KR101387327B1 - 강판 교정장치 및 교정방법 - Google Patents

강판 교정장치 및 교정방법 Download PDF

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Abstract

강판이 이동되면서 압연작업 및 교정작업이 이루어지는 강판 교정장치 및 교정장치가 소개된다.
이 강판 교정장치는 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 하부 교정롤러와, 상기 복수의 하부 교정롤러의 상측에 위치되고, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 상부 교정롤러와, 상기 복수의 하부 교정롤러 중 일단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 하부 승강롤러와, 상기 복수의 상부 교정롤러 중 타단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 상부 승강롤러 및 상기 하부 승강롤러 및 상부 승강롤러에 구동 연결되는 승강모터를 포함하고, 상기 복수의 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러는, 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제1 교정롤러와, 적어도 일부가 상기 복수의 제1 교정롤러의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제2 교정롤러를 포함하며, 상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러는 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

강판 교정장치 및 교정방법{APPARATUS FOR FLATTENING STEEL PLATE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 강판 교정장치 및 교정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판의 휨변형 및 잔류응력을 제거할 수 있는 강판 교정장치 및 교정방법에 관한 것이다.
일반적으로 후판 생산 공정에서는 압연기를 통하여 압연판을 압연한다. 이러한 압연판은 강도를 향상시키기 위하여 냉각 장치를 거쳐 냉각된 후 롤러 교정기를 통과하여 최종적인 후판으로 제작된다.
그런데, 종래 후판 압연 공정에서는, 압연판의 두께방향으로 상,하면 비대칭압연인자들에 의해 압연판의 선단부에 벤딩이 발생하는 문제가 발생되었다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 압연판(10) 선단부에 상향 벤딩(up bending)이 발생하는 경우에는, 압연기를 통과하여 나온 압연판의 선단부가 위로 휘는 현상이 계속 지속되다가 선행된 압연판의 자중에 의해 롤러테이블(roller table)의 높이까지 하강과 동시에 압연방향으로 진행하게 되는데, 이를 방지하기 위해서는 후속공정인 냉각공정으로 넘어가기 전에 압연판 선단부의 상향 벤딩을 펴기 위한 추가적인 공패스압연(dummy pass rolling)이 요구되었다.
아울러, 압연판(10) 선단부에 하향 벤딩(down bending)이 발생하는 경우에는, 압연기를 통과하여 나온 압연판 끝이 아래로 휘어져 진행하다가 롤러테이블의 롤러와의 충돌을 일으키면서 압연판 끝단이 롤러에 의해 구속을 받게 되는데, 이때, 작업롤과 압연판 사이에서는 슬립현상과 굽힘현상이 발생하게 되고, 후속공정인 가속냉각시 분사거리의 차이에 의한 온도 불균일 발생 및 압연판 내부의 잔류응력이 존재하여, 열간교정기를 통과한 후에도 선단부 평탄도 불량의 요인으로 남게 되었다.
이 문제를 해결하기 위한 방안으로 종래에는, "후판 교정압연기 및 그 제어방법(특허공개공보, 10-2004-0056056)"이 공지되어 있다.
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 롤러 교정기의 롤러가 비대칭적으로 엇갈려 배치되는 상부 교정롤그룹과 하부 교정롤그룹으로 이루어져, 강판 선단부가 상향 벤딩일때 상부롤러가 압하, 하부롤러가 지지점 역할을 하고, 강판 선단부가 하향 벤딩일때 하부롤러가 압하, 상부롤러가 지지점 역할을 하는데, 이때, 강판 선단부가 롤러에 접촉하지 못하므로 자유단 조건이 되어 3점 벤딩이 일어나지 않고 특정 지점에서 상하로 꺾임만 반복되게 되어 교정이 되지 않았다.
특히, 교정전 강판의 선단부 형상이 상향 또는 하향 벤딩변형이 된 상태라면, 기존의 벤딩과 반대방향으로 꺽임(역벤딩)이 교정중에 발생하여, 오히려 강판의 평탄도를 더 악화시키는 문제를 야기하였다.
