CN218982391U - 一种用于包装袋加工的筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，具体为一种用于包装袋加工的筛选装置，包括传输带，所述传输带的顶部固定安装有仓体，所述仓体的正面固定安装有控制器，所述仓体的内顶壁固定安装有机器视觉相机，所述仓体的内部设置有清理包装袋的清扫机构，所述传输带的正面设置有粉碎机构。该用于包装袋加工的筛选装置，通过机器视觉相机将包装袋表面的图像上传给控制器，控制器进行图像分析，当分析到包装袋表面有破损时，控制器操作机械臂，开启气泵经吸盘将破损的包装袋从传输带上吸取出来，如此，实现了自动剔除破损包装袋的目的；另外通过设置的清扫机构，能将包装袋表面附着的杂质清扫干净，有助于提升包装袋的视觉检测准确率。

Description

一种用于包装袋加工的筛选装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，具体为一种用于包装袋加工的筛选装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中；实际数字显示，有80％使用后的塑料袋，最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理，仅有百分之七的塑料被回收循环使用。

包装袋在前段加工过程中，有些缺陷无法避免，套袋完成后需要人工将有缺陷的袋子挑出，但是人工检查仍然有一部分的破袋没查出，影响到了包装袋加工质量，故而提出了一种用于包装袋加工的筛选装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于包装袋加工的筛选装置，具备自动剔除破损的包装袋等优点，解决了套袋完成后需要人工将有缺陷的袋子挑出，但是人工检查仍然有一部分的破袋没查出，影响到了包装袋加工质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于包装袋加工的筛选装置，包括传输带，所述传输带的顶部固定安装有仓体，所述仓体的正面固定安装有控制器，所述仓体的内顶壁固定安装有机器视觉相机，所述仓体的内部设置有清理包装袋的清扫机构，所述传输带的正面设置有粉碎机构，所述传输带的背面设置有自动抓取包装袋的吸取机构。

进一步，所述清扫机构包括电动推杆、安装板、竖板、按压块、凹槽、驱动马达、螺纹杆、螺纹滑块和毛刷，所述仓体的顶部固定安装有数量为两个且输出端贯穿仓体并延伸到机器视觉相机左右两侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有数量为两个的竖板，两个所述竖板的底部均固定安装有按压块，后侧所述竖板的正面开设有凹槽，后侧所述竖板的左侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定安装有一端贯穿后侧所述竖板并延伸到凹槽内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有一端与凹槽滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的正面固定安装有毛刷。

进一步，所述安装板的顶部且位于两个所述竖板之间开设有相机孔，所述相机孔与机器视觉相机相匹配。

进一步，所述吸取机构包括机械臂、气泵和吸盘，所述传输带的背面且位于仓体的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的正面固定安装有气泵，所述机械臂的底部固定安装有与气泵相连通的吸盘。

进一步，所述控制器为微程序控制器，所述机器视觉相机、机械臂和气泵均与控制器电连接。

进一步，所述粉碎机构包括粉碎箱、电机架、驱动电机、粉碎杆和粉碎刀片，所述传输带的正面且位于仓体的右侧固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱的右侧固定安装有电机架，所述电机架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到粉碎箱内部的粉碎杆，所述粉碎杆的外侧固定安装有粉碎刀片。

进一步，仓体的左右两侧均设置有贯穿孔，所述仓体为不锈钢仓。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该用于包装袋加工的筛选装置，通过机器视觉相机将包装袋表面的图像上传给控制器，控制器进行图像分析，当分析到包装袋表面有破损时，控制器操作机械臂，开启气泵经吸盘将破损的包装袋从传输带上吸取出来，如此，实现了自动剔除破损包装袋的目的；另外通过设置的清扫机构，能将包装袋表面附着的杂质清扫干净，有助于提升包装袋的视觉检测准确率。

