CN109029305A - 一种工件平整度检测及处理装置 - Google Patents

一种工件平整度检测及处理装置 Download PDF

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张晓曼
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    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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Abstract

本发明公开了一种工件平整度检测及处理装置,包括第一固定座、传送组件、检测组件、第二固定座和滚压组件,所述第一固定座上安装有传送组件,且所述第一固定座上安装有检测组件,所述第一固定座的一侧对应设置有第二固定座,且所述第二固定座上安装有滚压组件;所述检测组件包括电控箱、竖板、横板、CCD平整度检测仪、PLC控制器、计时器、直角梯形下料板、固定板、销轴、安装板、第一落料槽、第一电动推杆和第二落料槽;本发明,有利于传送工件,采取单机驱动和齿轮传动方式进行运动,节约成本,提高运输稳定性;有利于检测工件,同时对工件进行智能分类,便于拣选,用于后期处理;有利于对未达标的工件进行压制,提高平整度,从而达标。

Description

一种工件平整度检测及处理装置
技术领域
本发明涉及工件平整度检测设备领域,具体为一种工件平整度检测及处理装置。
背景技术
平整度,加工或者生产某些东西时,表面并不会绝对平整,所不平与绝对水平之间,所差数据,就是平整度。对于工件的生产,平整度一般都会存在误差,需要经过专业的检测仪进行检测。
现有的工件平整度检测装置存在以下缺陷:工件的传送组件,采取多机驱动,提高生产成本,同时运输稳定性差;不利于检测工件,同时对工件不能够进行智能分类,不便于拣选,不利于后期处理;不利于对未达标的工件进行压制,无法提高平整度,从而使工件报废;针对这种缺陷,所以我们设计一种工件平整度检测及处理装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件平整度检测及处理装置,有利于传送工件,采取单机驱动和齿轮传动方式进行运动,节约成本,提高运输稳定性;有利于检测工件,同时对工件进行智能分类,便于拣选,用于后期处理;有利于对未达标的工件进行压制,提高平整度,从而达标。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种工件平整度检测及处理装置,包括第一固定座、传送组件、检测组件、第二固定座和滚压组件,所述第一固定座上安装有传送组件,且所述第一固定座上安装有检测组件,所述第一固定座的一侧对应设置有第二固定座,且所述第二固定座上安装有滚压组件;
所述检测组件包括电控箱、竖板、横板、CCD平整度检测仪、PLC控制器、计时器、直角梯形下料板、固定板、销轴、安装板、第一落料槽、第一电动推杆和第二落料槽;
所述第一固定座和所述第二固定座呈凹字形状;
所述第一固定座的顶部两端对称安装有竖板,且竖板之间通过横板连接,所述横板的底部中心处安装有CCD平整度检测仪,所述第一固定座的一侧通过螺丝固定有电控箱,且所述电控箱的内部安装有PLC控制器和计时器,所述第一固定座的一端对应两侧均安装有安装板,所述固定板设置在两个所述安装板之间位置处,所述固定板的对应两端均通过销轴分别与对应两侧的安装板转动连接,所述固定板的顶部安装有直角梯形下料板,所述第一固定座的一端中心处安装有第一电动推杆,且第一电动推杆的一端与固定板底端连接固定,所述第一电动推杆呈斜置状态,所述第二落料槽设置在地面位于固定板正下方位置处,所述第二固定座的顶部一端开设有第一落料槽;
其中,所述CCD平整度检测仪电性连接PLC控制器的X0输入端,所述PLC控制器的Y0输出端电性连接第一电动推杆和计时器,所述计时器电性连接PLC控制器的X1输入端,所述PLC控制器的Y1输出端电性连接第一电动推杆;
且所述第一落料槽正对直角梯形下料板下滑口;
所述滚压组件包括滑槽、前挡板、后挡板、压辊、转轴、第二伺服电机、滑块和第二电动推杆,所述第二固定座的对应两个内侧均开设有滑槽,且滑槽的一端安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端安装有滑块;
其中,一个所述滑块的一侧通过螺丝固定有第二伺服电机,且所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴连接,所述转轴的另一端与另一个所述滑块一侧转动连接,所述第二固定座的一端内侧通过前挡板连接,所述第二固定座的内侧靠近前挡板位置处平行设置有后挡板,所述第二固定座与所述前挡板和后挡板形成卡紧空间,所述转轴的外侧套接有压辊,且压辊位于卡紧空间正上方。
