CN113020320B - 一种冷轧板的平直度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷轧板的平直度调节装置,包括第一传输检测模块、第二传输检测模块和热压校直模块，所述热压校直模块设置于所述第一传输检测模块和第二传输检测模块之间，所述热压校直模块包括底柜、支撑板、上固定板、传动辊、提升组件、冲压组件、加热组件、识别组件和夹持组件，所述传动辊设有两条，两条所述传动辊平行设置于所述底柜上端，所述提升组件设置于两条所述传动辊之间，所述支撑板的下端固定于所述底柜上端，所述上固定板固定于所述支撑板的上端，所述冲压组件固定于所述上固定板，所述加热组件设置于所述底柜，所述加热组件分别与所述冲压组件和提升组件连接，所述识别组件设置于所述上固定板。

Description

一种冷轧板的平直度调节装置

技术领域

本发明涉及冷轧板加工的技术领域，具体而言，涉及的一种冷轧板的平直度调节装置。

背景技术

冷轧板是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成的产品。多用于汽车制造、电器产品等，冷轧是再结晶温度下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制，冷轧板具有良好的性能，即通过冷轧，可以得到厚度更薄、精度更高的冷轧带钢和钢板，平直度高、表面光洁度高、冷轧板表面清洁光亮、易于进行涂镀加工、品种多，用途广，同时具有冲压性能高和不时效、屈服点低的特点，所以冷轧板具广泛的用途，主要应用于汽车、印制铁桶、建筑、建材、自行车等行业，同时还是生产有机涂层钢板的最佳选材。

当冷轧板在生产过程中由于碰撞或者加工失误会产生变形。为矫正这种变形，目前没有很好的冷轧板平直度调节装置。

发明内容

基于此，为了解决冷轧板平直度调节的问题，本发明提供了一种冷轧板的平直度调节装置，其具体技术方案如下：

一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，包括第一传输检测模块、第二传输检测模块和热压校直模块，所述热压校直模块设置于所述第一传输检测模块和第二传输检测模块之间，所述热压校直模块包括底柜、支撑板、上固定板、传动辊、提升组件、冲压组件、加热组件、识别组件和夹持组件，所述传动辊设有两条，两条所述传动辊平行设置于所述底柜上端，所述提升组件设置于两条所述传动辊之间，所述支撑板的下端固定于所述底柜上端，所述上固定板固定于所述支撑板的上端，所述冲压组件固定于所述上固定板，所述加热组件设置于所述底柜，所述加热组件分别与所述冲压组件和提升组件连接，所述识别组件设置于所述上固定板。

上述方案中，通过将需要校正的冷轧板放置于第一传输检测模块，通过第一传输检测模块对冷轧板的平直度进行检测，并在冷轧板需要需要调节的位置做好标记，随后冷轧板被运输至所述底柜上的传动辊，冷轧板在所述传动辊上移动，当所述识别组件识别到标记时，传动辊停止移动，所述提升组件将冷轧板顶起，并通过所述夹持组件固定，所述加热组件分别给所述冲压组件和提升组件加热，随后通过所述冲压组件对所述冷轧板进行热压校直，校直后所述提升组件下降，将冷轧板移动至传动辊，再通过所述传动辊将冷轧板运输至第二传输检测模块进行二次检测；本装置使用方便，自动化水平高，能有效对冷轧板的平直度进行调节。

进一步地，所述冲压组件包括冲压气缸、气缸固定座、导向轴、轴承和热冲压单元，所述气缸固定座和轴承固定于所述上固定板，所述冲压气缸固定于所述气缸固定座，所述冲压气缸的动力输出轴与所述热冲压单元连接，所述导向轴的一端穿过所述轴承，所述导向轴的另一端与所述热冲压单元连接。

进一步地，所述热冲压单元包括上冲压板、第一隔热板和第一加热板，所述上冲压板与所述冲压气缸和导向轴连接，所述第一隔热板和第一加热板依次固定于所述上冲压板下端，所述第一加热板与所述加热组件连接。

