KR102595334B1 - 소재 교정장치 - Google Patents

소재 교정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102595334B1
KR102595334B1 KR1020230063630A KR20230063630A KR102595334B1 KR 102595334 B1 KR102595334 B1 KR 102595334B1 KR 1020230063630 A KR1020230063630 A KR 1020230063630A KR 20230063630 A KR20230063630 A KR 20230063630A KR 102595334 B1 KR102595334 B1 KR 102595334B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jaw
pressure
support
corrected
support jaw
Prior art date
Application number
KR1020230063630A
Other languages
English (en)
Inventor
이평일
Original Assignee
피아이테크 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피아이테크 주식회사 filed Critical 피아이테크 주식회사
Priority to KR1020230063630A priority Critical patent/KR102595334B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102595334B1 publication Critical patent/KR102595334B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/12—Straightening vehicle body parts or bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions
    • B21D1/10—Removing local distortions of specific articles made from sheet metal, e.g. mudguards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은, 교정대상소재의 굴곡 부분에 대한 교정을 수행하는 소재 교정장치에 있어서, 베이스 프레임, 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 교정대상소재와 접하도록 배치되는 지지죠, 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 교정대상소재가 수용되는 내부공간이 마련되고, 회전을 통해 교정대상소재의 교정을 수행하는 가압죠, 가압죠와 연결되며, 가압죠가 회전하도록 구동력을 발생시키는 구동수단, 가압죠와 지지죠에 구비되며, 가압죠와 지지죠가 서로 반대방향으로 회전하도록 연동시켜, 지지죠와 가압죠가 교정대상소재를 서로 반대방향으로 가압하면서 교정이 이루어지게 하는 연동연결부를 포함하는 소재 교정장치를 제공한다.

Description

소재 교정장치{Material corrector}
본 발명은 차량 부품으로 사용되는 소재의 휨 변형된 부분을 평탄하게 교정하는 소재 교정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 부품은 안정적인 성능의 구현을 위한 평탄도가 우수한 제품을 사용하게 된다.
예를 들어, 디스크 플레이트와 마찰 플레이트와 같은 차량 부품은 서로 마찰 접촉을 하기 위하여 휨 변형없는 평탄상태로 이루어져야 한다.
이에 차량 부품 중 평탄도가 필수적인 부품의 경우 제조한 후 평탄도 검사를 거친 후, 휨 변형이 있는 부품의 경우 교정을 통해 재활용하게 된다.
그러나, 종래의 경우 작업자가 휨 변형된 부분을 별도의 공구로 타격하는 수작업으로 이루어지는 바, 교정 작업이 번거로움과 더불어 작업자의 근골격계 손상과 같은 산업재해의 발생시키는 문제점이 있다.
이러한, 문제점을 해결하고자 소재 교정장치가 이용되고 있으나, 소재의 상하측에 별도의 가압장치를 구비한 후, 각각의 가압장치에 대한 구동을 통해 소재의 교정이 이루어지게 하는 바, 교정장치의 구조가 복잡하고 이로 인해 설치 공간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.
이러한, 소재 교정장치에 대한 관련기술은, 대한민국 등록특허공보 제10-1523965호(2015.06.01)에 제시된다.
본 발명은, 소재의 교정이 이루어지게 하는 구조가 간단하여 설치 공간 및 설치 비용을 최소화할 수 있는 소재 교정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 교정대상소재의 굴곡 부분에 대한 교정을 수행하는 소재 교정장치에 있어서, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 상기 교정대상소재와 접하도록 배치되는 지지죠, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 상기 교정대상소재가 수용되는 내부공간이 마련되고, 회전을 통해 상기 교정대상소재의 교정을 수행하는 가압죠, 상기 가압죠와 연결되며, 가압죠가 회전하도록 구동력을 발생시키는 구동수단, 상기 가압죠와 상기 지지죠에 구비되며, 상기 가압죠와 지지죠가 서로 반대방향으로 회전하도록 연동시켜, 상기 지지죠와 가압죠가 상기 교정대상소재를 서로 반대방향으로 가압하면서 교정이 이루어지게 하는 연동연결부를 포함하는 소재 교정장치를 제공한다.
