CN114043003B - 一种追接模块、极片裁切设备及出料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种追接模块、极片裁切设备及出料方法，包括机架、接料单元和驱动单元，接料单元用于承接来自上游的物料，接料单元包括滑台，滑台安装在机架上，滑台位于机架靠近上游的一端，驱动单元包括第一驱动器和传动机构，第一驱动器安装在机架上，第一驱动器通过传动机构传动连接滑台，第一驱动器能够驱动滑台沿物料的输送方向往复移动。通过设置能够往复移动的滑台，滑台跟随上游的物料进行移动，一方面能够避让移动的追切模块，另一方面能够保持承接物料，追接模块能够在裁切过程中承接物料。

Description

一种追接模块、极片裁切设备及出料方法

技术领域

本发明涉及极片裁切领域，特别是一种追接模块、极片裁切设备及出料方法。

背景技术

电芯的叠片工艺需要对极片进行裁切，在传统的极片裁切工序中，极片通过输送模块从上游输送到设定的裁切位置，切刀对极片进行裁切，裁切完成后极片再送至下游。输送模块在流程中需要反复启停，极片输送不连贯，导致极片的输送效率较低。

目前在电芯的卷绕工艺中出现了追切方法，输送模块连续地向下游的卷针模块输送极片，追切模块的切刀与极片同步运动，追切模块在输送模块的末端对极片进行裁切。由于输送模块连续地进行输送，追切方法能够提高极片的输送效率。由于追切模块在裁切时会进行往复的运动，因此输送模块与卷针模块之间需要留出相应的避让空间。卷绕工艺中裁切下来的极片的长度较长，裁切时极片的前端固定在卷针模块上，卷针模块能够承接极片。

而在电芯的叠片工艺中，裁切下来的极片尺寸较小，小于留出的避让空间，导致下游的模块只能在追切模块裁切完成后承接物料，裁切过程中极片的前端缺少承接，有可能导致裁切质量下降，还可能导致裁切时极片在重力影响下变形影响后续的承接等，对叠片工艺产生负面影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种追接模块、极片裁切设备及出料方法，追接模块能够在裁切过程中承接物料。

根据本发明提供的追接模块，包括机架、接料单元和驱动单元，所述接料单元用于承接来自上游的物料，所述接料单元包括滑台，所述滑台安装在所述机架上，所述滑台位于所述机架靠近上游的一端，所述驱动单元包括第一驱动器和传动机构，所述第一驱动器安装在所述机架上，所述第一驱动器通过所述传动机构传动连接所述滑台，所述第一驱动器能够驱动所述滑台沿所述物料的输送方向往复移动。

根据本发明提供的追接模块，至少具有如下技术效果：通过设置能够往复移动的滑台，滑台跟随上游的物料进行移动，一方面能够避让移动的追切模块，另一方面能够保持承接物料，追接模块能够在裁切过程中承接物料。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括凸轮和连接组件，所述凸轮安装在所述第一驱动器上，所述连接组件连接所述凸轮和所述滑台，所述连接组件用于带动所述滑台沿预设路线移动。

根据本发明的一些实施例，所述连接组件包括摆臂，所述摆臂铰接在所述机架上，所述摆臂包括第一连接部和第二连接部，所述凸轮包括凸轮槽，所述第一连接部与所述凸轮槽连接，所述滑台包括连接槽，所述第二连接部与所述连接槽连接，所述第一连接部与所述摆臂的铰接点的距离可调和/或所述第二连接部与所述摆臂的铰接点的距离可调。

根据本发明的一些实施例，所述接料单元包括输送带和辊组件，所述输送带安装在所述辊组件上，所述辊组件包括第一主辊、第二主辊和缓存辊，所述第一主辊安装在所述滑台上，所述第二主辊安装在所述机架上，所述第一主辊位于所述滑台靠近上游的一端，所述第二主辊位于所述第一主辊的下游，所述缓存辊用于缓存所述输送带的多余的部分。