作为本发明进一步的方案:所述传送组件包括第一伺服电机、辊子、主动轴、链条、传动直齿轮和从动轴,所述第一固定座的一侧通过通过固定有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轴一端连接,所述主动轴的另一端通过轴承与第一固定座另一侧转动连接,所述从动轴设置有多个,且多个所述从动轴等距离分布与第一固定座内部,所述从动轴的对应两端分别与第一固定座的内侧转动连接,所述主动轴和所述从动轴位于同一水平面,所述主动轴和所述从动轴的一端均套接有传动直齿轮,且多个所述传动直齿轮之间套接有链条,所述主动轴和所述从动轴的外侧均套接有辊子。
作为本发明进一步的方案:所述PLC控制器为一种FX3U-ENET-L控制器,所述第一固定座和所述第二固定座的底部四周均焊接固定有支撑杆。
作为本发明进一步的方案:所述电控箱的外侧设置有显示屏,且电控箱的外侧位于显示屏下方位置处安装有控制按钮,所述控制按钮电性连接第一伺服电机、CCD平整度检测仪、PLC控制器、计时器、第一电动推杆、第二伺服电机和第二电动推杆。
作为本发明进一步的方案:所述横板通过螺栓与竖板固定连接,所述安装板通过螺丝与第一固定座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述前挡板和后挡板尺寸均相同。
本发明的有益效果:
1.第一伺服电机带动主动轴转动,由于从动轴和主动轴上均套接有传动直齿轮,且传动直齿轮件套接有链条,链条与传动直齿轮啮合连接,从而带动从动轴转动,从而带动辊子转动,将工件置于辊子上方,该过程,有利于传送工件,采取单机驱动和齿轮传动方式进行运动,节约成本,提高运输稳定性;
2.传送的工件经过CCD平整度检测仪的扫描检测,CCD平整度检测仪将扫描信息传递给PLC控制器,检测数据达到PLC控制器设置的标准值,PLC控制器控制第一电动推杆工作,同时PLC控制器控制计时器开始计时,带动固定板向下倾斜,使检验合格的工件经过固定板上的直角梯形下料板滑落到第二落料槽中,同时计时器所记时间值达到PLC控制器的预设值时,PLC控制器控制第一电动推杆带动固定板向上推动,使固定板恢复到水平位置,经CCD平整度检测仪检验未合格的工件,第一电动推杆和计时器不工作,未合格工件经过直角梯形下料板滑落到第一落料槽中,该过程,有利于检测工件,同时对工件进行智能分类,便于拣选,用于后期处理;
3.将不合格的工件放置到第二固定座与前挡板和后挡板形成卡紧空间中,第二电动推杆带动滑块移动,第二伺服电机通过转轴带动压辊转动,从而对对工件进行来回压滚,该过程,有利于对未达标的工件进行压制,提高平整度,从而达标。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体正视图;
图2为本发明部分整体俯视图;
图3为本发明横板结构示意图;
图4为本发明电控箱结构示意图;
图5为本发明部分整体右视图;
图6为本发明第二固定座内部结构示意图;
图中:1、第一固定座;2、传送组件;21、第一伺服电机;22、辊子;23、主动轴;24、链条;25、传动直齿轮;26、从动轴;3、检测组件;31、电控箱;32、竖板;33、横板;34、CCD平整度检测仪;35、PLC控制器;36、计时器;37、直角梯形下料板;38、固定板;39、销轴;310、安装板;311、第一落料槽;312、第一电动推杆;313、第二落料槽;4、第二固定座;5、滚压组件;51、滑槽;52、前挡板;53、后挡板;54、压辊;55、转轴;56、第二伺服电机;57、滑块;58、第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,一种工件平整度检测及处理装置,包括第一固定座1、传送组件2、检测组件3、第二固定座4和滚压组件5,第一固定座1上安装有传送组件2,且第一固定座1上安装有检测组件3,第一固定座1的一侧对应设置有第二固定座4,且第二固定座4上安装有滚压组件5;
检测组件3包括电控箱31、竖板32、横板33、CCD平整度检测仪34、PLC控制器35、计时器36、直角梯形下料板37、固定板38、销轴39、安装板310、第一落料槽311、第一电动推杆312和第二落料槽313;
第一固定座1和第二固定座4呈凹字形状;
第一固定座1的顶部两端对称安装有竖板32,且竖板32之间通过横板33连接,横板33的底部中心处安装有CCD平整度检测仪34,第一固定座1的一侧通过螺丝固定有电控箱31,且电控箱31的内部安装有PLC控制器35和计时器36,第一固定座1的一端对应两侧均安装有安装板310,固定板38设置在两个安装板310之间位置处,固定板38的对应两端均通过销轴39分别与对应两侧的安装板310转动连接,固定板38的顶部安装有直角梯形下料板37,第一固定座1的一端中心处安装有第一电动推杆312,且第一电动推杆312的一端与固定板38底端连接固定,第一电动推杆312呈斜置状态,第二落料槽313设置在地面位于固定板38正下方位置处,第二固定座4的顶部一端开设有第一落料槽311,有利于检测工件,同时对工件进行分类,便于拣选,用于后期处理;
