CN112974305B - 一种自动灯检机的出瓶分流机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种自动灯检机的出瓶分流机构，安装在主通道上，并形成分通道；主通道和分通道皆由通道动力机构和导向部构成；主通道和分通道的通道动力机构皆包括出瓶星轮；出瓶星轮的外周侧具有多个出瓶凹口；主通道动力机构与分通道动力机构相切，并且，主通道动力机构的出瓶凹口与分通道动力机构的出瓶凹口在相切处对应；主通道和分通道的相切处设置有拨瓶装置；拨瓶装置具有拨瓶轨道；拨瓶轨道用于将相切处的出瓶凹口内的瓶在输送过程中保持在主通道动力机构或分通道动力机构的出瓶凹口内。本发明的一种自动灯检机的出瓶分流机构，采用切换出瓶轨道的方式，将瓶拨入对应通道中，分拨稳定，不易出现卡瓶、破瓶现象。

Description

一种自动灯检机的出瓶分流机构

技术领域

本发明涉及自动灯检设备领域，特别是涉及一种自动灯检机的出瓶分流机构。

背景技术

目前，在食品与制药行业，全自动智能灯检机已经得到普遍推广。该设备采用机器视觉原理，可实现多款瓶类产品，例如口服液瓶、西林瓶等的在线质量检测，可检测识别内部玻璃碎屑、金属屑、纤维、黑白块等异物，也可对瓶体的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，以及瓶内灌装液位高低合格与否的判断，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。

该检测设备前端与客户流水线对接入料，由进瓶机构依次将产品送入检测站，瓶体经过高速旋转与制动后，工业相机连续拍摄多幅图像，经过计算机系统分析比较，判断被检测产品的合格与否。最后通过出瓶分流机构对不合格品进行分类剔除，合格品继续流入下道工序。

现有设备出瓶分流机构缺陷：

1、采用出瓶螺杆进行导流，螺杆末端用伺服电机加装拨片进行拨瓶分流。而螺杆出瓶分流机构出瓶后，一旦瓶身脱离螺杆便不存在规律，前后瓶身间距与状态已不受控制，所以只能在螺杆出口处安装拨瓶机构，产生两个通道，即合格品通道与不合格品通道；但无法继续对不合格品进行分类。

2、采用吸盘出瓶轮与出瓶星轮对接送料模式，通过吸盘吸附的方式互相传递分流。该机构采用真空吸附的方式存在不稳定性，当抽真空机构气路出现异常时，吸附状态会随之改变，容易产生轮盘之间产品传递不顺畅的现象，从而造成卡瓶、破瓶等现象。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动灯检机的出瓶分流机构，采用切换出瓶轨道的方式，利用拨瓶装置，将瓶拨入对应通道的动力机构处，瓶分拨稳定，不易出现卡瓶、破瓶现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动灯检机的出瓶分流机构，安装在主通道上，并形成分通道；所述主通道由主通道动力机构和导向部构成；所述分通道由分通道动力机构和导向部构成；所述主通道动力机构和分通道动力机构皆包括出瓶星轮；所述出瓶星轮的外周侧具有多个出瓶凹口；所述主通道动力机构与分通道动力机构相切，并且，主通道动力机构的出瓶凹口与分通道动力机构的出瓶凹口在相切处对应；所述主通道和分通道的相切处设置有拨瓶装置；所述拨瓶装置具有拨瓶轨道；所述拨瓶轨道用于将相切处的出瓶凹口内的瓶在输送过程中保持在主通道动力机构的出瓶凹口内或保持在分通道动力机构的出瓶凹口内。

进一步地，所述拨瓶装置包括下轨道；所述下轨道的顶面设置有轨槽；所述下轨道的轨槽的一端设置在相切处的出瓶凹口的下方，用于作为下轨道接收瓶的入口端；所述下轨道的轨槽的另一端作为用于导出瓶的出口端；轨槽的侧壁作为瓶输送的导向部；所述下轨道的出口端以入口端为轴心摆动，用于作为拨瓶轨道。

进一步地，所述拨瓶装置还包括拨瓶安装底板；所述下轨道安装在拨瓶安装底板上；所述拨瓶安装底板的底侧还安装有摆动驱动元件；所述下轨道的入口端的底侧还设置有下从动轴；所述下从动轴向下穿过拨瓶安装底板，并与摆动驱动元件的驱动轴通过同步轮和同步带组件驱动连接。

