CN110370729A - 一种纸板压平机 - Google Patents

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Abstract

一种纸板压平机，包括用于放置纸板的设备基座，所述设备基座上设有用于压平纸板的压平板、用于辅助压平板滑动的滑动装置、用于测量纸板曲直度的检测装置和用于控制压平板运动轨迹的控制装置，所述检测装置包括红外线发射元件和红外线接收元件，所述红外线发射元件和红外线接收元件保持在同一水平面，所述滑动装置包括滑动杆和用于驱动滑动杆向下滑动的驱动电机，所述滑动杆与压平板连接，所述控制装置包括用于控制驱动电机工作的控制柜和用于将红外线接收元件收到的信号反馈至驱动电机的反馈元件。

Description

一种纸板压平机
技术领域
本发明涉及纸板加工设备领域，尤其涉及一种纸板压平机。
背景技术
纸板在包装领域应用广泛,人们对纸板的质量要求越来越高，纸板在生产过程中，由于纸板的生产原料中含有水分，纸板需要烘干，烘干纸板的过程中，纸板底部的水分烘干的速度大于纸板顶部的水分烘干速度，当水分恢复平衡时，纸板就会自然向上翘，上翘的纸板非常影响纸板的强度和纸板的使用，现有技术中，有一些纸板压平机出现，主要是将纸板放置于设备平台上，然后通过压板向下压，纸板受到压板压力一段时间后，使纸板恢复平整，但是使用这种方法压平纸板主要靠工作人员的经验来判断纸板是否足够平整，并不够精细，而且现有技术中，通常是使用一块压板来给予纸板压力，且压板只能竖直方向移动，导致纸板受到的压力只能在中心位置，影响纸板压平的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够提高纸板压平效率、确保纸板压平的精确度的纸板压平机。
本发明的技术方案：一种纸板压平机，包括用于放置纸板的设备基座，所述设备基座上设有用于压平纸板的压平板、用于辅助压平板滑动的滑动装置、用于测量纸板曲直度的检测装置和用于控制压平板运动轨迹的控制装置，所述检测装置包括红外线发射元件和红外线接收元件，所述红外线发射元件和红外线接收元件保持在同一水平面，所述滑动装置包括滑动杆和用于驱动滑动杆向下滑动的驱动电机，所述滑动杆与压平板连接，所述控制装置包括用于控制驱动电机工作的控制柜和用于将红外线接收元件收到的信号反馈至驱动电机的反馈元件。
采用上述技术方案，由于压平板与滑动杆连接，通过滑动装置带动压平板发生水平方向或竖直方向的移动，使压平板移动至合适的位置，当压平板完成压板工作后，如果红外线接收元件接收到红外线发射元件发出的信号，那么说明纸板没有凸起，纸板已经被压平，此时，红外线接收元件向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机驱使滑动杆复位，工作人员取出加工完毕的纸板，这样就实现了在保证加工后的纸板的平整度的前提下，高效地完成纸板压平工作。
本发明的进一步设置：所述设备基座上还包括位于设备基座上的支撑柱和位于支撑柱上的设备顶盖，所述设备顶盖上设有通孔，所述通孔与滑动杆的形状大小相适配，所述滑动杆包括第一滑动杆、第二滑动杆和用于驱动第二滑动杆竖直方向滑动的第一驱动电机，所述第一滑动杆与设备顶杆连接，第一滑动杆内部镂空，第一滑动杆内壁设有第一滑动槽，所述第二滑动杆的形状大小与第一滑动杆的镂空部分相适配，第二滑动杆上设有凸块，所述凸块的形状大小与第一滑动槽相适配。
采用上述技术方案，由于设备顶盖与滑动杆连接，且第一滑动杆内壁设有第一滑动槽，因此，第二滑动杆与第一滑动杆滑动连接，当工作人员在设备基座上放置待压平的纸板后，通过控制柜控制第一驱动电机开始工作，第二滑动杆带动压平板向下滑动，完成将纸板压平的工作。
本发明的进一步设置：所述设备顶盖上还设有横向滑动槽和用于驱动滑动杆横向滑动的第二驱动电机，所述第一滑动杆上设有滑块，所述滑块与横向滑动槽的形状大小相适配。
采用上述技术方案，由于设备顶盖上还设有横向滑动槽和用于驱动滑动杆横向滑动的第二驱动电机，因此第一滑动杆可以带动压平板横向滑动，可以保证整个纸板都能够受到压平板的压力，与现有技术中只能压平纸板的中心区域相比，大大提高了压平纸板的效率。