根据本发明的一些实施例，所述辊组件包括两个所述缓存辊，其中一个所述缓存辊安装在所述滑台上，另外一个所述缓存辊安装在所述机架上，两个所述缓存辊分别与所述输送带的不同侧接触，所述第一主辊和所述第二主辊的相互远离或靠近能够使两个所述缓存辊相互靠近或远离，所述辊组件包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述输送带，所述张紧辊可动地安装在所述机架上，所述机架和所述张紧辊之间设置有张紧弹性件。

根据本发明的一些实施例，所述输送带开设有吸孔，所述滑台包括吸板，所述吸板形成有真空腔，所述真空腔用于连通负压吸取装置，所述真空腔的开口与所述吸孔相适配以允许所述吸孔吸住所述物料。

根据本发明的一些实施例，所述滑台包括加压件，所述加压件位于所述输送带远离所述吸板的一侧，所述加压件能够靠近所述输送带以将所述物料压在所述输送带上，所述加压件包括压辊，所述压辊与所述第一主辊相适配。

根据本发明的一些实施例，所述追接模块包括废料收集单元，所述废料收集单元包括废料箱和收集管，所述收集管与所述废料箱连通，所述收集管包括收集口，所述收集口位于所述接料单元的下游。

根据本发明的一些实施例，所述收集管可动地安装在所述机架上，所述驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述收集管，所述第二驱动器能够驱动所述收集管活动以允许所述收集口接收或避让所述物料。

根据本发明提供的极片裁切设备，包括物料输送线、追切模块和本发明提供的追接模块，所述追切模块位于所述物料输送线的下游，所述追接模块位于所述追切模块的下游，所述物料输送线能够接收并输送来自上游的极片，所述追切模块能够往复移动以追切所述极片，所述滑台能够跟随所述追切模块移动以承接所述极片。

根据本发明提供的极片裁切设备，能够实现极片追切时的追接，从而提高极片的承接效果。

根据本发明提供的出料方法，所述出料方法使用本发明提供的极片裁切设备，所述出料方法包括以下步骤：

物料输送线承接来自上游的极片，物料输送线向下游输送极片；

追切模块由追切初始位置跟随极片移动，滑台由追接初始位置跟随极片移动，滑台承接极片；

当追切模块沿极片输送方向的速度与极片的输送速度一致时，追切模块切断极片；

追切模块和滑台逆极片输送方向移动返回各自的初始位置。

根据本发明提供的出料方法，至少具有如下技术效果：追切模块进行追切，追切能够提高极片的出料速度，追接模块进行追接，追接能够在裁切过程中承接极片，提高极片的承接效果。

根据本发明的一些实施例，所述接料单元包括输送带和辊组件，所述输送带安装在所述辊组件上，所述辊组件包括第一主辊和第二主辊，所述第一主辊安装在所述滑台上，所述第二主辊安装在所述机架上，所述第一主辊位于所述滑台靠近上游的一端，所述第二主辊位于所述第一主辊的下游，所述输送带开设有吸孔，所述滑台包括吸板，所述吸板形成有真空腔，所述真空腔用于连通负压吸取装置，所述真空腔的开口与所述吸孔相适配以允许所述吸孔吸住所述物料，所述滑台包括加压件，所述加压件位于所述输送带远离所述吸板的一侧，所述加压件能够靠近所述输送带以将所述物料压在所述输送带上，所述加压件包括压辊，所述压辊与所述第一主辊相适配；

其中，所述当追切模块沿极片输送方向的速度与极片的输送速度一致时，追切模块切断极片包括：

加压件将极片压在输送带上；

启动负压吸取装置，输送带吸住极片；

追切模块切断极片；

输送带将极片切下的部分送往下游。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的追接模块实施例的轴测示意图；