이에, 열간 강판압연 공정시, 강판 선단부의 초기 벤딩 현상에 대해서 최적의 교정 환경을 제공함으로써, 강판의 역벤딩을 효과적으로 제거할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
특허공개공보 10-2004-0056056 (2004.6.30)
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 강판 선단부의 초기 벤딩 현상에 대해 최적으로 교정하여 강판 선단부에 대한 역벤딩 현상을 효과적으로 제거할 수 있는 강판 교정장치 및 교정방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 강판 교정장치는, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 하부 교정롤러와, 상기 복수의 하부 교정롤러의 상측에 위치되고, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 상부 교정롤러와, 상기 복수의 하부 교정롤러 중 일단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 하부 승강롤러와, 상기 복수의 상부 교정롤러 중 타단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 상부 승강롤러 및 상기 하부 승강롤러 및 상부 승강롤러에 구동 연결되는 승강모터를 포함하고, 상기 복수의 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러는, 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제1 교정롤러와, 적어도 일부가 상기 복수의 제1 교정롤러의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제2 교정롤러를 포함하며, 상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러는 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 강판이 이동되면서 압연작업 및 교정작업이 이루어지는 강판 교정장치로서, 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되고 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 복수의 제1 교정롤러와 적어도 일부가 상기 복수의 제1 교정롤러의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되고 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 복수의 제2 교정롤러와 상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러를 포함하며 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 하부 교정롤러 및 상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러를 포함하며 상기 복수의 하부 교정롤러의 상측에 위치되고, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 상부 교정롤러를 포함한다.
상기 복수의 하부 교정롤러 중 일단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 하부 승강롤러와, 상기 복수의 상부 교정롤러 중 타단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 상부 승강롤러와, 상기 하부 승강롤러 상부 승강롤러에 구동 연결되는 승강모터를 더 포함한다.
상기 복수의 하부 교정롤러 및 상부 교정롤러의 압입량은, 상기 강판이 진입되는 입측에서 상기 강판이 배출되는 출측으로 갈수록 선형적으로 감소되는 것을 특징으로 한다.
강판 선단부의 벤딩 형상에 따라 상기 하부 승강롤러 및 상부 승강롤러의 상하 이동을 선택적으로 제어하는 제어유닛을 더 포함하고, 상기 제어유닛은 선단부가 하향 벤딩된 강판이 교정롤러에 진입되는 경우 상기 상부 승강롤러를 상방향으로 이동시키기 위한 작동신호를 상기 승강모터에 인가하고, 선단부가 상향 벤딩된 강판이 교정롤러에 진입되는 경우 상기 하부 승강롤러를 하방향으로 이동시키기 위한 작동신호를 상기 승강모터에 인가하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.
첫째, 본 발명은 롤 피치가 최소화되도록 교정롤러를 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 구성함으로써, 강판 선단부에 발생되는 역벤딩 현상을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명은 전체 롤러의 개수를 일정하게 유지하면서 강판의 선단부 벤딩 형상에 따라 상,하측 롤러의 개수를 달리함으로써, 교정 하중을 동일하게 하면서도 교정효과를 극대화할 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명은 롤 피치에 비해 직경이 큰 롤을 사용할 수 있으므로, 강판의 교정에 필요한 큰 하중을 얻을 수 있으며, 충분한 압하력을 강판에 제공할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 종래 강판의 선단부에 발생하는 벤딩의 일예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 강판 교정장치를 도시한 구성도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 교정장치의 상,하부 교정롤러를 도시한 사시도.
도 3b는 본 발명의 변형예에 따른 강판 교정장치의 상,하부 교정롤러를 도시한 사시도.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 강판 교정장치에서 강판의 벤딩 형상에 따른 교정롤러의 작동 상태를 도시한 구성도.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 강판 교정장치를 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 교정장치의 상,하부 교정롤러 사시도를 나타낸 도면이며, 도 3b는 본 발명의 변형예에 따른 강판 교정장치의 상,하부 교정롤러 사시도를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 강판 교정장치는, 크게 하부 교정롤러(110), 상부 교정롤러(120), 하부 승강롤러(130), 상부 승강롤러(140), 승강모터(200) 및 제어유닛(미도시)을 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 하부 교정롤러(110)는 강판(S)의 진행방향으로 나란하게 배치되는 복수의 교정롤러로 구성되어 강판 교정장치의 하측에 위치되며, 하부 지지블록(121)을 매개로 강판 교정장치의 하측에 회전가능하게 장착된다.
이러한 하부 교정롤러(110)는 롤 피치가 최소화되도록 강판(S) 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되며, 이를 위해 하부 교정롤러(110)는 분할되어 서로 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 교정롤러로 이루어진다.
예컨대, 하부 교정롤러(110)는 강판 교정장치의 하측에서 강판(S) 이동방향으로 연속하여 배치되는 제1 교정롤러(101) 및 제2 교정롤러(102)로 구성된다. 여기서, 제1 교정롤러(101)는 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 교정롤러로 이루어지고, 제2 교정롤러(102)는 적어도 일부가 복수의 제1 교정롤러(101)의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 교정롤러로 이루어진다.