其中,CCD平整度检测仪34电性连接PLC控制器35的X0输入端,PLC控制器35的Y0输出端电性连接第一电动推杆312和计时器36,计时器36电性连接PLC控制器35的X1输入端,PLC控制器35的Y1输出端电性连接第一电动推杆312,有利于智能控制筛选过程;
且第一落料槽311正对直角梯形下料板37下滑口,有利于收集未达标工件;
滚压组件5包括滑槽51、前挡板52、后挡板53、压辊54、转轴55、第二伺服电机56、滑块57和第二电动推杆58,第二固定座4的对应两个内侧均开设有滑槽51,且滑槽51的一端安装有第二电动推杆58,第二电动推杆58的一端安装有滑块57;
其中,一个滑块57的一侧通过螺丝固定有第二伺服电机56,且第二伺服电机56的输出轴通过联轴器与转轴55连接,转轴55的另一端与另一个滑块57一侧转动连接,第二固定座4的一端内侧通过前挡板52连接,第二固定座4的内侧靠近前挡板52位置处平行设置有后挡板53,第二固定座4与前挡板52和后挡板53形成卡紧空间,转轴55的外侧套接有压辊54,且压辊54位于卡紧空间正上方,有利于对未达标的工件进行压制,提高平整度。
作为本发明进一步的方案:传送组件2包括第一伺服电机21、辊子22、主动轴23、链条24、传动直齿轮25和从动轴26,第一固定座1的一侧通过通过固定有第一伺服电机21,且第一伺服电机21的输出轴通过联轴器与主动轴23一端连接,主动轴23的另一端通过轴承与第一固定座1另一侧转动连接,从动轴26设置有多个,且多个从动轴26等距离分布与第一固定座1内部,从动轴26的对应两端分别与第一固定座1的内侧转动连接,主动轴23和从动轴26位于同一水平面,主动轴23和从动轴26的一端均套接有传动直齿轮25,且多个传动直齿轮25之间套接有链条24,主动轴23和从动轴26的外侧均套接有辊子22,有利于传送工件,采取单机驱动和齿轮传动方式进行运动,节约成本,提高运输稳定性。
作为本发明进一步的方案:PLC控制器35为一种FX3U-ENET-L控制器,第一固定座1和第二固定座4的底部四周均焊接固定有支撑杆,有利于进行支撑。
作为本发明进一步的方案:电控箱31的外侧设置有显示屏,且电控箱31的外侧位于显示屏下方位置处安装有控制按钮,控制按钮电性连接第一伺服电机21、CCD平整度检测仪34、PLC控制器35、计时器36、第一电动推杆312、第二伺服电机56和第二电动推杆58,有利于显示数据和操控。
作为本发明进一步的方案:横板33通过螺栓与竖板32固定连接,安装板310通过螺丝与第一固定座1固定连接,有利于横板33和安装板310安装固定。
作为本发明进一步的方案:前挡板52和后挡板53尺寸均相同,有利于配合使用。
本发明的工作原理:第一伺服电机21带动主动轴23转动,由于从动轴26和主动轴23上均套接有传动直齿轮25,且传动直齿轮25件套接有链条24,链条24与传动直齿轮25啮合连接,从而带动从动轴26转动,从而带动辊子22转动,将工件置于辊子22上方,该过程,有利于传送工件,采取单机驱动和齿轮传动方式进行运动,节约成本,提高运输稳定性;传送的工件经过CCD平整度检测仪34的扫描检测,CCD平整度检测仪34将扫描信息传递给PLC控制器35,检测数据达到PLC控制器35设置的标准值,PLC控制器35控制第一电动推杆312工作,同时PLC控制器35控制计时器36开始计时,带动固定板38向下倾斜,使检验合格的工件经过固定板38上的直角梯形下料板37滑落到第二落料槽313中,同时计时器36所记时间值达到PLC控制器35的预设值时,PLC控制器35控制第一电动推杆312带动固定板38向上推动,使固定板38恢复到水平位置,经CCD平整度检测仪34检验未合格的工件,第一电动推杆312和计时器36不工作,未合格工件经过直角梯形下料板37滑落到第一落料槽311中,该过程,有利于检测工件,同时对工件进行智能分类,便于拣选,用于后期处理;将不合格的工件放置到第二固定座4与前挡板52和后挡板53形成卡紧空间中,第二电动推杆58带动滑块57移动,第二伺服电机56通过转轴55带动压辊54转动,从而对对工件进行来回压滚,该过程,有利于对未达标的工件进行压制,提高平整度,从而达标。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,包括第一固定座(1)、传送组件(2)、检测组件(3)、第二固定座(4)和滚压组件(5),所述第一固定座(1)上安装有传送组件(2),且所述第一固定座(1)上安装有检测组件(3),所述第一固定座(1)的一侧对应设置有第二固定座(4),且所述第二固定座(4)上安装有滚压组件(5);
