CN108097766B - 一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床、工作台、送料机构、上料机构、压紧机构和卸料机构，冲压机床具有冲头，工作台上设置落料孔，送料机构包括一送料台、送料架，送料架上设置有一拨料组件，上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于滑板上的夹料组件，压紧机构包括滑动设置于工作台上的压紧块、压紧缸、固定杆、铰接于压紧块外侧壁上的第一连杆、转动设置于固定杆之上的第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，卸料机构包括固定块、底座、卸料杆、连接板、卸料缸、推板、推动块、L形拨动杆，推动块设置于连接杆和推板之间。

Description

一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备
技术领域
本发明涉及一种自动化冲压成型设备，尤其涉及一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备。
背景技术
一些小尺寸的柱形管件经常需要对其加工满足产品使用需要，其中对管件的端部加工非常的频繁且非常重要，且管件的端面加工也相对困难，特别是对管件端部进行大冲力的冲压加工，其中原因是管件的加工定位相对困难，在大冲力的作用下，很容易出现管件位置偏移工位出错，加工的产品质量低，极容易出现产品报废，同时以往柱形管件加工用设备，制造成本高，且经常需要人工逐一取件进行加工，这样不仅加工效率低，而且人工容易疲劳，操作安全性低。
例如，现有公开号为CN104525666B的中国发明公开了《一种柱形管件端部加工用冲压机床》，包括底座一部、底座二部、连接底座一部和底座二部的平行梁体，所述底座一部一侧面上设置感应驱动开关，且在该侧面穿接轮轴，所述轮轴端部与设置在底座一部内的偏心轮Ⅰ连接，所述偏心轮Ⅰ与驱动块一侧端部连接，且驱动块的另一侧端部连接偏心轮Ⅱ，所述偏心轮Ⅱ与穿接在底座一部上的传动轴连接，所述驱动块连接冲压块，所述冲压块设置在平行梁体上，所述准底座二部靠一侧设置加工位孔，且在加工位孔上部设置气嘴，且底座二部在加工位孔一侧设置输料槽。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头，冲头的下方横向设置有一工作台，工作台外设置有送料机构，其特征在于：所述工作台上设置有与送料机构相连的上料机构，工作台上位于冲头的下方设置有落料孔，落料孔的下方设置有收料箱，工作台上位于落料孔的一侧设置有压紧机构，工作台上位于落料孔的另一侧与压紧机构相对布置有卸料机构，
送料机构包括一送料台、竖向设置于送料台之上的送料架，送料架包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件且竖向布置的送料槽，送料台上位于送料架的底部设置有一送料缸，送料缸的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管；
上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于工作台上推动滑板运动的滑动缸、固定设置于工作台上位于滑板上方的安装板、设置于滑板上的夹料组件，滑板上靠近落料孔一端形成有一切槽，切槽的侧壁上形成有与柱形管件外壁相适配的第一夹槽，夹料组件包括固定设置于滑板上的夹料缸、与夹料缸输出端相连的驱动块、转动设置于滑板之上的夹料杆、设置于切槽内且与夹料杆一端相连的夹料板，夹料板上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件外壁相适配的第二夹槽，夹料杆另一端形成有一球头部，驱动块上面向夹料杆一侧形成有一斜面，斜面的底部形成有一凹槽，夹料杆上面向切槽的一侧靠近切槽的一端形成有一连接柱，连接柱和驱动块之间连接有一连接弹簧，安装板上设置有一与输送管连通的通料管；
压紧机构包括滑动设置于工作台上的压紧块、固定设置于工作台上的压紧缸、固定竖立于工作台上的固定杆、铰接于压紧块外侧壁上的第一连杆、转动设置于固定杆之上的第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，压紧缸的输出端连接于第一连杆和第二连杆的铰接处，压紧块上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽；
卸料机构包括固定设置于落料孔另一侧的固定块、滑动设置于固定块内的底座、滑动设置于底座内的卸料杆、连接于卸料杆端部的连接板、卸料缸、推板、推动块、L形拨动杆，底座上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件的空腔，固定块的外侧壁上形成有一容纳腔，卸料缸的输出端与推板连接，推板上设置有与底座相连的连接杆，推动块设置于连接板和推板之间，在连接板、推动块和推板内设置有一导杆，L形拨动杆的一端铰接于容纳腔的腔壁之上，L形拨动杆的另一端形成有推动头，推动头置于推板和连接板之间。
作为改进，所述安装板上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管相连通，通过设置一吸料泵，在输送管内形成负压，便于输送管内的柱形管件能够更好地落入通料管内。
