JPS62189667A - テ−プスピ−ド検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えばＲ−ＤＡＴ（ロータリー・デクタルオ
ーディオテープ）のようなテープレコーダにおいで、特
に再生、録音等の通常スピードに比し数十倍、数百倍も
の速いスピードで送られるテープのデータを読み取る必
要のある高速サーチ動作時等におけるテープスピードを
検出する装置に関する。

く従来の技術〉 従来、この種のスピードを検出する方法としては確たる
ものが開発されておらず、単純な方法として、 ■　オプション・トラックに記録した固有周波数を磁気
的に検出する手段、 ＠　テープに直接ローラを接触させてテープスピードに
比例して増減するローラの回転数を検出する手段、 が知られている６ 〈発明が解決しようとする問題点〉 然し乍ら、前者■の手段による場合は、実用上オプショ
ン・トラックに固有周波数を記録した後でなければスピ
ードの検出ができないため、実際問題として実施困難又
は不能である。＊た、＊た、後者＠の手段による場合は
、ローラ及びテープの製作時の寸法精度やそれの長期安
定度等からみて、スリップ現象などを発生し易くて′、
所期検出の正確性、安定性に欠けるものであった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はかかる実情に鑑み、テープスピードを極めて正
確に検出することができる装置を提供する点にその目的
がある。

上記の目的を達成するために本発明に係るテープスピー
ド検出装置は、テープの供給側リール及び巻取側リール
各々の回転速度を検出する検出器を設け、これら雨検出
器からの二つの出力データの演算によりテープスピード
を検出するように構成した点に特徴を有するものである
。

く作用〉 このような特徴構成を有する本発明に係るスピード検出
装置の背景は次のとおりである。

テープスピードと各リールの回転速度との間には次のよ
うな関係式がある。

Ｗｓ：供給側リールの回転速度 Ｗｔ：巻取側リールの回転速度 ａ：ハブ径 Ｄ　：ｆｉ大巻径 Ｖ：テープスピード ■式からテープスピードは、 の式で表わされる。

ＴＳ：供給側リールの周期 ＴＬ：巻取側リールの周期 ０式で、二乗の項を単に周期の和に置き換えると、 （Ｔ　ｓ）’　＋　（Ｔ　ｔ）２−ｅ　（Ｔ　ｓ）＋　
（Ｔ　ｔ）　−−■となる。

本発明装置は、上記のような関係式及び置換式に着服し
て、テープスピードを、両リールの回転速度を検出する
検出器からの二つの出力データ（特に周期データ）の演
算によって正確に検出できるものでありる。

〈実施例〉 以下本発明の７を実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はＲ−ＤＡＴの要部の概略構成を示し、（１）は
テープ（Ｔ）の供給側リール、（２）は巻取側リール、
（３）はドラム、（４）はキャプスタンであって、前記
両リール（１）、（２）に夫々、各々の回転速度を磁気
的に、又は光学的に検出する検出器（ＦＣ，）、（ＦＣ
２）が設けられている。これら検出器（ＦＣ８）、（Ｆ
Ｃ２）の二つの出力データを演算することにより、テー
プスピードを検出する°のであるが、この場合、演算す
べき出力データとしては既述の０式を利用することから
周期データが望ましく、その周期計測回路として大のよ
うな手段を用いる。

第２図はアナログスイッチ（！Ｊ）を制御して周期を計
測する回路であって、そのスイッチ（謝）を波形整形さ
れた（Ｆに、）又は（Ｆに２）でＯＮＬ、（ＳＷ）がＯ
Ｎの期間中、図中定電流源（ＳＴ）からコンデンサー（
Ｃｄ）に充電される。充電時間（１）と充電電圧（Ｖ）
は、 となり、リール回転速度の変化に比例した、（ＦＧＩ）
＊（ＦＣ２）のパルス中＜７．１＞の変化によって、第
３図（ロ）で示すように、パルス中（７，７’）と比例
した電圧（Ｖｓ）或いは（Ｖｔ）が得られる。これをサ
ンプルホールド（ＳＲ）に通すこと１こより、第３図（
ハ）で示すような周期計測データ出力（Ｔｓ）又は（Ｔ
ｔ）が得られるのである。