所述检测组件(3)包括电控箱(31)、竖板(32)、横板(33)、CCD平整度检测仪(34)、PLC控制器(35)、计时器(36)、直角梯形下料板(37)、固定板(38)、销轴(39)、安装板(310)、第一落料槽(311)、第一电动推杆(312)和第二落料槽(313);
所述第一固定座(1)和所述第二固定座(4)呈凹字形状;
所述第一固定座(1)的顶部两端对称安装有竖板(32),且竖板(32)之间通过横板(33)连接,所述横板(33)的底部中心处安装有CCD平整度检测仪(34),所述第一固定座(1)的一侧通过螺丝固定有电控箱(31),且所述电控箱(31)的内部安装有PLC控制器(35)和计时器(36),所述第一固定座(1)的一端对应两侧均安装有安装板(310),所述固定板(38)设置在两个所述安装板(310)之间位置处,所述固定板(38)的对应两端均通过销轴(39)分别与对应两侧的安装板(310)转动连接,所述固定板(38)的顶部安装有直角梯形下料板(37),所述第一固定座(1)的一端中心处安装有第一电动推杆(312),且第一电动推杆(312)的一端与固定板(38)底端连接固定,所述第一电动推杆(312)呈斜置状态,所述第二落料槽(313)设置在地面位于固定板(38)正下方位置处,所述第二固定座(4)的顶部一端开设有第一落料槽(311);
其中,所述CCD平整度检测仪(34)电性连接PLC控制器(35)的X0输入端,所述PLC控制器(35)的Y0输出端电性连接第一电动推杆(312)和计时器(36),所述计时器(36)电性连接PLC控制器(35)的X1输入端,所述PLC控制器(35)的Y1输出端电性连接第一电动推杆(312);
且所述第一落料槽(311)正对直角梯形下料板(37)下滑口;
所述滚压组件(5)包括滑槽(51)、前挡板(52)、后挡板(53)、压辊(54)、转轴(55)、第二伺服电机(56)、滑块(57)和第二电动推杆(58),所述第二固定座(4)的对应两个内侧均开设有滑槽(51),且滑槽(51)的一端安装有第二电动推杆(58),所述第二电动推杆(58)的一端安装有滑块(57);
其中,一个所述滑块(57)的一侧通过螺丝固定有第二伺服电机(56),且所述第二伺服电机(56)的输出轴通过联轴器与转轴(55)连接,所述转轴(55)的另一端与另一个所述滑块(57)一侧转动连接,所述第二固定座(4)的一端内侧通过前挡板(52)连接,所述第二固定座(4)的内侧靠近前挡板(52)位置处平行设置有后挡板(53),所述第二固定座(4)与所述前挡板(52)和后挡板(53)形成卡紧空间,所述转轴(55)的外侧套接有压辊(54),且压辊(54)位于卡紧空间正上方。
2.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,所述传送组件(2)包括第一伺服电机(21)、辊子(22)、主动轴(23)、链条(24)、传动直齿轮(25)和从动轴(26),所述第一固定座(1)的一侧通过通过固定有第一伺服电机(21),且第一伺服电机(21)的输出轴通过联轴器与主动轴(23)一端连接,所述主动轴(23)的另一端通过轴承与第一固定座(1)另一侧转动连接,所述从动轴(26)设置有多个,且多个所述从动轴(26)等距离分布与第一固定座(1)内部,所述从动轴(26)的对应两端分别与第一固定座(1)的内侧转动连接,所述主动轴(23)和所述从动轴(26)位于同一水平面,所述主动轴(23)和所述从动轴(26)的一端均套接有传动直齿轮(25),且多个所述传动直齿轮(25)之间套接有链条(24),所述主动轴(23)和所述从动轴(26)的外侧均套接有辊子(22)。
3.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,所述PLC控制器(35)为一种FX3U-ENET-L控制器,所述第一固定座(1)和所述第二固定座(4)的底部四周均焊接固定有支撑杆。
4.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,所述电控箱(31)的外侧设置有显示屏,且电控箱(31)的外侧位于显示屏下方位置处安装有控制按钮,所述控制按钮电性连接第一伺服电机(21)、CCD平整度检测仪(34)、PLC控制器(35)、计时器(36)、第一电动推杆(312)、第二伺服电机(56)和第二电动推杆(58)。
5.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,所述横板(33)通过螺栓与竖板(32)固定连接,所述安装板(310)通过螺丝与第一固定座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测及处理装置,其特征在于,所述前挡板(52)和后挡板(53)尺寸均相同。
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