상부 교정롤러(120)는 강판(S)의 진행방향으로 나란하게 배치되는 복수의 교정롤러로 구성되고, 강판 교정장치의 상측, 예컨대, 복수의 하부 교정롤러(110)의 상측으로 경사지게 위치되고, 바람직하게, 복수의 하부 교정롤러(110) 사이 공간에 대향되게 배치되며, 상부 지지블록(121)을 매개로 강판 교정장치의 상측에 회전가능하게 장착된다.
이에 따라, 강판(S)이 강판 교정장치로 진입되면, 강판(S)은 상술한 복수의 하부 교정롤러(110)와 상부 교정롤러(120) 사이 공간으로 이동되면서 두께방향으로 인가되는 압입량에 의해 교정이 이루어질 수 있다.
이 상부 교정롤러(120)는 롤 피치가 최소화되도록 강판(S) 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는데, 이를 위해 상부 교정롤러(120)는 분할되어 서로 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 교정롤러로 이루어진다. 예를 들어, 상부 교정롤러(120)는 길이방향으로 이격되게 분할 배치되는 복수의 제1 교정롤러(101)와, 일부가 복수의 제1 교정롤러(101)의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할 배치되는 제2 교정롤러(102)로 이루어지며, 이들 제1 교정롤러(101) 및 제2 교정롤러(102)는 강판 교정장치의 상측에서 강판(S) 이동방향으로 연속하여 배치된다.
이와 같이, 하부 교정롤러(110) 및 상부 교정롤러(120)는 해당 길이방향을 따라 서로 겹쳐지게 배치됨으로써, 교정롤러의 직경을 종래의 교정롤러와 동일하게 유지하면서도 교정롤러의 롤 피치를 줄이는 효과를 구현할 수 있다. 이는 강판(S) 선단부의 역벤딩은 롤 피치의 길이와 상관이 있으며, 롤 피치가 길어지면 역벤딩은 더욱 크게 발생하는 바, 역벤딩을 제거하기 위해서 롤 피치를 최소화해야 하기 때문이다.
참고로, 통상 롤 피치를 최소화하기 위해서는 교정롤러의 직경 또한 작아져야 하는데, 교정롤러의 직경이 작아지면 교정롤러와 강판(S) 간의 접촉면적이 작아지므로, 후강판(S)의 경우 압입 하중이 커지고 하중이 받는 면적이 좁아지기 때문에 벤딩이 일어나지 않게 되면서 압입이 발생되고, 결국 강판(S) 교정이 불가능하게 된다. 이에 본 발명에서는 롤 피치가 최소화되도록 교정롤러를 강판(S) 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 구성함으로써, 강판(S) 선단부에 발생되는 역벤딩 현상을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.
하부 승강롤러(130)는 복수의 하부 교정롤러(110) 중 일단부 측에 배치되며, 하부 승강블록(131)을 통해 상하 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는 복수의 하부 교정롤러(110) 중 일단부 측에 배치되는 하부 승강롤러(130)에 대하여 설명하였으나, 이 하부 승강롤러(130)는 복수의 하부 교정롤러(110) 중 일단부 측에 배치될 수 있음은 물론, 복수의 하부 교정롤러(110) 중 양측부 측에 배치될 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 강판 교정장치에서 강판의 벤딩 형상에 따른 교정롤러의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
특히, 도 4a에 도시된 바와 같이, 이 하부 승강롤러(130)는 선단부가 상향 벤딩된 강판(S)이 진입되는 경우, 제어유닛의 작동신호에 따른 승강모터(200)의 작동에 의해 하방향으로 이동됨으로써, 강판 교정장치의 상부에 위치한 롤러의 수가 강판 교정장치의 하부에 위치한 롤러의 수보다 더 많게 배치되도록 한다.
상부 승강롤러(140)는 복수의 상부 교정롤러(120) 중 일단부 측에 배치되며, 상부 승강블록(141)을 통해 상하 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는 복수의 상부 교정롤러(120) 중 일단부 측에 배치되는 상부 승강롤러(140)에 대하여 설명하였으나, 이 상부 승강롤러(140)는 복수의 상부 교정롤러(120) 중 일단부 측에 배치될 수도 있고, 복수의 상부 교정롤러(120) 중 양측부 측에 배치될 수도 있다.
그리고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 이러한 상부 승강롤러(140)는 해당 선단부가 하향 벤딩된 강판(S)이 진입되는 경우, 제어유닛의 작동신호에 따른 승강모터(200)의 작동에 의해 상방향으로 이동됨으로써, 강판 교정장치의 하부에 위치한 롤러의 수가 강판 교정장치의 상부에 위치한 롤러의 수보다 더 많게 배치되도록 한다.
