KR101523965B1 - 소재 형상 교정장치 - Google Patents

소재 형상 교정장치 Download PDF

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KR101523965B1
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서정모
백인철
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions

Abstract

소재 형상 교정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 소재 형상 교정장치는: 하부롤러와, 하부롤러의 상측에 설치되며, 하부롤러와의 사이로 소재가 통과되는 상부롤러와, 하부롤러와 상부롤러의 사이로 진입되는 소재의 굽힘부와 접하고, 기울기가 변화되며 굽힘부가 교정되도록 가압하는 소재가압부와, 소재가압부를 기울기 변화가 가능하게 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 형상 교정장치{SHAPE CORRECTING APPARATUS FOR MATERIAL}
본 발명은 소재 형상 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휨 변형된 소재의 단부를 가압하여 하부롤러와 상부롤러 사이로의 진입을 유도하는 소재 형상 교정장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제0238827호(1999.10.15. 등록, 발명의 명칭 : 스트립의 형상 교정장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 상향 만곡된 형상을 가지는 소재의 단부를 하향 가압하여 소재를 하부롤러와 상부롤러 사이로 안정되게 진입시킬 수 있는 소재 형상 교정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 소재 형상 교정장치는: 하부롤러; 상기 하부롤러의 상측에 설치되며, 상기 하부롤러와의 사이로 소재가 통과되는 상부롤러; 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이로 진입되는 상기 소재의 굽힘부와 접하고, 기울기가 변화되며 상기 굽힘부가 교정되도록 가압하는 소재가압부; 및 상기 소재가압부를 기울기 변화가 가능하게 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소재가압부는, 상기 굽힘부에 밀려 기울기가 변화되면서 자중에 의해 상기 굽힘부를 가압하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부는, 상기 소재가압부의 일측부와 힌지 연결되는 제1연결로드; 상기 소재가압부의 타측부와 힌지 연결되고, 길이가 신축되는 제2연결로드; 및 상기 제1연결로드와 상기 제2연결로드를 상하로 이동시키는 승강장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부는, 상기 소재가압부의 일측부와 힌지 연결되는 제1연결로드; 상기 소재가압부의 타측부와 힌지 연결되는 제2연결로드; 상기 제1연결로드의 길이를 조정하는 제1구동장치; 상기 제2연결로드의 길이를 조정하면서, 상기 제1구동장치와 함께 상기 소재가압부의 기울기를 조절하는 제2구동장치; 및 상기 제1연결로드와 상기 제2연결로드를 상하로 이동시키는 승강장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 승강장치는, 상기 소재가압부를 향해 이동 중인 상기 굽힘부의 변형량을 감지하는 변형감지센서; 상기 소재가압부가 상기 굽힘부와 접하도록 상기 굽힘부의 변형량에 맞추어 단부가 승강이동되는 승강실린더; 및 상기 제1연결로드와 제2연결로드가 설치되고, 상기 승강실린더의 단부에 연결되는 로드연결대;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부는, 상기 소재가압부와 상기 굽힘부의 접촉을 감지하는 접촉감지센서;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 소재 형상 교정장치에 의하면, 기울기가 변화되며 굽힘부를 평탄하게 가압하는 소재가압부를 이용해 소재를 하부롤러와 상부롤러의 사이로 안정되게 진입시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 소재의 굽힘부가 상부롤러와 충돌하여 발생되는 롤마크, 소음, 진동을 방지하여 작업의 생산성과 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 소재가압부의 기울기가 변화됨과 동시에 소재가압부 중 소재의 굽힘부와 접촉되는 일단부가 소재의 진행 방향과 같은 방향으로 이동하게 된다.
이에 따라, 일정한 기울기와 위치를 유지한 가이드부재로 굽힘부를 가압하는 경우와 비교해, 본 발명의 소재가압부는 진행 중인 소재간의 충돌과 쓸림으로 인한 손상, 소음, 진동을 보다 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 이용하여 소재의 굽힘부를 가압하는 과정을 도시한 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 이용하여 소재의 굽힘부를 가압하는 과정을 도시한 작동상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치의 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치(300)는 하부롤러(310), 상부롤러(320), 소재가압부(330), 지지부(350)를 포함한다.
하부롤러(310)는, 소재(10)의 이송 방향으로 복수개가 배열된다.
상부롤러(320)는, 하부롤러(310)의 상측에 나란하게 배열되되, 하부롤러(310)간의 이격 공간 상측에 위치된다.
하부롤러(310)와 상부롤러(320)는 각각 소재(10)의 저면부와 상면부에 접한 상태로 회전되면서, 변형이 발생된 소재(10)의 형상을 교정하게 된다.
소재(10)는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이로 통과하면서 인장과 압축을 반복적으로 거치게 되고, 이러한 과정에서 잔류응력이 제거되면서 평탄도를 확보하게 된다.
소재가압부(330)는, 소재(10)의 굽힘부(11)(예를 들어, 상측으로 만곡된 형상을 가지는 소재(10)의 선단부)를 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이로 원활하게 진입시키기 위해 굽힘부(11)를 보다 평탄하게 가압하는 부분이다.
소재가압부(330)의 하부는 소재(10)의 굽힘부(11)를 하향 가압하면서 굽힘부(11)와 면접촉될 수 있는 판상형의 형상을 가진다.
소재가압부(330)는 굽힘부(11)와 접한 상태로 그 기울기가 점차 평탄하게 변화되면서 굽힘부(11)를 하향 가압하게 된다.
지지부(350)는, 소재가압부(330)가 상기와 같이 젖혀지면서 굽힘부(11)를 가압할 수 있도록 소재가압부(330)를 회동 가능하게 지지한다.
또한, 지지부(350)는 소재가압부(330)가 소재(10)의 이동 경로 내외측으로 이동될 수 있도록 하부롤러(310)의 상측에서 소재가압부(330)를 상하로 이동가능하게 지지한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 이용하여 소재의 굽힘부를 가압하는 과정을 도시한 작동상태도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지지부(350)는 제1연결로드(351), 제2연결로드(352), 승강장치(355)를 구비하여, 소재가압부(330)가 그 자중에 의해 굽힘부(11)를 하향 가압할 수 있도록 지지한다.