또한, 상기 지지죠는 상기 교정대상소재를 중심으로 양측에 배치되는 제1지지죠와 제2지지죠를 포함하며, 상기 가압죠는 서로 마주보도록 구비되어 상기 내부공간을 형성하는 제1가압편과 제2가압편이 구비되고, 상기 가압죠는 상기 제1지지죠와 제2지지죠의 사이에 배치되며, 상기 제1지지죠와 제2지지죠는 상기 가압죠의 회전에 연동될 수 있다.
또한, 상기 연동연결부는 가압죠와 상기 지지죠의 회전반경 내에서 연결되도록 배치될 수 있다.
상기 연동연결부는 상기 가압죠에 구비되는 연동돌기와, 상기 지지죠의 외측면에 구비되는 한 쌍의 연동가이드면을 포함할 수 있다.
또한, 상기 연동돌기와 연동가이드면은 곡면 형태로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 연동가이드면은 상기 가압죠의 회전에 연동하여 상기 지지죠가 교정대상소재와 접촉되는 방향으로 회전되게 가이드하는 회전연동영역과, 상기 회전연동영역과 연결되며, 상기 가압죠의 회전에 상관없이 지지죠가 교정대상소재를 지지한 상태로 위치를 유지하도록 가이드하는 위치유지영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1지지죠와 제2지지죠는 수용공간이 형성되어 상기 가압죠의 회전시 제1가압편 또는 제2가압편과 간섭 발생을 방지할 수 있다.
또한, 상기 베이스 프레임에 구비되며, 교정대상소재의 굴곡 정도를 측정하는 변형검사수단과, 상기 변형검사수단에서 측정된 교정대상소재의 골곡 정도에 따라 구동수단의 구동을 제어하는 교정 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 소재 교정장치는, 베이스 프레임에 지지죠와 가압죠를 회전 가능하게 구비하고, 구동수단으로 가압죠의 회전시 지지죠와 가압죠가 연동연결부를 통해 상호 반대방향으로 회전이 이루어지는 간단한 구조로 이루어져 설치 공간 및 설치 비용을 최소화할 수 있게 된다. 또한, 교정대상소재는 지지죠와 가압죠를 통해 서로 반대방향으로 가압되면서 굴곡된 교정부위에 대한 교정작업이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 교정장치의 구성단면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 교정장치의 교정동작 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 교정장치는, 베이스 프레임(100)과, 지지죠(200)와, 가압죠(300)와, 구동수단(400) 및 연동연결부(500)를 포함할 수 있다.
상기 베이스 프레임(100)은 지지죠(200)와 가압죠(300)를 연결상태로 지지하는 프레임이다. 이에 대해 좀 더 상세하게 설명하면, 베이스 프레임(100)에는 지지죠(200) 및 가압죠(300)가 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이러한, 상기 베이스 프레임(100)은 지지죠(200) 및 가압죠(300)와 각각 연결되는 메인 바디부(100a)와, 메인 바디부(100a)의 일측에 구비되며, 메인 바디부(100a)를 볼트와 같은 체결소재(미도시)를 통해 설정된 위치에 고정이 이루어지게 하는 브라켓부(100b)를 포함할 수 있다. 여기서, 메인 바디부(100a)는 지지죠(200) 및 가압죠(300)를 각각 회전 가능하게 연결하는 회전축부(101a)가 구비될 수 있다. 그리고, 각각의 회전축부(101a)는 지지죠(200) 및 가압죠(300)를 안정적인 회전상태로 연결하는 베어링소재(미도시)가 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 베이스 프레임(100)의 메인 바디부(100a)는 교정대상소재(10)의 교정부위를 메인 바디부(100a)의 내측 방향으로 일정 길이만큼 삽입 배치시킬 수 있는 공간을 제공하도록 교정홈부(110)가 구비될 수 있다. 이같이, 교정홈부(110)는 지지죠(200)와 가압죠(300)를 연동연결부(500)에 의한 연동으로 교정대상소재(10)의 가압 교정을 위한 회전시, 지지죠(200)와 가압죠(300) 및 교정대상소재(10)가 베이스 프레임(100)과 간섭 발생이 방지되면서 교정대상소재(10)의 교정작업을 안정적으로 수행가능하게 한다.
