JP6811924B1

JP6811924B1 - 流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構

Info

Publication number: JP6811924B1
Application number: JP2020003314A
Authority: JP
Inventors: 樊寛江
Original assignee: 温州市景潤機械科技有限公司
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2040-01-13
Also published as: CN110589432A; JP2021054645A; CN110589432B

Abstract

【課題】本発明は流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構を開示した。【解決手段】本体を含み、前記本体の中には通し溝が前記本体を左右に貫通するように形成され、前記通し溝の中には伝送装置が設置され、前記伝送装置は製品を伝送でき、前記通し溝の上側内壁の中には駆動装置が設置され、前記駆動装置の前後両端にはチェーンによって検測装置が連結され、前記検測装置は前記伝送装置における製品の位置を検測でき、また前記製品のサイズにより前記駆動装置により前後両側の前記検測装置を駆動して前後両側の前記検測装置の間の距離を変えることができることで前記製品と前記検測装置とが摩擦することを防止でき、前記駆動装置の右端には偏向正し装置が伝動ベルトによって連結され、前記駆動装置は前記偏向正し装置を駆動して前記製品の場所を正すことができる。【選択図】図１

Description

本願発明は流れ作業ラインの伝送分野に関し、具体的には流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構に関する。

現在、ライン生産方式が普及しており、製品は伝送ベルトによって次の作業ステーションに伝送される時に偏向すると加工に影響して製品を浪費してしまう。人力によって偏向を正すと手間がかかり、疲労感による間違いの可能性も高くなる。伝送ベルトの両側に止め部品を設置して製品を強制的に復位させることで製品の偏向を正す装置もあるが、損害を起こしやすい。本願発明は上記問題を解決できる。本願発明は伝送ベルトにおける製品のサイズによって微調整を行い、伝送時に製品と装置が摩擦して損害をもたらすことを避けると同時に、製品一つ一つに対して位置検測を行って偏向の製品を自動的に正し、伝送効率を上げ、強制的な手段を取らなく、製品の損害を防止する。

中国特許出願公開第１０２７８５２８８号明細書

技術問題：
人力にって偏向を正すのは効率が低下する上に、長時間にわたると失敗しやすく、止め部品を設置して製品を強制的に復位させると製品を損害してしまう。

流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構であって、本体を含み、前記本体の中には通し溝が前記本体を左右に貫通するように形成され、前記通し溝の中には伝送装置が設置され、前記伝送装置は製品を伝送でき、前記通し溝の上側内壁の中には駆動装置が設置され、前記駆動装置の前後両端にはチェーンによって検測装置が連結され、前記検測装置は前記伝送装置における製品の位置を検測でき、また前記製品のサイズにより前記駆動装置により前後両側の前記検測装置を駆動して前後両側の前記検測装置の間の距離を変えることができることで前記製品と前記検測装置とが摩擦することを防止でき、前記駆動装置の右端には偏向正し装置が伝動ベルトによって連結され、前記駆動装置は前記偏向正し装置を駆動して前記製品の場所を正すことができ、手動で前記駆動装置の伝動手段を切り換えることで前記駆動装置は前記偏向正し装置と前記検測装置とを同期に駆動することにならなく、前記検測装置が前記製品の場所を検測するときや前記偏向正し装置が前記製品の位置を正すときに、前記伝送装置は前記製品を伝送しない。

有益的に、前記伝送装置は、前記通し溝の前側内壁に固定的に連結された固定板を含み、前記固定板の後ろ側には伝送輪が回転可能に一列設置され、前記伝送輪の間には伝送ベルトが連結され、前記伝送輪の前端には固定軸が固定的に連結され、前記固定軸の前端が前記固定板に回転可能に連結され、前記固定板の中には伝送モータが固定的に設置され、一番右側の前記固定軸の前端が前記伝送モータに伝動可能に連結され、前記製品を前記伝送ベルトの上端に置いて前記伝送モータを起動すると、一番右側の前記固定軸が一番右側の前記伝送輪を回転連動させ、したがって前記伝送ベルトが駆動されて前記製品を伝送し、ほかの前記伝送輪が前記伝送ベルトを支持する。