进一步地，所述拨瓶装置还包括上轨道；所述上轨道的底面设置有轨槽；所述上轨道的轨槽的一端设置在相切处的出瓶凹口的上方，用于作为上轨道接收瓶的入口端；所述上轨道的轨槽的另一端作为用于导出瓶的出口端；轨槽的侧壁作为瓶输送的导向部；所述上轨道与下轨道对应设置，且同步摆动，共同作为拨瓶轨道。

进一步地，所述拨瓶装置还包括拨瓶安装顶板；所述拨瓶安装顶板与拨瓶安装底板通过中空支撑柱安装固定；所述上轨道安装在拨瓶安装顶板底侧；所述下轨道的入口端的顶侧还设置有上从动轴；所述上从动轴向上穿过拨瓶安装顶板，并与从中空支撑柱中向上穿设的驱动轴通过同步轮和同步带组件驱动连接，用于实现上轨道和下轨道的同步摆动。

进一步地，所述分通道的末端设置有收集装置；用于收集从分通道传送出的瓶。

进一步地，所述主通道动力机构还包括转盘支架、上下方向穿设并安装在转盘支架上的转轴；所述出瓶星轮固定安装在转轴上；所述转盘支架上还固定安装有托板支架；所述导向部安装在托板支架上；所述导向部与出瓶星轮之间的底侧还设置有导条，用于承托瓶；所述导条也安装在托板支架上。

进一步地，所述出瓶星轮通过托盘安装于转轴上靠近顶端的位置；所述转轴的顶侧还设置有压盖，用于固定出瓶星轮以及提供防护功能。

进一步地，所述出瓶分流机构包括多个分通道，用于对不合格瓶进行多个分类；每个分通道与主通道相切的位置皆设置有一拨瓶装置；拨瓶装置的默认状态为保持主通道的瓶输送；当瓶出现不良时，对应分通道的拨瓶装置用于将不良的瓶拨至该分通道中。

进一步地，所述出瓶分流机构包括两个分通道，分为瓶外观不良分通道和瓶内容物不良分通道；当瓶的外观不良、内容物合格时，瓶外观不良分通道处的拨瓶装置工作，用于将外观不良、内容物合格的瓶拨入瓶外观不良分通道，并输送至对应的收集装置；当瓶的内容物不合格时，瓶内容物不良分通道处的拨瓶装置工作，用于将内容物不合格的瓶拨入瓶内容物不良分通道，并输送至对应的收集装置。

本发明的优点：本发明的一种自动灯检机的出瓶分流机构，采用切换出瓶轨道的方式，利用拨瓶装置，将瓶拨入对应通道的动力机构处，瓶分拨稳定；主通道的出瓶星轮与分通道的出瓶星轮相切，而拨瓶装置的拨瓶轨道以相切处为轴心进行摆动，相切处的出瓶凹口内的瓶在输送过程中保持在主通道动力机构的出瓶凹口内或保持在分通道动力机构的出瓶凹口内，设计巧妙，准确性高，且不易卡瓶、破瓶；拨瓶装置的轨道槽式的设计，在瓶输送过程中，提供导向作用，通过导向让瓶保持在主通道或分通道中，拨瓶动作简单、迅速，上下轨道的设计，可同时对瓶的瓶盖和瓶底进行拨动，适用于较大瓶的转移，使瓶在切换轨道的过程中，保持重心稳定，避免出现因瓶身晃动而造成卡瓶、破瓶的故障；出瓶星轮和托盘与转轴之间通过胀套连接的方式，定位调节方便，且一旦出现卡瓶时，扭矩超过胀套额定值时会产生打滑现象，进而对设备提供保护功能；压盖的设计，可防止出瓶星轮的轴向窜动，还可在易外破瓶时，可防止出现瓶内容物进入动力机构中而造成生锈和不易清理的问题；整体结构紧凑，设计合理，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的俯视示意图；

图2为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的立体示意图；

图3为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的拨瓶装置的立体示意图；

图4为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的拨瓶装置的内部结构示意图；

图5为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的主通道动力机构和导向部的立体示意图；

图6为实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构的主通道动力机构和导向部的俯视示意图；

图7为图6的A-A的剖视示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

请参照图1至图7所示，本实施例提供了一种自动灯检机的出瓶分流机构，安装在主通道1上，并形成分通道2；所述主通道1由主通道动力机构4和导向部6构成；所述分通道2由分通道动力机构5和导向部6构成；所述主通道动力机构4和分通道动力机构5皆包括出瓶星轮41；所述出瓶星轮的外周侧具有多个出瓶凹口42；所述主通道动力机构4与分通道动力机构5相切，并且，主通道动力机构4的出瓶凹口42与分通道动力机构5的出瓶凹口42在相切处对应；所述主通道1和分通道2的相切处设置有拨瓶装置3；所述拨瓶装置3具有拨瓶轨道；所述拨瓶轨道用于将相切处的出瓶凹口内的瓶8在输送过程中保持在主通道动力机构4的出瓶凹口内或保持在分通道动力机构5的出瓶凹口内。

再参照图3和图4所示，所述拨瓶装置3包括下轨道33；所述下轨道33的顶面设置有轨槽35；所述下轨道33的轨槽35的一端设置在相切处的出瓶凹口42的下方，用于作为下轨道33接收瓶8的入口端；所述下轨道33的轨槽35的另一端作为用于导出瓶8的出口端；轨槽35的侧壁作为瓶8输送的导向部；所述下轨道33的出口端以入口端为轴心摆动，用于作为拨瓶轨道；所述拨瓶装置3还包括拨瓶安装底板31；所述下轨道安装在拨瓶安装底板31上；所述拨瓶安装底板31的底侧还安装有摆动驱动元件36；所述下轨道的入口端的底侧还设置有下从动轴；所述下从动轴向下穿过拨瓶安装底板31，并与摆动驱动元件36的驱动轴通过同步轮和同步带组件38驱动连接；其中，摆动驱动元件36可以为伺服电机；驱动轴的底端设置有联轴器，与伺服电机刚性连接；同步轮和同步带组件38至少包括与驱动轴同轴安装的主动同步轮、与从动轴同轴安装的从动同步轮、张紧同步轮，以及传动连接的同步带；伺服电机通过电机法兰安装在拨瓶安装底板31的底侧，电机法兰的侧面留有同步带穿过的空间。

再参照图3和图4所示，所述拨瓶装置3还包括上轨道34；所述上轨道34的底面设置有轨槽35；所述上轨道34的轨槽35的一端设置在相切处的出瓶凹口42的上方，用于作为上轨道34接收瓶8的入口端；所述上轨道34的轨槽35的另一端作为用于导出瓶8的出口端；轨槽35的侧壁作为瓶8输送的导向部；所述上轨道34与下轨道33对应设置，且同步摆动，共同作为拨瓶轨道；所述拨瓶装置3还包括拨瓶安装顶板32；所述拨瓶安装顶板32与拨瓶安装底板31通过中空支撑柱37安装固定；所述上轨道34安装在拨瓶安装顶板32底侧；所述上轨道34的入口端的顶侧还设置有上从动轴；所述上从动轴向上穿过拨瓶安装顶板32，并与从中空支撑柱37中向上穿设的驱动轴通过同步轮和同步带组件38驱动连接，用于实现上轨道和下轨道的同步摆动；其中，下轨道用于拨动瓶的底侧，上轨道用于拨动瓶顶侧的瓶盖部，上轨道与下轨道之间就是主通道和分通道的出瓶星轮相切处，上轨道与下轨道同步摆动，共同切换瓶的输送方向。

再参照图1和图2所示，所述分通道2的末端设置有收集装置7；用于收集从分通道传送出的瓶8。

再参照图5至图7所示，所述主通道动力机构4还包括转盘支架43、上下方向穿设并安装在转盘支架43上的转轴44；所述出瓶星轮41固定安装在转轴44上；所述转盘支架43上还固定安装有托板支架45；所述导向部6安装在托板支架45上；所述导向部6与出瓶星轮41之间的底侧还设置有导条47，用于承托瓶8；所述导条也安装在托板支架45上；所述出瓶星轮41通过托盘48安装于转轴44上靠近顶端的位置；所述转轴44的顶侧还设置有压盖46，用于固定出瓶星轮41以及提供防护功能；其中，转盘支架43固定于自动灯检机的台面上；转轴44在靠近顶侧的位置具有轴肩；托盘48座于轴肩之上；托盘48与转轴44通过胀套胀紧，出瓶星轮41座于托盘48上，并通过压盖将出瓶星轮41、托盘48锁紧固定于转轴上；所述转盘支架43的上下两端与转轴44之间分别设置有轴承；所述转轴的轴肩座于上轴承的活动端；所述转轴上位于下轴承之下还设置有锁紧环；所述下轴承的活动端座于锁紧环上；通过锁紧环和轴肩使转轴安装在转盘支架上；导向部6包括导向护栏和导流片，导流片用于导向护栏失效后，持续对瓶起导向作用；另外，导条的宽度较细，以在可支撑瓶的同时，尽量减少与瓶底部的摩擦力。

再参照图1和图2所示，所述出瓶分流机构包括多个分通道，用于对不合格瓶进行多个分类；每个分通道与主通道相切的位置皆设置有一拨瓶装置3；拨瓶装置3的默认状态为保持主通道的瓶8输送；当瓶8出现不良时，对应分通道的拨瓶装置3用于将不良的瓶8拨至该分通道中；具体的，本实施例的出瓶分流机构包括两个分通道，分为瓶外观不良分通道和瓶内容物不良分通道；当瓶8的外观不良、内容物合格时，瓶外观不良分通道处的拨瓶装置3工作，用于将外观不良、内容物合格的瓶8拨入瓶外观不良分通道，并输送至对应的收集装置7；当瓶8的内容物不合格时，瓶内容物不良分通道处的拨瓶装置3工作，用于将内容物不合格的瓶8拨入瓶内容物不良分通道，并输送至对应的收集装置7。

本实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构，瓶8进入主通道时，已经通过自动灯检机完成检测识别，同时，自动灯检机的控制系统会对每个瓶子做地址追踪和身份信息标记；当瓶8是合格品时，所有的拨瓶机构的拨瓶轨道皆保持瓶沿主通道输送，最后进入合格品通道；当瓶8被判断为外观不良品时，当瓶8位于瓶外观不良分通道与主通道相切的位置时，此处的拨瓶装置3工作，通过伺服电机带动驱动轴旋转，进而带动上、下轨道以从动轴为轴心进行旋转，使上、下轨道的出口端位于瓶外观不良分通道的一侧，使分流道的出瓶星轮带动外观不良的瓶8沿瓶外观不良分通道输送，最终进入对应的收集装置7中，而拨瓶装置3的拨送完成后进行复位，继续保持主流道的流通；而当瓶8被判断为瓶内容物不良品时，瓶内容物不良分通道处的拨瓶装置3工作，将内容物不合格的瓶8拨入瓶内容物不良分通道，并输送至对应的收集装置7中；当瓶8被判断为既是外观不良还是内容物不良时，由瓶内容物不良分通道分拨收集。

本实施例的一种自动灯检机的出瓶分流机构，采用切换出瓶轨道的方式，利用拨瓶装置，将瓶拨入对应通道的动力机构处，瓶分拨稳定；主通道的出瓶星轮与分通道的出瓶星轮相切，而拨瓶装置的拨瓶轨道以相切处为轴心进行摆动，相切处的出瓶凹口内的瓶在输送过程中保持在主通道动力机构的出瓶凹口内或保持在分通道动力机构的出瓶凹口内，设计巧妙，准确性高，且不易卡瓶、破瓶；拨瓶装置的轨道槽式的设计，在瓶输送过程中，提供导向作用，通过导向让瓶保持在主通道或分通道中，拨瓶动作简单、迅速，上下轨道的设计，可同时对瓶的瓶盖和瓶底进行拨动，适用于较大瓶的转移，使瓶在切换轨道的过程中，保持重心稳定，避免出现因瓶身晃动而造成卡瓶、破瓶的故障；出瓶星轮和托盘与转轴之间通过胀套连接的方式，定位调节方便，且一旦出现卡瓶时，扭矩超过胀套额定值时会产生打滑现象，进而对设备提供保护功能；压盖的设计，可防止出瓶星轮的轴向窜动，还可在易外破瓶时，可防止出现瓶内容物进入动力机构中而造成生锈和不易清理的问题；整体结构紧凑，设计合理，使用方便，实用性强。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：安装在主通道上，并形成分通道；所述主通道由主通道动力机构和导向部构成；所述分通道由分通道动力机构和导向部构成；所述主通道动力机构和分通道动力机构皆包括出瓶星轮；所述出瓶星轮的外周侧具有多个出瓶凹口；所述主通道动力机构与分通道动力机构相切，并且，主通道动力机构的出瓶凹口与分通道动力机构的出瓶凹口在相切处对应；所述主通道和分通道的相切处设置有拨瓶装置；所述拨瓶装置具有拨瓶轨道；所述拨瓶轨道用于将相切处的出瓶凹口内的瓶在输送过程中保持在主通道动力机构的出瓶凹口内或保持在分通道动力机构的出瓶凹口内