상기 지지죠(200)와 상기 가압죠(300)는 베이스 프레임(100)의 메인 바디부(100a)에 회전 가능하게 구비되며, 이후 설명될 연동연결부(500)를 통해 가압죠(300)의 회전에 따라 지지죠(200)가 연동하여 회전이 이루어지게 된다.
여기서, 상기 지지죠(200) 및 가압죠(300)는 메인 바디부(100a)에 구비된 각각의 회전축부(101a)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
먼저, 상기 지지죠(200)는 가압죠(300)의 회전시 연동연결부(500)를 통해 연동되면서 가압죠(300)의 의해 가압되는 방향의 반대방향으로 교정대상소재(10)를 가압 지지하며, 교정대상소재(10)의 교정부위에 대한 교정이 이루어지게 하는 부분이다. 즉, 지지죠(200)는 교정대상소재(10)의 접하도록 배치된 상태에서 교정대상소재(10)를 중심으로 가압죠(300)와 서로 반대방향으로 교정대상소재(10)에 가압력을 전달하게 된다.
여기서, 상기 지지죠(200)는 제1지지죠(200a)와, 제2지지죠(200b)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b)는 교정홈부(110)에 배치된 교정대상소재(10)를 중심으로 상측 및 하측에 대칭되게 배치될 수 있다. 여기서, 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b)가 상호 대칭되게 배치될 경우, 가압죠(300)의 회전방향에 따라 선택적으로 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b) 중 하나와 연동이 이루어지게 된다.
이와 같이, 상기 교정홈부(110)에 배치된 교정대상소재(10)를 중심으로 양측에 제1지지죠(200a) 및 제2지지죠(200b)가 각각 배치될 경우, 가압죠(300)의 회전방향에 따라 가압죠(300)가 교정대상소재(10)를 상측으로 가압할 때나 하측으로 가압할 때 각각 교정대상소재(10)를 안정적으로 지지한 상태에서 가압이 가능하게 된다.
그리고, 상기 제1지지죠(200a) 및 제2지지죠(200b)는 회전을 통해 교정대상소재(10)와 접촉상태로 안정적인 연결이 이루어지면서 교정대상소재(10)를 지지할 수 있게 지지돌기부(201a,201b)가 각각 돌출되게 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b)는 상기 가압죠(300)의 회전시 제1가압편(300a) 또는 제2가압편(300b)과 간섭 발생을 방지하는 수용공간(202a,202b)이 각각 구비될 수 있다. 즉, 수용공간(202a,202b)은 가압죠(300)의 회전시 제1가압편(300a) 또는 제2가압편(300b)이 삽입되도록 공간을 제공함으로써 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b)에 걸림되지 않고 회전이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.
상기 가압죠(300)는 교정대상소재(10)를 교정이 이루어지도록 구동수단(400)으로부터 전달받은 힘을 교정대상소재(10)에 전달한다. 즉, 가압죠(300)는 구동수단(400)을 통한 회전방향에 따라 교정대상소재(10)의 상측으로 가압하거나 하측으로 가압하는 힘을 교정대상소재(10)로 전달한다.
이러한, 상기 가압죠(300)는 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 구비시, 지지죠(200)의 제1지지죠(200a)와 제2지지죠(200b) 사이에 배치됨으로써, 구동수단(400)에 의해 가압죠(300)를 회전 가능하게 지지하는 회전축부(101a)를 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 때 연동연결부(500)를 통해 선택적으로 제1지지죠(200a) 및 제2지지죠(200b)와 연동이 가능하게 된다.