2、该用于包装袋加工的筛选装置，通过设置的粉碎机构，启动驱动电机带着粉碎杆转动，粉碎杆驱动粉碎刀片将落入到粉碎箱内的破损包装袋进行粉碎处理，便于包装袋后续的回收利用，如此，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型安装板与竖板连接关系示意图。

图中：1传输带、2仓体、3控制器、4机器视觉相机、5清扫机构、51电动推杆、52安装板、53竖板、54按压块、55凹槽、56驱动马达、57螺纹杆、58螺纹滑块、59毛刷、6吸取机构、61机械臂、62气泵、63吸盘、7粉碎机构、71粉碎箱、72电机架、73驱动电机、74粉碎杆、75粉碎刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种用于包装袋加工的筛选装置，包括传输带1，传输带1的顶部固定安装有仓体2，仓体2的正面固定安装有控制器3，仓体2的内顶壁固定安装有机器视觉相机4，仓体2的内部设置有清理包装袋的清扫机构5，传输带1的正面设置有粉碎机构7，传输带1的背面设置有自动抓取包装袋的吸取机构6。

本实施例中，清扫机构5包括电动推杆51、安装板52、竖板53、按压块54、凹槽55、驱动马达56、螺纹杆57、螺纹滑块58和毛刷59，仓体2的顶部固定安装有数量为两个且输出端贯穿仓体2并延伸到机器视觉相机4左右两侧的电动推杆51，电动推杆51的输出端固定安装有安装板52，安装板52的底部固定安装有数量为两个的竖板53，两个竖板53的底部均固定安装有按压块54，后侧竖板53的正面开设有凹槽55，后侧竖板53的左侧固定安装有驱动马达56，驱动马达56的输出端固定安装有一端贯穿后侧竖板53并延伸到凹槽55内部的螺纹杆57，螺纹杆57的外侧螺纹连接有一端与凹槽55滑动连接的螺纹滑块58，螺纹滑块58的正面固定安装有毛刷59。

具体的，包装袋进入到仓体2内部进行视觉检测时，控制器3操作电动推杆51带着按压块54向下移动从包装袋的两侧将其固定住，开启驱动马达56带着螺纹杆57驱动螺纹滑块58上的毛刷59水平移动从而将包装袋表面附着的杂质清扫干净，有助于提升包装袋的视觉检测准确率。

本实施例中，安装板52的顶部且位于两个竖板53之间开设有相机孔，相机孔与机器视觉相机4相匹配。

本实施例中，吸取机构6包括机械臂61、气泵62和吸盘63，传输带1的背面且位于仓体2的右侧固定安装有机械臂61，机械臂61的正面固定安装有气泵62，机械臂61的底部固定安装有与气泵62相连通的吸盘63；

控制器3为微程序控制器，机器视觉相机4、机械臂61和气泵62均与控制器3电连接。

具体的，包装袋进入到仓体2内部时，机器视觉相机4会将包装袋表面的图像上传给控制器3，控制器3进行图像分析，当分析到包装袋表面有破损时，控制器3操作机械臂61，开启气泵62经吸盘63将破损的包装袋从传输带1上吸取出来，如此，实现了自动剔除破损包装袋的目的。

本实施例中，粉碎机构7包括粉碎箱71、电机架72、驱动电机73、粉碎杆74和粉碎刀片75，传输带1的正面且位于仓体2的右侧固定安装有粉碎箱71，粉碎箱71的右侧固定安装有电机架72，电机架72的内部固定安装有驱动电机73，驱动电机73的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到粉碎箱71内部的粉碎杆74，粉碎杆74的外侧固定安装有粉碎刀片75。

