CN115740159B - 一种汽车冲压件加工用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压装置技术领域，提出了一种汽车冲压件加工用冲压装置，包括冲压机和冲压模具，还包括冲压余料运输筛分机构，冲压余料运输筛分机构包括汽车冲压件余料推送件和辊子输送机，并且辊子输送机的底部安装有余料顶起分离组件；大面积余料压平机构，大面积余料压平机构包括压板和承压台，压板和冲压机的冲头传动连接，承压台位于辊子输送机的输出端，用于承接辊子输送机输送的大面积余料；可用汽车冲压件余料挑选系统，可用汽车冲压件余料挑选系统用于自动识别可用余料并将可用余料从大面积余料压平机构内部移出，本发明便于将可再次利用的汽车冲压件余料从堆积的汽车冲压件余料中挑选出来。

Description

一种汽车冲压件加工用冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压装置技术领域，具体涉及一种汽车冲压件加工用冲压装置。

背景技术

汽车冲压件就是构成汽车零部件的金属冲压件，在对车身外板、车厢等较大面积覆盖件进行成型时，需要冲压装置对金属板或金属带进行冲裁以及弯曲和拉深等成型加工，在冲裁时会产生较多的余料，尤其是对车门等冲压件进行冲裁加工时，会在窗口等位置产生较大面积的冲裁废料，大面积的冲裁余料还可用于小面积冲压件的生产。

目前冲压装置冲压汽车冲压件产生的余料较为散乱的滑落在冲压部位的底部，部分冲压装置配备了冲压废料滑落机构，对冲压废料进行滑落收集，通常使用人工将较大面积的余料挑选出来进行再次冲裁利用，由于汽车冲压件的形状不规则，冲裁形成的余料形状也是不规则的，且混杂大量的小面积碎料，在大量的堆积余料中将可用余料挑选出来存在一定的难度，余料之间可能发生勾连卡紧，且金属余料边缘锋利，可能在挑选拉扯的过程中造成人员划伤或材料表面的划伤，导致再次冲压成型的工件的表面缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车冲压件加工用冲压装置，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车冲压件加工用冲压装置，包括冲压机和用于成型汽车冲压件的冲压模具，所述冲压机包括工作台和冲头，所述冲压模具的下模和上模分别安装在所述工作台和冲头上，该汽车冲压件加工用冲压装置还包括：

冲压余料运输筛分机构，所述冲压余料运输筛分机构包括汽车冲压件余料推送件和辊子输送机，所述汽车冲压件余料推送件用于将所述冲压机冲压汽车冲压件产生的余料推送至辊子输送机处，所述辊子输送机包括多个传送辊，相邻的两个所述传送辊之间存在一定的空隙，使面积小于传送辊缝隙的汽车冲压件余料筛落，并对面积大于传送辊缝隙的汽车冲压件余料进行运输，并且所述辊子输送机的底部安装有用于将汽车冲压件余料顶起使堆积的汽车冲压件余料分离的余料顶起分离组件，所述辊子输送机的下方设置有废料碎料收集箱，用于对筛落的面积较小的汽车冲压件余料进行收集；

其中，所述汽车冲压件余料推送件包括推料电动缸，所述推料电动缸安装在所述冲压机的工作台上并位于所述冲压机远离所述辊子输送机的一侧，所述推料电动缸的输出端安装有推料板；

大面积余料压平机构，所述大面积余料压平机构包括压板以及与压板适配的承压台，所述压板通过调高组件和所述冲压机中的冲头连接，所述承压台上开设有和所述压板匹配的承压槽，用于承接辊子输送机输送的大面积余料，所述承压槽的内底壁和所述辊子输送机的传送辊的顶端齐平或低于传送辊的顶端；

其中，所述调高组件包括连接架和固定块，所述固定块通过连接架固定安装在所述冲压机的冲头上，所述压板的顶端固定安装有多个螺杆，所述螺杆的外围螺纹连接有两个螺母，所述固定块位于两个所述螺母之间；

可用汽车冲压件余料挑选系统，所述可用汽车冲压件余料挑选系统包括视觉传感器和机械手，所述视觉传感器用于对所述承压槽内部的余料进行拍摄并进行图像处理，所述视觉传感器配备有图像处理单元，图像处理单元和所述机械手电性连接，用于控制机械手移动，所述机械手安装有真空吸附件，用于将可用余料从承压槽内部移出；