그리고, 상기 가압죠(300)는 가압죠(300)를 회전 가능하게 지지하는 회전축부(101a)를 기준으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전될 때 각각 교정대상소재(10)의 가장자리를 걸림시킨 상태에서 하측방향 또는 상측방향으로 가압력이 전달될 수 있도록 상호 마주보는 상태로 이격 배치된 제1가압편(300a)과 제2가압편(300b)이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 제1가압편(300a)과 제2가압편(300b)은 상기 가압죠(300)에 구비시, 교정홈부(110)에 배치된 교정대상소재(10)를 수용하는 내부공간을 가지도록 교정대상소재(10)를 중심으로 교정대상소재(10)의 양측, 즉 교정대상소재(10)의 상측 및 하측에 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다.
상기 구동수단(400)은 교정대상소재(10)를 가압 교정할 수 있도록 가압죠(300)에 회전 구동력을 발생시키는 수단이다. 이러한, 구동수단(400)은 가압죠(300)와 연결되며, 베이스 프레임(100)의 메인 바디부(100a)에 구비될 수 있다.
여기서, 상기 구동수단(400)은 유압이나 공압으로 구동되는 실린더로 적용된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 서보모터로 구동되는 서보실린더로 적용될 수도 있다. 이러한, 실린더의 로드 단부는 가압죠(300)의 단부와 회전 가능하게 힌지로 연결되어, 실린더의 로드 이동에 따라 가압죠(300)의 회전이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구동수단(400)은 모터와 감속기로 이루어진 엑츄에이터로 적용될 수도 있음은 물론이다.
상기 연동연결부(500)는 상기 구동수단(400)에 의한 가압죠(300)의 회전시 지지죠(200)도 연동하여 회전이 이루어지게 하는 부분이다. 즉, 연동연결부(500)는 상기 지지죠(200)와 가압죠(300)를 서로 반대방향으로 회전하도록 연동시켜, 상기 지지죠(200)와 가압죠(300)가 교정대상소재(10)를 서로 반대방향으로 가압하면서 교정이 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 연동연결부(500)는 지지죠(200)와 가압죠(300)에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 연동연결부(500)는 지지죠(200)와 가압죠(300)의 회전반경 내에서 상호 연결되도록 배치되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 연동연결부(500)는 연동가이드면(510)과 연동돌기(520)를 포함할 수 있다. 이때, 연동가이드면(510)과 연동돌기(520)는 지지죠(200)와 가압죠(300)의 회전반경 내에서 상호 연결된 상태로 안정적인 움직임이 이루어질 수 있도록 곡면 형태로 구비될 수 있다.
이러한, 상기 연동가이드면(510)은 지지죠(200)에 구비될 수 있다. 보다 상세하게는 연동가이드면(510)은 제1지지죠(200a) 및 제2지지죠(200b)에 각각 구비될 수 있다.
그리고, 상기 연동가이드면(510)은 가압회전영역(510a)과, 위치유지영역(510b)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 가압회전영역(510a) 및 위치유지영역(510b)은 연동돌기(520)의 회전반경 상에 순차적으로 배치되도록 지지죠(200)에 구비될 수 있다. 이같이 가압회전영역(510a) 및 위치유지영역(510b)은 가압죠(300)의 회전시 연동돌기(520)의 이동을 가이드하면서 지지죠(200)의 회전정도 및 위치의 조정이 이루어지게 한다.
상기 가압회전영역(510a)은 상기 가압죠(300)의 회전에 연동하여 지지죠(200)가 교정대상소재(10)와 접촉되는 방향으로 소정각도범위만큼 회전이 이루어지게 한다.
상기 위치유지영역(510b)은 상기 가압죠(300)의 회전시 소정 회전각도를 넘을 경우 가압죠(300)의 회전에 상관없이 지지죠(200)가 교정대상소재(10)를 지지한 상태로 위치를 유지되게 한다. 즉, 위치유지영역(510b)은 가압죠(300)의 회전각도를 크게 하여 가압죠(300)에 의한 교정대상소재(10)의 가압력을 증대시키고자 할 경우에도 지지죠(200)에 의한 교정대상소재(10)의 안정적인 지지가 이루어지게 한다.
