CN114476791A

CN114476791A - 放卷设备的初始卷径确定方法、装置、系统、设备及介质

Info

Publication number: CN114476791A
Application number: CN202111652387.5A
Authority: CN
Inventors: 刘喆
Original assignee: Siemens Ltd China
Current assignee: Siemens Ltd China
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-05-13

Abstract

本发明实施例中公开了一种放卷设备的初始卷径确定方法、装置、系统及存储介质。其中，方法包括：在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。本发明实施例中的技术方案能够及时准确地获取放卷设备的初始卷径。

Description

放卷设备的初始卷径确定方法、装置、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及动力电池制造领域，特别是一种放卷设备的初始卷径确定方法、装置、放卷张力控制系统、放卷设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在放卷设备中，卷径的准确性对放卷张力控制是十分重要的，它直接影响到了控制系统的稳定性。通常情况下，会采用外部测量仪器来对初始卷径进行测量，在没有外部测量仪器时则需要人工手动测量。

此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其他的初始卷径解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种放卷设备的初始卷径确定方法，另一方面提出了一种放卷设备的初始卷径确定装置、放卷张力控制系统、放卷设备和计算机可读存储介质，用以获取放卷设备的初始卷径。

本发明实施例中提出的一种放卷设备的初始卷径确定方法，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其中，所述方法包括：在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

在一个实施方式中，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：控制放卷轴收卷，并在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷；控制放卷轴放卷，同时开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：控制放卷轴放卷，并在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷；控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，进一步包括：接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值；所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值。

在一个实施方式中，所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知；所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知。

本发明实施例中提出的一种放卷设备的初始卷径确定装置，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其中，所述装置包括：控制处理模块，用于在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转以带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时控制积分器对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；计算模块，用于根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

在一个实施方式中，所述控制处理模块包括：位置确定子模块，用于根据摆辊传感器的反馈信息确定摆辊的位置；第一控制子模块，用于控制放卷轴收卷，并在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并控制放卷轴放卷，同时控制积分器开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，所述控制处理模块包括：位置确定子模块，用于根据摆辊传感器的反馈信息确定摆辊的位置；第二控制子模块，用于控制放卷轴放卷，并在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，停止放卷轴放卷，并控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，所述位置确定子模块为第一确定子模块，用于接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；在所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

在一个实施方式中，所述位置确定子模块为第二确定子模块，用于在接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

本发明实施例中提出的又一种放卷设备的初始卷径确定系统，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，其中：所述至少一个存储器用于存储计算机程序；所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器中存储的计算机程序，执行如上任一项所述的放卷设备的初始卷径确定方法。

本发明实施例中提出的一种放卷张力控制系统，包括：如上任一项所述的放卷设备的初始卷径确定装置。

本发明实施例中提出的一种放卷设备，包括：放卷轴；摆辊；和如上任一项所述的放卷设备的初始卷径确定装置或如上所述的放卷张力控制系统。

本发明实施例中提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序能够被一处理器执行并实现如上任一实施方式所述的放卷设备的初始卷径确定方法。

从上述方案中可以看出，本发明实施例中，由于考虑到摆辊固定角度范围对应的材料长度是固定的，因此通过预先设定摆辊的两个位置从而可确定对应的材料长度，之后在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，通过单独控制放卷轴旋转以使得摆辊从一个位置摆动到另一个位置，并在此过程中对所述放卷轴的旋转角速度进行积分，从而可得到对应已知材料长度的放卷轴旋转弧度值，进而便可根据直径公式得到初始卷径，该方法即可节省外部测量仪器的成本，又可避免人工测量导致的误差。并且，由于及时获取了初始卷径，因此提升了张力控制的稳定性。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为目前一种放卷设备的示例性结构图。

图2为本发明实施例中放卷设备的初始卷径确定方法的示例性流程图。

图3为本发明实施例中放卷设备的初始卷径确定装置的示例性结构图。

图4A为本发明一个例子中图3中的控制处理模块的结构示意图。

图4B为本发明另一个例子中图3中的控制处理模块的结构示意图。

图5为本发明实施例中又一种放卷设备的初始卷径确定装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

标号	含义
		1	放卷设备
11	放卷轴
		12	牵引辊
13	摆辊
		201～202	步骤
300	放卷设备的初始卷径确定装置
		310	控制处理模块
311	位置确定子模块
		312	第一控制子模块
313	第二控制子模块
		320	计算模块
51	存储器
		52	处理器
53	总线

具体实施方式

本发明实施例中，考虑到在没有外部测量仪器时人工手动测量通常会存在误差。而如果没有获取到初始卷径的值而是在生产过程中通过对线速度和角度的积分计算得出，则会由于在系统刚开始的时候由于计算卷径与实际卷径不相符导致张力控制不稳定，使得控制系统在得出准确卷径之前无法准确地对系统进行控制，所以需要给出一个较为准确的初始卷径值来保证启动时的控制精度。为此，本发明实施例中考虑在放卷设备初始启动时或换卷时，通过让系统自动运行计算得出实际卷径，以省去外部设备的成本，并避免人工测量的误差。

