CN206569672U - 一种皮带机自动对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带机自动对中机构，包括传输机构和对中机构，传输机构包括调速电机、同步带轮、同步带、从动轮、传输带和多个辊子，同步带轮设于调速电机上；同步带一端设于同步带轮外，另一端设于从动轮外；从动轮通过轴与辊子连接；传输带设于辊子外；对中机构包括伺服电机、一对同步带轮、导轨、同步带、一对挡轴，一个同步带轮设于伺服电机上，第二同步带一端设于该同步带轮外，另一端设于另一同步带轮外；导轨设于两个同步带轮之间；两个挡轴滑动的设于导轨上，且分别连接在同步带的两侧上，并伸出辊子。本实用新型的技术方案代替了传统的人工调整放屏位置，可快速、准确的完成传送位置的确定，提高了工作效率、节约了调整时间。

Description

一种皮带机自动对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化的技术领域，尤其涉及一种皮带机自动对中机构。

背景技术

目前，液晶屏在皮带机传输之前，需使用人工将屏摆正从皮带机将检测产品从皮带机往下传输。传统的方法是传输过程中人工调整液晶屏位置，由于液晶屏产品型号和尺寸种类比较多，所以每次都要调整位置。

人工调整放屏位置，整个传送过程依赖人工操作，这样就产生了人工调整耗时长、工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种自动对中机构，可以代替传统的人工调整放屏位置，能快速、准确的完成传送位置的确定，提高工作效率、节约调整时间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种皮带机自动对中机构，包括传输机构和对中机构，所述传输机构设于所述对中机构的上方；所述传输机构包括调速电机、第一同步带轮、第一同步带、从动轮、传输带和多个辊子，所述第一同步带轮设于所述调速电机的输出轴上；所述第一同步带的一端套装在所述同步带轮外，另一端套装在所述从动轮外；所述从动轮通过轴与其中一个所述辊子连接，并使多个所述辊子联动；所述传输带套装在多个所述辊子外；所述对中机构包括伺服电机、一对第二同步带轮、导轨、第二同步带、一对挡轴，一个所述第二同步带轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述第二同步带的一端套装在该所述第二同步带轮外，另一端套装在另一所述第二同步带轮外；所述导轨设于两个所述第二同步带轮之间；一对所述挡轴均可滑动的设于所述导轨上，且分别连接在所述第二同步带的两侧上，并从相邻的所述辊子之间伸出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品可通过调速电机驱动第一同步带轮带动辊子转动，进而使得传输带运转来传输液晶显示屏，伺服电机驱动第二同步带轮带动第二同步带转动，使得第二同步带运转时带动两侧的挡轴在导轨上相向运动或者背离运动来对液晶显示屏的位置进行对中。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述导轨设于所述第二同步带的两侧边之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便第二同步带带动两侧的挡轴相向运动或者背离运动。

进一步地，所述挡轴包括滑座和圆柱轴，所述滑座的底部可滑动的设于所述导轨上，所述滑座与所述第二同步带的一侧边连接；所述圆柱轴竖直的设于所述滑座的顶部，并从相邻的所述辊子之间伸出。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑座可有效的套设在导轨上进行滑动，通过圆柱轴来带动传输带上的液晶显示屏实现对中，结构合理，操作方便。

进一步地，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述传输机构上，用于检测液晶屏的位置和宽度；所述控制器设于所述对中机构上，并与所述传感器信号连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号来控制所述伺服电机和所述调速电机工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：传感器和控制器的设计使得本实用新型产品更加智能化、自动化，通过传感仪器和控制器，可以实现自动检测和自动驱动对中。

附图说明

图1为本实用新型产品优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型对中机构优选实施例的结构示意图；

图3为本实用新型传输机构优选实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传输机构，2、对中机构，3、调速电机，4、第一同步带轮，5、第一同步带，6、从动轮，7、传输带，8、辊子，9、伺服电机，10、第二同步带轮，11、导轨，12、第二同步带，13、挡轴，14、滑座，15、圆柱轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种皮带机自动对中机构，包括传输机构1和对中机构2，所述传输机构1设于所述对中机构2的上方；所述传输机构1包括调速电机3、第一同步带轮4、第一同步带5、从动轮6、传输带7和多个辊子8，所述第一同步带轮4设于所述调速电机3的输出轴上；所述第一同步带5的一端套装在所述第一同步带轮4外，另一端套装在所述从动轮6外；所述从动轮6通过轴与其中一个所述辊子8连接，并使多个所述辊子8联动；所述传输带7套装在多个所述辊子8外；所述对中机构2包括伺服电机9、一对第二同步带轮10、导轨11、第二同步带12、一对挡轴13，一个所述第二同步带轮10设于所述伺服电机9的输出轴上，所述第二同步带12的一端套装在该所述第二同步带轮10外，另一端套装在另一所述第二同步带轮10外；所述导轨11设于两个所述第二同步带轮10之间；一对所述挡轴13均可滑动的设于所述导轨11上，且分别连接在所述第二同步带12的两侧上，并从相邻的所述辊子8之间伸出。

