CN209097882U - 一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，包括料轴和浮动辊机构，料轴连接有驱动装置，浮动辊机构包括浮动辊，浮动辊连接有位置检测传感器，驱动装置和位置检测传感器均分别与PLC控制器连接，PLC控制器连接有人机界面。本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统结构简单，使用方便；张力控制精准；能够精确、实时计算并控制料轴卷径。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷包装设备技术领域，涉及一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统。
背景技术
在包装设备领域内，采用中心卷取方式的放料或收料，在运行过程中，由于卷径是不断变化的，因此实时卷径的计算是否精准，直接影响到张力控制的精准度，进而影响包装设备的产品率。目前，传统的卷径获取系统存在以下问题：在设备开机时，要手动设计相对准确的卷径，否则会因为卷径更新的范围大，引起浮动辊震荡，即张力的波动；在设备正常运行时，卷径更新慢，尤其是在自动裁切过程中，计算卷径跟不上实际卷径的变化，同样引起张力的波动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，能够实时精确控制料卷卷径。
本实用新型所采用的技术方案是，一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，包括料轴和浮动辊机构，料轴连接有驱动装置，浮动辊机构包括浮动辊，浮动辊连接有位置检测传感器，驱动装置和位置检测传感器均分别与PLC控制器连接，PLC控制器连接有人机界面。
本实用新型的特点还在于，
驱动装置包括与料轴依次连接的料轴驱动电机、料轴驱动电机驱动器，料轴驱动电机还连接有料轴驱动电机编码器，料轴驱动电机驱动器、料轴驱动电机编码器均分别与PLC控制器连接。
PLC控制器包括CPU模块和输入模块，CPU模块通过工业以太网总线分别与料轴驱动电机驱动器、料轴驱动电机编码器、人机界面连接，输入模块与位置检测传感器连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统结构简单，使用方便；张力控制精准；能够精确、实时计算并控制料轴卷径。
附图说明
图1是本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统的结构示意图。
图中，1.料轴，2.浮动辊机构，3.浮动辊，4.位置检测传感器，5.PLC控制器，6.人机界面，7.料轴驱动电机，8.料轴驱动电机驱动器，9.料轴驱动电机编码器，10.CPU模块，11.输入模块，12.料卷。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，如图1所示，包括料轴1和浮动辊机构2，料轴1连接有驱动装置，浮动辊机构2包括浮动辊3，浮动辊3连接有位置检测传感器4，驱动装置和位置检测传感器4均分别与PLC控制器5连接，PLC控制器5连接有人机界面6。
驱动装置包括与料轴1依次连接的料轴驱动电机7、料轴驱动电机驱动器8，料轴驱动电机7还连接有料轴驱动电机编码器9，料轴驱动电机驱动器8、料轴驱动电机编码器9均分别与PLC控制器5连接。
PLC控制器5包括CPU模块10和输入模块11，CPU模块10通过工业以太网总线分别与料轴驱动电机驱动器8、料轴驱动电机编码器9、人机界面6连接，输入模块11与位置检测传感器4连接。
本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统的工作过程具体如下：
印刷设备主机运行线速度为V0，单位：毫米/秒；料轴与料轴驱动电机之间传动比为i；
在人机界面设定参数，设定的参数包括料卷12初始卷径为D0，单位：毫米，并且人机界面显示计算出的实时卷径D；
设备运行开始后，根据PLC控制器5中的CPU模块10的计算，给定到料轴驱动电机驱动器8的转速N0为N0＝[V0/(πgD0)]gi(转/秒)；
由于料卷12初始卷径为D0与料卷12实时卷径D有差异，因此料卷12的实际线速度V1与设备运行线速度V0有差异，造成浮动辊机构2的浮动辊3偏离基准位，其位置偏差量通过位置检测传感器4反馈到PLC控制器5的CPU模块10，CPU模块10通过PID调节计算，给定到料轴驱动电机驱动器8的转速为N1，以给定料轴驱动电机7新的转速；
此时，CPU模块10又通过料轴驱动电机编码器9的反馈，得到料轴驱动电机7的实际转速为N(转/秒)，根据D＝[V0/(N/i)]/π，单位：毫米，计算可得料卷12的实时卷径D。
通过上述方式，本实用新型一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统根据印刷设备主机运行线速度及开机时的初始卷径给定料轴驱动电机7初始转速，通过浮动辊3的实际位置反馈对料轴驱动电机驱动器8的转速进行PID调节，进而改变料轴驱动电机7的转速，再根据料轴驱动电机编码器9反馈的料轴驱动电机7实际转速，对料卷12卷径进行实时更新计算，以达到精确、实时计算卷径的目的。
Claims (3)
1.一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，其特征在于，包括料轴(1)和浮动辊机构(2)，所述料轴(1)连接有驱动装置，所述浮动辊机构(2)包括浮动辊(3)，所述浮动辊(3)连接有位置检测传感器(4)，所述驱动装置和位置检测传感器(4)均分别与PLC控制器(5)连接，所述PLC控制器(5)连接有人机界面(6)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，其特征在于，所述驱动装置包括与料轴(1)依次连接的料轴驱动电机(7)、料轴驱动电机驱动器(8)，所述料轴驱动电机(7)还连接有料轴驱动电机编码器(9)，所述料轴驱动电机驱动器(8)、料轴驱动电机编码器(9)均分别与PLC控制器(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统，其特征在于，所述PLC控制器(5)包括CPU模块(10)和输入模块(11)，所述CPU模块(10)通过工业以太网总线分别与料轴驱动电机驱动器(8)、料轴驱动电机编码器(9)、人机界面(6)连接，所述输入模块(11)与位置检测传感器(4)连接。
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| CN201821627407.7U CN209097882U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统 |
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| CN201821627407.7U CN209097882U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种印刷设备的料卷卷径实时获取系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834984A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-25 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2023102874A1 (zh) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材卷径确定方法、卷绕设备控制方法及相关装置和设备 |
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2018
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| CN110834984B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-08-20 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2023102874A1 (zh) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材卷径确定方法、卷绕设备控制方法及相关装置和设备 |
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