상기 연동돌기(520)는 가압죠(300)에 구비될 수 있다. 이때, 연동돌기(520)는 회전방향에 따라 지지죠(200)의 제1지지죠(200a) 또는 제2지지죠(200b)에 구비된 연동가이드면(510)을 통한 이동이 이루어지도록 가압죠(300)의 양측, 즉 가압죠(300)의 상단 및 하단에 각각 돌출되게 구비될 수 있다.
또한, 일 실시예에의 소재 교정장치는, 교정대상소재의 측정된 굴곡 정도에 따라 구동수단(400)의 구동이 자동으로 이루어질 수 있도록 변형검사수단(600) 및 교정 제어부(700)가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 변형검사수단(600)은 교정대상소재(10)의 굴곡 정도를 측정한다. 이러한, 변형검사수단(600)은 베이스 프레임(100)의 교정홈부(110)의 배치되는 교정대상소재(10)의 굴곡 정도를 측정하도록 베이스 프레임(100)의 메인 바디부(100a)에 구비될 수 있다. 여기서, 변형검사수단(600)은 거리센서 또는 포토센서가 적용될 수 있다.
그리고, 상기 교정 제어부(700)는 변형검사수단(600)에서 측정된 교정대상소재(10)의 굴곡 정도에 따라 구동수단(400)의 구동을 제어한다. 이러한, 교정 제어부(700)는 변형검사수단(600)에서 측정된 신호값을 전달받을 수 있도록 변형검사수단(600)과 연결됨과 더불어 구동수단(400)으로 제어 신호를 전달하도록 구동수단(400)과도 연결됨은 물론이다. 여기서, 교정 제어부(700)는 변형검사수단(600) 및 구동수단(400)과 케이블과 같은 유선수단이나, 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결될 수 있으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.
이와 같이 구성된 일 실시예의 소재 교정장치의 교정대상소재를 교정하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 교정대상소재(10)를 상기 교정홈부(110)에 배치시킨다. 그리고, 교정대상소재(10)의 끝단은 가압죠(300)의 제1가압편(300a)과 제2가압편(300b) 사이에 배치시킨다.
이후, 상기 구동수단(400)이 구동되고, 구동수단(400)에서 발생된 구동력에 의해 가압죠(300)는 가압죠(300)를 회전 가능하게 지지하는 회전축부(101a)를 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 된다.
이때, 상기 가압죠(300)가 반시계방향으로 회전될 경우 연동연결부(500)를 통해 지지죠(200)의 제1지지죠(200a)와 연동이 이루어지며, 가압죠(300)가 시계방향으로 회전될 경우 지지죠(200)의 제2지지죠(200b)와 연동이 이루어진다.
즉, 도 2와 같이 상기 가압죠(300)가 반시계방향으로 회전될 경우 연동연결부(500)를 통해 지지죠(200)의 제1지지죠(200a)와 연동이 이루어지면, 가압죠(300)의 제2가압편(300b)이 교정대상소재(10)의 상부면에 접한 상태에서 하측으로 가압하고, 지지죠(200)의 제1지지죠(200a)가 교정대상소재(10)의 하부면에 접한 상태에서 상측으로 가압 및 지지상태를 유지하여 교정대상소재(10)의 교정이 이루어지게 한다.
도 3과 같이 상기 가압죠(300)가 시계방향으로 회전될 경우 연동연결부(500)를 통해 지지죠(200)의 제2지지죠(200b)와 연동이 이루어지면, 가압죠(300)의 제1가압편(300a)이 교정대상소재(10)의 하부면에 접한 상태에서 상측으로 가압하고, 지지죠(200)의 제2지지죠(200b)가 교정대상소재(10)의 상부면에 접한 상태에서 하측으로 가압 및 지지상태를 유지하여 교정대상소재(10)의 교정이 이루어지게 한다.
이때, 상기 가압죠(300)가 회전되는 회전각도범위는 변형검사수단(600)에서 측정된 교정대상소재(10)의 변형 정도에 따라 교정 제어부(700)에서 출력되는 제어신호를 통해 구동수단(400)의 구동이 자동 제어됨으로써, 교정대상소재(10)의 교정작업이 쉽게 이루어지게 된다.