再改进，所述L形拨动杆具有两个，分别设置于推动块的两侧。
再改进，所述滑板上设置有一玻璃条，在滑板来回滑动过程中，通料管内的柱形管件在玻璃条上滑动，在滑板来回滑动过程中，柱形管件在交替向切槽内上料，柱形管件的下端与滑板上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件端部的磨损。
再改进，所述工作台上的固定杆上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆的端部与旋转阻尼器连接，通过设置一旋转阻尼器，在压紧缸动作，推动压紧块在工作台上滑动过程中，旋转阻尼器能够为压紧块的运动提高阻力，提高压紧块运动的稳定性。
再改进，所述送料架上方设置有一夹料斗，所述送料架内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件置于夹料斗内，柱形管件落入送料架顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件下降，斜台上的柱形管件落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件进行补充。
再改进，送料架上设置有一拨料组件，拨料组件包括固定于各个送料板之上的拨料板、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机、转动设置于拨料板之间的拨料轴、设置于拨料轴之上的拨料块，拨料电机通过皮带传动带动拨料轴转动，通过设置拨料组件，拨料电机带动拨料轴持续缓慢转动，拨料轴上的拨料块周期性地对进入送料槽内的待加工柱形管件具有向上拨动作用，使得待加工柱形管件在送料槽内整齐排列。
与现有技术相比，本发明的优点在于：柱形管件聚集于送料架的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在送料缸的作用下，柱形管件送入至输送管内，柱形管件逐个间断落入通料管内，滑动缸动作，推动滑板向后滑动，通料管内的柱形管件落入滑板上的切槽内，夹料缸活塞杆伸出，驱动块向切槽方向移动，夹料杆上的球头部滑向驱动块的斜面上，夹料杆翻转，夹料板上的第二夹槽将柱形管件夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板带着柱形管件向前运动，将柱形管件输送至底座的座落槽内，压紧缸动作，压紧缸将第一连杆和第二连杆撑开，压紧块向底座方向靠拢，压紧块上的压紧槽将柱形管件定位压紧于底座的座落槽内，夹料缸复位，驱动块退出，夹料杆的球头部重新复位至驱动块上的凹槽内，在连接弹簧的作用下，夹料板松开，滑板复位，随之，冲头就对柱形管件端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧缸复位，压紧块退出，卸料缸动作，卸料缸推动推板运动，推板在未与L形拨动杆接触前，推板推动卸料杆和底座同步向落料孔运动，加工完成后的柱形管件位于落料孔上方，随着卸料缸的输出端继续伸出，推板驱动L形拨动杆摆动，L形拨动杆的推动头推动连接板，卸料杆从底座内部伸出，卸料杆向外推动加工完成后的柱形管件，柱形管件自动掉入至收料箱内，从而实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型设备中卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施中的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床、工作台1、送料机构2、上料机构3、压紧机构4和卸料机构5。
其中，冲压机床具有一冲头10，工作台1设置在冲头10的下方，工作台1横向布置，送料机构2设置在工作台1外，工作台1上设置有与送料机构2相连的上料机构3，工作台1上位于冲头10的下方设置有落料孔11，落料孔11的下方设置有收料箱，工作台1上位于落料孔11的一侧设置有压紧机构4，工作台1上位于落料孔11的另一侧与压紧机构4相对布置有卸料机构5。
送料机构2包括一送料台21、竖向设置于送料台21之上的送料架22，送料架22上设置有一拨料组件23，送料架22包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件6且竖向布置的送料槽，拨料组件23包括固定于各个送料板之上的拨料板232、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机231、转动设置于拨料板232之间的拨料轴233、设置于拨料轴233之上的拨料块234，拨料电机231通过皮带传动带动拨料轴233转动，送料台21上位于送料架22的底部设置有一送料缸24，送料缸24的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管25，进一步地，送料架22上方设置有一夹料斗，所述送料架22内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件6置于夹料斗内，柱形管件6落入送料架22顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件6下降，斜台上的柱形管件6落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件6进行补充。