图2是本发明的追接模块实施例另一角度的轴测示意图；

图3是本发明的驱动单元实施例的传动示意图；

图4是本发明的追接模块实施例的剖视示意图；

图5是本发明的追接模块实施例的加压件区域的轴测示意图；

图6是本发明的追接过程的示意图；

图7是本发明的追接过程的示意图；

图8是本发明的追接过程的示意图；

图9是本发明的追接过程的示意图。

附图标记：

滑台110、吸板111、压辊112、压辊安装座113、缓存辊安装座114、凸轮连接座115、输送带120、

第一主辊131、第二主辊132、缓存辊133、张紧辊134、

凸轮210、凸轮槽211、摆臂220、主臂221、延长臂222、

第一驱动器230、第二驱动器240、限位板250、

废料箱310、收集管320；

物料输送线400、追切模块500、极片600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的追接模块，包括机架、接料单元和驱动单元，接料单元用于承接来自上游的物料，接料单元包括滑台110，滑台110安装在机架上，滑台110位于机架靠近上游的一端，驱动单元包括第一驱动器230和传动机构，第一驱动器230安装在机架上，第一驱动器230通过传动机构传动连接滑台110，第一驱动器230能够驱动滑台110沿物料的输送方向往复移动。

根据本发明提供的追接模块，通过设置能够往复移动的滑台110，滑台110跟随上游的物料进行移动，一方面能够避让移动的追切模块500，另一方面能够保持承接物料，追接模块能够在裁切过程中承接物料。

可以理解的是，追接模块除了应用于追切过程中的物料承接，还可以用于其它需要避让的场景中的物料承接。物料可以是叠片工艺中需要裁切的极片600，也可以是其它物料。

驱动单元可以通过不同的方式对滑台110进行驱动。

根据本发明的一些实施例，传动机构包括凸轮210，凸轮210安装在第一驱动器230上。滑台110的往复移动包括与物料的输送方向同向的承接阶段以及与物料的输送方向反向的复位阶段，通过设计具体的凸轮轨迹，能够使滑台110在不同阶段的运动都满足设计要求，使滑台110在承接阶段的特定时段的速度与物料的输送速度同步。同时，更换不同的凸轮210能够获得不同的滑台110运动特性，满足不同承接场景的需求，使用凸轮210进行传动还能满足滑台110的高速往复移动的要求，有助于提高追接模块的承接效率。

当然，驱动单元还可以使用直线电机、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等方式对滑台110进行驱动。

在一些实施例中，传动机构包括连接组件，连接组件连接凸轮210和滑台110，连接组件用于带动滑台110沿预设路线移动。连接组件能够调节凸轮的轨迹变化与滑台110的行程之间的比例关系，从而增大或减小滑台110的行程，方便凸轮210的设计。例如可以使用连接组件放大凸轮210的轨迹，从而能够使用较小的凸轮210驱动滑台110作大范围的往复移动。

在一些实施例中，连接组件包括摆臂220，摆臂220铰接在机架上，摆臂220包括第一连接部和第二连接部，凸轮210包括凸轮槽211，第一连接部与凸轮槽211连接，滑台110包括连接槽，第二连接部与连接槽连接。摆臂220通过杠杆原理对滑台110的行程进行缩放。

摆臂220可以采用不同的具体实施方式，例如如图2、图3所示，摆臂220为直杆形状，摆臂220的一端与连接槽连接，摆臂220的另一端与凸轮槽211连接，摆臂220与机架的铰接点位于摆臂220的两端之间。

当然，摆臂220也可以采用其它的形状，第一连接部和第二连接部也可以位于摆臂220的其它位置。例如可以将摆臂220的铰接点设计在摆臂220的一端，而不是第一连接部和第二连接部之间。

在一些实施例中，第一连接部与摆臂220的铰接点的距离可调和/或第二连接部与摆臂220的铰接点的距离可调。第一连接部与摆臂220的铰接点的距离为第一臂长，第二连接部与摆臂220的铰接点的距离为第二臂长，通过调节第一臂长和/或第二臂长，能够调整凸轮210的轨迹变化与滑台110的移动速度之间的比例关系，提高了凸轮210的适用范围。例如如图2所示，第二臂长可调，具体来说，摆臂220包括主臂221和延长臂222，第一连接部以及摆臂220的铰接点位于主臂221上，第二连接部位于延长臂222上，延长臂222可动地安装在主臂221上，延长臂222上安装有调节螺钉，调节螺钉压在主臂221上，通过调整调节螺钉的旋入程度，能够使延长臂222的安装位置发生变化，实现比例关系的调节。