이와 같이, 일 실시예의 소재 교정장치는, 베이스 프레임(100)에 지지죠(200)와 가압죠(300)를 회전 가능하게 구비하고, 구동수단(400)으로 가압죠(300)의 회전시 지지죠(200)와 가압죠(300)가 연동연결부(500)를 통해 상호 반대방향으로 회전이 이루어지는 간단한 구조로 이루어져 설치 공간 및 설치 비용을 최소화할 수 있게 된다. 또한, 교정대상소재(10)는 지지죠(200)와 가압죠(300)를 통해 서로 반대방향으로 가압되면서 굴곡된 교정부위에 대한 교정작업이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 교정대상소재 100: 베이스 프레임
100a: 메인 바디부 100b: 브라켓부
110: 교정홈부 200: 지지죠
200a: 제1지지죠 200b: 제2지지죠
201a,201b: 지지돌기부 202a,202b: 수용공간
300: 가압죠 300a: 제1가압편
300b: 제2가압편 400: 구동수단
500: 연동연결부 510: 연동가이드면
510a: 가압회전영역 510b: 위치유지영역
520: 연동돌기 600: 변형검사수단
700: 교정 제어부

Claims (8)

  1. 교정대상소재의 굴곡 부분에 대한 교정을 수행하는 소재 교정장치에 있어서,
    베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 상기 교정대상소재와 접하도록 배치되는 지지죠;
    상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 구비되며, 상기 교정대상소재가 수용되는 내부공간이 마련되고, 회전을 통해 상기 교정대상소재의 교정을 수행하는 가압죠;
    상기 가압죠와 연결되며, 가압죠가 회전하도록 구동력을 발생시키는 구동수단; 및
    상기 가압죠와 상기 지지죠에 구비되며, 상기 가압죠와 지지죠가 서로 반대방향으로 회전하도록 연동시켜, 상기 지지죠와 가압죠가 상기 교정대상소재를 서로 반대방향으로 가압하면서 교정이 이루어지게 하는 연동연결부;를 포함하는 소재 교정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지죠는 상기 교정대상소재를 중심으로 양측에 배치되는 제1지지죠와 제2지지죠를 포함하며,
    상기 가압죠는 서로 마주보도록 구비되어 상기 내부공간을 형성하는 제1가압편과 제2가압편이 구비되고,
    상기 가압죠는 상기 제1지지죠와 제2지지죠의 사이에 배치되며,
    상기 제1지지죠와 제2지지죠는 상기 가압죠의 회전에 연동되는 소재 교정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연동연결부는 가압죠와 상기 지지죠의 회전반경 내에서 연결되도록 배치되는 소재 교정장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연동연결부는
    상기 가압죠에 구비되는 연동돌기와,
    상기 지지죠의 외측면에 구비되는 한 쌍의 연동가이드면을 포함하는 소재 교정장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 연동돌기와 연동가이드면은 곡면 형태로 이루어진 소재 교정장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 연동가이드면은
    상기 가압죠의 회전에 연동하여 상기 지지죠가 교정대상소재와 접촉되는 방향으로 회전되게 가이드하는 회전연동영역과,
    상기 회전연동영역과 연결되며, 상기 가압죠의 회전에 상관없이 지지죠가 교정대상소재를 지지한 상태로 위치를 유지하도록 가이드하는 위치유지영역을 포함하는 소재 교정장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1지지죠와 제2지지죠는 수용공간이 형성되어 상기 가압죠의 회전시 제1가압편 또는 제2가압편과 간섭 발생을 방지하는 소재 교정장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 프레임에 구비되며, 교정대상소재의 굴곡 정도를 측정하는 변형검사수단과,
    상기 변형검사수단에서 측정된 교정대상소재의 골곡 정도에 따라 구동수단의 구동을 제어하는 교정 제어부를 더 포함하는 소재 교정장치.