上料机构3包括滑动设置于工作台1上的滑板31、设置于工作台1上推动滑板31运动的滑动缸32、固定设置于工作台1上位于滑板31上方的安装板33、设置于滑板31上的夹料组件34，滑板31上靠近落料孔11一端形成有一切槽311，切槽311的侧壁上形成有与柱形管件6外壁相适配的第一夹槽，夹料组件34包括固定设置于滑板31上的夹料缸341、与夹料缸341输出端相连的驱动块342、转动设置于滑板31之上的夹料杆344、设置于切槽311内且与夹料杆344一端相连的夹料板345，夹料板345上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件6外壁相适配的第二夹槽，夹料杆344另一端形成有一球头部343，驱动块342上面向夹料杆344一侧形成有一斜面348，斜面348的底部形成有一凹槽，夹料杆344上面向切槽311的一侧靠近切槽311的一端形成有一连接柱346，连接柱346和驱动块342之间连接有一连接弹簧347，安装板33上设置有一与输送管25连通的通料管251，进一步地，安装板33上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管25相连通，通过设置一吸料泵，在输送管25内形成负压，便于输送管25内的柱形管件6能够更好地落入通料管251内，滑板31上设置有一玻璃条，在滑板31来回滑动过程中，通料管251内的柱形管件6在玻璃条上滑动，在滑板31来回滑动过程中，柱形管件6在交替向切槽311内上料，柱形管件6的下端与滑板31上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件6端部的磨损。
压紧机构4包括滑动设置于工作台1上的压紧块42、固定设置于工作台1上的压紧缸41、固定竖立于工作台1上的固定杆44、铰接于压紧块42外侧壁上的第一连杆431、转动设置于固定杆44之上的第二连杆432，第一连杆431和第二连杆432铰接，压紧缸41的输出端连接于第一连杆431和第二连杆432的铰接处，压紧块42上面向落料孔11一侧的侧壁上形成有压紧槽，进一步地，工作台1上的固定杆44上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆432的端部与旋转阻尼器连接，通过设置一旋转阻尼器，在压紧缸41动作，推动压紧块42在工作台1上滑动过程中，旋转阻尼器能够为压紧块42的运动提高阻力，提高压紧块42运动的稳定性。
卸料机构5包括固定设置于落料孔11另一侧的固定块51、滑动设置于固定块51内的底座52、滑动设置于底座52内的卸料杆56、连接于卸料杆56端部的连接板561、卸料缸54、推板55、推动块53、L形拨动杆58，底座52上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件6座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件6的空腔，固定块51的外侧壁上形成有一容纳腔511，卸料缸54的输出端与推板55连接，推板55上设置有与底座52相连的连接杆57，推动块53设置于连接板561和推板55之间，在连接板561、推动块53和推板55内设置有一导杆，L形拨动杆58的一端铰接于容纳腔511的腔壁之上，L形拨动杆58的另一端形成有推动头581，推动头581置于推板55和连接板561之间，进一步地，L形拨动杆58具有两个，分别设置于推动块53的两侧。
本发明在柱形管件6端部进行冲压加工过程中，柱形管件6聚集于送料架22的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在拨动电机231的作用下，拨料块234缓慢转动，拨料块234的外端对送料槽内的柱形管件6具有一间断持续向上拨料的动作，在送料缸24的作用下，柱形管件6送入至输送管25内，柱形管件6逐个间断落入通料管251内，滑动缸32动作，推动滑板31向后滑动，通料管251内的柱形管件6落入滑板31上的切槽311内，夹料缸341动作，夹料缸341活塞杆伸出，驱动块342向切槽311方向移动，夹料杆344上的球头部343滑向驱动块342的斜面348上，夹料杆344翻转，夹料板345上的第二夹槽将柱形管件6夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板31带着柱形管件6向前运动，将柱形管件6输送至底座52的座落槽内，压紧缸41动作，压紧缸41将第一连杆431和第二连杆432撑开，压紧块42向底座52方向靠拢，压紧块42上的压紧槽将柱形管件6定位压紧于底座52的座落槽内，夹料缸54复位，在夹料缸341的作用下驱动块342退出，夹料杆344的球头部343重新复位至驱动块342上的凹槽内，在连接弹簧347的作用下，夹料板345松开，滑板31复位，随之，冲头10就对柱形管件6端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧缸41复位，压紧块42退出，卸料缸54动作，卸料缸54推动推板55运动，推板55在未与L形拨动杆58接触前，推板55推动卸料杆56和底座52同步向落料孔11运动，加工完成后的柱形管件6位于落料孔11上方，随着卸料缸54的输出端继续伸出，推板驱动L形拨动杆58摆动，L形拨动杆58的推动头581推动连接板561，卸料杆56从底座52内部伸出，卸料杆56向外推动加工完成后的柱形管件6，柱形管件6自动掉入至收料箱内，从而实现柱形管件6端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头(10)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，