이를 통해, 하향 벤딩된 강판(S)의 선단부가 하부 승강롤러(130)에 접촉되어 지지될 수 있으며, 결국, 강판(S)의 3점 벤딩 변형을 구현하여 효과적인 강판(S)의 교정을 구현할 수 있다.
예컨대, 소재가 교정롤에 의해 벤딩 변형을 받을 때 기본적인 메커니즘은 3점 벤딩 변형인 바, 상향 벤딩일때는 상부롤러가 압하, 하부롤러가 지지점 역할을 하고, 하향 벤딩일때는 하부롤러가 압하, 상부롤러가 지지점 역할을 하는데, 벤딩변형이 정확히 이루어지기 위해서, 두 점에서 지지가 이루어져야 하고, 최소한 두 점 사이의 거리만큼 강판(S) 치입되어야 원하는 벤딩 변형이 나타나게 된다. 하지만, 종래 교정롤러의 경우 하부롤러가 상부롤러에 비하여 많은 수로 배치됨에 따라, 상향 벤딩된 강판(S) 선단부의 교정에서는 끝단이 롤러에 접촉하지 못하므로, 결국 강판(S) 선단부가 자유단 조건이 되어 3점 벤딩이 일어나지 않고, 따라서 특정 지점에서 상하로 꺾임만 반복되게 되어 효과적인 교정이 되지 않는 것이다.
이에 본 발명에서는 전체 롤러의 개수를 일정하게 유지하면서 강판(S)의 선단부 벤딩 형상에 따라 상,하측 롤러의 개수를 달리함으로써, 교정 하중을 동일하게 하면서도 교정효과를 극대화할 수 있다.
제어유닛은 강판(S) 선단부의 벤딩 형상에 따라 하부 승강롤러(130) 및 상부 승강롤러(140)의 상하 이동을 선택적으로 제어하는데, 하향 벤딩된 강판(S) 선단부가 교정롤러에 진입되는 경우 상부 작동신호를 작동모터에 인가하여 승강롤러를 상방향으로 이동시키고, 상향 벤딩된 강판(S) 선단부가 교정롤러에 진입되는 경우 작동신호를 작동모터에 인가하여 하부 승강롤러(130)를 하방향으로 이동시킨다.
특히, 이 제어유닛은 복수의 하부 교정롤러(110) 및 상부 교정롤러(120)의 압입량을, 강판(S)이 진입되는 입측에서 강판(S)이 배출되는 출측으로 갈수록 선형적으로 감소하도록 제어한다.
예를 들어, 교정시 하부 교정롤러(110)는 강판(S)의 패스라인과 롤러 상면이 평행하도록 정렬되면, 이 면을 기준으로 상부 교정롤러(120) 하면과의 거리를 압입량으로 정의할 수 있는데, 상부 교정롤러(120)의 압입량은 입측으로부터 출측으로 갈수록 선형적으로 감소하도록 한다.
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예컨대, 하향 벤딩된 강판(S) 선단부의 진입시, 상부 승강롤러(140)가 상향 이동되어, 상측에 4개의 롤러가 배치되고 하측에 5개의 롤러가 배치되는 경우, 상부 교정롤러(120)의 입측 압입량을 3mm으로 설정하면, 두 번째, 세 번째, 네 번째로의 압입량은 각각 2,1,0mm로 설정한다. 그리고 상향 벤딩된 강판(S) 선단부의 진입시, 하부 승강롤러(130)가 하향 이동되어, 상측에 5개의 롤러가 배치되고 하측에 4개의 롤러가 배치되는 경우, 상부 교정롤러(120)의 입측 압입량을 3mm으로 설정하기 위해서, 실제 압입량은 입측으로부터 각각 3.5, 2.5, 1.5, 0.5, -0.5mm 로 설정한다.
한편, 본 발명에 따른 강판 교정방법은, 강판(S) 선단부의 벤딩 형상을 감지하는 단계와, 상,하측 롤러의 개수를 조절하는 단계와, 압입량이 선형적으로 감소되게 조절하는 단계를 포함한다.
먼저, 강판(S) 선단부의 벤딩 형상을 감지하는 단계는, 강판(S) 교정장치의 상,하측 롤러 사이로 강판(S)의 진입시, 진입하는 강판(S) 선단부의 벤딩 형상을 감지한다. 이때, 강판(S) 선단부의 상향 벤딩 또는 하향 벤딩 형상을 감지하기 위해 별도의 감지센서가 사용될 수 있다.