可以理解的是，第一臂长以及第二臂长的调节方式并不限于使用调节螺钉，例如摆臂220可以设计成可伸缩的结构，又例如主臂221上可以设计多个用于安装延长臂222的安装点，通过选择不同的安装点调节延长臂222的安装位置等。

根据本发明的一些实施例，接料单元包括输送带120和辊组件，输送带120安装在辊组件上，辊组件包括第一主辊131和第二主辊132，第一主辊131安装在滑台110上，第二主辊132安装在机架上，第一主辊131位于滑台110靠近上游的一端，第二主辊132位于第一主辊131的下游。裁切后的物料能够通过输送带120送往下游，避免干扰后续的裁切。

在一些实施例中，辊组件包括缓存辊133，缓存辊133用于缓存输送带120的多余的部分。可以理解的是，随着滑台110的移动，所需的输送带120的总长也会发生变化，缓存辊133能够缓存当前多余的部分输送带120，并在需要时释放，保证输送带120的正常工作。

在一些实施例中，辊组件包括两个缓存辊133，其中一个缓存辊133安装在滑台110上，另外一个缓存辊133安装在机架上，两个缓存辊133分别与输送带120的不同侧接触，第一主辊131和第二主辊132的相互远离或靠近能够使两个缓存辊133相互靠近或远离。两个缓存辊133之间的距离变化使得两个缓存辊133之间的输送带120长度发生变化，从而实现缓存。例如如图4所示，当第一主辊131和第二主辊132相互靠近时，第一主辊131和第二主辊132之间的输送带120长度减小，而此时两个缓存辊133相互远离，从而缓存第一主辊131和第二主辊132之间多出的输送带120，而当第一主辊131和第二主辊132相互远离时，两个缓存辊133相互靠近，从而释放出缓存的输送带120。

由于两个缓存辊133之间的相互运动是通过滑台110的运动实现，因此不需要为缓存辊133设计额外的驱动结构，有助于简化追接模块的设计，同时由于缓存辊133是通过距离变化进行缓存，缓存辊133不需要使用弹簧等弹性件，能够规避弹性件反复变形后的磨损或弹力衰减，提高缓存辊133的稳定性以及使用寿命，适于应用在高频率的追接中。

可以理解的是，缓存辊133当然也可以通过其它方式进行缓存，例如设计可转动的缓存台，两个缓存辊133相对地安装在缓存台的两一端，两个缓存辊133分别与输送带120的不同侧接触，当缓存台转动时，缓存辊133使输送带120发生弯折，从而实现缓存，缓存台的转角能够控制缓存量的大小。缓存台的转动可以通过旋转电机或扭簧驱动。

在一些实施例中，辊组件包括张紧辊134，张紧辊134用于张紧输送带120，张紧辊134可动地安装在机架上，机架和张紧辊134之间设置有张紧弹性件。张紧辊134能够对输送带120进行张紧，保证输送带120的正常工作。

根据本发明的一些实施例，输送带120开设有吸孔，滑台110包括吸板111，吸板111形成有真空腔，真空腔用于连通负压吸取装置，真空腔的开口与吸孔相适配以允许吸孔吸住物料。吸孔的吸力能够使输送带120稳定地定位物料，避免输送过程以及裁切过程中物料发生移动，同时吸孔的吸力还能促使裁切下来的物料与追接模块上游的追切模块500相分离。

