CN110834984B - 一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质，涉及工业设备技术领域。该卷径计算方法包括：获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值。该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。

Description

一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，卷绕机多采用传统的卷径计算方法，如根据卷绕机的线速度和电机转速计算卷径；或者采用测距传感器直接检测实际卷径值。而若采用根据卷绕机的线速度和电机转速计算卷径，则对于刚换完料卷后，卷径值不确定，需要人员用尺子测量并人为在HMI(Human Machine Interface，人机界面)变更实际初始卷径值，操作效率低，误差大；而若采用测距传感器直接检测实际卷径值则会增加成本。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质，可以实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种卷径计算方法，包括：获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值。
在上述实现过程中，卷绕机在进行收卷或放卷操作时，由于料带不断增多或减少，从而导致卷绕机的卷径不断变化；该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。
进一步地，在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
在上述实现过程中，通过对第一角度值和第三角度值之间的细分角度差值，再利用实时卷径值，可以实现对料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，对其中任意时刻的卷径值进行计算，得到细分实时卷径计算值，从而进一步提高运行效率。
进一步地，在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。
在上述实现过程中，可以在料卷电机开始运行前，通过对卷绕机进行一次收卷操作，利用卷绕机的初始角度差值和缓存机构的初始位置差值进行计算，从而实现对卷绕机的初始卷径计算值的计算，从而进一步提高运行效率。
进一步地，所述获取缓存机构的初始位置，所述方法包括：获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；所述获取当前所述缓存机构的收卷位置，所述方法包括：获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。
在上述实现过程中，缓存机构包括滑动辊，再料卷电机执行一次收卷操作的过程中，可带动滑动辊进行滑动，从而根据滑动辊的初始位置和收卷位置，即可相应地确定缓存机构的初始位置和收卷位置。
第二方面，本申请实施例提供了一种卷径计算装置，包括：第一获取单元，用于获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；第二获取单元，用于当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；第一计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；第二计算单元，用于根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值。
进一步地，所述装置还包括：第三获取单元，用于在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；第三计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；第四计算单元，用于根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
进一步地，所述装置还包括：第四获取单元，用于在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；第五获取单元，用于当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；第五计算单元，用于计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；第六计算单元，用于根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。
进一步地，所述第四获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；所述第五获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。
第三方面，本申请实施例提供的一种设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图；
图3为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图；
图4为本申请实施例提供的一种缓存机构的示意性结构图；
图5为本申请实施例提供的另一种缓存机构的示意性结构图；
图6为本申请实施例提供的一种卷径计算装置的示意性框图；
图7为本申请实施例提供的一种卷径计算装置的示意性框图；
图8为本申请实施例提供的一种卷径计算装置的示意性框图；
图9为本申请实施例提供的一种卷径计算设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供了一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质，可用于卷绕机的卷径计算，例如，卷绕机的卷径实时监测；其中卷绕机是一种对材料进行绕卷的设备，可对料带进行收卷或放卷操作，包括锂电池卷绕机和电容器卷绕机等种类；卷绕机在进行收卷或放卷操作时，由于料带不断增多或减少，从而导致卷绕机的卷径不断变化。该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图。该卷径计算方法包括如下步骤：
S110，获取料卷电机运行时料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值。
示例性地，卷绕机包括料卷电机，料卷电机用于驱动料卷旋转，从而实现放卷或收卷操作。当料卷电机运行时，卷绕机运行放卷或收卷操作；此时料卷电机不断旋转，卷绕机上的料带不断进行收卷或放卷，卷绕机可实现料卷电机转过的角度进行记录，以及料卷记长器对料带行进的长度进行记录。
示例性地，卷径即卷绕机和其料带构成的料卷的直径值。
在一些实施方式中，料卷电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
在一些实施方式中，料卷记长器为一种编码器，是一种将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
S120，当料卷电机运行一个预设参数后，获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值。
示例性地，当对料卷电机运行时料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值进行记录之后，卷绕机继续运行；当料卷电机继续运行一个预设参数后，则获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值。
在一些实施方式中，预设参数可以是料卷电机的角度行程，或料卷记长器的长度行程。例如，当预设参数是料卷电机的角度行程时，角度行程为一个预设角度值，即料卷电机转过了一个预设角度值时，则获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值；或者，当预设参数是料卷记长器的长度行程时，长度行程为一个预设长度值，即料卷记长器记录到料带行进了一个预设长度值时，则获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值。
