CN213887208U - 一种模切产品不良分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模切产品不良分拣装置，包括：底座、第一输送装置、第二输送装置、第一收集箱、第二收集箱、相机模组。第二传输带具有两种工作状态，当第二传输带被传输带推动装置推动抬升时，第一输送装置的出料端排出的产品进入第二收集箱，当第二传输带未被传输带推动装置推动抬升时，第一输送装置的出料端排出的产品进入第二传输带的进料端；相机模组能够根据拍摄到的产品的合格或不合格相应控制传输带推动装置在两种工作状态之间切换。本实用新型的有益效果是：实现了模切产品在线检测，不良区分，减少了人工作业。

Description

一种模切产品不良分拣装置

技术领域

本申请属于产品检测分拣技术领域，尤其是涉及一种模切产品不良分拣装置。

背景技术

在模切行业中，产品通过横切机切成片状，对模切制成的不良品需要进行人工筛选分拣，筛选、分拣耗费精力，操作人员也容易产生疏漏，带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中模切产品不良分拣的不足，从而提供一种模切产品不良分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模切产品不良分拣装置，包括：

底座；

第一输送装置，安装在所述底座上，具有用于输送产品的第一传输带；

第二输送装置，安装在所述底座上，具有用于输送产品的第二传输带，所述第二传输带的进料端设置在所述第一传输带的出料端一侧；所述第二输送装置还包括传输带支架、传输带推动装置，所述传输带支架固定在所述底座上，所述第二传输带的出料端位置的第一转轴可转动地安装在所述传输带支架上，所述传输带推动装置与所述第二传输带的边框连接，所述传输带推动装置能够推动所述第二传输带绕所述第一转轴转动；所述第二传输带的宽度和所述第一传输带的宽度一致；

第一收集箱，设置在所述第二输送装置的出料端，用于接收从所述第二输送装置的出料端排出的产品；

第二收集箱，设置在所述第一输送装置的出料端，用于接收从所述第一输送装置的出料端排出的产品；

相机模组，用于拍摄位于所述第一输送装置上的产品，以判断产品的质量情况；

所述第二传输带具有两种工作状态，当所述第二传输带被传输带推动装置推动抬升时，所述第一输送装置的出料端排出的产品进入所述第二收集箱，当所述第二传输带未被传输带推动装置推动抬升时，所述第一输送装置的出料端排出的产品进入所述第二传输带的进料端；所述相机模组能够根据拍摄到的产品的合格或不合格相应控制所述传输带推动装置在两种工作状态之间切换。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述传输带推动装置包括：

转动块，可转动地安装在所述传输带支架上；

气缸，所述气缸的缸体固定在所述转动块上；

推板，所述推板的一侧固定在所述第二传输带的边框上，所述推板的另一侧与所述气缸的气缸杆端部铰接。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述传输带支架上设有一安装轴，所述转动块安装在所述安装轴上；所述安装轴与所述传输带支架之间可转动连接和/或所述安装轴与所述转动块之间可转动连接。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述底座上固定有相机模组支架，所述相机模组设置在所述第一传输带的正上方，所述相机模组安装在所述相机模组支架上。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述第一输送装置或所述第二输送装置上设有压辊，所述压辊用于压平产品。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述第一传输带的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊；所述第二传输带的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述压辊包括：

压辊支架，固定在所述第一传输带或所述第二传输带边框的两侧，所述压辊支架的内侧具有一滑槽；

轴承组件，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件，用于提供所述轴承组件向所述第一传输带或所述第二传输带的输送面靠近的推力；

辊筒，两端安装在所述轴承组件内。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述弹簧组件设置在所述滑槽内，一端抵靠所述轴承组件一侧，另一端抵靠或固定在所述滑槽的侧壁。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述传输带支架通过螺钉固定在所述底座上。

优选地，本实用新型的模切产品不良分拣装置，所述相机模组可升降的连接在所述相机模组支架上。

本实用新型的有益效果是：实现了模切产品在线检测，不良区分，减少了人工作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的模切产品不良分拣装置第一状态结构示意图；