在一些实施例中，滑台110包括加压件，加压件位于输送带120远离吸板111的一侧，加压件能够靠近输送带120以将物料压在输送带120上。加压件能够提高物料与输送带120的接触效果，从而提高吸孔对物料的吸引效果。在一些实施例中，加压件包括压辊112，压辊112与第一主辊131相适配。压辊112能够转动，从而减小对物料输送的阻碍。

根据本发明的一些实施例，追接模块包括废料收集单元，废料收集单元包括废料箱310和收集管320，收集管320与废料箱310连通，收集管320包括收集口，收集口位于接料单元的下游。废料收集单元能够收集不合格的极片600，设置废料收集单元使追接模块的功能更加丰富，集成度更高。

在一些实施例中，收集管320可动地安装在机架上，驱动单元包括第二驱动器240，第二驱动器240连接收集管320，第二驱动器240能够驱动收集管320活动以允许收集口接收或避让物料。收集管320的活动可以是移动也可以是摆动，例如如图4所示，第二驱动器240能够驱动收集管320上下移动，从而使收集口对准输送带120或低于输送带120，当收集口低于输送带120时，极片600能顺利越过废料收集单元送往下游，当收集口对准输送带120时，极片600进入收集口中并落入废料箱310。

根据本发明提供的极片裁切设备，包括物料输送线400、追切模块500和本发明提供的追接模块，追切模块500位于物料输送线400的下游，追接模块位于追切模块500的下游，物料输送线400能够接收并输送来自上游的极片600，追切模块500能够往复移动以追切极片600，滑台110能够跟随追切模块500移动以承接极片600。

根据本发明提供的极片裁切设备，能够实现极片600追切时的追接，从而提高极片600的承接效果。

根据本发明提供的出料方法，出料方法使用本发明提供的极片裁切设备，出料方法包括以下步骤：

物料输送线400承接来自上游的极片600，物料输送线400向下游输送极片600；

追切模块500由追切初始位置跟随极片600移动，滑台110由追接初始位置跟随极片600移动，滑台110承接极片600；

当追切模块500沿极片600输送方向的速度与极片600的输送速度一致时，追切模块500切断极片600；

追切模块500和滑台110逆极片600输送方向移动返回各自的初始位置。

根据本发明提供的出料方法，追切模块500进行追切，追切能够提高极片600的出料速度，追接模块进行追接，追接能够在裁切过程中承接极片600，提高极片600的承接效果。

根据本发明的一些实施例，当追切模块500沿极片600输送方向的速度与极片600的输送速度一致时，追切模块500切断极片600包括：

加压件将极片600压在输送带120上；

启动负压吸取装置，输送带120吸住极片600；

追切模块500切断极片600；

输送带120将极片600切下的部分送往下游。

下面参考图1至图9以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的追接模块、极片裁切设备及出料方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

极片裁切设备用于裁切极片600。极片裁切设备包括物料输送线400、追切模块500和追接模块，追切模块500位于物料输送线400的下游，追接模块位于追切模块500的下游。

物料输送线400能够接收并输送来自上游的极片600。

追切模块500能够往复移动以追切极片600。

追接模块包括机架、接料单元、驱动单元和废料收集单元。

接料单元用于承接来自物料输送线400的极片600，接料单元包括滑台110、输送带120和辊组件。

滑台110位于机架靠近物料输送线400的一端。滑台110包括吸板111、压辊安装座113、缓存辊安装座114和凸轮连接座115。

吸板111通过导轨滑块机构安装在机架上，吸板111形成有真空腔，真空腔用于连通负压吸取装置。压辊安装座113安装在吸板111靠近物料输送线的一端，压辊安装座113上安装有可转动的压辊112，压辊安装座113还安装有用于驱动压辊112压向吸板111的气缸以及用于检测极片600的视觉相机。凸轮连接座115安装在吸板111的侧面，凸轮连接座115开设有连接槽。缓存辊安装座114安装在吸板111的底面上。