本发明的进一步设置：所述压力板包括第一压力板和第二压力板，所述第一压力板与第二滑动杆固定连接，所述第一压力板上设有四个限位孔，所述第二压力板设有四个形状大小与限位孔相适配的滑动柱，所述滑动柱竖直方向活动连接于限位孔，所述第一压力板与第二压力板之间还设有固定连接于第一压力板与第二压力板之间的减震弹簧。
采用上述技术方案，由于现有技术中，滑动杆向下滑动带动压力板来压平纸板时，压平板对纸板的压力较大，容易导致纸板破损，通过第一压力板与第二压力板之间设置减震弹簧，当滑动杆带动第一压力板向下压时，减震弹簧会减小第一压力板的冲击力，然后再将压力传递给第二压力板，第二压力板再将纸板压平，这样可以避免纸板破损。
本发明的进一步设置：所述压力板还包括第三压力板，所述第三压力板活动连接于第二压力板底部，第三压力板上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的宽度与第二压力板的厚度大小相适配。
采用上述技术方案，当第一滑动杆在第二驱动电机驱动下发生横向滑动时，压力板与纸板之间会产生很强的摩擦力，容易导致纸板破损，通过在第二压力板底部设置第三压力板，且第三压力板上设置第二滑动槽，当第一滑动杆在第二驱动电机驱动下发生横向滑动时，第二压力板可以在第三压力板上横向滑动，大大减小了第三压力板与纸板之间产生的摩擦力，起到了保护纸板、避免纸板发生位置偏移的作用。
本发明的进一步设置：所述控制装置还包括CCD视觉检测仪，所述CCD视觉检测仪包括用于实时拍摄纸板的平整度的摄像机、用于接收摄像机传输来的图像信息的信息接收元件和用于处理图像信息的处理器，所述处理器可对比摄像机传输来的图像信息和储存于处理器内的平整度达标的样本图像信息，当摄像机传来的图像信息达标时，处理器向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆复位，工作人员取出纸板；当摄像机传来的图像信息平整度不达标时，处理器检测出纸板的凸起区域，然后向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆滑动至凸起区域，重新进行压板工作直至纸板的平整度达标。
采用上述技术方案，由于控制装置还包括CCD视觉检测仪，当摄像机传来的图像信息达标时，处理器向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆复位，工作人员取出纸板；当摄像机传来的图像信息平整度不达标时，处理器检测出纸板的凸起区域，然后向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆滑动至凸起区域，重新进行压板工作直至纸板的平整度达标，这样可以使本设备自动检测纸板不平整的地方，并控制压力板自动完成对纸板上不平整的区域再加工，相对于现有技术中凭工作人员的个人经验来完成纸板压平工作，大大提高了本设备的纸板压平效率。
附图说明
附图 1为本发明具体实施例的一种纸板压平机的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种纸板压平机中压力板与第二滑动杆连接状态的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种纸板压平机中第一滑动杆的结构示意图。
附图4为本发明具体实施例的一种纸板压平机中CCD视觉检测仪的流程图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种纸板压平机，包括用于放置纸板的设备基座1，所述设备基座1上设有用于压平纸板的压平板2、用于辅助压平板2滑动的滑动装置3、用于测量纸板曲直度的检测装置4和用于控制压平板2运动轨迹的控制装置5，所述检测装置4包括红外线发射元件6和红外线接收元件7，所述红外线发射元件6和红外线接收元件7保持在同一水平面，所述滑动装置3包括滑动杆8和用于驱动滑动杆8向下滑动的驱动电机9，所述滑动杆8与压平板2连接，所述控制装置5包括用于控制驱动电机9工作的控制柜10和用于将红外线接收元件7收到的信号反馈至驱动电机的反馈元件。