具体的，启动驱动电机73带着粉碎杆74转动，粉碎杆74驱动粉碎刀片75将落入到粉碎箱71内的破损包装袋进行粉碎处理，便于包装袋后续的回收利用。

本实施例中，仓体2的左右两侧均设置有贯穿孔，仓体2为不锈钢仓。

具体的，通过设置的贯穿孔，使得包装袋能够通过仓体2；不锈钢具有优良的耐腐蚀性，使用寿命长。

上述实施例的工作原理为：

(1)包装袋通过传输带1进入到仓体2内部进行破损检测，控制器3操作电动推杆51带着按压块54向下移动从包装袋的两侧将其固定住，开启驱动马达56带着螺纹杆57驱动螺纹滑块58上的毛刷59水平移动从而将包装袋表面附着的杂质清扫干净，有助于提升包装袋的视觉检测准确率；

(2)机器视觉相机4会将包装袋表面的图像上传给控制器3，控制器3进行图像分析，当分析到包装袋表面有破损时，控制器3操作机械臂61，开启气泵62经吸盘63将破损的包装袋从传输带1上吸取出来，如此，实现了自动剔除破损包装袋的目的；

(3)启动驱动电机73带着粉碎杆74转动，粉碎杆74驱动粉碎刀片75将落入到粉碎箱71内的破损包装袋进行粉碎处理，便于包装袋后续的回收利用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于包装袋加工的筛选装置，包括传输带(1)，所述传输带(1)的顶部固定安装有仓体(2)，所述仓体(2)的正面固定安装有控制器(3)，所述仓体(2)的内顶壁固定安装有机器视觉相机(4)，所述仓体(2)的内部设置有清理包装袋的清扫机构(5)，所述传输带(1)的正面设置有粉碎机构(7)，其特征在于：所述传输带(1)的背面设置有自动抓取包装袋的吸取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：所述清扫机构(5)包括电动推杆(51)、安装板(52)、竖板(53)、按压块(54)、凹槽(55)、驱动马达(56)、螺纹杆(57)、螺纹滑块(58)和毛刷(59)，所述仓体(2)的顶部固定安装有数量为两个且输出端贯穿仓体(2)并延伸到机器视觉相机(4)左右两侧的电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的输出端固定安装有安装板(52)，所述安装板(52)的底部固定安装有数量为两个的竖板(53)，两个所述竖板(53)的底部均固定安装有按压块(54)，后侧所述竖板(53)的正面开设有凹槽(55)，后侧所述竖板(53)的左侧固定安装有驱动马达(56)，所述驱动马达(56)的输出端固定安装有一端贯穿后侧所述竖板(53)并延伸到凹槽(55)内部的螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)的外侧螺纹连接有一端与凹槽(55)滑动连接的螺纹滑块(58)，所述螺纹滑块(58)的正面固定安装有毛刷(59)。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：所述安装板(52)的顶部且位于两个所述竖板(53)之间开设有相机孔，所述相机孔与机器视觉相机(4)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：所述吸取机构(6)包括机械臂(61)、气泵(62)和吸盘(63)，所述传输带(1)的背面且位于仓体(2)的右侧固定安装有机械臂(61)，所述机械臂(61)的正面固定安装有气泵(62)，所述机械臂(61)的底部固定安装有与气泵(62)相连通的吸盘(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：所述控制器(3)为微程序控制器，所述机器视觉相机(4)、机械臂(61)和气泵(62)均与控制器(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：所述粉碎机构(7)包括粉碎箱(71)、电机架(72)、驱动电机(73)、粉碎杆(74)和粉碎刀片(75)，所述传输带(1)的正面且位于仓体(2)的右侧固定安装有粉碎箱(71)，所述粉碎箱(71)的右侧固定安装有电机架(72)，所述电机架(72)的内部固定安装有驱动电机(73)，所述驱动电机(73)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到粉碎箱(71)内部的粉碎杆(74)，所述粉碎杆(74)的外侧固定安装有粉碎刀片(75)。

7.根据权利要求1所述的一种用于包装袋加工的筛选装置，其特征在于：仓体(2)的左右两侧均设置有贯穿孔，所述仓体(2)为不锈钢仓。

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