输送带120安装在辊组件上，辊组件包括第一主辊131、第二主辊132、缓存辊133、张紧辊134和张紧弹性件。

第一主辊131安装在压辊安装座113上，第二主辊132安装在机架上，第一主辊131位于滑台110靠近上游的一端，第二主辊132位于第一主辊131的下游。辊组件包括两个缓存辊133，其中一个缓存辊133安装在缓存辊安装座114上，另外一个缓存辊133安装在机架上，两个缓存辊133分别与输送带120的不同侧接触，第一主辊131和第二主辊132的相互远离或靠近能够使两个缓存辊133相互靠近或远离。张紧辊134可动地安装在机架上，机架和张紧辊134之间设置有张紧弹性件。

驱动单元包括第一驱动器230、第二驱动器240、限位板250和传动机构。

第一驱动器230采用旋转电机，第一驱动器230安装在机架上。传动机构包括凸轮210和连接组件，凸轮210安装在第一驱动器230上，凸轮210包括凸轮槽211，连接组件包括摆臂220，摆臂220为直杆形状，摆臂220包括主臂221和延长臂222，主臂221铰接在机架上，延长臂222可动地安装在主臂221上，延长臂222上安装有调节螺钉，调节螺钉压在主臂221上，通过调整调节螺钉的旋入程度，能够使延长臂222的安装位置发生变化。摆臂220包括第一连接部和第二连接部，第一连接部位于主臂221上，第二连接部位于延长臂222上，第一连接部与凸轮槽211连接，第二连接部与连接槽连接。限位板250安装在第一连接部与凸轮槽211的连接位置，限位板250开设有限位槽，限位板250用于限位第一连接部的活动范围。

第一驱动器230能够通过传动机构驱动滑台110沿极片600的输送方向往复移动。

废料收集单元包括废料箱310和收集管320。

收集管320与废料箱310连通，收集管320包括收集口，收集口位于接料单元的下游。收集管320可动地安装在机架上，第二驱动器240连接收集管320，第二驱动器240能够驱动收集管320上下移动以允许收集口接收或避让极片600。

参照图6至图9，极片裁切设备采用以下的出料方法：

物料输送线400承接来自上游的极片600，物料输送线400向下游输送极片600；

追切模块500由追切初始位置跟随极片600移动，滑台110由追接初始位置跟随极片600移动，滑台110承接极片600；

当追切模块500沿极片600输送方向的速度与极片600的输送速度一致时，加压件将极片600压在输送带120上，启动负压吸取装置，输送带120吸住极片600，追切模块500切断极片600；

追切模块500和滑台110逆极片600输送方向移动返回各自的初始位置，输送带120将极片600切下的部分送往下游。

根据本发明实施例的极片裁切设备及出料方法，追切模块500进行追切，追切能够提高极片600的出料速度，追接模块进行追接，追接能够在裁切过程中承接极片600，提高极片600的承接效果。极片裁切设备及出料方法能够用于叠片工艺中的极片600裁切。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种追接模块，其特征在于，包括：

机架；

接料单元，所述接料单元用于承接来自上游的物料，所述接料单元包括滑台，所述滑台安装在所述机架上，所述滑台位于所述机架靠近上游的一端；所述接料单元包括输送带和辊组件，所述输送带安装在所述辊组件上，所述辊组件包括第一主辊、第二主辊和缓存辊，所述第一主辊安装在所述滑台上，所述第二主辊安装在所述机架上，所述第一主辊位于所述滑台靠近上游的一端，所述第二主辊位于所述第一主辊的下游，所述缓存辊用于缓存所述输送带的多余的部分；

驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动器和传动机构，所述第一驱动器安装在所述机架上，所述第一驱动器通过所述传动机构传动连接所述滑台，所述第一驱动器能够驱动所述滑台沿所述物料的输送方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的追接模块，其特征在于：所述传动机构包括凸轮和连接组件，所述凸轮安装在所述第一驱动器上，所述连接组件连接所述凸轮和所述滑台，所述连接组件用于带动所述滑台沿预设路线移动。