由于压平板2与滑动杆8连接，通过滑动装置3带动压平板2发生水平方向或竖直方向的移动，使压平板2移动至合适的位置，当压平板2完成压板工作后，如果红外线接收元件7接收到红外线发射元件6发出的信号，那么说明纸板没有凸起，纸板已经被压平，此时，红外线接收元件7向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机9驱使滑动杆8复位，工作人员取出加工完毕的纸板，这样就实现了在保证加工后的纸板的平整度的前提下，高效地完成纸板压平工作。
所述设备基座1上还包括位于设备基座1上的支撑柱11和位于支撑柱11上的设备顶盖12，所述设备顶盖12上设有通孔13，所述通孔13与滑动杆8的形状大小相适配，所述滑动杆8包括第一滑动杆14、第二滑动杆15和用于驱动第二滑动杆15竖直方向滑动的第一驱动电机16，所述第一滑动杆14与设备顶盖12连接，第一滑动杆14内部镂空，第一滑动杆14内壁设有第一滑动槽17，所述第二滑动杆15的形状大小与第一滑动杆14的镂空部分相适配，第二滑动杆15上设有凸块18，所述凸块18的形状大小与第一滑动槽17相适配。
由于设备顶盖12与滑动杆8连接，且第一滑动杆14内壁设有第一滑动槽17，因此，第二滑动杆15与第一滑动杆14滑动连接，当工作人员在设备基座1上放置待压平的纸板后，通过控制柜10控制第一驱动电机16开始工作，第二滑动杆15带动压平板2向下滑动，完成将纸板压平的工作。
所述设备顶盖12上还设有横向滑动槽19和用于驱动滑动杆8横向滑动的第二驱动电机20，所述第一滑动杆14上设有滑块21，所述滑块21与横向滑动槽19的形状大小相适配。
由于设备顶盖12上还设有横向滑动槽19和用于驱动滑动杆8横向滑动的第二驱动电机20，因此第一滑动杆14可以带动压平板2横向滑动，可以保证整个纸板都能够受到压平板2的压力，与现有技术中只能压平纸板的中心区域相比，大大提高了压平纸板的效率。
所述压力板2包括第一压力板22和第二压力板23，所述第一压力板22与第二滑动杆15固定连接，所述第一压力板22上设有四个限位孔24，所述第二压力板23设有四个形状大小与限位孔24相适配的滑动柱25，所述滑动柱25竖直方向活动连接于限位孔24，所述第一压力板22与第二压力板23之间还设有固定连接于第一压力板22与第二压力板23之间的减震弹簧26。
由于现有技术中，滑动杆8向下滑动带动压力板2来压平纸板时，压平板2对纸板的压力较大，容易导致纸板破损，通过第一压力板22与第二压力板23之间设置减震弹簧26，当滑动杆8带动第一压力板22向下压时，减震弹簧26会减小第一压力板22的冲击力，然后再将压力传递给第二压力板23，第二压力板23再将纸板压平，这样可以避免纸板破损。
所述压力板2还包括第三压力板27，所述第三压力板27活动连接于第二压力板23底部，第三压力板27上设有第二滑动槽28，所述第二滑动槽28的宽度与第二压力板23的厚度大小相适配。
当第一滑动杆14在第二驱动电机20驱动下发生横向滑动时，压力板与纸板之间会产生很强的摩擦力，容易导致纸板破损，通过在第二压力板23底部设置第三压力板27，且第三压力板27上设置第二滑动槽28，当第一滑动杆14在第二驱动电机20驱动下发生横向滑动时，第二压力板23可以在第三压力板27上横向滑动，大大减小了第三压力板27与纸板之间产生的摩擦力，起到了保护纸板、避免纸板发生位置偏移的作用。
所述控制装置5还包括CCD视觉检测仪29，所述CCD视觉检测仪29包括用于实时拍摄纸板的平整度的摄像机30、用于接收摄像机30传输来的图像信息的信息接收元件和用于处理图像信息的处理器，所述处理器可对比摄像机30传输来的图像信息和储存于处理器内的平整度达标的样本图像信息，当摄像机30传来的图像信息达标时，处理器向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机9使滑动杆8复位，工作人员取出纸板；当摄像机30传来的图像信息平整度不达标时，处理器检测出纸板的凸起区域，然后向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机9使滑动杆8滑动至凸起区域，重新进行压板工作直至纸板的平整度达标。