상기 상,하측 롤러의 개수를 조절하는 단계는, 감지된 강판(S) 선단부의 굽힘 형상에 따라 강판(S)에 접촉되는 복수의 상,하측 롤러의 개수를 조절하는 바, 선단부가 하향 벤딩된 강판(S)이 진입되는 경우 상측 롤러 중 일부를 상방향으로 이동시켜 강판(S)에 접촉되는 하측 롤러의 개수를 늘이고, 선단부가 상향 벤딩된 강판(S)이 진입되는 경우 하측 롤러 중 일부를 하방향으로 이동시켜 강판(S)에 접촉되는 상측 롤러의 개수를 늘린다.
상기 압입량이 선형적으로 감소되게 조절하는 단계는, 강판(S)이 진입되는 입측에서 강판(S)이 배출되는 출측으로 갈수록 상,측 롤러의 압입량이 선형적으로 감소되게 조절하되, 이때, 압입량은 강판(S)의 두께방향으로 소성 변형율이 80%이상이 되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 롤 피치가 최소화되도록 교정롤러를 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 구성하여 강판 선단부에 발생되는 역벤딩 현상을 미연에 방지하고, 전체 롤러의 개수를 일정하게 유지하면서 강판의 선단부 벤딩 형상에 따라 상,하측 롤러의 개수를 달리하여 교정 하중을 동일하게 하면서도 교정효과를 극대화하며, 롤 피치에 비해 직경이 큰 롤을 사용할 수 있으므로 강판의 교정에 필요한 큰 하중을 얻을 수 있으며, 충분한 압하력을 강판에 제공할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
101 : 제1 교정롤러 102 : 제2 교정롤러
110 : 하부 교정롤러 120 : 상부 교정롤러
130 : 하부 승강롤러 140 : 상부 승강롤러
200 : 승강모터

Claims (8)

  1. 강판이 이동되면서 압연작업 및 교정작업이 이루어지는 강판 교정장치로서,
    강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 하부 교정롤러;
    상기 복수의 하부 교정롤러의 상측에 위치되고, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 상부 교정롤러;
    상기 복수의 하부 교정롤러 중 일단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 하부 승강롤러;
    상기 복수의 상부 교정롤러 중 타단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 상부 승강롤러; 및
    상기 하부 승강롤러 및 상부 승강롤러에 구동 연결되는 승강모터를 포함하고,
    상기 복수의 상부 교정롤러 및 하부 교정롤러는, 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제1 교정롤러와, 적어도 일부가 상기 복수의 제1 교정롤러의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되는 복수의 제2 교정롤러를 포함하며,
    상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러는 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.
  2. 강판이 이동되면서 압연작업 및 교정작업이 이루어지는 강판 교정장치로서,
    길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되고 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 복수의 제1 교정롤러;
    적어도 일부가 상기 복수의 제1 교정롤러의 사이공간에서 위치되도록 길이방향으로 이격되게 분할되어 배치되고 상기 강판 이동방향으로 연속하여 배치되는 복수의 제2 교정롤러;
    상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러를 포함하며 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 하부 교정롤러; 및
    상기 복수의 제1 교정롤러 및 제2 교정롤러를 포함하며 상기 복수의 하부 교정롤러의 상측에 위치되고, 강판의 벤딩 및 역벤딩 현상을 교정할 수 있도록 강판 이동방향으로 일부가 겹쳐지게 이격 배치되는 복수의 상부 교정롤러를 포함하는 강판 교정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수의 하부 교정롤러 중 일단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 하부 승강롤러와,
    상기 복수의 상부 교정롤러 중 타단부 측에서 상하 이동 가능하게 배치되는 상부 승강롤러와,
    상기 하부 승강롤러 상부 승강롤러에 구동 연결되는 승강모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 하부 교정롤러 및 상부 교정롤러의 압입량은, 상기 강판이 진입되는 입측에서 상기 강판이 배출되는 출측으로 갈수록 선형적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
    강판 선단부의 벤딩 형상에 따라 상기 하부 승강롤러 및 상부 승강롤러의 상하 이동을 선택적으로 제어하는 제어유닛을 더 포함하고,
    상기 제어유닛은 선단부가 하향 벤딩된 강판이 교정롤러에 진입되는 경우 상기 상부 승강롤러를 상방향으로 이동시키기 위한 작동신호를 상기 승강모터에 인가하고, 선단부가 상향 벤딩된 강판이 교정롤러에 진입되는 경우 상기 하부 승강롤러를 하방향으로 이동시키기 위한 작동신호를 상기 승강모터에 인가하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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