第一输送带21为下降状态，所述第一输送带21的出料端能够与其中一个所述料仓41的下层对接；如图6所示，当所述第二输送带31为顶升状态，所述第一输送带21为顶升状态，所述第一输送带21的出料端能够与其中一个所述料仓41的上层对接。

工作原理简述：

当产品检测OK时，如图1所示，第一输送带21的出料端能够与所述第二输送带31的进料端对接；当产品检测NG需要流到料仓平移机构上层时，如图6所示，当所述第二输送带31为顶升状态，所述第一输送带21为顶升状态，所述第一输送带21的出料端能够与其中一个所述料仓41的上层对接；当产品检测NG需要流到料仓平移机构下层时，如图5所示，当所述第一输送带21为下降状态，所述第一输送带21的出料端能够与其中一个所述料仓41的下层对接。本实用新型适应于：AOI模切产品自动分拣，在自动化行业应用极其广泛。1：本设计优点在于，1，结构稳定可靠；2，实现多料仓快速分拣；3，节省空间和分拣周期。

料仓平移机构工作原理简述：

如图4所示，整个机构由伺服电机驱动，其中伺服电机和直线模组42平行安装在电机固定板上，其轴上都安装有同步轮，两个同步轮由同步带连接，外部保护罩安装在电机固定板上，模组连接板固定在直线模组42的滑座上，模组连接板连接有支撑板，支撑板另一端连接所有料仓41。当伺服电机驱动同步轮转动时，同步带另一端的同步轮驱动直线模组42，模组连接板连接的整个机构随直线模组42的滑座横向移动。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图4所示，所述料仓平移机构4的两侧设有侧板40，所述侧板40之间设有若干的隔板43，相邻的所述料仓41之间通过隔板43隔开，所述侧板40之间设有若干的滚柱44，所述滚柱44形成上、下两层的倾斜的滚筒输送面，所述滚筒输送面的下坡位置设有挡板45。挡板45用于挡料。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图2、3所示，所述第一输送带21和所述第二输送带31上均设有压膜机构，所述压膜机构7用于将在所述第一输送带21和所述第二输送带31上传输的膜类产品压平。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图7所示，所述压膜机构7包括：

压辊支架71，固定在所述第一输送带21或所述第二输送带31边框的两侧，所述压辊支架71的内侧具有一滑槽；

轴承组件72，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件73，用于提供所述轴承组件72向所述第一输送带21或所述第二输送带31的输送面靠近的推力；

辊筒74，两端安装在所述轴承组件72内。

其中，第一输送带21相比第二输送带31多了光纤固定件、光纤，其中光纤固定件固定于压辊支架71上，光纤安装在光纤固定件上可调节，用于感应来料。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，所述第一输送带21、所述第二输送带31的进料端和出料端位置均设有所述压膜机构。保证产品输送过程全程压紧。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图2所示，所述第一输送带推动装置23或所述第二输送带推动装置33包括：

转动块331，可转动地安装在所述第一支架22或第二支架32上；

气缸332，所述气缸332的缸体固定在所述转动块331上；

推板333，所述推板333的一侧固定在所述第一输送带21或所述第二输送带31的边框上，所述推板333的另一侧与所述气缸332的气缸杆端部铰接。

该结构通过气缸的伸缩，调节第一输送带21或第二输送带31的倾斜角度，实现输送状态的变化。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图2所示，所述第一支架22或第二支架32上设有一安装轴322，所述转动块331安装在所述安装轴322上；所述安装轴322与所述第一支架22或第二支架32之间可转动连接和/或所述安装轴322与所述转动块331之间可转动连接。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图3所示，第二输送带31的进料端处的边框边缘延伸出过渡筋条231，过渡筋条231位于第二输送带31和第一输送带21输送面之间的间隙处，以便于产品从第一输送带21顺利转移到第二输送带31。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，所述第一输送带21、所述第二输送带31的边框均一端设有驱动轴、另一端设有从动轴，所述驱动轴在电机的驱动下转动，所述边框能够绕所述驱动轴转动。该结构能够实现输送带的边传输、边倾斜调节，此外，第一输送带21、所述第二输送带31的边框的从动轴一端还可以设置可伸缩结构，以便于调节皮带的张紧。

优选地，本实施例的膜类产品分拣机构，如图4所示，所述挡板45内设有磁铁，通过磁铁可拆卸的固定在所述滚筒输送面的下坡位置的滚柱44上；所述隔板43穿设在所述滚柱44上，能够沿所述滚柱44的轴线方向调整位置。带磁铁的挡板45吸附在滚柱44的最后两排上作为挡料的快拆机构。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种膜类产品分拣机构，其特征在于，包括：