而して、テープスピードを一定にして前記周期データ（
Ｔｓ）、（Ｔｔ）の和を加算器（八〇）で計算すると、
第４図（イ）で示すようにテープの巻始めと巻終りとで
は、巻取径の変化によって（ΔＤ）なる偏差があり、こ
れをそのままスピード制御信号（エラー信号）に使用す
るとなると、第４図（ロ）で示すように電圧値（ｄ）に
おいて（Δｄ）なる偏差が生じる。この偏差は数％であ
るから、使用条件、外部回路の工夫等でそのまま使用す
ることが可能な場合もあるが、本実施例では第５図の実
線で示すように補正カーブを用いて偏差を補正した後の
周期データを用いるのである。

以上の点を加味して構成したテープスピード検出装置（
Ｘｌ）をブロック図で示せば第６図で示す通りである。

すなわち、テープの供給側リール（１）及び巻取側リー
ル（２）各々の回転速度を検出する検出器（Ｆｃ＋）及
び（Ｆｔｌ：２）の出力を波形整形器（Ｒ８）及１（Ｒ
２）で波形整形して出力し、当該出力の周期を測定する
周側計測器（Ｍ、）及ｖ（Ｍ、）で測定し、その測定値
を、補正回路（ＩＬ）及び（＋１２）で補正した後側出
力を加算器（ＡＣ）に入力して、加算計算を行ってスピ
ード値を検出する。

そして、このようにして検出したスピード値と設定スピ
ード値とをコンパレータ（Ｃ）を介して比較してその誤
差値をリール駆動モータの制御値として出力しモータを
回転制御することにより、テープスピードを所定値に維
持するものである。

第７図は前記の周期計測及び演算の別方式のブロック図
であって、周期データ（Ｔｓ）又は（ＴＬ）を得るにあ
たって、前記検出９ＦＧ１）又は（ＦＣ２′ｘｒ）パル
ス立上り点から一定周期のクロックパルスをカウンタ（
に）によってクロックパルス数をカウントしパルス立下
り点でデータラッチ（ＤＲ）する。

ラッチされたパルス数計数値をマイクロプロセッサ（Ｍ
Ｐ）が読み取り（ＭＰ）内で変換テーブル（Ｔ）による
パルス数の変換（補正）を行なった後、設定速度データ
との比較演算を行ない、誤差数値即ち、パルス数で出力
する。

尚、出力データの演算回路は上記したような回路以外に
、アナログマルチプライヤ−を通して、近似的２末値を
得る回路、又は対数増中器を通すことによって逆対数を
得る回路等があるが、いかなる構成のものであっても良
い。

〈発明の効果〉 以上詳述したことからも既に明らかなように本発明によ
る時は、テープスピードの検出を、供給側及び巻取側の
両す−ル各々の回転速度の検出データの演算により行な
うものであるから、既述した従来の■や＠の場合に比べ
て、固有周波数の記録など検出にあたっての予備動作が
不、７Ｊ！！−であって、非常に簡単、便利に実施でき
るとともに、構１１ｔ、部材の寸法精度等に起因する誤
差発生がなく、所期のテープスピード検出を極めて正確
にかつ長期安定的に行ない得て、特に、Ｒ−ＤＡＴの高
速サーチ時等におけるデータ読み取りを正確なものにで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図はＲ−ＤＡＴの要部の概略構成図、第２図はアナ
ログスイッチ制御方式の周期計測回路、第３図（イ）、
（ロ）、（ハ）は第２図の回路における出力状態を示す
ものである。第４図（イ）、（ロ）は周期データの和の
偏差状況を示すグラフ、第５図はその偏差の補正カーブ
を示すグラフ、第６図は全体ブロック図、第７図は周期
計測及び演算の肩側を示すブロック図である。 （１）は供給側リール、（２）は巻取側リール、（ＦＣ
，）、（Ｆ（：２）は口伝速度検出器である。 −へ ＠　　　　　　　　　　　　Ｓ″ 琺　　　　　　　　　　　　φ ト一 ＃−ぐ ＠　　　　　　　　　琺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］テープの供給側リール（１）及び巻取側リール（
   ２）各々の回転速度を検出する検出器（ＦＧ＿１）及び
   （ＦＧ＿２）を設け、これら両検出器（ＦＧ＿１）、（
   ＦＧ＿２）からの二つの出力データの演算によりテープ
   スピードを検出するように構成してあることを特徴とす
   るテープスピード検出装置。 ［２］前記両検出器（ＦＧ＿１）、（ＦＧ＿２）の出力
   データが周期測定データである特許請求の範囲第１項に
   記載のテープスピード検出装置。 ［３］前記の演算が、前記二つの出力データ夫々におい
   てテープ巻始めから巻終りまでの偏差を補正した後のデ
   ータを加算するものである特許請求の範囲第［１］項に
   記載のテープスピード検出装置。