图2是本申请实施例的第二输送装置第一状态结构示意图；

图3是本申请实施例的模切产品不良分拣装置第二状态结构示意图；

图4是本申请实施例的第二输送装置第二状态结构示意图；

图5是本申请实施例的压辊结构示意图；

图6是本申请实施例的第二输送装置一侧边缘结构示意图。

图中的附图标记为：

1 底座

2 第一输送装置

3 第二输送装置

4 第一收集箱

5 第二收集箱

6 相机模组

7 压辊

21 第一传输带

31 第二传输带

32 传输带支架

33 传输带推动装置

71 压辊支架

72 轴承组件

73 弹簧组件

74 辊筒

311 第一转轴

313 弯折板

322 安装轴

331 转动块

332 气缸

333 推板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种模切产品不良分拣装置，如图1、2所示，包括：

底座1；

第一输送装置2，安装在所述底座1上，具有用于输送产品的第一传输带21；

第二输送装置3，安装在所述底座1上，具有用于输送产品的第二传输带31，所述第二传输带31的进料端设置在所述第一传输带21的出料端一侧；所述第二输送装置3还包括传输带支架32、传输带推动装置33，所述传输带支架32固定在所述底座1上，所述第二传输带31的出料端位置的第一转轴311可转动地安装在所述传输带支架32上，所述传输带推动装置33与所述第二传输带31的边框连接，所述传输带推动装置33能够推动所述第二传输带31绕所述第一转轴311转动；所述第二传输带31的宽度和所述第一传输带21的宽度一致；

第一收集箱4，设置在所述第二输送装置3的出料端，用于接收从所述第二输送装置3的出料端排出的产品；

第二收集箱5，设置在所述第一输送装置2的出料端，用于接收从所述第一输送装置2的出料端排出的产品；

相机模组6，用于拍摄位于所述第一输送装置2上的产品，以判断产品的质量情况；

所述第二传输带31具有两种工作状态，当所述第二传输带31被传输带推动装置33推动抬升时，所述第一输送装置2的出料端排出的产品进入所述第二收集箱5，当所述第二传输带31未被传输带推动装置33推动抬升时，所述第一输送装置2的出料端排出的产品进入所述第二传输带31的进料端；所述相机模组6能够根据拍摄到的产品的合格或不合格相应控制所述传输带推动装置33在两种工作状态之间切换。

本实施例的模切产品不良分拣装置，工作原理是：

产品从第一输送装置2进料端进入，在第一传输带21上传输，使用相机模组6进行飞拍(产品不停)，判断产品缺陷及尺寸；

第二传输带31具有两种工作状态，如果产品是良品，如图1、2所示，第二传输带31水平状态，经过分拣输送流线线流入第一收集箱4(良片料盒)，如果产品是不量品，传输带推动装置33动作，如图3、4所示，第二传输带31绕第一转轴311旋转一个角度，使第二传输带31和第一传输带21对接处错开，使产品流向分道，流入第二收集箱5(不良品料盒)。实现不良品和良片分拣。

本实施例的模切产品不良分拣装置优点：

1：实现了模切产品在线检测，不良区分，减少了人工作业。

2：实现快速分拣，比普通机构机械手分拣速度大大提升。

3：满足各种模切产品分拣需求，通用性较广。

4：在线分拣连机使用，可保证产品不停顿，流动检测分拣。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图2、4所示，所述传输带推动装置33包括：

转动块331，可转动地安装在所述传输带支架32上；

气缸332，所述气缸332的缸体固定在所述转动块331上；

推板333，所述推板333的一侧固定在所述第二传输带31的边框上，所述推板333的另一侧与所述气缸332的气缸杆端部铰接。

通过气缸332的伸缩可以实现第二传输带31的推动。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图2、4所示，所述传输带支架32上设有一安装轴322，所述转动块331安装在所述安装轴322上；所述安装轴322与所述传输带支架32之间可转动连接和/或所述安装轴322与所述转动块331之间可转动连接。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图1所示，所述底座1上固定有相机模组支架，所述相机模组6设置在所述第一传输带21的正上方，所述相机模组6安装在所述相机模组支架上。具体的，相机模组支架具有多个可调节关节，便于调整相机模组6的位置。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图1、5所示，所述第一输送装置2或所述第二输送装置3上设有压辊7，所述压辊7用于压平产品。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图1、5所示，所述第一传输带21的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊7；所述第二传输带31的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊7。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图1、5所示，所述压辊7包括：

压辊支架71，固定在所述第一传输带21或所述第二传输带31边框的两侧，所述压辊支架71的内侧具有一滑槽；

轴承组件72，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件73，用于提供所述轴承组件72向所述第一传输带21或所述第二传输带31的输送面靠近的推力；