3.根据权利要求2所述的追接模块，其特征在于：所述连接组件包括摆臂，所述摆臂铰接在所述机架上，所述摆臂包括第一连接部和第二连接部，所述凸轮包括凸轮槽，所述第一连接部与所述凸轮槽连接，所述滑台包括连接槽，所述第二连接部与所述连接槽连接，所述第一连接部与所述摆臂的铰接点的距离可调和/或所述第二连接部与所述摆臂的铰接点的距离可调。

4.根据权利要求1所述的追接模块，其特征在于：所述辊组件包括两个所述缓存辊，其中一个所述缓存辊安装在所述滑台上，另外一个所述缓存辊安装在所述机架上，两个所述缓存辊分别与所述输送带的不同侧接触，所述第一主辊和所述第二主辊的相互远离或靠近能够使两个所述缓存辊相互靠近或远离，所述辊组件包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述输送带，所述张紧辊可动地安装在所述机架上，所述机架和所述张紧辊之间设置有张紧弹性件。

5.根据权利要求1所述的追接模块，其特征在于：所述输送带开设有吸孔，所述滑台包括吸板，所述吸板形成有真空腔，所述真空腔用于连通负压吸取装置，所述真空腔的开口与所述吸孔相适配以允许所述吸孔吸住所述物料。

6.根据权利要求5所述的追接模块，其特征在于：所述滑台包括加压件，所述加压件位于所述输送带远离所述吸板的一侧，所述加压件能够靠近所述输送带以将所述物料压在所述输送带上，所述加压件包括压辊，所述压辊与所述第一主辊相适配。

7.根据权利要求1所述的追接模块，其特征在于：所述追接模块包括废料收集单元，所述废料收集单元包括废料箱和收集管，所述收集管与所述废料箱连通，所述收集管包括收集口，所述收集口位于所述接料单元的下游。

8.根据权利要求7所述的追接模块，其特征在于：所述收集管可动地安装在所述机架上，所述驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述收集管，所述第二驱动器能够驱动所述收集管活动以允许所述收集口接收或避让所述物料。

9.一种极片裁切设备，其特征在于：极片裁切设备包括物料输送线、追切模块和权利要求1-8任一项所述的追接模块，所述追切模块位于所述物料输送线的下游，所述物料输送线能够接收并输送来自上游的极片，所述追接模块位于所述追切模块的下游，所述追切模块能够往复移动以追切所述极片，所述滑台能够跟随所述追切模块移动以承接所述极片。

10.一种出料方法，其特征在于，所述出料方法使用权利要求9所述的极片裁切设备，所述出料方法包括以下步骤：

物料输送线承接来自上游的极片，物料输送线向下游输送极片；

追切模块由追切初始位置跟随极片移动，滑台由追接初始位置跟随极片移动，滑台承接极片；

当追切模块沿极片输送方向的速度与极片的输送速度一致时，追切模块切断极片；

追切模块和滑台逆极片输送方向移动返回各自的初始位置。

11.根据权利要求10所述的出料方法，其特征在于：

所述接料单元包括输送带和辊组件，所述输送带安装在所述辊组件上，所述辊组件包括第一主辊和第二主辊，所述第一主辊安装在所述滑台上，所述第二主辊安装在所述机架上，所述第一主辊位于所述滑台靠近上游的一端，所述第二主辊位于所述第一主辊的下游，所述输送带开设有吸孔，所述滑台包括吸板，所述吸板形成有真空腔，所述真空腔用于连通负压吸取装置，所述真空腔的开口与所述吸孔相适配以允许所述吸孔吸住所述物料，所述滑台包括加压件，所述加压件位于所述输送带远离所述吸板的一侧，所述加压件能够靠近所述输送带以将所述物料压在所述输送带上，所述加压件包括压辊，所述压辊与所述第一主辊相适配；

其中，所述当追切模块沿极片输送方向的速度与极片的输送速度一致时，追切模块切断极片包括：

加压件将极片压在输送带上；

启动负压吸取装置，输送带吸住极片；

追切模块切断极片；

输送带将极片切下的部分送往下游。

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