选后废料碎料机构，所述选后废料碎料机构包括废料碎料箱和转动安装在所述废料碎料箱内部的多个粉碎辊，多个粉碎辊之间传动连接，并且所述废料碎料箱安装有用于驱动多个粉碎辊转动的电机，所述废料碎料箱位于所述承压台远离所述辊子输送机的一侧，并且所述废料碎料箱的顶端高度低于所述承压槽的内底壁；

碎料输送机，所述碎料输送机包括传送带，所述传送带位于所述碎料箱的底部并贯穿所述碎料箱，用于将选后废料碎料机构粉碎的碎料送入汽车冲压件冲压碎料收集箱的内部。

为将混杂余料分离，使碎料从相邻的两个传送辊之间的空隙落下，所述余料顶起分离组件包括顶料电动缸和多个余料顶起杆，所述顶料电动缸安装在所述辊子输送机的底部，多个所述余料顶起杆安装在所述顶料电动缸的输出端，并且多个所述余料顶起杆分别位于对应的两个传送辊之间。

优选的，所述辊子输送机包括至少两个输送部，靠近所述冲压机的所述输送部的高度较高，余料从靠近冲压机的较高的输送部输送至另一较低的输送部时，余料之间产生滑动，使碎料和大面积余料分离并从传送辊之间的缝隙落下。

为使汽车冲压件余料间歇运输至承压台上进行压平，所述冲压机的冲头通过连接框连接有挡料板，所述挡料板用于对辊子输送机上的汽车冲压件余料进行阻挡。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种汽车冲压件加工用冲压装置，具备以下有益效果：

本发明中，通过冲压机带动冲压模具对汽车冲压件进行冲压加工，通过汽车冲压件余料推动件可将冲压产生的余料推送至辊子输送机处，通过传送辊对汽车冲压件余料进行运输，同时通过余料顶起分离组件对传送辊上方堆积的汽车冲压件余料顶起，使大面积的汽车冲压件余料和小面积的汽车冲压件余料进行分离，并且小面积的汽车冲压件余料可从传送辊之间的缝隙处落下，同时冲压机的冲头带动压板下降和承压板配合对大面积汽车冲压件余料进行压平，并且通过可用汽车冲压件余料挑选系统将较为规整的汽车冲压件余料挑选出来进行重复冲压，剩余的不可利用的汽车冲压件余料被后续的汽车冲压件余料推落，对比上述的现有技术，该方案便于将可再次利用的汽车冲压件余料从堆积的汽车冲压件余料中挑选出来，减少了人工的参与，同时及时对汽车冲压件余料进行筛分和挑选，减少了余料大量堆积，减少了余料的勾连和划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明辊子输送机和余料顶起分离组件等配合的分解的立体结构示意图；

图4为本发明冲头和调高组件等配合的立体结构示意图；

图5为本发明选后废料碎料机构和碎料输送机等配合的立体结构示意图；

图6为本发明排料机构的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、冲压模具；2、废料碎料收集箱；3、落料斗；4、连接框；5、挡料板；

100、冲压机； 101、工作台； 102、冲头；

200、汽车冲压件余料推送件； 201、推料电动缸； 202、推料板；

300、辊子输送机；301、传送辊；302、防护板；

400、余料顶起分离组件； 401、顶料电动缸； 402、余料顶起杆；

500、大面积余料压平机构； 501、压板； 502、承压台；

600、调高组件；601、连接架；602、固定块；603、螺杆；604、螺母；

700、排料机构；701、刮板；

800、可用汽车冲压件余料挑选系统；801、视觉传感器；802、机械手；803、真空吸附件；

900、选后废料碎料机构；901、废料碎料箱；902、粉碎辊；

1000、碎料输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，一种汽车冲压件加工用冲压装置，包括冲压机100和用于成型汽车冲压件的冲压模具1，冲压机100为市面上常见的汽车冲压件加工用冲压机100，冲压机100包括工作台101和冲头102，冲压模具1的下模和上模分别安装在工作台101和冲头102上，下模上设置有落料口，用于冲压产生的废料落下，该汽车冲压件加工用冲压装置还包括冲压余料运输筛分机构、大面积余料压平机构500和可用汽车冲压件余料挑选系统800