底板(1)；

第一输送带机构(2)，安装在所述底板(1)一端；

第二输送带机构(3)，安装在所述底板(1)另一端；

料仓平移机构(4)，安装在所述底板(1)上，位于所述第二输送带机构(3)下方；

所述第一输送带机构(2)包括第一输送带(21)、第一支架(22)、第一输送带推动装置(23)，所述第一支架(22)固定在所述底板(1)上，所述第一输送带(21)可转动地安装在所述第一支架(22)上，所述第一输送带推动装置(23)与所述第一输送带(21)的边框连接，所述第一输送带推动装置(23)能够推动所述第一输送带(21)转动；

所述第二输送带机构(3)包括第二输送带(31)、第二支架(32)、第二输送带推动装置(33)，所述第二支架(32)固定在所述底板(1)上，所述第二输送带(31)可转动地安装在所述第二支架(32)上，所述第二输送带推动装置(33)与所述第二输送带(31)的边框连接，所述第二输送带推动装置(33)能够推动所述第二输送带(31)转动；

所述料仓平移机构(4)包括若干个横向排列的料仓(41)和直线模组(42)，所述直线模组(42)固定在所述底板(1)上，所述直线模组(42)能够带动若干个所述料仓(41)沿横向移动以使不同的料仓(41)与所述第一输送带(21)对齐；所述料仓(41)沿纵向分为上、下两层；

所述第一输送带(21)在所述第一输送带推动装置(23)的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换，所述第二输送带(31)在所述第二输送带推动装置(33)的驱动下能够在顶升状态和下降状态之间切换；当所述第一输送带(21)为顶升状态，所述第二输送带(31)为下降状态时，所述第一输送带(21)的出料端能够与所述第二输送带(31)的进料端对接；当所述第一输送带(21)为下降状态，所述第一输送带(21)的出料端能够与其中一个所述料仓(41)的下层对接；当所述第二输送带(31)为顶升状态，所述第一输送带(21)为顶升状态，所述第一输送带(21)的出料端能够与其中一个所述料仓(41)的上层对接。

2.根据权利要求1所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述料仓平移机构(4)的两侧设有侧板(40)，所述侧板(40)之间设有若干的隔板(43)，相邻的所述料仓(41)之间通过隔板(43)隔开，所述侧板(40)之间设有若干的滚柱(44)，所述滚柱(44)形成上、下两层的倾斜的滚筒输送面，所述滚筒输送面的下坡位置设有挡板(45)。

3.根据权利要求1所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述第一输送带(21)和所述第二输送带(31)上均设有压膜机构，所述压膜机构用于将在所述第一输送带(21)和所述第二输送带(31)上传输的膜类产品压平。

4.根据权利要求3所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述压膜机构包括：

压辊支架(71)，固定在所述第一输送带(21)或所述第二输送带(31)边框的两侧，所述压辊支架(71)的内侧具有一滑槽；

轴承组件(72)，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件(73)，用于提供所述轴承组件(72)向所述第一输送带(21)或所述第二输送带(31)的输送面靠近的推力；

辊筒(74)，两端安装在所述轴承组件(72)内。

5.根据权利要求3所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述第一输送带(21)、所述第二输送带(31)的进料端和出料端位置均设有所述压膜机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述第一输送带推动装置(23)或所述第二输送带推动装置(33)包括：

转动块(331)，可转动地安装在所述第一支架(22)或第二支架(32)上；

气缸(332)，所述气缸(332)的缸体固定在所述转动块(331)上；

推板(333)，所述推板(333)的一侧固定在所述第一输送带(21)或所述第二输送带(31)的边框上，所述推板(333)的另一侧与所述气缸(332)的气缸杆端部铰接。

7.根据权利要求6所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述第一支架(22)或第二支架(32)上设有一安装轴(322)，所述转动块(331)安装在所述安装轴(322)上；所述安装轴(322)与所述第一支架(22)或第二支架(32)之间可转动连接和/或所述安装轴(322)与所述转动块(331)之间可转动连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，第二输送带(31)的进料端处的边框边缘延伸出过渡筋条(231)，过渡筋条(231)位于第二输送带(31)和第一输送带(21)输送面之间的间隙处，以便于产品从第一输送带(21)顺利转移到第二输送带(31)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述第一输送带(21)、所述第二输送带(31)的边框均一端设有驱动轴、另一端设有从动轴，所述驱动轴在电机的驱动下转动，所述边框能够绕所述驱动轴转动。

10.根据权利要求2所述的膜类产品分拣机构，其特征在于，所述挡板(45)内设有磁铁，通过磁铁可拆卸的固定在所述滚筒输送面的下坡位置的滚柱(44)上；所述隔板(43)穿设在所述滚柱(44)上，能够沿所述滚柱(44)的轴线方向调整位置。

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