图1示出了目前一种放卷设备1的结构示意图。如图1所示，所述放卷设备1可包括：放卷轴11、牵引辊(也称进给辊)12和设置在二者之间的摆辊(也称浮动辊或跳舞辊)13。其中，放卷轴11上卷绕有材料，能够随着卷针(图1中未示出)的旋转而旋转，从而将材料卷绕到所述卷针上。牵引辊12用于将放卷轴11上的所述材料向所述卷针的方向进给。摆辊13用于在所述材料的卷绕过程中保证张力稳定。

考虑到卷径D满足如下直径公式(1)，其中，s为弧长，

为弧度，因此只需知道弧长s对应的弧度

就可以算出卷径D。

由于摆辊13固定角度范围对应材料的长度s是固定的，因此可预先设定摆辊13的两个位置从而可确定对应的材料长度s，之后在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，通过单独控制放卷轴11低速旋转以使得摆辊13从一个位置摆动到另一个位置，并在此过程中对所述放卷轴11的旋转角速度进行积分，从而可得到放卷长度为s的材料所对应的放卷轴11走过的弧度值

进而便可根据上述公式(1)得到初始卷径。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

图2为本发明实施例中一种放卷设备的初始卷径确定方法的示例性流程图。如图1所示，该方法可包括如下步骤：

步骤201，在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值。

本步骤中，可在放卷设备穿好带时，压紧牵引辊12，并打开摆辊13上的压力调节阀，让材料具有张力。

然后，可先控制放卷轴11收卷，以使摆辊13到达第一设定位置(例如摆辊从0到100％的位置区间内处于90％的位置)，然后控制放卷轴11停止收卷转而开始放卷，以使摆辊13从该第一设定位置摆动到第二设定位置(例如摆辊从0到100％的位置区间内处于10％的位置)，并同时对所述放卷轴11的旋转角速度进行积分。或者，也可先控制放卷轴11放卷，以使摆辊13到达第二设定位置，然后控制放卷轴11停止放卷转而开始收卷，以使摆辊13从该第二设定位置摆动到第一设定位置，并同时对所述放卷轴11的旋转角速度进行积分。

例如，具体实现时，可包括：

1.1)控制放卷轴收卷，并在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷；

1.2)控制放卷轴放卷，同时开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；

1.3)在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

又如，具体实现时，也可包括：

2.1)控制放卷轴放卷，并在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷；

2.2)控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；

2.3)在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

具体实现时，上述过程中在确定摆辊的位置是否到达第一设定位置和第二设定位置的方法可有多种。下面简单列举其中两种：

第一种，可由第一摆辊传感器实时反馈摆辊的位置。相应地，本实施例中可接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较，当所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值时，则确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；当所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值时，则确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

第二种，也可在摆辊的摆动路线上对应第一设定位置和第二设定位置设置定位标记，然后由第二摆辊传感器对所述定位标记进行检测，并在检测到对应第一设定位置的定位标记时，发出第一设定位置到达通知；检测到对应第二设定位置的定位标记时，发出第二设定位置到达通知。相应地，本实施例中可在接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

本实施例中，在控制放卷轴收放卷时，可控制放卷轴以恒定的较低速度例如10度/秒或者更低等进行收放卷，以减少系统采样误差，提高积分值的准确度。

步骤202，根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

如前所述，摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值是固定的，例如为s。

此外，积分得到的旋转角度值Φ可按照如下公式(2)转换为旋转弧度值

然后，就可以利用前述公式(1)计算得到初始卷径。

以上对本发明实施例中放卷设备的初始卷径确定方法进行了详细描述，下面再对本发明实施例中放卷设备的初始卷径确定装置进行详细描述。本发明实施例中的放卷设备的初始卷径确定装置可用于实施本发明实施例中的放卷设备的初始卷径确定方法，对于本发明装置实施例中未详细披露的细节可参见本发明方法实施例中的相应描述，此处不再一一赘述。

图3为本发明实施例中放卷设备的初始卷径确定装置的示例性结构图。如图3所示，该装置300可包括：控制处理模块310和计算模块320。

其中，控制处理模块310用于在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转以带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时控制积分器对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值。

计算模块320用于根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

具体实现时，控制处理模块310可有多种具体实现形式，下面列举其中两种。

图4A示出了一个例子中图3中的控制处理模块的结构示意图。如图4A所示，该控制处理模块310可包括：位置确定子模块311和第一控制子模块312。

位置确定子模块311用于根据摆辊传感器的反馈信息确定摆辊的位置。

第一控制子模块312用于控制放卷轴收卷，并在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并控制放卷轴放卷，同时控制积分器开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