请参阅图1至图3，冲压余料运输筛分机构包括汽车冲压件余料推送件200和辊子输送机300，汽车冲压件余料推送件200用于将冲压机100冲压汽车冲压件产生的余料推送至辊子输送机300处，汽车冲压件余料推送件200包括推料电动缸201，推料电动缸201安装在冲压机100的工作台101上并位于冲压机100远离辊子输送机300的一侧，推料电动缸201的输出端安装有推料板202，辊子输送机300包括至少两个输送部，每个输送部均包括输送架和多个传送辊301，传送辊301转动安装在对应的输送架的内部，多个传送辊301之间可通过齿轮组或者链轮链条传动连接，若使用齿轮组传动，相邻两个传送辊301之间设置奇数个传动齿轮，实现多个传送辊301的同步转动，并且输送部设置有用于驱动传送辊301转动的电机，相邻的两个传送辊301之间存在一定的空隙，使面积小于传送辊301缝隙的汽车冲压件余料筛落，并对面积大于传送辊301缝隙的汽车冲压件余料进行运输，输送架的顶端连接有防护板302，避免汽车冲压件余料从辊子输送机300上滑落，并且辊子输送机300的底部安装有用于将汽车冲压件余料顶起使堆积的汽车冲压件余料分离的余料顶起分离组件400，余料顶起分离组件400包括顶料电动缸401和多个余料顶起杆402，顶料电动缸401安装在辊子输送机300的底部，多个余料顶起杆402安装在顶料电动缸401的输出端，并且多个余料顶起杆402分别位于对应的两个传送辊301之间，靠近冲压机100的输送部的高度较高，余料从靠近冲压机100的较高的输送部输送至另一较低的输送部，在高度差作用下使汽车冲压件余料下落，余料之间产生滑动，使小面积碎料和大面积余料分离并从传送辊301之间的缝隙落下，辊子输送机300的下方设置有废料碎料收集箱2，用于对筛落的面积较小的汽车冲压件余料进行收集，废料碎料收集箱2和两个输送部之间设置有落料斗3，废料碎料收集箱2的面积较小，两个输送部面积较大，可使从传送辊301缝隙之间落下的碎料集中落入废料碎料收集箱2的内部；

通过推料电动缸201可带动推板将冲压落下的汽车冲压件余料推向较高位置的输送部，通过电机带动多个传送辊301转动，将汽车冲压件余料输送至较低位置的输送部，较低位置的输送部中的多个传送辊301转动继续对汽车冲压件余料进行运输，在此过程中，通过顶料电动缸401可带动多个余料顶起杆402升降，初始余料顶起杆402的顶端高度低于传送辊301的顶端高度，避免对余料的输送造成阻碍，多个余料顶起杆402上升可将面积较大的汽车冲压件余料顶起，位于底部的面积较小的碎料可直接通过传送辊301之间的缝隙落入废料碎料收集箱2的内部，若碎料处于面积较大的余料的顶部，可在余料顶起杆402带动面积较大的余料顶起时使其顶部的碎料滑落，同时在余料从较高位置的输送部滑落至较低位置的输送部时，也可使面积较小的碎料从面积较大的余料上滑落，从传送辊301之间的缝隙落下，从落料斗3落入废料碎料收集箱2的内部进行收集；

请参阅图1和图4，大面积余料压平机构500包括压板501以及与压板501适配的承压台502，压板501通过调高组件600和冲压机100中的冲头102连接，调高组件600包括连接架601和固定块602，固定块602通过连接架601固定安装在冲压机100的冲头102上，压板501的顶端固定安装有多个螺杆603，螺杆603的外围螺纹连接有两个螺母604，固定块602位于两个螺母604之间，固定块602上开设有供螺杆603穿过的通孔，压板501的顶端安装有多个滑杆，固定块602连接有多个滑环，滑杆和对应的滑环呈滑动配合，承压台502上开设有和压板501匹配的承压槽，用于承接辊子输送机300输送的大面积余料，承压槽的内底壁和辊子输送机300的传送辊301的顶端齐平或低于传送辊301的顶端，便于面积较大的汽车冲压件余料输送至承压台502的顶部；