可通过调速电机3驱动第一同步带轮4带动辊子8转动，进而使得传输带7运转来传输液晶显示屏，伺服电机9驱动第二同步带轮10带动第二同步带12转动，使得第二同步带12运转时带动两侧的挡轴13在导轨11上相向运动或者背离运动来对液晶显示屏的位置进行对中。需要说明的是，通过控制伺服电机9正反转使得第二同步带轮10带动第二同步带12正反运转，挡轴13在导轨11上跟随第二同步带12正反运转实现相向运动和背离运动。并且，本实用新型皮带机自动对中机构在一定程度上解决了皮带传输过程中跑偏等问题，节省了放置时间以及人力。

优选地，所述导轨11设于所述第二同步带12的两侧边之间，这样可以方便第二同步带12带动两侧的挡轴13相向运动或者背离运动，导轨11可以提供很好的导向。

如图2所示，所述挡轴13包括滑座14和圆柱轴15，所述滑座14的底部可滑动的设于所述导轨11上，所述滑座14与所述第二同步带12的一侧边连接；所述圆柱轴15竖直的设于所述滑座14的顶部，并从相邻的所述辊子8之间伸出。滑座14可有效的套设在导轨11上进行滑动，通过圆柱轴15来带动传输带7上的液晶显示屏实现对中，结构合理，操作方便。

为了使得本实用新型产品更加智能化、自动化，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述传输机构1上，用于检测液晶屏的位置和宽度；所述控制器设于所述对中机构2上，并与所述传感器信号连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号来控制所述伺服电机9和所述调速电机3工作。通过传感仪器和控制器，可以实现自动检测和自动驱动对中。

当传感器检测到液晶显示屏之后，根据设定参数，传输机构1将液晶显示屏传输到预定位置。在传输机构1将液晶显示屏传输到预定位置时，伺服电机9驱动挡轴13进行对中，用以保证每次液晶屏停止位置相同。

需要说明的是，所述的第一同步带5、第二同步带12和导轨11，优选的是高精密的同步带和直线滑轨，可满足短时间大距离移动，且可精确移动到所设置的位置。

具体操作过程：

传输机构1用于直线传送，调速电机3连接第一同步带轮4，第一同步带轮4连接第一同步带5带动整个传输带7和辊子8转动，调速电机3可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度，且位置精确，来最终控制传输带7和辊子8转动。

对中机构2用于对液晶屏位置校正，伺服电机9连接第二同步带轮10，第二同步带轮10连接第二同步带12，第二同步带12带动挡轴13运动，挡轴13由导轨11支撑，伺服电机9可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，驱动第二同步带轮10转动，用以控制挡轴13，来实现对中。

现有技术中，皮带传送会发生偏移，需要进行人工校正，使用本实用新型的皮带机自动对中机构后可以将偏移液晶屏矫正位置，而且校正之后位置固定，可以降低皮带传送位置偏移等其它问题。

本实用新型的皮带机自动对中机构至少具有以下有益效果：

(1)可满足放屏位置固定；

(2)减少了人工对放屏位置校正；

(3)提高液晶模组屏传递的快速性，便于操作；

(4)可灵活的对屏种类就行校正；

(5)采用伺服电机驱动，换型方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种皮带机自动对中机构，其特征在于，包括传输机构(1)和对中机构(2)，所述传输机构(1)设于所述对中机构(2)的上方；所述传输机构(1)包括调速电机(3)、第一同步带轮(4)、第一同步带(5)、从动轮(6)、传输带(7)和多个辊子(8)，所述第一同步带轮(4)设于所述调速电机(3)的输出轴上；所述第一同步带(5)的一端套装在所述第一同步带轮(4)外，另一端套装在所述从动轮(6)外；所述从动轮(6)通过轴与其中一个所述辊子(8)连接，并使多个所述辊子(8)联动；所述传输带(7)套装在多个所述辊子(8)外；所述对中机构(2)包括伺服电机(9)、一对第二同步带轮(10)、导轨(11)、第二同步带(12)、一对挡轴(13)，一个所述第二同步带轮(10)设于所述伺服电机(9)的输出轴上，所述第二同步带(12)的一端套装在该所述第二同步带轮(10)外，另一端套装在另一所述第二同步带轮(10)外；所述导轨(11)设于两个所述第二同步带轮(10)之间；一对所述挡轴(13)均可滑动的设于所述导轨(11)上，且分别连接在所述第二同步带(12)的两侧上，并从相邻的所述辊子(8)之间伸出。

2.根据权利要求1所述的皮带机自动对中机构，其特征在于，所述导轨(11)设于所述第二同步带(12)的两侧边之间。

3.根据权利要求1所述的皮带机自动对中机构，其特征在于，所述挡轴(13)包括滑座(14)和圆柱轴(15)，所述滑座(14)的底部可滑动的设于所述导轨(11)上，所述滑座(14)与所述第二同步带(12)的一侧边连接；所述圆柱轴(15)竖直的设于所述滑座(14)的顶部，并从相邻的所述辊子(8)之间伸出。

4.根据权利要求1至3任一项所述的皮带机自动对中机构，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述传输机构(1)上，用于检测液晶屏的位置和宽度；所述控制器设于所述对中机构(2)上，并与所述传感器信号连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号来控制所述伺服电机(9)和所述调速电机(3)工作。