送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；
上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料缸(341)、与夹料缸(341)输出端相连的驱动块(342)、转动设置于滑板(31)之上的夹料杆(344)、设置于切槽(311)内且与夹料杆(344)一端相连的夹料板(345)，夹料板(345)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料杆(344)另一端形成有一球头部(343)，驱动块(342)上面向夹料杆(344)一侧形成有一斜面(348)，斜面(348)的底部形成有一凹槽，夹料杆(344)上面向切槽(311)的一侧在靠近切槽(311)的一端形成有一连接柱(346)，连接柱(346)和驱动块(342)之间连接有一连接弹簧(347)，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；
压紧机构(4)包括滑动设置于工作台(1)上的压紧块(42)、固定设置于工作台(1)上的压紧缸(41)、固定竖立于工作台(1)上的固定杆(44)、铰接于压紧块(42)外侧壁上的第一连杆(431)、转动设置于固定杆(44)之上的第二连杆(432)，第一连杆(431)和第二连杆(432)铰接，压紧缸(41)的输出端连接于第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接处，压紧块(42)上面向落料孔(11)一侧的侧壁上形成有压紧槽；
卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(56)、连接于卸料杆(56)端部的连接板(561)、卸料缸(54)、推板(55)、推动块(53)、L形拨动杆(58)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(54)的输出端与推板(55)连接，推板(55)上设置有与底座(52)相连的连接杆(57)，推动块(53)设置于连接板(561)和推板(55)之间，在连接板(561)、推动块(53)和推板(55)内设置有一导杆，L形拨动杆(58)的一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，L形拨动杆(58)的另一端形成有推动头(581)，推动头(581)置于推板(55)和连接板(561)之间。
2.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述安装板(33)上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管(25)相连通。
3.根据权利要求2所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述L形拨动杆(58)具有两个，分别设置于推动块(53)的两侧。
4.根据权利要求3所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述滑板(31)上设置有一玻璃条，在滑板(31)来回滑动过程中，通料管(251)内的柱形管件在玻璃条上滑动。
5.根据权利要求4所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述工作台(1)上的固定杆(44)上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆(432)的端部与旋转阻尼器连接。
6.根据权利要求5所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述送料架(22)上方设置有一夹料斗，所述送料架(22)内位于送料槽的上方设置有一斜台。
7.根据权利要求6所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述送料架(22)上设置有一拨料组件(23)，拨料组件(23)包括固定于各个送料板之上的拨料板(232)、设置于其中一个拨料板(232)之上的拨料电机(231)、转动设置于拨料板(232)之间的拨料轴(233)、设置于拨料轴(233)之上的拨料块(234)，拨料电机(231)通过皮带传动带动拨料轴(233)转动。
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