通过传送辊301将筛落碎料后剩余的大面积余料输送至承压槽的内部，在顶料电动缸401带动余料顶起杆402对余料顶起的过程中，使多个余料相互分离，减少余料之间的堆积，余料依次输送至承压槽内部，冲头102带动上模下降和下模配合进行汽车冲压件冲压加工时，冲头102带动压板501下降和承压台502配合对余料进行压平，便于后续对余料的再次冲裁冲压加工，不同的汽车冲压件的冲压模具1尺寸不同，冲头102的下降高度也不同，通过对螺母604进行旋转可使螺杆603在通孔的内部进行自由的升降，调节压板501和固定块602之间的距离，从而调节压板501的高度，调节至合适高度后，旋转螺母604使其和固定块602的顶部或底部贴紧，对固定块602进行限位，从而将压板501固定在固定块602的底部，使冲头102下落时压板501恰好和承压台502配合对余料进行压平。

请参阅图1和图4，冲压机100的冲头102通过连接框4连接有挡料板5，挡料板5用于对辊子输送机300上的汽车冲压件余料进行阻挡，连接框4呈口字型，冲压机100冲压成型的汽车冲压件从连接框4之间的空隙进行输送，目前使用机械手802对汽车冲压件进行上下料，冲头102下降时可带动挡料板5下降，初始挡料板5的底端高于传送辊301，避免对余料造成阻碍，冲头102下降至低处时，挡料板5穿过对应的两个传送辊301之间的空隙，对汽车冲压件余料进行阻挡，使汽车冲压件余料间歇输送至承压台502上，或者调节传送辊301的转动速度，使余料以一定速度输送至承压台502上，避免汽车冲压件余料在承压台502上堆积较多，将前方的余料推落，同时避免余料堆积，余料重合部分在压平过程中产生干涉，影响压平质量，在余料顶起杆402将余料顶起时可使余料之间相互分离，还可以在输送架上增设排料机构700，对余料进行排列，排料机构700包括两个垂直设置的电动缸，为便于理解，将其命名为电动缸一和电动缸二，电动缸一的输出端竖直方向伸缩，电动缸二安装在电动缸一的输出端，并且电动缸二的输出端沿传动辊的轴向伸缩，电动缸二的输出端安装固定板，固定板的底部通过多个弹簧连接刮板701，通过电动缸一带动刮板701竖直升降，电动缸二带动刮板701沿传送辊301的轴向移动，以此使刮板701和余料顶部接触并往复移动，将堆积的余料排列在传送辊301的顶部，减少余料的堆积，通过弹簧的弹性可避免刮板701对余料的压紧，导致余料难以移动，更好的对余料进行排列。

请参阅图1和图2，可用汽车冲压件余料挑选系统800包括视觉传感器801和机械手802，视觉传感器801用于对承压槽内部的余料进行拍摄并进行图像处理，视觉传感器801配备有图像处理单元，图像处理单元和机械手802电性连接，用于控制机械手802移动，视觉传感器801也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统，它将图像传感器、数字图像处理单元、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，机械手802安装有真空吸附件803，机械手802和真空吸附件803为本领域技术人员公知的现有设备，为汽车冲压件加工厂广泛使用的设备，在此不做赘述，机械手802和真空吸附件803配合将可用余料从承压槽内部移出，余料输送至承压台502上，视觉传感器801安装在承压台502的上方，对承压台502上压平的余料进行图像采集，也即拍照，然后将光学影像转换成数字图像，传递给图像处理单元，通过图像处理单元对余料的尺寸数值进行测量并和标准件尺寸即再次冲压所需的材料面积进行比对，若大于标准件尺寸，并通过将信号传递给机械手802，控制机械手802移动至对应的余料上方，通过真空吸附件803对对应的余料进行吸附并移送至可再次利用的余料收集处，剩余的小于所需材料尺寸面积的余料继续被后续输送过来的余料推落。

实施例2

请参阅图1和图5，在实施例1的基础上，本实施例2中的一种汽车冲压件加工用冲压装置，还包括选后废料碎料机构900和碎料输送机1000。

请参阅图5，选后废料碎料机构900包括废料碎料箱901和转动安装在废料碎料箱901内部的多个粉碎辊902，多个粉碎辊902之间传动连接，并且废料碎料箱901安装有用于驱动多个粉碎辊902转动的电机，由图可知，粉碎辊902的数量为二，并且两个粉碎辊902之间通过齿轮组传动连接，两个粉碎辊902相对转动，废料碎料箱901位于承压台502远离辊子输送机300的一侧，并且废料碎料箱901的顶端高度低于承压槽的内底壁，被推落的不可用的余料落入废料碎料箱901的内部，电机带动两个粉碎辊902相对转动，对余料进行粉碎，粉碎辊902距离废料碎料箱901的顶部有一定的距离，可减少碎料的迸溅。