KR1020230063630A 2023-05-17 2023-05-17 소재 교정장치 KR102595334B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230063630A KR102595334B1 (ko) 2023-05-17 2023-05-17 소재 교정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230063630A KR102595334B1 (ko) 2023-05-17 2023-05-17 소재 교정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102595334B1 true KR102595334B1 (ko) 2023-10-31

Family

ID=88543176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230063630A KR102595334B1 (ko) 2023-05-17 2023-05-17 소재 교정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102595334B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101184224B1 (ko) * 2011-05-24 2012-09-20 동명산업기계 주식회사 판재 교정장치
KR20130052343A (ko) * 2011-11-11 2013-05-22 현대중공업 주식회사 플레이트 교정장치
KR101444317B1 (ko) * 2012-10-08 2014-09-26 삼성중공업 주식회사 배관 변형 교정장치
KR20140005510U (ko) * 2013-04-16 2014-10-27 현대중공업 주식회사 유압잭을 사용하는 철판 교정장치
KR101523965B1 (ko) * 2014-03-28 2015-06-01 현대제철 주식회사 소재 형상 교정장치
KR20220014922A (ko) * 2020-07-29 2022-02-08 삼성중공업 주식회사 강판 교정 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101184224B1 (ko) * 2011-05-24 2012-09-20 동명산업기계 주식회사 판재 교정장치
KR20130052343A (ko) * 2011-11-11 2013-05-22 현대중공업 주식회사 플레이트 교정장치
KR101444317B1 (ko) * 2012-10-08 2014-09-26 삼성중공업 주식회사 배관 변형 교정장치
KR20140005510U (ko) * 2013-04-16 2014-10-27 현대중공업 주식회사 유압잭을 사용하는 철판 교정장치
KR101523965B1 (ko) * 2014-03-28 2015-06-01 현대제철 주식회사 소재 형상 교정장치
KR20220014922A (ko) * 2020-07-29 2022-02-08 삼성중공업 주식회사 강판 교정 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7637134B2 (en) Flanging with a leading and following flanging die
CN108698223B (zh) 机器人关节和具有至少一个这种机器人关节的机器人
CA2857621C (en) Curvature retaining device for plate-shaped workpiece, curvature retaining method for plate-shaped workpiece, and curvature forming method for plate-shaped workpiece
EP2937167B1 (en) Seam welding apparatus, seam welding method, robot control device, and robot control method
JP5353500B2 (ja) ロボット
US8596950B2 (en) Transfer robot
JP7227073B2 (ja) ワーク回転装置およびロボットシステム
KR20110097946A (ko) 만곡된 건축 패널, 건축 구조물, 패널 만곡 시스템 및 만곡된 건축 패널을 만들기 위한 방법
JP5975061B2 (ja) カシメ装置及びカシメ方法
US20170129109A1 (en) Suction-type hand for drawing and holding workpiece
KR102595334B1 (ko) 소재 교정장치
EP3233322A1 (en) Bending machine for bending tubes, profiled sections, sheets and the like, with a measuring system for measuring the reaction force applied by the workpiece on the bending roller(s) of the machine
US10647006B2 (en) Hand and hand system
EP2644295B1 (en) Roller hemming device
JPH0768324A (ja) ヘミング加工装置
EP1447155B1 (en) Roller-type hemming tool and method for performing a hemming operation
KR20130128672A (ko) 공구 사용을 보조하는 근력보조장치
US6171045B1 (en) Device for backing book blocks
ES2382732T3 (es) Procedimiento y dispositivos de ensamblaje de piezas por engarzado de un borde periférico
JP7087090B2 (ja) タイヤを成型するための装置およびタイヤ部品を接合又は切断するための方法
US4430037A (en) Industrial robot with several axes of rotation
JP5210810B2 (ja) ロールヘミング装置
JPH0757375B2 (ja) 金属薄板の曲げ加工装置
EP3095532B1 (en) Tensioning unit for rolling apparatuses
US3991597A (en) Method and device for adjusting forming rolls in a helical seam pipe mill

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant