CN111823079A - 一种研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种研磨设备,包括机架,设于机架的若干个研磨机构,设于研磨机构的进料端和出料端的送料机构;所述送料机构位于研磨机构的进料端设有测厚机构;所述研磨机构的两端固定于设有的升降机构的动力输出端;所述测厚机构用于检测工件的厚度,以使升降机构控制研磨机构的研磨量。本发明自动化程度高,生产效率高,研磨效果好,适合大规模生产,成本低。

Description

一种研磨设备
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域,更具体地说是一种研磨设备。
背景技术
在PCB生产的过程中,钢板作为生产的工具,钢板的质量影响着PCB的质量。所以,在钢板使用在PCB的生产中前需要对钢板进行研磨,保持钢板的平整度、清洁度等。而现有的钢板研磨利用人工进行加工,效率低,研磨效果差,不适合大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种研磨设备。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种研磨设备,包括机架,设于机架的若干个研磨机构,设于研磨机构的进料端和出料端的送料机构;所述送料机构位于研磨机构的进料端设有测厚机构;所述研磨机构的两端固定于设有的升降机构的动力输出端;所述测厚机构用于检测工件的厚度,以使升降机构控制研磨机构的研磨量。
其进一步技术方案为:所述研磨机构包括研磨轮,及与研磨轮传动连接的研磨轮动力件;所述研磨轮设置于送料机构的进料方向一侧,以对工件的表面进行研磨。
其进一步技术方案为:研磨机构还包括平衡轮;所述平衡轮与研磨轮平行设置;所述平衡轮与研磨轮之间设有研磨间隙,且研磨间隙位于送料方向上。
其进一步技术方案为:所述研磨机构包括上研磨机构与下研磨机构,分别对工件的上下表面进行研磨。
其进一步技术方案为:所述升降机构包括升降动力件,设置于升降动力件动力输出端的丝杆件;所述研磨机构固定于丝杆件的动力输出端,以控制研磨间隙的间距。
其进一步技术方案为:所述丝杆件为二个,分别与研磨轮的两端连接,并且二个丝杆件通过设有的同步机构传动连接。
其进一步技术方案为:所述研磨机构与丝杆件动力输出端之间设有摆动机构,以使对研磨机构左右摆动;所述摆动机构包括固定于升降机构动力输出端的摆动动力件;所述摆动动力件与研磨机构传动连接,并且研磨机构与丝杆件的动力输出端滑动连接。
其进一步技术方案为:所述送料机构包括送料动力件,与送料动力件传动连接的若干个送料辊;所述送料辊两端与机架转动连接。
其进一步技术方案为:所述测厚机构包括上动力件,下动力件,及设于上动力件动力输出端的上测厚传感器,设于下动力件动力输出端的下测厚传感器;所述上测厚传感器与下测厚传感器设置于同一直线,并且上测厚传感器与下测厚传感器之间形成有用于放置工件的测量间距。
其进一步技术方案为:还包括水循环装置;所述水循环装置包括过滤机构,设于研磨机构上方的喷嘴,设于研磨机构下方的收集斗;所述收集斗用于收集研磨液,并且回收至过滤机构过滤,以供喷嘴再次对研磨机构进行喷水。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明送料机构将工件送至研磨机构,研磨机构通过测厚机构控制升降机构的升降来控制研磨轮的研磨量。本发明自动化程度高,生产效率高,研磨效果好,适合大规模生产,成本低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的一种研磨设备的整体立体结构图;
图2为本发明的一种研磨设备的内部结构图;
图3为本发明的一种研磨设备的剖视图;
图4为本发明的一种研磨设备的测厚机构结构图;
图5为本发明的一种研磨设备的带水循环装置的立体结构图;
图6为本发明的一种研磨设备的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
图1至6为本发明的附图。
本实施提供了一种研磨设备,请参阅图1至3,包括机架10,设于机架10的若干个研磨机构20,设于研磨机构20的进料端和出料端的送料机构30。送料机构30位于研磨机构20的进料端设有测厚机构40。研磨机构20的两端固定于设有的升降机构50的动力输出端。测厚机构40用于检测工件的厚度,以使升降机构50控制研磨机构20的研磨量。
在本发明中,工件为生产PCB的钢板,研磨设备对钢板进行研磨,使得钢板的平整度、清洁度等适合PCB生产需求。
请参阅图2至3,所述研磨机构20包括研磨轮21,及与研磨轮21传动连接的研磨轮动力件22。研磨轮21设置于送料机构30的进料方向一侧,以对工件的表面进行研磨。研磨轮动力件22为电机,并且通过减速机与研磨轮21传动连接。
其中,所述研磨机构20还包括平衡轮23。研磨轮21与平衡轮23平行设置,所述平衡轮23与研磨轮21之间设有研磨间隙,且研磨间隙位于送料方向上。平衡轮23固定设置在机架10上,调节研磨轮21与平衡轮23的距离就能调节研磨间隙。研磨间隙的大小决定着工件的研磨量,该研磨量的控制根据测厚机构40的测量数控来控制。
具体的,所述研磨机构20包括上研磨机构与下研磨机构,分别对工件的上下表面进行研磨。上研磨机构的研磨轮21设置在进料方向的上侧,对工件的上表面进行研磨;下研磨机构的研磨轮21设置在进料方向的下侧,对工件的下表面进行研磨。
请参阅图2至3,所述升降机构50包括升降动力件51,设置于升降动力件51动力输出端的丝杆件52。研磨机构20固定于丝杆件52的动力输出端,以控制研磨间隙的间距。升降动力件51为电机,通过减速机与丝杆件52传动连接。
优选的,所述丝杆件52为二个,分别与研磨轮21的两端连接,并且二个丝杆件52通过设有的同步机构53传动连接,以使两端的研磨轮21能同步上下降。同步机构53可以为涡轮蜗杆。
为使得研磨轮21在研磨过程中具有左右摆动,所述研磨机构20与丝杆件52动力输出端之间设有摆动机构60,以使对研磨机构20左右摆动。摆动机构60包括固定于升降机构50动力输出端的摆动动力件61。摆动动力件61与研磨机构20传动连接,并且研磨机构20与丝杆件52的动力输出端滑动连接。
具体的,摆动动力件61为摆动马达,并且摆动动力件61驱动研磨机构20沿着丝杆件52设有的滑轨62运动。
请参阅图2至3,所述送料机构30包括送料动力件31,与送料动力件31传动连接的若干个送料辊32。送料辊32两端与机架10转动连接,并且送料辊32之间通过同步带33传动杆连接。送料辊32用于对工件的送料,以使工件运动至研磨间隙。送料辊32为上下两排设置,不仅具有送料的功能,也有对工件固定的功能。送料机构30位于出料端设有风刀34,用于对工件上的水渍清理干净。
请参阅图3至4,所述测厚机构40包括上动力件41,下动力件42,及设于上动力件41动力输出端的上测厚传感器43,设于下动力件42动力输出端的下测厚传感器44。上测厚传感器43与下测厚传感器44设置于同一直线,并且上测厚传感器43与下测厚传感器44之间形成有用于放置工件的测量间距。上测厚传感器43与下测厚传感器44对工件进行测厚后,并将测厚的数据传输至控制中心,然后控制中心发送信号至升降机构50,以控制研磨轮21的研磨量。
其中,请参阅图5至6,还包括水循环装置。水循环装置70包括过滤机构71,设于研磨机构20上方的喷嘴72,设于研磨机构20下方的收集斗73。收集斗73用于收集研磨液,并且回收至过滤机构71过滤,以供喷嘴72再次对研磨机构20进行喷水。
其中,请参阅图1,还包括机罩100。机罩100将机架10罩住,并且设有进料口与出料口。机罩100还设有推拉门,并且推拉门位于进料方向的两侧,方便对升降机构50等部件进行维修。
与现有技术相比,本发明送料机构30将工件送至研磨机构20,研磨机构20通过测厚机构40控制升降机构50的升降来控制研磨轮21的研磨量。本发明自动化程度高,生产效率高,研磨效果好,适合大规模生产,成本低。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种研磨设备,其特征在于,包括机架,设于机架的若干个研磨机构,设于研磨机构的进料端和出料端的送料机构;所述送料机构位于研磨机构的进料端设有测厚机构;所述研磨机构的两端固定于设有的升降机构的动力输出端;所述测厚机构用于检测工件的厚度,以使升降机构控制研磨机构的研磨量。
2.根据权利要求1所述的一种研磨设备,其特征在于,所述研磨机构包括研磨轮,及与研磨轮传动连接的研磨轮动力件;所述研磨轮设置于送料机构的进料方向一侧,以对工件的表面进行研磨。
3.根据权利要求2所述的一种研磨设备,其特征在于,研磨机构还包括平衡轮;所述平衡轮与研磨轮平行设置;所述平衡轮与研磨轮之间设有研磨间隙,且研磨间隙位于送料方向上。
4.根据权利要求2所述的一种研磨设备,其特征在于,所述研磨机构包括上研磨机构与下研磨机构,分别对工件的上下表面进行研磨。
5.根据权利要求3所述的一种研磨设备,其特征在于,所述升降机构包括升降动力件,设置于升降动力件动力输出端的丝杆件;所述研磨机构固定于丝杆件的动力输出端,以控制研磨间隙的间距。
6.根据权利要求5所述的一种研磨设备,其特征在于,所述丝杆件为二个,分别与研磨轮的两端连接,并且二个丝杆件通过设有的同步机构传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种研磨设备,其特征在于,所述研磨机构与丝杆件动力输出端之间设有摆动机构,以使对研磨机构左右摆动;所述摆动机构包括固定于升降机构动力输出端的摆动动力件;所述摆动动力件与研磨机构传动连接,并且研磨机构与丝杆件的动力输出端滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种研磨设备,其特征在于,所述送料机构包括送料动力件,与送料动力件传动连接的若干个送料辊;所述送料辊两端与机架转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种研磨设备,其特征在于,所述测厚机构包括上动力件,下动力件,及设于上动力件动力输出端的上测厚传感器,设于下动力件动力输出端的下测厚传感器;所述上测厚传感器与下测厚传感器设置于同一直线,并且上测厚传感器与下测厚传感器之间形成有用于放置工件的测量间距。
10.根据权利要求1所述的一种研磨设备,其特征在于,还包括水循环装置;所述水循环装置包括过滤机构,设于研磨机构上方的喷嘴,设于研磨机构下方的收集斗;所述收集斗用于收集研磨液,并且回收至过滤机构过滤,以供喷嘴再次对研磨机构进行喷水。
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