请参阅图1和图5，碎料输送机1000包括传送带，传送带位于碎料箱的底部并贯穿碎料箱，用于将选后废料碎料机构900粉碎的碎料送入汽车冲压件冲压碎料收集箱的内部，粉碎辊902粉碎后的碎料落在传送带的表面，传送带的输出端位于废料碎料收集箱2的顶部，可在传送带的输出端设置滑板，便于碎料滑落至废料碎料收集箱2的内部，对碎料可进行熔炼回收处理，可在废料碎料收集箱2的顶部增设液压缸，液压缸的输出端安装压板501，对废料碎料收集箱2内部的碎料进行压紧，提高废料碎料收集箱2收集的碎料量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车冲压件加工用冲压装置，包括冲压机（100）和用于成型汽车冲压件的冲压模具（1），其特征在于，还包括：

冲压余料运输筛分机构，所述冲压余料运输筛分机构包括汽车冲压件余料推送件（200）和辊子输送机（300），辊子输送机（300）包括至少两个输送部，每个输送部均包括输送架和多个传送辊（301），用于使面积小于传送辊（301）缝隙的汽车冲压件余料筛落，并对面积大于传送辊（301）缝隙的汽车冲压件余料进行运输，并且所述辊子输送机（300）的底部安装有用于将汽车冲压件余料顶起使堆积的汽车冲压件余料分离的余料顶起分离组件（400），余料顶起分离组件（400）包括顶料电动缸（401）和多个余料顶起杆（402），顶料电动缸（401）安装在辊子输送机（300）的底部，多个余料顶起杆（402）安装在顶料电动缸（401）的输出端，并且多个余料顶起杆（402）分别位于对应的两个传送辊（301）之间；

所述冲压机（100）的冲头（102）通过连接框（4）连接有挡料板（5），所述挡料板（5）用于对辊子输送机（300）上的汽车冲压件余料进行阻挡；

大面积余料压平机构（500），所述大面积余料压平机构（500）包括压板（501）和承压台（502），所述压板（501）和所述冲压机（100）的冲头（102）传动连接，所述承压台（502）位于所述辊子输送机（300）的输出端，用于承接辊子输送机（300）输送的大面积余料，所述压板（501）和所述冲压机（100）的冲头（102）之间设置有调高组件（600），用于对所述压板（501）的高度进行调节，调高组件（600）包括连接架（601）和固定块（602），固定块（602）通过连接架（601）固定安装在冲压机（100）的冲头（102）上，压板501的顶端固定安装有多个螺杆（603），螺杆（603）的外围螺纹连接有两个螺母（604），固定块（602）位于两个螺母（604）之间，固定块（602）上开设有供螺杆（603）穿过的通孔，压板（501）的顶端安装有多个滑杆，固定块（602）连接有多个滑环，滑杆和对应的滑环呈滑动配合；

可用汽车冲压件余料挑选系统（800），所述可用汽车冲压件余料挑选系统（800）用于自动识别可用余料并将可用余料从大面积余料压平机构（500）内部移出；

输送架上设置有排料机构，排料机构（700）包括两个垂直设置的电动缸，分别为电动缸一和电动缸二，电动缸一的输出端竖直方向伸缩，电动缸二安装在电动缸一的输出端，并且电动缸二的输出端沿传动辊的轴向伸缩，电动缸二的输出端安装固定板，固定板的底部通过多个弹簧连接刮板（701）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件加工用冲压装置，其特征在于，还包括选后废料碎料机构（900），所述选后废料碎料机构（900）包括废料碎料箱（901）和转动安装在所述废料碎料箱（901）内部的多个粉碎辊（902），用于对挑选后剩余的不可用废料进行粉碎。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件加工用冲压装置，其特征在于，所述辊子输送机（300）的下方设置有废料碎料收集箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件加工用冲压装置，其特征在于，所述废料碎料箱（901）的内部设置有碎料输送机（1000），用于将选后废料碎料机构（900）粉碎的碎料送入废料碎料收集箱（2）的内部。