进一步地，所述提升组件包括至少2个提升液压缸和加热提升单元，所述提升液压缸固定于所述底柜，所述提升液压缸的动力输出端与所述加热提升单元连接。

进一步地，所述加热提升单元包括提升板、第二隔热板和第二加热板，所述提升液压缸的动力输出端与所述提升板连接，所述第二隔热板和第二加热板依次设置于所述提升板上端，所述第二加热板与所述加热组件连接。

进一步地，所述夹持组件包括底座、调节座和夹持气缸，所述底座固定于所述底柜上端，所述底座与所述冲压组件轴向错位设置，所述调节座固定于与所述底座上端，所述夹持气缸固定于所述调节座。

进一步地，所述第一传输检测模块包括第一支撑架、第一传送带和第一检测组件，所述第一传送带固定于所述第一支撑架上端，所述第一检测组件固定于所述第一支撑架上端，所述第一检测组件设有多个，多个所述第一检测组件分别设置于所述第一传输带两端。

进一步地，所述第一检测组件包括第一固定座、第一滑轨、第一激光检测仪、第一驱动气缸和标记单元，所述第一固定座固定于所述第一支撑架，所述第一滑轨纵向固定于所述第一固定座，所述第一激光检测仪与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动气缸固定于所述第一固定座，所述第一驱动气缸的动力输出轴与所述第一激光检测仪连接，所述标记单元固定于所述第一滑轨上端。

进一步地，所述标记单元包括墨盒和电动喷嘴，所述墨盒内装有墨水，所述电动喷嘴设置于所述墨盒靠近传送带的一端，所述电动喷嘴与所述第一激光检测仪信号连接。

进一步地，所述识别组件包括识别摄像头，所述识别摄像头用于识别所述电动喷嘴喷出的墨水。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置的热压校直模块的结构示意图；

图3是本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置的夹持组件的结构示意图；

图4是本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置的第一检测组件的结构示意图；

图5是本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置的第二检测组件的结构示意图。

附图标记说明：1、第一传输检测模块；2、第二传输检测模块；3、热压校直模块；4、底柜；5、支撑板；6、上固定板；7、传动辊；8、冲压气缸；9、气缸固定座；10、导向轴；11、轴承；12、冲压板；13、第一隔热板；14、第一加热板；15、提升液压缸；16、提升板；17、第二隔热板；18、第二加热板；19、底座；20、调节座；21、夹持气缸；22、支座；23、安装板；24、第一支撑架；25、第一传送带；26、第一固定座；27、第一滑轨；28、第一激光检测仪；29、第一驱动气缸；30、墨盒；31、电动喷嘴；32、识别摄像头；33、电加热炉；34、第二固定座；35、第二滑轨；36、第二激光检测仪；37第二驱动气缸；38、第二支撑架；39、第二传送带。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1～2所示，本发明一实施例中的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，包括第一传输检测模块1、第二传输检测模块2和热压校直模块3，所述热压校直模块3设置于所述第一传输检测模块1和第二传输检测模块2之间，所述热压校直模块3包括底柜4、支撑板5、上固定板6、传动辊7、提升组件、冲压组件、加热组件、识别组件和夹持组件，所述传动辊7设有两条，两条所述传动辊7平行设置于所述底柜4上端，所述提升组件设置于两条所述传动辊7之间，所述支撑板5的下端固定于所述底柜4上端，所述上固定板6固定于所述支撑板5的上端，所述冲压组件固定于所述上固定板6，所述加热组件设置于所述底柜4，所述加热组件分别与所述冲压组件和提升组件连接，所述识别组件设置于所述上固定板6。

上述方案中，通过将需要校正的冷轧板放置于第一传输检测模块1，通过第一传输检测模块1对冷轧板的平直度进行检测，并在冷轧板需要需要调节的位置做好标记，随后冷轧板被运输至所述底柜4上的传动辊7，冷轧板在所述传动辊7上移动，当所述识别组件识别到标记时，传动辊7停止移动，所述提升组件将冷轧板顶起，并通过所述夹持组件固定，所述加热组件分别给所述冲压组件和提升组件加热，随后通过所述冲压组件对所述冷轧板进行热压校直，校直后所述提升组件下降，将冷轧板移动至传动辊7，再通过所述传动辊7将冷轧板运输至第二传输检测模块2进行二次检测；本装置使用方便，自动化水平高，能有效对冷轧板的平直度进行调节。