有益的には、前記駆動装置は、前記通し溝の上側内壁の中に設置された伝動空間を含み、前記伝動空間の中には主動スプロケットが回転可能に設置され、前記チェーンが前記主動スプロケットの円周面に連結され、前記主動スプロケットの上端には連結軸が回転可能に連結され、前記連結軸の上端には主動プーリが連結され、前記伝動ベルトの左端が前記主動プーリに連結され、前記主動プーリが上下に上噛合穴により貫通されており、前記上噛合穴の中には上噛合歯車が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記連結軸の内部が上下方向で貫穴により貫通されており、前記主動スプロケットの内部が上下方向で下噛合穴により貫通されており、前記下噛合穴の中には下噛合歯車が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記上噛合歯車と前記下噛合歯車との間にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の上端が前記本体の外部まで延びて押板と回転可能に連結され、前記スライド軸の中には下方に開口した連結穴が設置され、前記連結穴の中にはモータ軸がスプラインにより連結され、前記伝動空間の下側内壁の中には駆動モータが固定的に設置され、前記モータ軸の下端が前記駆動モータが伝動可能に連結され、前記押板を押し動かすと、前記スライド軸が前記上噛合歯車と前記下噛合歯車とをスライド連動させ、前記上噛合歯車と前記主動プーリとが噛み合うとき、前記駆動モータが起動して前記モータ軸により前記スライド軸を回転連動させ、したがって前記上噛合歯車が回転して前記主動プーリを回転連動させ、前記伝動ベルトが前記偏向正し装置を連動させ、前記下噛合歯車と前記主動スプロケットとが噛み合うとき、前記駆動モータが起動して前記モータ軸により前記スライド軸を回転連動させ、前記下噛合歯車が回転して前記主動スプロケットを回転連動させ、したがって前記チェーンが前記検測装置を駆動する。

有益的には、前記上噛合歯車と前記主動プーリとが噛み合うとき、前記下噛合歯車が前記貫穴の中に位置し、前記下噛合歯車と前記連結軸とが連結しておらず、前記下噛合歯車と前記主動スプロケットとが噛み合うとき、前記上噛合歯車が前記貫穴の中に位置し、且つ前記上噛合歯車と前記連結軸とが連結していない。

前記主動プーリの上端には支持軸が固定的に連結され、前記支持軸の上端が前記伝動空間の上側内壁に回転可能に連結され、前記支持軸が前記主動プーリと前記連結軸と前記主動スプロケットを支持できる。

前記検測装置は、前記主動スプロケットの前後両側に対称に且つ回転可能に設置された従動スプロケットを含み、前記チェーンの前後両端がそれぞれ両側の前記従動スプロケットに連結され、前記従動スプロケットの下端には回転軸が固定的に連結され、前記通し溝の前後両側の内壁の中には空き空間が固定的に設置され、前記回転軸の下端が前記空き空間の中に延びてウォームと固定的に連結され、前記ウォームの左端がウォームホイールと噛み合っており、前記ウォームホイールの中には調節ボルトが固定的に連結され、前記調節ボルトにおいて対称中心に近接した端が前記通し溝の中に延びており、前記通し溝の中には止め板が前後対称に且つスライド可能に設置され、前記止め板の中には対称中心に背向けに開口したネジ山穴が設置され、前記調節ボルトがそれぞれ前記ネジ山穴の中に延びて前記止め板とネジ山により連結され、前記主動スプロケットが回転して前記チェーンにより前記従動スプロケットを回転連動させ、したがって前記回転軸が前記ウォームを回転連動させ、前記ウォームホイールが回転して前記調節ボルトにより前記止め板をスライド連動させ、両側の前記止め板の間隔が前記製品の幅より大きく、前記製品が偏向していない場合、前記製品は前記止め板と接触しない。

