CN202283794U - 塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置 - Google Patents

塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开的塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，包括塑料包装膜上面的CCD图像传感器，CCD图像传感器的输出端与计算机的输入端相连接，计算机的输出端还与步进电机相连接，步进电机与丝杠相连，丝杠与螺母相连，螺母与纠偏架相连，纠偏辊装于纠偏架上，纠偏架的下端装有直线轴承，直线轴承套装在导向轴上。本实用新型通过在塑料包装膜上面设置的图像传感器检测塑料包装膜上的图像，送至计算机，并与存储的合格单元的图像进行对比、分析处理。根据处理的结果获得跑偏量，再依据跑偏量输出相应的控制信号至步进电机，步进电机带动丝杆，丝杆带动螺母，螺母带动纠偏架，纠偏架带动纠偏辊左、右移动，从而达到自动纠偏的目的。

Description

塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置。
背景技术
现在一般塑料包装袋的制造工艺是：先在塑料包装膜上印刷好图案并收集成卷筒状，然后在塑料包装袋生产线上进行成型和封合。随着人们对塑料包装袋质量要求的提高，对塑料包装袋生产线中在线检测和控制的自动化程度提出了更高的要求。成型前的卷筒塑料包装膜在供送过程中，因为卷筒半径不断的减小引起包装膜供送的速度和张力发生变化，可能导致包装膜的跑偏，影响包装膜的供送质量和包装袋的成型和封合质量。传统的跑偏检测多采用光电传感技术检测包装膜上的色标，这种检测方式在检测过程中存在信号盲区现象，检测准确性不高，从而导致纠偏不准确，成型和封合后的塑料袋上的图案歪斜。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，解决了现有成型和封合后的塑料袋上的图案歪斜的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，包括步进电机及与步进电机的端头相连接的联轴器，联轴器与丝杠相连，螺母套装在丝杠上，螺母还与纠偏架的下端相连，纠偏辊套装在纠偏架上，在塑料包装膜的上部设置有一CCD图像传感器，CCD图像传感器的输出端与计算机的输入端相连接，计算机的输出端还与步进电机的输入端相连接。
本实用新型的特点还在于，
其中的计算机的输出端还连接有报警器。
其中的纠偏架下端装有直线轴承，直线轴承套装在导向轴上，导向轴装于固定座上。
本实用新型的有益效果是，在塑料包装膜的上面设置有一个与计算机的输入端相连接的CCD图像传感器，计算机的输出端又与步进电机相连接。通过CCD图像传感器检测塑料包装膜，CCD图像传感器将塑料包装膜上的图像信号输入计算机，和计算机里存储的合格单元的图像进行对比、分析处理。根据图像处理的结果获得跑偏量，输出相应的控制信号。经过图像处理得出的跑偏量如果符合预先在计算机内设置的系统误差要求，则不进行纠偏；如果跑偏量超过了系统误差要求，那么计算机就输出脉冲控制信号至步进电机使其正转或反转；步进电机的转动带动螺母左、右移动，因螺母固定在纠偏辊的固定架上，就使纠偏辊的固定架和纠偏辊朝跑偏的反方向移动，从而达到纠偏的目的。该结构简单，操作方便，自动化程度高，能够提高检测准确性。
附图说明
图1是本实用新型塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置的结构示意图。
图中，1.螺母，2.丝杠，3.直线轴承，4.导向轴，5.联轴器，6.步进电机，7.纠偏辊，8.报警器，9.计算机，10.CCD图像传感器，11.塑料包装膜，12.纠偏架，13.固定座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置的结构，如图1所示，包括步进电机6以及与步进电机6的端头相连接的联轴器5，联轴器5与丝杠2相连，丝杠2上套装有螺母1，螺母1固定于纠偏架12的下端，纠偏辊7套装在纠偏架12上，纠偏架12的下端还装有直线轴承3，直线轴承3套装在导向轴4上，导向轴4装于固定座13上。在塑料包装膜11的上面设置有CCD图像传感器10，CCD图像传感器10的输出端与计算机9的输入端相连接，计算机9的输出端还与步进电机6及报警器8相连接。
本实用新型的工作过程如下：由于CCD图像传感器10安装在塑料包装膜11的上面，CCD图像传感器10把检测到的塑料包装膜11上的图像信号输入计算机9并和计算机9里存储的合格单元的图像进行对比、分析处理。根据图像处理的结果获得跑偏量，跑偏量如果符合预先在计算机9内设置的系统误差要求，则不进行纠偏，即不输出相应的控制信号；如果跑偏量超过了系统误差要求，那么计算机9就输出脉冲控制信号至步进电机6使其正转或反转；步进电机6的转动带动丝杠2转动，通过丝杠2的转动，带动螺母1左、右移动，螺母1的移动带动纠偏架12在导向轴4上左、右移动，纠偏架12的移动带动纠偏辊7左、右移动。因塑料包装膜11套绕在纠偏辊7上，随着纠偏架12的移动，塑料包装膜11就可以左、右移动进行纠偏。在纠偏的过程中，如果塑料包装膜11的跑偏量没有达到系统误差范围内，计算机9将继续输出控制信号，直至图像处理得出的跑偏量达到系统设置的误差范围内，计算机9就输出停止指令，步进电机6停止转动，达到自动纠偏的目的。如果纠偏贰分钟后还没有达到纠偏效果，计算机9将输出报警信号到报警器8提醒操作人员进行手动调整，使塑料包装膜11自动运行在可控区域内，实现卷筒塑料包装膜的自动纠偏。

Claims (3)

1.塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，包括步进电机(6)及与步进电机(6)的端头相连接的联轴器(5)，联轴器(5)与丝杠(2)相连，螺母(1)套装在丝杠(2)上，螺母(1)还与纠偏架(12)的下端相连，纠偏辊(7)套装在纠偏架(12)上，其特征在于，在塑料包装膜(11)的上部设置有一CCD图像传感器(10)，CCD图像传感器(10)的输出端与计算机(9)的输入端相连接，计算机(9)的输出端还与步进电机(6)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，其特征在于，所述的计算机(9)的输出端还连接有报警器(8)。
3.根据权利要求1所述的塑料包装袋生产线上的自动纠偏装置，其特征在于，所述的纠偏架(12)下端装有直线轴承(3)，直线轴承(3)套装在导向轴(4)上，导向轴(4)装于固定座(13)上。
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