由于控制装置5还包括CCD视觉检测仪29，当摄像机30传来的图像信息达标时，处理器向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机9使滑动杆8复位，工作人员取出纸板；当摄像机30传来的图像信息平整度不达标时，处理器检测出纸板的凸起区域，然后向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机9使滑动杆8滑动至凸起区域，重新进行压板工作直至纸板的平整度达标，这样可以使本设备自动检测纸板不平整的地方，并控制压力板2自动完成对纸板上不平整的区域再加工，相对于现有技术中凭工作人员的个人经验来完成纸板压平工作，大大提高了本设备的纸板压平效率。

Claims (6)

1.一种纸板压平机，其特征在于：包括用于放置纸板的设备基座，所述设备基座上设有用于压平纸板的压平板、用于辅助压平板滑动的滑动装置、用于测量纸板曲直度的检测装置和用于控制压平板运动轨迹的控制装置，所述检测装置包括红外线发射元件和红外线接收元件，所述红外线发射元件和红外线接收元件保持在同一水平面，所述滑动装置包括滑动杆和用于驱动滑动杆向下滑动的驱动电机，所述滑动杆与压平板连接，所述控制装置包括用于控制驱动电机工作的控制柜和用于将红外线接收元件收到的信号反馈至驱动电机的反馈元件。
2.按照权利要求1所述的一种纸板压平机，其特征在于：所述设备基座上还包括位于设备基座上的支撑柱和位于支撑柱上的设备顶盖，所述设备顶盖上设有通孔，所述通孔与滑动杆的形状大小相适配，所述滑动杆包括第一滑动杆、第二滑动杆和用于驱动第二滑动杆竖直方向滑动的第一驱动电机，所述第一滑动杆与设备顶杆连接，第一滑动杆内部镂空，第一滑动杆内壁设有第一滑动槽，所述第二滑动杆的形状大小与第一滑动杆的镂空部分相适配，第二滑动杆上设有凸块，所述凸块的形状大小与第一滑动槽相适配。
3.按照权利要求2所述的一种纸板压平机，其特征在于：所述设备顶盖上还设有横向滑动槽和用于驱动滑动杆横向滑动的第二驱动电机，所述第一滑动杆上设有滑块，所述滑块与横向滑动槽的形状大小相适配。
4.按照权利要求2所述的一种纸板压平机，其特征在于：所述压力板包括第一压力板和第二压力板，所述第一压力板与第二滑动杆固定连接，所述第一压力板上设有四个限位孔，所述第二压力板设有四个形状大小与限位孔相适配的滑动柱，所述滑动柱竖直方向活动连接于限位孔，所述第一压力板与第二压力板之间还设有固定连接于第一压力板与第二压力板之间的减震弹簧。
5.按照权利要求2所述的一种纸板压平机，其特征在于：所述压力板还包括第三压力板，所述第三压力板活动连接于第二压力板底部，第三压力板上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的宽度与第二压力板的厚度大小相适配。
6.按照权利要求1所述的一种纸板压平机，其特征在于：所述控制装置还包括CCD视觉检测仪，所述CCD视觉检测仪包括用于实时拍摄纸板的平整度的摄像机、用于接收摄像机传输来的图像信息的信息接收元件和用于处理图像信息的处理器，所述处理器可对比摄像机传输来的图像信息和储存于处理器内的平整度达标的样本图像信息，当摄像机传来的图像信息达标时，处理器向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆复位，工作人员取出纸板；当摄像机传来的图像信息平整度不达标时，处理器检测出纸板的凸起区域，然后向反馈元件传递电信号，反馈元件控制驱动电机使滑动杆滑动至凸起区域，重新进行压板工作直至纸板的平整度达标。
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