前記止め板の右端面の中にはセンサが固定的に設置され、前記センサが前記偏向正し装置に通電可能に連結され、製品が偏向して前記センサと接触するとき、前記偏向正し装置を起動させて前記製品の偏向を正すと同時に、前記センサが前記伝送モータと前記駆動モータに通電可能に連結され、前記製品と前記センサとが接触するとき、前記伝送モータを止めて前記駆動モータを起動する。

前記偏向正し装置は、前記伝動空間の右側内壁の中に形成されたベルト溝を含み、前記ベルト溝が前記伝動空間の右側内壁と連通しており、前記ベルト溝の中には従動プーリが前後対称にかつ回転可能に設置され、前記主動プーリと二つの前記従動プーリとが前記伝動ベルトにより連結され、前記従動プーリの中には従動軸が固定的に連結され、前記通し溝の前後両側の内壁の中には歯車空間が対称に設置され、前記従動軸の下端が前記歯車空間の中に延びており主動歯車と固定的に連結され、前記主動歯車において対称中心に近接した端には従動歯車が噛み合っており、前記従動歯車において対称中心に近接した端には短軸が固定的に連結され、前記短軸において対称中心に近接した端には大歯車が固定的に連結され、前記大歯車の中には対称中心に向かって開口した凹み溝が形成され、前記大歯車において対称中心に近接した側には小歯車が左右対称にかつ回転やスライド可能に設置され、前記小歯車は前記凹み溝の中に移動して前記大歯車と噛み合うことができ、前記小歯車の中にはアームボルトがスプラインにより連結され、前記アームボルトにおいて前記通し溝に近接した端が前記通し溝の中に延びており、且つ位置制限板と回転可能に連結され、前記位置制限板において前記歯車空間に近接した端にはそれぞれ制御スイッチが固定的に連結され、前記制御スイッチにおいて対称中心から離れた端面と、前記止め板において対称中心に近接した端面とは平行しており、前記位置制限板において前記歯車空間に近接した側にはスライド輪がスライド可能に設置され、前記スライド輪が前記アームボルトにネジ山によって連結され、前記製品が変更する時に前記主動プーリが回転して前記伝動ベルトにより前記従動プーリを回転連動させ、前記従動軸が前記主動歯車を回転連動させ、前記従動歯車が連動して回転し、前記従動軸が前記大歯車を回転連動させ、前記小歯車と前記大歯車とが噛み合うとき、前記大歯車が回転して前記小歯車を回転連動させ、前記アームボルトが前記スライド輪をスライド連動させ、前記製品が押し動かされて偏向が正され、前記スライド輪と前記制御スイッチとが接触するとき、前記駆動モータが逆転する。

前記小歯車において前記通し溝に近接した端と前記アームボルトとの間には電磁ばねが固定的に連結され、後ろ側の前記センサが後ろ側の二つの前記電磁ばねと通電可能に連結され、前側の前記センサが前側の二つの前記電磁ばねに通電可能に連結され、前記電磁ばねが通電して前記小歯車を押し動かして前記大歯車と噛み合わせる。

本願発明の有益効果は：本願発明は伝送ベルトにおける製品のサイズによって微調整を行い、伝送時に製品と装置が摩擦して損害をもたらすことを避けると同時に、製品一つ一つに対して位置検測を行って偏向の製品を自動的に正し、伝送効率を上げ、強制的な手段を取らなく、製品の損害を防止する。

下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の全体構成図図２は図１におけるＡの構成拡大図図３は図１におけるＢ―Ｂ方向の構成図図４は図１におけるＣ―Ｃ方向の構成図図５は図２におけるＤ―Ｄ方向の構成図図６は図３におけるＥの構成拡大図図７は図１におけるＦ―Ｆ方向の構成図

流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構であって、主に流れ作業ラインにおける製品の偏向を正すことに使用され、下記に明細書図面と合わせて詳しく説明する：