S130，计算第一角度值和第二角度值的角度差值，以及第一长度值和第二长度值的长度差值。
示例性地，料卷电机的第一角度值和第二角度值的角度差值，即料卷电机在运行一个预设参数后料卷电机转过的角度值；料卷记长器的第一长度值和第二长度值的长度差值，即料卷电机在运行一个预设参数后料带行进的长度值。
S140，根据角度差值和长度差值，计算实时卷径计算值。
在一些实施场景中，料卷电机运行时料卷电机的角度值记为An，料卷记长器的长度值记为Ln；
每隔一个预设参数，当前料卷电机运行时料卷电机的角度值记为An+1，料卷记长器的长度值记为Ln+1；
实时卷径计算值记为Dn+1，需要注意的是，An和An+1均为角度制；此时利用弧长公式，实时卷径计算值Dn+1的计算公式为：
Dn+1＝(Ln+1-Ln)*360/((An+1-An)*π)
其中π为圆周率；需要注意的是，Dn+1、Ln+1、Ln、An+1、An中n的取值为自然数；需要注意的时，Dn+1为料卷电机处于第二角度值Ln+1时，卷绕机的卷径值。
示例性地，该卷径计算方法可以在卷绕机运转过程中，通过获取料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，然后再利用弧长公式计算卷绕机的卷径；该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机地卷径，从而提高运行效率。
在一些实施场景中，卷绕机还需要计算任意时刻的卷径值。请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图。该卷径计算方法可计算细分实时卷径值，包括如下步骤：
S210，在料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，获取料卷电机的第三角度值。
示例性地，卷绕机中的料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，记录料卷电机的第三角度值；其中料卷电机的第三角度值的取值范围在料卷电机的第一角度值和第二角度值之间，第三角度值可以是第一角度值和第二角度值之间的任意一个取值。
S220，计算第一角度值和第三角度值的细分角度差值。
示例性地，计算第一角度值和第三角度值的细分角度差值，即计算卷绕机的料卷电机所转过的角度值。
S230，根据细分角度差值和实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
在一些实施方式中，料卷电机的第一角度值记为An，第二角度值记为An+1，且已知料卷电机处于第一角度值An时卷绕机的卷径为Dn；在料卷电机由角度值An运行至An+1的过程中，获取任意时刻的料卷电机的第三角度值，第三角度值记为An+t；
计算细分实时卷径计算值，细分实时卷径计算值记为Dn+t，则细分实时卷径计算值Dn+t的计算方法为：
Dn+t＝Dn-(An+t-An)*H*2/360
其中，Dn为料卷电机的角度值An时的实时卷径计算值，H为卷绕机上料带的厚度，n的取值为自然数，t的取值范围在0至1之间，不包括0和1；上述细分实时卷径计算值Dn+t的计算公式利用了料带的厚度，从在仅获取第一角度值和第三角度值的细分角度差值(An+t-An)和卷绕机的实时卷径值Dn的情况下，可以准确、快速地计算细分实时卷径计算值Dn+t。
在一些实施场景中，卷绕机还需要获取料卷电机开始运行前的初始卷径值。请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种卷径计算方法的示意性流程图。该卷径计算方法可计算初始卷径值，包括如下步骤：
S310，在料卷电机开始运行前，获取料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置。
示例性地，在料卷电机开始运行前，即获取料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；其中缓存机构可缓存卷绕机上的一部分料带。
S320，当料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前料卷电机的收卷角度值和缓存机构的收卷位置。
示例性地，当料卷电机执行一次收卷操作后，当前料卷电机由初始角度值转动至收卷角度值，缓存机构由初始位置移动至收卷位置。
S330，计算初始角度值和收卷角度值的初始角度差值，以及初始位置和收卷位置的初始位置差值。
示例性地，初始角度差值为料卷电机在卷绕机执行一次收卷操作后所转动的角度值，初始位置差值为缓存机构在卷绕机执行一次收卷操作后所移动的位置差值。
S340，根据初始角度差值和初始位置差值，计算初始卷径计算值。
在一些实施方式中，在料卷电机开始运行前，获取料卷电机的初始角度值，记为A0，以及缓存机构的初始位置，记为P0；
在料卷电机执行一次收卷操作后，获取料卷电机的收卷角度值，记为A-1，以及缓存机构的收卷位置，记为P-1；
此时，初始角度差值为(A-1-A0)，初始位置差值为(P-1-P0)；
计算初始卷径计算值D0，利用弧长公式，初始卷径计算值D0的计算公式为：
D0＝(P-1-P0)*360/((A-1-A0)*π)
其中π为圆周率，A-1、A0为均为角度制。
在一些实施方式中，该方法还包括：获取缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定缓存机构的初始位置；获取缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定缓存机构的收卷位置。
在一些实施方式中，缓存机构的机构请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种缓存机构的示意性结构图，其中卷绕机10与缓存机构20通过料带连接；缓存机构20缓存了一段料带，包括滑动辊21，以及定辊22和定辊23。
示例性地，当卷绕机10进行一次收卷操作前，定辊22将料带固定住；然后卷绕机10进行收卷操作，料带经过定辊21后，带动滑动辊21滑动。从而，获取缓存机构20内滑动辊21的初始位置，即可确定缓存机构20的初始位置；获取缓存机构20内滑动辊21的收卷位置，即可确定缓存机构20的收卷位置。
在一些实施方式中，缓存机构的机构请参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种缓存机构的示意性结构图；其中卷绕机10与缓存机构30通过料带连接；缓存机构30缓存了一段料带，包括滑动辊31、滑动辊32，以及定辊33、定辊34、定辊35和定辊36。
示例性地，当卷绕机10进行一次收卷操作前，定辊36将料带固定住；然后卷绕机10进行收卷操作，料带分别经过定辊33、定辊34、定辊35后，带动滑动辊31和滑动辊32绕圆周进行滑动。从而，获取缓存机构20内滑动辊21的初始位置，即可确定缓存机构20的初始位置；获取缓存机构20内滑动辊21的收卷位置，即可确定缓存机构20的收卷位置。通过以上方式，缓存机构30通过两个滑动辊31和滑动辊32，缩减了测量缓存机构20的初始位置和收卷位置之间的距离，有效节省了缓存机构30的内部空间，实现缓存机构30的小型化。
在一些实施场景中，结合图1至图5，对卷绕机的卷径计算进行描述：
在卷绕机开始工作前，对卷绕机的初始卷径计算值进行计算；其中在料卷电机开始运行前，获取料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；当料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前料卷电机的收卷角度值和缓存机构的收卷位置；计算初始角度值和收卷角度值的初始角度差值，以及初始位置和收卷位置的初始位置差值；根据初始角度差值和初始位置差值，再根据弧长公式，即可计算初始卷径计算值。
在卷绕机开始工作后，对卷绕机的实时卷径计算值进行计算；其中，获取料卷电机运行时料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；当料卷电机运行一个预设参数后，获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值；计算第一角度值和第二角度值的角度差值，以及第一长度值和第二长度值的长度差值；根据角度差值和长度差值，再根据弧长公式，计算实时卷径计算值。
在卷绕机开始工作后，还可以对任意时刻卷绕机的细分实时卷径计算值进行计算；其中，在料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，获取料卷电机的第三角度值；计算第一角度值和第三角度值的细分角度差值；根据细分角度差值和实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
通过上述方式，卷绕机利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，可对初始卷径计算值、实时卷径计算值以及实时卷径计算值进行计算，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高卷绕机的运行效率。
请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种卷径计算方法装置的示意性框图，该装置包括：
第一获取单元110，用于获取料卷电机运行时料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；
第二获取单元120，用于当料卷电机运行一个预设参数后，获取当前料卷电机的第二角度值和料卷记长器的第二长度值；
第一计算单元130，用于计算第一角度值和第二角度值的角度差值，以及第一长度值和第二长度值的长度差值；
第二计算单元140，用于根据角度差值和长度差值，计算实时卷径计算值。
应理解，该卷径计算装置与图1中的卷径计算方法对应，已在上文中进行说明，为避免重复，此处不再赘述。
请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种卷径计算装置的示意性框图，包括：
第三获取单元210，用于在料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，获取料卷电机的第三角度值；
第三计算单元220，用于计算第一角度值和第三角度值的细分角度差值；
第四计算单元230，用于根据细分角度差值和实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
应理解，该卷径计算装置与图2中的卷径计算方法对应，已在上文中进行说明，为避免重复，此处不再赘述。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种卷径计算装置的示意性框图，该卷径计算装置包括：
第四获取单元310，用于在料卷电机开始运行前，获取料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；
第五获取单元320，用于当料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前料卷电机的收卷角度值和缓存机构的收卷位置；
第五计算单元330，用于计算初始角度值和收卷角度值的初始角度差值，以及初始位置和收卷位置的初始位置差值；
第六计算单元340，用于根据初始角度差值和初始位置差值，计算初始卷径计算值。
在一些实施方式中，第四获取单元310还用于获取缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定缓存机构的初始位置；第五获取单元320还用于获取缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定缓存机构的收卷位置。
应理解，该卷径计算装置与图3中的卷径计算方法对应，已在上文中进行说明，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种设备，请参见图9，图9为本申请实施例提供的一种卷径计算设备的结构框图。设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，设备可以执行上述图1至图3中的方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种卷径计算方法，采用细分角度差值方法，其特征在于，包括：
获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；
当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；
计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；
根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值；
在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；
计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；
根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
2.根据权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；
当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；
计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；
根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。
3.根据权利要求2所述的卷径计算方法，其特征在于，所述获取缓存机构的初始位置的步骤，包括：
获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；
所述获取当前所述缓存机构的收卷位置的步骤，包括：
获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。
4.一种卷径计算装置，采用细分角度差值方法，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；
第二获取单元，用于当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；
第一计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；
第二计算单元，用于根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值；
第三获取单元，用于在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；
第三计算单元，用于计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；
第四计算单元，用于根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。
5.根据权利要求4所述的卷径计算装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获取单元，用于在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；
第五获取单元，用于当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；
第五计算单元，用于计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；
第六计算单元，用于根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。
6.根据权利要求5所述的卷径计算装置，其特征在于，所述第四获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；
所述第五获取单元还用于获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。
7.一种设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的一种卷径计算方法的步骤。
8.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的一种卷径计算方法。
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