제1연결로드(351)는 직선형의 막대형상을 가지고, 굽힘부(11)와 접하게 되는 소재가압부(330)의 일측부와 힌지 연결된다.
제2연결로드(352)는 소재가압부(330)의 타측부와 힌지 연결되고, 길이가 신축 변형가능한 구조를 가진다.
제2연결로드(352)는 일측부가 타측부를 따라 슬라이딩 이동되는 작동 구조를 구현하는 실린더부재 등을 포함한 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.
소재가압부(330)는 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)에 의해 양측부가 지지된 상태로, 굽힘부(11)에 밀려나며 그 기울기가 변화하게 된다.
소재가압부(330)의 일측부는 원형의 홀부가 형성된 제1힌지연결부(331)를 통해 제1연결로드(351)와 힌지결합된다.
소재가압부(330)의 타측부는 장공(長空) 형상의 홀부가 형성된 제2힌지연결부(332)를 통해 제2연결로드(352)와 힌지결합된다.
이에 따라, 소재가압부(330)의 일측부에 굽힘부(11)가 접촉되어 압력이 작용하면, 소재가압부(330)는 제1힌지연결부(331)를 중심으로 회전되면서 그 기울기가 평탄하게 변화된다.
이때, 제2연결로드(352)는 그 길이가 신장되고, 제2연결로드(352)의 단부는 제2힌지연결부(332)에 형성된 장공 형상의 홀부상에서 이동된다.
승강장치(355)는, 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)를 함께 상하로 이동시키면서 소재가압부(330)의 높이를 조정한다.
본 발명의 일실시예에 따른 승강장치(355)는 변형감지센서(356)(도 1 참조), 승강실린더(357), 로드연결대(358)를 포함한다.
변형감지센서(356)는 소재가압부(330)를 향해 이동 중인 굽힘부(11)의 변형량을 감지한다.
변형감지센서(356)로 소재(10)의 두께와 굽힘부(11)의 상단부 높이를 감지하면, 소재(10)의 평탄한 상면부와 굽힘부(11)의 상단부간 높이차를 굽힘부(11)의 변형량으로 도출할 수 있다.
승강실린더(357)는 길이가 신축되는 작동에 의해 단부가 승강이동되도록 수직 방향으로 설치된다.
로드연결대(358)는 제1연결로드(351), 제2연결로드(352)가 연결되는 설치면을 제공하는 부분으로, 승강실린더(357)의 로드부에 연결된다.
이에 따라, 승강실린더(357)를 신축 구동시키는 것에 의해 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352), 소재가압부(330)를 함께 승강이동시킬 수 있다.
변형감지센서(356)에 소재(10)가 감지되면 상기와 같은 승강실린더(357)의 작동에 의해, 변형감지센서(356)에서 감지한 굽힘부(11)의 상단부에 대응되는 높이에 소재가압부(330)의 일측부를 위치시킬 수 있다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 굽힘부(11)가 소재가압부(330)의 일측부와 접하게 되면, 소재가압부(330)는 이동 중인 굽힘부(11)에 밀려 도 3의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 점차 평탄하게 젖혀지면서 자중에 의해 굽힘부(11)를 하향 가압하게 된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 이용하여 소재의 굽힘부를 가압하는 과정을 도시한 작동상태도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부(350)는 제1연결로드(351), 제2연결로드(352), 제1구동장치(353), 제2구동장치(354), 승강장치(355), 접촉감지센서(359)를 포함한다.
제1연결로드(351)는 길이를 신축 변형 가능한 구조를 가지고 소재가압부(330)의 일측부와 힌지 연결된다.
제2연결로드는(352)는 길이를 신축 변형 가능한 구조를 가지고 소재가압부(330)의 타측부와 힌지 연결된다.
제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)는 길이가 신축 변형되는 작동 구조를 구현하는 실린더부재 등을 포함한 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.
제1구동장치(353)는 제1연결로드(351)의 길이를 조정하는 장치이고, 제2구동장치(354)는 제2연결로드(352)의 길이를 조정하는 장치이다.
제1구동장치(353)와 제2구동장치(354)는 제1연결로드(351), 제2연결로드(352) 각각의 일측부를 강제로 이동시킬 수 있다면, 유압공급장치, 모터 등을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.
소재가압부(330)는 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)에 양측부가 지지된 상태로, 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)의 단부간의 상대 위치에 따라 그 기울기가 결정된다.
도 4, 도 5에 도시된 지지부(350)의 구조에 의하면, 제1구동장치(353)와 제2구동장치(354)를 이용해 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)의 길이를 자유롭게 조절하면서 소재가압부(330)의 기울기와, 굽힘부(11)를 하향 가압하는 압력을 조절할 수 있다.
승강장치(355)는, 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352)를 함께 상하로 이동시키면서 소재가압부(330)의 높이를 조정한다.
제1힌지연결부(331), 제2힌지연결부(332), 승강장치(355)의 구조와 작동에 대해서는, 도 2, 도 3을 참조하여 기(旣)설명한 바를 따르므로 그 상세한 설명을 생략한다.
접촉감지센서(359)는 압력센서 등을 구비하여 제1연결로드(351), 제2연결로드(352), 소재가압부(330) 중 적어도 일측에 설치되고, 소재가압부(330)와 굽힘부(11)의 접촉을 감지한다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 소재가압부(330)에 굽힘부(11)가 접촉되면 접촉감지센서(359)가 이를 감지하게 된다.
이러한 접촉감지센서(359)의 감지 신호가 발생되면, 제1구동장치(353), 제2구동장치(354)를 자동으로 구동시키면서 도 5의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 소재가압부(330)의 기울기를 평탄하게 조정하면서 굽힘부(11)를 하향 가압할 수 있다.
이때, 제1구동장치(353)는 제1연결로드(351)의 길이를 축소시키도록 구동되고, 제2구동장치(354)는 제2연결로드(352)의 길이를 신장시키도록 구동되며, 승강실린더(357)는 제1연결로드(351)와 제2연결로드(352), 소재가압부(330)를 함께 하향 이동시키도록 그 길이가 신장되게 구동된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 소재 11 : 굽힘부
300 : 소재 형상 교정장치 310 : 하부롤러
320 : 상부롤러 330 : 소재가압부
331 : 제1힌지연결부 332 : 제2힌지연결부
350 : 지지부 351 : 제1연결로드
352 : 제2연결로드 353 : 제1구동장치
354 : 제2구동장치 355 : 승강장치
356 : 변형감지센서 357 : 승강실린더
358 : 로드연결대 359 : 접촉감지센서

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 하부롤러;
    상기 하부롤러의 상측에 설치되며, 상기 하부롤러와의 사이로 소재가 통과되는 상부롤러;
    상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이로 진입되는 상기 소재의 굽힘부와 접하고, 상기 굽힘부에 밀려 기울기가 변화되면서 자중에 의해 상기 굽힘부를 가압하여 교정하는 소재가압부; 및
    상기 소재가압부를 기울기 변화가 가능하게 지지하는 지지부;를 포함하고,
    상기 지지부는,
    상기 소재가압부의 일측부와 힌지 연결되는 제1연결로드;
    상기 소재가압부의 타측부와 힌지 연결되고, 길이가 신축되는 제2연결로드; 및
    상기 제1연결로드와 상기 제2연결로드를 상하로 이동시키는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  4. 하부롤러;
    상기 하부롤러의 상측에 설치되며, 상기 하부롤러와의 사이로 소재가 통과되는 상부롤러;
    상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 사이로 진입되는 상기 소재의 굽힘부와 접하고, 기울기가 변화되며 상기 굽힘부가 교정되도록 가압하는 소재가압부; 및
    상기 소재가압부를 기울기 변화가 가능하게 지지하는 지지부;를 포함하고,
    상기 지지부는,
    상기 소재가압부의 일측부와 힌지 연결되는 제1연결로드;
    상기 소재가압부의 타측부와 힌지 연결되는 제2연결로드;
    상기 제1연결로드의 길이를 조정하는 제1구동장치;
    상기 제2연결로드의 길이를 조정하면서, 상기 제1구동장치와 함께 상기 소재가압부의 기울기를 조절하는 제2구동장치; 및
    상기 제1연결로드와 상기 제2연결로드를 상하로 이동시키는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 승강장치는,
    상기 소재가압부를 향해 이동 중인 상기 굽힘부의 변형량을 감지하는 변형감지센서;
    상기 소재가압부가 상기 굽힘부와 접하도록 상기 굽힘부의 변형량에 맞추어 단부가 승강이동되는 승강실린더; 및
    상기 제1연결로드와 제2연결로드가 설치되고, 상기 승강실린더의 단부에 연결되는 로드연결대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 소재가압부와 상기 굽힘부의 접촉을 감지하는 접촉감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
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