流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構であって、本体１１を含み、前記本体１１の中には通し溝２３が前記本体１１を左右に貫通するように形成され、前記通し溝２３の中には伝送装置１０３が設置され、前記伝送装置１０３は製品２２を伝送でき、前記通し溝２３の上側内壁の中には駆動装置１０２が設置され、前記駆動装置１０２の前後両端にはチェーン３５によって検測装置１０１が連結され、前記検測装置１０１は前記伝送装置１０３における製品２２の位置を検測でき、また前記製品２２のサイズにより前記駆動装置１０２により前後両側の前記検測装置１０１を駆動して前後両側の前記検測装置１０１の間の距離を変えることができることで前記製品２２と前記検測装置１０１とが摩擦することを防止でき、前記駆動装置１０２の右端には偏向正し装置１００が伝動ベルト３３によって連結され、前記駆動装置１０２は前記偏向正し装置１００を駆動して前記製品２２の場所を正すことができ、手動で前記駆動装置１０２の伝動手段を切り換えることで前記駆動装置１０２は前記偏向正し装置１００と前記検測装置１０１とを同期に駆動することにならなく、前記検測装置１０１が前記製品２２の場所を検測するときや前記偏向正し装置１００が前記製品２２の位置を正すときに、前記伝送装置１０３は前記製品２２を伝送しない。

有益的には、前記伝送装置１０３は、前記通し溝２３の前側内壁に固定的に連結された固定板２０を含み、前記固定板２０の後ろ側には伝送輪１０９が回転可能に一列設置され、前記伝送輪１９の間には伝送ベルト２１が連結され、前記伝送輪１９の前端には固定軸１８が固定的に連結され、前記固定軸１８の前端が前記固定板２０に回転可能に連結され、前記固定板２０の中には伝送モータ５０が固定的に設置され、一番右側の前記固定軸１８の前端が前記伝送モータ５０に伝動可能に連結され、前記製品２２を前記伝送ベルト２１の上端に置いて前記伝送モータ５０を起動すると、一番右側の前記固定軸１８が一番右側の前記伝送輪１９を回転連動させ、したがって前記伝送ベルト２１が駆動されて前記製品２２を伝送し、ほかの前記伝送輪１９が前記伝送ベルト２１を支持する。

有益的には、前記駆動装置１０２は、前記通し溝２３の上側内壁の中に設置された伝動空間３１を含み、前記伝動空間３１の中には主動スプロケット３９が回転可能に設置され、前記チェーン３５が前記主動スプロケット３９の円周面に連結され、前記主動スプロケット３９の上端には連結軸３４が回転可能に連結され、前記連結軸３４の上端には主動プーリ４３が連結され、前記伝動ベルト３３の左端が前記主動プーリ４３に連結され、前記主動プーリ４３が上下に上噛合穴３０により貫通されており、前記上噛合穴３０の中には上噛合歯車３２が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記連結軸３４の内部が上下方向で貫穴４２により貫通されており、前記主動スプロケット３９の内部が上下方向で下噛合穴３６により貫通されており、前記下噛合穴３６の中には下噛合歯車４１が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記上噛合歯車３２と前記下噛合歯車４１との間にはスライド軸２９が固定的に連結され、前記スライド軸２９の上端が前記本体１１の外部まで延びて押板２８と回転可能に連結され、前記スライド軸２９の中には下方に開口した連結穴４０が設置され、前記連結穴４０の中にはモータ軸３７がスプラインにより連結され、前記伝動空間３１の下側内壁の中には駆動モータ３８が固定的に設置され、前記モータ軸３７の下端が前記駆動モータ３８が伝動可能に連結され、前記押板２８を押し動かすと、前記スライド軸２９が前記上噛合歯車３２と前記下噛合歯車４１とをスライド連動させ、前記上噛合歯車３２と前記主動プーリ４３とが噛み合うとき、前記駆動モータ３８が起動して前記モータ軸３７により前記スライド軸２９を回転連動させ、したがって前記上噛合歯車３２が回転して前記主動プーリ４３を回転連動させ、前記伝動ベルト３３が前記偏向正し装置１００を連動させ、前記下噛合歯車４１と前記主動スプロケット３９とが噛み合うとき、前記駆動モータ３８が起動して前記モータ軸３７により前記スライド軸２９を回転連動させ、前記下噛合歯車４１が回転して前記主動スプロケット３９を回転連動させ、したがって前記チェーン３５が前記検測装置１０１を駆動する。

有益的には、前記上噛合歯車３２と前記主動プーリ４３とが噛み合うとき、前記下噛合歯車４１が前記貫穴４２の中に位置し、前記下噛合歯車４１と前記連結軸３４とが連結しておらず、前記下噛合歯車４１と前記主動スプロケット３９とが噛み合うとき、前記上噛合歯車３２が前記貫穴４２の中に位置し、且つ前記上噛合歯車３２と前記連結軸３４とが連結していない。

有益的には、前記主動プーリ４３の上端には支持軸２７が固定的に連結され、前記支持軸２７の上端が前記伝動空間３１の上側内壁に回転可能に連結され、前記支持軸２７が前記主動プーリ４３と前記連結軸３４と前記主動スプロケット３９を支持できる。

有益的には、前記検測装置１０１は、前記主動スプロケット３９の前後両側に対称に且つ回転可能に設置された従動スプロケット５１を含み、前記チェーン３５の前後両端がそれぞれ両側の前記従動スプロケット５１に連結され、前記従動スプロケット５１の下端には回転軸４８が固定的に連結され、前記通し溝２３の前後両側の内壁の中には空き空間４６が固定的に設置され、前記回転軸４８の下端が前記空き空間４６の中に延びてウォーム４７と固定的に連結され、前記ウォーム４７の左端がウォームホイール４５と噛み合っており、前記ウォームホイール４５の中には調節ボルト１６が固定的に連結され、前記調節ボルト１６において対称中心に近接した端が前記通し溝２３の中に延びており、前記通し溝２３の中には止め板１７が前後対称に且つスライド可能に設置され、前記止め板１７の中には対称中心に背向けに開口したネジ山穴４４が設置され、前記調節ボルト１６がそれぞれ前記ネジ山穴４４の中に延びて前記止め板１７とネジ山により連結され、前記主動スプロケット３９が回転して前記チェーン３５により前記従動スプロケット５１を回転連動させ、したがって前記回転軸４８が前記ウォーム４７を回転連動させ、前記ウォームホイール４５が回転して前記調節ボルト１６により前記止め板１７をスライド連動させ、両側の前記止め板１７の間隔が前記製品２２の幅より大きく、前記製品２２が偏向していない場合、前記製品２２は前記止め板１７と接触しない。

有益的には、前記止め板１７の右端面の中にはセンサ１５が固定的に設置され、前記センサ１５が前記偏向正し装置１００に通電可能に連結され、製品２２が偏向して前記センサ１５と接触するとき、前記偏向正し装置１００を起動させて前記製品２２の偏向を正すと同時に、前記センサ１５が前記伝送モータ５０と前記駆動モータ３８に通電可能に連結され、前記製品２２と前記センサ１５とが接触するとき、前記伝送モータ５０を止めて前記駆動モータ３８を起動する。

有益的には、前記偏向正し装置１００は、前記伝動空間３１の右側内壁の中に形成されたベルト溝１４を含み、前記ベルト溝１４が前記伝動空間３１の右側内壁と連通しており、前記ベルト溝１４の中には従動プーリ１２が前後対称にかつ回転可能に設置され、前記主動プーリ４３と二つの前記従動プーリ１２とが前記伝動ベルト３３により連結され、前記従動プーリ１２の中には従動軸１３が固定的に連結され、前記通し溝２３の前後両側の内壁の中には歯車空間５７が対称に設置され、前記従動軸１３の下端が前記歯車空間５７の中に延びており主動歯車５６と固定的に連結され、前記主動歯車５６において対称中心に近接した端には従動歯車５４が噛み合っており、前記従動歯車５４において対称中心に近接した端には短軸５５が固定的に連結され、前記短軸５５において対称中心に近接した端には大歯車５８が固定的に連結され、前記大歯車５８の中には対称中心に向かって開口した凹み溝５３が形成され、前記大歯車５８において対称中心に近接した側には小歯車５９が左右対称にかつ回転やスライド可能に設置され、前記小歯車５９は前記凹み溝５３の中に移動して前記大歯車５８と噛み合うことができ、前記小歯車５９の中にはアームボルト２５がスプラインにより連結され、前記アームボルト２５において前記通し溝２３に近接した端が前記通し溝２３の中に延びており、且つ位置制限板２４と回転可能に連結され、前記位置制限板２４において前記歯車空間５７に近接した端にはそれぞれ制御スイッチ４９が固定的に連結され、前記制御スイッチ４９において対称中心から離れた端面と、前記止め板１７において対称中心に近接した端面とは平行しており、前記位置制限板２４において前記歯車空間５７に近接した側にはスライド輪２６がスライド可能に設置され、前記スライド輪２６が前記アームボルト２５にネジ山によって連結され、前記製品２２が変更する時に前記主動プーリ４３が回転して前記伝動ベルト３３により前記従動プーリ１２を回転連動させ、前記従動軸１３が前記主動歯車５６を回転連動させ、前記従動歯車５４が連動して回転し、前記従動軸１３が前記大歯車５８を回転連動させ、前記小歯車５９と前記大歯車５８とが噛み合うとき、前記大歯車５８が回転して前記小歯車５９を回転連動させ、前記アームボルト２５が前記スライド輪２６をスライド連動させ、前記製品２２が押し動かされて偏向が正され、前記スライド輪２６と前記制御スイッチ４９とが接触するとき、前記駆動モータ３８が逆転する。

有益的には、前記小歯車５９において前記通し溝２３に近接した端と前記アームボルト２５との間には電磁ばね６０が固定的に連結され、後ろ側の前記センサ１５が後ろ側の二つの前記電磁ばね６０と通電可能に連結され、前側の前記センサ１５が前側の二つの前記電磁ばね６０に通電可能に連結され、前記電磁ばね６０が通電して前記小歯車５９を押し動かして前記大歯車５８と噛み合わせる。

下記に図１〜７と合わせて本願発明の使用手順を説明する：
初期状態のとき、両側の止め板１７が互いに近接しており、電磁ばね６０が通電しておらず、小歯車５９と大歯車５８とが噛み合っておらず、スライド輪２６が制御スイッチ４９から離れており、下噛合歯車４１と主動スプロケット３９とが噛み合っており、上噛合歯車３２と主動プーリ４３とが噛み合っていない。
使用時に、駆動モータ３８を起動してモータ軸３７によりスライド軸２９を回転連動させ、下噛合歯車４１が連動して回転して主動スプロケット３９を回転連動させ、したがってチェーン３５が従動スプロケット５１を回転連動させ、回転軸４８がウォーム４７を回転連動させ、ウォームホイール４５が回転し、調節ボルト１６が止め板１７をスライド連動させ、両側の止め板１７の間の距離が製品２２の幅より大きく、このとき駆動モータ３８を止め、手動で押板２８を引き動かし、スライド軸２９が下噛合歯車４１と上噛合歯車３２とをスライド連動させ、下噛合歯車４１と主動スプロケット３９とが噛み合わなくなると同時に、上噛合歯車３２と主動プーリ４３とが噛み合う。
製品２２を伝送ベルト２１の上端に置いて伝送モータ５０を起動し、一番右側の固定軸１８が一番右側の伝送輪１９を回転連動させ、したがって伝送ベルト２１が駆動されて製品２２を運び、ほかの伝送輪１９が伝送ベルト２１を支持する。
製品２２がちょうど両側の止め板１７の間を通るとき、製品２２が偏向せず、製品２２が後ろ側のセンサ１５と接触する時に後ろ側の二つの電磁ばね６０に通電させ、したがって後ろ側の二つの小歯車５９と後ろ側の大歯車５８とが噛み合い、製品２２と前側のセンサ１５とが接触する時に前側の二つの電磁ばね６０が通電し、したがって前側の二つの小歯車５９と前側の大歯車５８とが噛み合い、このとき伝送モータ５０を止めて駆動モータ３８を起動してモータ軸３７によりスライド軸２９を回転連動させ、したがって上噛み合い歯車３２が回転して主動プーリ４３を回転連動させ、したがって伝送ベルト３３が従動プーリ１２を回転連動させ、従動軸１３が主動歯車５６を回転連動させ、したがって従動歯車５４が回転して短軸５５により大歯車５８を回転連動させ、したがって小歯車５９が回転し、アームボルト２５がスライド輪２６をスライド連動させて製品２２を押し動かして偏向を正し、スライド輪２６と制御スイッチ４９とが接触するとき、製品２２がちょうどセンサ１５と接触しなくなり、このとき再び伝送モータ５０を起動し、製品２２が伝送されて止め板１７の間を通過すると同時に、駆動モータ３８が逆転してスライド輪２６を初期状態まで連動させ、このとき電磁ばね６０に電流が通らない。

上記方式により、本分野の当業者は本願発明の範囲内に作動パターンにより各種な変化を実行できる。

Claims

流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構であって、本体を含み、前記本体の中には通し溝が前記本体を左右に貫通するように形成され、前記通し溝の中には伝送装置が設置され、前記伝送装置は製品を伝送でき、前記通し溝の上側内壁の中には駆動装置が設置され、前記駆動装置の前後両端にはチェーンによって検測装置が連結され、前記検測装置は前記伝送装置における製品の位置を検測でき、また前記製品のサイズにより前記駆動装置により前後両側の前記検測装置を駆動して前後両側の前記検測装置の間の距離を変えることができることで前記製品と前記検測装置とが摩擦することを防止でき、前記駆動装置の右端には偏向正し装置が伝動ベルトによって連結され、前記駆動装置は前記偏向正し装置を駆動して前記製品の場所を正すことができ、手動で前記駆動装置の伝動手段を切り換えることで前記駆動装置は前記偏向正し装置と前記検測装置とを同期に駆動することにならなく、前記検測装置が前記製品の場所を検測するときや前記偏向正し装置が前記製品の位置を正すときに、前記伝送装置は前記製品を伝送しないことを特徴とする流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記伝送装置は、前記通し溝の前側内壁に固定的に連結された固定板を含み、前記固定板の後ろ側には伝送輪が回転可能に一列設置され、前記伝送輪の間には伝送ベルトが連結され、前記伝送輪の前端には固定軸が固定的に連結され、前記固定軸の前端が前記固定板に回転可能に連結され、前記固定板の中には伝送モータが固定的に設置され、一番右側の前記固定軸の前端が前記伝送モータに伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記駆動装置は、前記通し溝の上側内壁の中に設置された伝動空間を含み、前記伝動空間の中には主動スプロケットが回転可能に設置され、前記チェーンが前記主動スプロケットの円周面に連結され、前記主動スプロケットの上端には連結軸が回転可能に連結され、前記連結軸の上端には主動プーリが連結され、前記伝動ベルトの左端が前記主動プーリに連結され、前記主動プーリが上下に上噛合穴により貫通されており、前記上噛合穴の中には上噛合歯車が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記連結軸の内部が上下方向で貫穴により貫通されており、前記主動スプロケットの内部が上下方向で下噛合穴により貫通されており、前記下噛合穴の中には下噛合歯車が噛み合い可能且つスライド可能に設置され、前記上噛合歯車と前記下噛合歯車との間にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の上端が前記本体の外部まで延びて押板と回転可能に連結され、前記スライド軸の中には下方に開口した連結穴が設置され、前記連結穴の中にはモータ軸がスプラインにより連結され、前記伝動空間の下側内壁の中には駆動モータが固定的に設置され、前記モータ軸の下端が前記駆動モータが伝動可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記上噛合歯車と前記主動プーリとが噛み合うとき、前記下噛合歯車が前記貫穴の中に位置し、前記下噛合歯車と前記連結軸とが連結しておらず、前記下噛合歯車と前記主動スプロケットとが噛み合うとき、前記上噛合歯車が前記貫穴の中に位置し、且つ前記上噛合歯車と前記連結軸とが連結していないことを特徴とする請求項３に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記主動プーリの上端には支持軸が固定的に連結され、前記支持軸の上端が前記伝動空間の上側内壁に回転可能に連結され、前記支持軸が前記主動プーリと前記連結軸と前記主動スプロケットを支持できることを特徴とする請求項３に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記検測装置は、前記主動スプロケットの前後両側に対称に且つ回転可能に設置された従動スプロケットを含み、前記チェーンの前後両端がそれぞれ両側の前記従動スプロケットに連結され、前記従動スプロケットの下端には回転軸が固定的に連結され、前記通し溝の前後両側の内壁の中には空き空間が固定的に設置され、前記回転軸の下端が前記空き空間の中に延びてウォームと固定的に連結され、前記ウォームの左端がウォームホイールと噛み合っており、前記ウォームホイールの中には調節ボルトが固定的に連結され、前記調節ボルトにおいて対称中心に近接した端が前記通し溝の中に延びており、前記通し溝の中には止め板が前後対称に且つスライド可能に設置され、前記止め板の中には対称中心に背向けに開口したネジ山穴が設置され、前記調節ボルトがそれぞれ前記ネジ山穴の中に延びて前記止め板とネジ山により連結されていることを特徴とする請求項３に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記止め板の右端面の中にはセンサが固定的に設置され、前記センサが前記偏向正し装置に通電可能に連結され、製品が偏向して前記センサと接触するとき、前記偏向正し装置を起動させて前記製品の偏向を正すと同時に、前記センサが前記伝送モータと前記駆動モータに通電可能に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記偏向正し装置は、前記伝動空間の右側内壁の中に形成されたベルト溝を含み、前記ベルト溝が前記伝動空間の右側内壁と連通しており、前記ベルト溝の中には従動プーリが前後対称にかつ回転可能に設置され、前記主動プーリと二つの前記従動プーリとが前記伝動ベルトにより連結され、前記従動プーリの中には従動軸が固定的に連結され、前記通し溝の前後両側の内壁の中には歯車空間が対称に設置され、前記従動軸の下端が前記歯車空間の中に延びており主動歯車と固定的に連結され、前記主動歯車において対称中心に近接した端には従動歯車が噛み合っており、前記従動歯車において対称中心に近接した端には短軸が固定的に連結され、前記短軸において対称中心に近接した端には大歯車が固定的に連結され、前記大歯車の中には対称中心に向かって開口した凹み溝が形成され、前記大歯車において対称中心に近接した側には小歯車が左右対称にかつ回転やスライド可能に設置され、前記小歯車は前記凹み溝の中に移動して前記大歯車と噛み合うことができ、前記小歯車の中にはアームボルトがスプラインにより連結され、前記アームボルトにおいて前記通し溝に近接した端が前記通し溝の中に延びており、且つ位置制限板と回転可能に連結され、前記位置制限板において前記歯車空間に近接した端にはそれぞれ制御スイッチが固定的に連結され、前記制御スイッチにおいて対称中心から離れた端面と、前記止め板において対称中心に近接した端面とは平行しており、前記位置制限板において前記歯車空間に近接した側にはスライド輪がスライド可能に設置され、前記スライド輪が前記アームボルトにネジ山によって連結されていることを特徴とする請求項７に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。
前記小歯車において前記通し溝に近接した端と前記アームボルトとの間には電磁ばねが固定的に連結され、後ろ側の前記センサが後ろ側の二つの前記電磁ばねと通電可能に連結され、前側の前記センサが前側の二つの前記電磁ばねに通電可能に連結されていることを特徴とする請求項８に記載の流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構。