在其中一个实施例中，所述冲压组件包括冲压气缸8、气缸固定座9、导向轴10、轴承11和热冲压单元，所述气缸固定座9和轴承11固定于所述上固定板6，所述冲压气缸8固定于所述气缸固定座9，所述冲压气缸8的动力输出轴与所述热冲压单元连接，所述导向轴10的一端穿过所述轴承11，所述导向轴10的另一端与所述热冲压单元连接。通过冲压气缸8驱动所述热冲压单元对冷轧板进行冲压校直，导向轴10用于对所述热冲压单元的冲压方向进行限位。

在其中一个实施例中，所述热冲压单元包括上冲压板12、第一隔热板13和第一加热板14，所述上冲压板12与所述冲压气缸8和导向轴10连接，所述第一隔热板13和第一加热板14依次固定于所述上冲压板12下端，所述第一加热板14与所述加热组件连接。通过加热组件对所述第一加热板14进行加热，加热后冲压能加快冷轧板的校直速度。

在其中一个实施例中，所述提升组件包括至少2个提升液压缸15和加热提升单元，所述提升液压缸15固定于所述底柜4，所述提升液压缸15的动力输出端与所述加热提升单元连接。通过所述提升液压缸15驱动所述加热提升单元上升。

在其中一个实施例中，所述加热提升单元包括提升板16、第二隔热板17和第二加热板18，所述提升液压缸15的动力输出端与所述提升板16连接，所述第二隔热板17和第二加热板18依次设置于所述提升板16上端，所述第二加热板18与所述加热组件连接。通过加热组件对所述第二加热板18进行加热，对冷轧板进行预热。

如图3所示，在其中一个实施例中，所述夹持组件包括底座19、调节座20和夹持气缸21，所述底座19固定于所述底柜4上端，所述底座19与所述冲压组件轴向错位设置，所述调节座20固定于与所述底座19上端，所述夹持气缸21固定于所述调节座20。

在其中一个实施例中，所述调节座20包括“L”字型的支座22和安装板23，所述支座22纵向设有多个螺纹孔，所述安装板23通过螺栓组件固定于任意一个所述螺纹孔，所述夹持气缸21固定于所述安装板23上端。通过将安装板23固定于不同的螺纹孔，可以调节夹持气缸21的高度。

在其中一个实施例中，所述第一传输检测模块1包括第一支撑架24、第一传送带25和第一检测组件，所述第一传送带25固定于所述第一支撑架24上端，所述第一检测组件固定于所述第一支撑架24上端，所述第一检测组件设有多个，多个所述第一检测组件分别设置于所述第一传输带两端。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括第一固定座26、第一滑轨27、第一激光检测仪28、第一驱动气缸29和标记单元，所述第一固定座26固定于所述第一支撑架24，所述第一滑轨27纵向固定于所述第一固定座26，所述第一激光检测仪28与所述第一滑轨27滑动连接，所述第一驱动气缸29固定于所述第一固定座26，所述第一驱动气缸29的动力输出轴与所述第一激光检测仪28连接，所述标记单元固定于所述第一滑轨27的上端。通过所述第一驱动气缸29调整所述第一激光检测仪28的高度，通过所述第一激光检测仪28检测冷轧板的平直度。

在其中一个实施例中，所述标记单元包括墨盒30和电动喷嘴31，所述墨盒30内装有墨水，所述电动喷嘴31设置于所述墨盒30靠近传送带的一端，所述电动喷嘴31与所述第一激光检测仪28信号连接。当第一激光检测仪28检测到平直度异常时，所述电动喷嘴31喷出墨水，标记到冷轧板上。

在其中一个实施例中，所述识别组件包括识别摄像头32，所述识别摄像头32用于识别所述电动喷嘴31喷出的墨水。

在其中一个实施例中，所述第二传输检测模块3包括第二支撑架38、第二传送带39和第二检测组件，所述第二传送带38固定于所述第二支撑架39上端，所述第二检测组件固定于所述支撑架39上端，所述第二检测组件设有多个，多个所述第二检测组件分别设置于所述第二传输带39两端。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括第二固定座34、第二滑轨35、第二激光检测仪36和第二驱动气缸37，所述第二固定座34固定于所述第二支撑架38，所述第二滑轨35纵向固定于所述第二固定座34，所述第二激光检测仪36与所述第二滑轨35滑动连接，所述第二驱动气缸37固定于所述第二固定座34，所述第二驱动气缸37的动力输出轴与所述第二激光检测仪36连接，通过所述第二驱动气缸37调整所述第二激光检测仪36的高度，通过所述第二激光检测仪36对校直后冷轧板的平直度进行二次检测。

在其中一个实施例中，所述加热组件包括电加热炉33，所述电加热炉33设置于所述底柜4内，所述电加热炉33通过导热线分别与所述第一加热板14和第二加热板18连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，包括第一传输检测模块、第二传输检测模块和热压校直模块，所述热压校直模块设置于所述第一传输检测模块和第二传输检测模块之间，所述热压校直模块包括底柜、支撑板、上固定板、传动辊、提升组件、冲压组件、加热组件、识别组件和夹持组件，所述传动辊设有两条，两条所述传动辊平行设置于所述底柜上端，所述提升组件设置于两条所述传动辊之间，所述支撑板的下端固定于所述底柜上端，所述上固定板固定于所述支撑板的上端，所述冲压组件固定于所述上固定板，所述加热组件设置于所述底柜，所述加热组件分别与所述冲压组件和提升组件连接，所述识别组件设置于所述上固定板；所述冲压组件包括冲压气缸、气缸固定座、导向轴、轴承和热冲压单元，所述气缸固定座和轴承固定于所述上固定板，所述冲压气缸固定于所述气缸固定座，所述冲压气缸的动力输出轴与所述热冲压单元连接，所述导向轴的一端穿过所述轴承，所述导向轴的另一端与所述热冲压单元连接；所述热冲压单元包括上冲压板、第一隔热板和第一加热板，所述上冲压板与所述冲压气缸和导向轴连接，所述第一隔热板和第一加热板依次固定于所述上冲压板下端，所述第一加热板与所述加热组件连接；所述提升组件包括至少2个提升液压缸和加热提升单元，所述提升液压缸固定于所述底柜，所述提升液压缸的动力输出端与所述加热提升单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述加热提升单元包括提升板、第二隔热板和第二加热板，所述提升液压缸的动力输出端与所述提升板连接，所述第二隔热板和第二加热板依次设置于所述提升板上端，所述第二加热板与所述加热组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述夹持组件包括底座、调节座和夹持气缸，所述底座固定于所述底柜上端，所述底座与所述冲压组件轴向错位设置，所述调节座固定于与所述底座上端，所述夹持气缸固定于所述调节座。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述第一传输检测模块包括第一支撑架、第一传送带和第一检测组件，所述第一传送带固定于所述第一支撑架上端，所述第一检测组件固定于所述第一支撑架上端，所述第一检测组件设有多个，多个所述第一检测组件分别设置于所述第一传送带两端。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述第一检测组件包括第一固定座、第一滑轨、第一激光检测仪、第一驱动气缸和标记单元，所述第一固定座固定于所述第一支撑架，所述第一滑轨纵向固定于所述第一固定座，所述第一激光检测仪与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动气缸固定于所述第一固定座，所述第一驱动气缸的动力输出轴与所述第一激光检测仪连接，所述标记单元固定于所述第一滑轨的上端。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述标记单元包括墨盒和电动喷嘴，所述墨盒内装有墨水，所述电动喷嘴设置于所述墨盒靠近传送带的一端，所述电动喷嘴与所述第一激光检测仪信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种冷轧板的平直度调节装置,其特征在于，所述识别组件包括识别摄像头，所述识别摄像头用于识别所述电动喷嘴喷出的墨水。

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