所述拨瓶装置包括下轨道；所述下轨道的顶面设置有轨槽；所述下轨道的轨槽的一端设置在相切处的出瓶凹口的下方，用于作为下轨道接收瓶的入口端；所述下轨道的轨槽的另一端作为用于导出瓶的出口端；轨槽的侧壁作为瓶输送的导向部；所述下轨道的出口端以入口端为轴心摆动，用于作为拨瓶轨道

所述拨瓶装置还包括拨瓶安装底板；所述下轨道安装在拨瓶安装底板上；所述拨瓶安装底板的底侧还安装有摆动驱动元件；所述下轨道的入口端的底侧还设置有下从动轴；所述下从动轴向下穿过拨瓶安装底板，并与摆动驱动元件的驱动轴通过同步轮和同步带组件驱动连接

所述拨瓶装置还包括上轨道；所述上轨道的底面设置有轨槽；所述上轨道的轨槽的一端设置在相切处的出瓶凹口的上方，用于作为上轨道接收瓶的入口端；所述上轨道的轨槽的另一端作为用于导出瓶的出口端；轨槽的侧壁作为瓶输送的导向部；所述上轨道与下轨道对应设置，且同步摆动，共同作为拨瓶轨道。

2.根据权利要求1所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述拨瓶装置还包括拨瓶安装顶板；所述拨瓶安装顶板与拨瓶安装底板通过中空支撑柱安装固定；所述上轨道安装在拨瓶安装顶板底侧；所述上轨道的入口端的顶侧还设置有上从动轴；所述上从动轴向上穿过拨瓶安装顶板，并与从中空支撑柱中向上穿设的驱动轴通过同步轮和同步带组件驱动连接，用于实现上轨道和下轨道的同步摆动。

3.根据权利要求1所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述分通道的末端设置有收集装置；用于收集从分通道传送出的瓶。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述主通道动力机构还包括转盘支架、上下方向穿设并安装在转盘支架上的转轴；所述出瓶星轮固定安装在转轴上；所述转盘支架上还固定安装有托板支架；所述导向部安装在托板支架上；所述导向部与出瓶星轮之间的底侧还设置有导条，用于承托瓶；所述导条也安装在托板支架上。

5.根据权利要求4所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶星轮通过托盘安装于转轴上靠近顶端的位置；所述转轴的顶侧还设置有压盖，用于固定出瓶星轮以及提供防护功能。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶分流机构包括多个分通道，用于对不合格瓶进行多个分类；每个分通道与主通道相切的位置皆设置有一拨瓶装置；拨瓶装置的默认状态为保持主通道的瓶输送；当瓶出现不良时，对应分通道的拨瓶装置用于将不良的瓶拨至该分通道中。

7.根据权利要求6所述的一种自动灯检机的出瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶分流机构包括两个分通道，分为瓶外观不良分通道和瓶内容物不良分通道；当瓶的外观不良、内容物合格时，瓶外观不良分通道处的拨瓶装置工作，用于将外观不良、内容物合格的瓶拨入瓶外观不良分通道，并输送至对应的收集装置；当瓶的内容物不合格时，瓶内容物不良分通道处的拨瓶装置工作，用于将内容物不合格的瓶拨入瓶内容物不良分通道，并输送至对应的收集装置。

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