辊筒74，两端安装在所述轴承组件72内。

弹簧组件73便于辊筒74与产品非刚性接触，能够适应性升降。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图5所示，所述弹簧组件73设置在所述滑槽内，一端抵靠所述轴承组件72一侧，另一端抵靠或固定在所述滑槽的侧壁。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，所述传输带支架32通过螺钉固定在所述底座1上，方便拆装。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，所述相机模组6可升降的连接在所述相机模组支架上。便于调节拍摄的高度。

优选地，本实施例的模切产品不良分拣装置，如图6所示，第二传输带31的进料端处的边框边缘延伸出弯折板313，弯折板313位于第二传输带31和第一传输带21输送面之间的间隙处，以便于产品从第一传输带21顺利转移到第二传输带31。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种模切产品不良分拣装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一输送装置(2)，安装在所述底座(1)上，具有用于输送产品的第一传输带(21)；

第二输送装置(3)，安装在所述底座(1)上，具有用于输送产品的第二传输带(31)，所述第二传输带(31)的进料端设置在所述第一传输带(21)的出料端一侧；所述第二输送装置(3)还包括传输带支架(32)、传输带推动装置(33)，所述传输带支架(32)固定在所述底座(1)上，所述第二传输带(31)的出料端位置的第一转轴(311)可转动地安装在所述传输带支架(32)上，所述传输带推动装置(33)与所述第二传输带(31)的边框连接，所述传输带推动装置(33)能够推动所述第二传输带(31)绕所述第一转轴(311)转动；所述第二传输带(31)的宽度和所述第一传输带(21)的宽度一致；

第一收集箱(4)，设置在所述第二输送装置(3)的出料端，用于接收从所述第二输送装置(3)的出料端排出的产品；

第二收集箱(5)，设置在所述第一输送装置(2)的出料端，用于接收从所述第一输送装置(2)的出料端排出的产品；

相机模组(6)，用于拍摄位于所述第一输送装置(2)上的产品，以判断产品的质量情况；

所述第二传输带(31)具有两种工作状态，当所述第二传输带(31)被传输带推动装置(33)推动抬升时，所述第一输送装置(2)的出料端排出的产品进入所述第二收集箱(5)，当所述第二传输带(31)未被传输带推动装置(33)推动抬升时，所述第一输送装置(2)的出料端排出的产品进入所述第二传输带(31)的进料端；所述相机模组(6)能够根据拍摄到的产品的合格或不合格相应控制所述传输带推动装置(33)在两种工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述传输带推动装置(33)包括：

转动块(331)，可转动地安装在所述传输带支架(32)上；

气缸(332)，所述气缸(332)的缸体固定在所述转动块(331)上；

推板(333)，所述推板(333)的一侧固定在所述第二传输带(31)的边框上，所述推板(333)的另一侧与所述气缸(332)的气缸杆端部铰接。

3.根据权利要求2所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述传输带支架(32)上设有一安装轴(322)，所述转动块(331)安装在所述安装轴(322)上；所述安装轴(322)与所述传输带支架(32)之间可转动连接和/或所述安装轴(322)与所述转动块(331)之间可转动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述底座(1)上固定有相机模组支架，所述相机模组(6)设置在所述第一传输带(21)的正上方，所述相机模组(6)安装在所述相机模组支架上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述第一输送装置(2)或所述第二输送装置(3)上设有压辊(7)，所述压辊(7)用于压平产品。

6.根据权利要求5所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述第一传输带(21)的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊(7)；所述第二传输带(31)的进料端和出料端位置均设有一个所述压辊(7)。

7.根据权利要求6所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述压辊(7)包括：

压辊支架(71)，固定在所述第一传输带(21)或所述第二传输带(31)边框的两侧，所述压辊支架(71)的内侧具有一滑槽；

轴承组件(72)，设置在所述滑槽内，能够沿所述滑槽活动；

弹簧组件(73)，用于提供所述轴承组件(72)向所述第一传输带(21)或所述第二传输带(31)的输送面靠近的推力；

辊筒(74)，两端安装在所述轴承组件(72)内。

8.根据权利要求7所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述弹簧组件(73)设置在所述滑槽内，一端抵靠所述轴承组件(72)一侧，另一端抵靠或固定在所述滑槽的侧壁。

9.根据权利要求1-3任一项所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述传输带支架(32)通过螺钉固定在所述底座(1)上。

10.根据权利要求4所述的模切产品不良分拣装置，其特征在于，所述相机模组(6)可升降的连接在所述相机模组支架上。

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