图4B示出了又一个例子中图3中的控制处理模块的结构示意图。如图4B所示，该控制处理模块310可包括：位置确定子模块311和第二控制子模块313。

其中，位置确定子模块311用于根据摆辊传感器的反馈信息确定摆辊的位置。

第四控制子模块313用于控制放卷轴放卷，并在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，停止放卷轴收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

具体实现时，在一个例子中，位置确定子模块311可以为第一确定子模块，用于接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；在所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

在另一个例子中，位置确定子模块311可以为第二确定子模块，用于在接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

图5为本申请实施例中又一种放卷设备的初始卷径确定装置的结构示意图，该系统可用于实施图2中所示的方法，或实现图3至图4B中任一个所示的系统。如图5所示，该系统可包括：至少一个存储器51和至少一个处理器52。此外，还可以包括一些其它组件，例如通信端口等。这些组件通过总线53进行通信。

其中，至少一个存储器51用于存储计算机程序。在一个实施方式中，该计算机程序可以理解为包括图3至图4B中任一个所示的放卷设备的初始卷径确定装置的各个模块。此外，至少一个存储器51还可存储操作系统等。操作系统包括但不限于：Android操作系统、Symbian操作系统、Windows操作系统、Linux操作系统等等。

至少一个处理器52用于调用至少一个存储器51中存储的计算机程序，执行本申请实施例中所述的放卷设备的初始卷径确定方法。处理器72可以为CPU，处理单元/模块，ASIC，逻辑模块或可编程门阵列等。其可通过所述通信端口进行数据的接收和发送。

本发明实施例中还提出了一种放卷张力控制系统，其可包括上述任一实施方式的放卷设备的初始卷径确定装置。

本发明实施例中还提出了一种放卷设备，其可包括本实施例中任一实施方式的放卷设备的初始卷径确定装置或包括上述的放卷张力控制系统。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

可以理解，上述各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

此外，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被一处理器执行并实现本申请实施例中所述的放卷设备的初始卷径确定方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.放卷设备的初始卷径确定方法，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其特征在于，所述方法包括：

在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；

根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

2.根据权利要求1所述的放卷设备的初始卷径确定方法，其特征在于，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：

控制放卷轴收卷，并在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷；

控制放卷轴放卷，同时开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；

在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

3.根据权利要求1所述的放卷设备的初始卷径确定方法，其特征在于，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：

控制放卷轴放卷，并在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷；

控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；

在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

4.根据权利要求2或3所述的放卷设备的初始卷径确定方法，其特征在于，进一步包括：

接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；

所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值；

所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值。

5.根据权利要求2或3所述的放卷设备的初始卷径确定方法，其特征在于，所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知；

所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知。

6.放卷设备的初始卷径确定装置，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其特征在于，所述装置(300)包括：

控制处理模块(310)，用于在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转以带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时控制积分器对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；

计算模块(320)，用于根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

7.根据权利要求6所述的放卷设备的初始卷径确定装置，其特征在于，所述控制处理模块(310)包括：

位置确定子模块(311)，用于根据摆辊传感器的反馈信息确定摆辊的位置；

第一控制子模块(312)，用于控制放卷轴收卷，并在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并控制放卷轴放卷，同时控制积分器开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

8.根据权利要求6所述的放卷设备的初始卷径确定装置，其特征在于，所述控制处理模块(310)包括：

第二控制子模块(313)，用于控制放卷轴放卷，并在所述摆辊的位置到达第二设定位置时，停止放卷轴放卷，并控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；在所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

9.根据权利要求7或8所述的放卷设备的初始卷径确定装置，其特征在于，所述位置确定子模块(311)为第一确定子模块，用于接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；在所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

10.根据权利要求7或8所述的放卷设备的初始卷径确定装置，其特征在于，所述位置确定子模块(311)为第二确定子模块，用于在接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第一设定位置；在接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知时，确定所述摆辊的位置到达第二设定位置。

11.放卷设备的初始卷径确定装置，其特征在于，包括：至少一个存储器(51)和至少一个处理器(52)，其中：

所述至少一个存储器(51)用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器(52)用于调用所述至少一个存储器(51)中存储的计算机程序，执行如权利要求1至5中任一项所述的放卷设备的初始卷径确定方法。

12.放卷张力控制系统，其特征在于，包括：如权利要求6至11任一项所述的放卷设备的初始卷径确定装置。

13.放卷设备，其特征在于，包括：

放卷轴(11)；

摆辊(13)；和

如权利要求6至11任一项所述的放卷设备的初始卷径确定装置(300)，或如权利要求12所述的放卷张力控制系统。

14.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序能够被一处理器执行并实现如权利要求1至5中任一项所述的放卷设备的初始卷径确定方法。