CN217966226U - 一种研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种研磨设备，包括机架，所述机架内设有箱体和控制系统，所述箱体上在前后两侧分别设有进料口和出料口，所述箱体在进料口的内侧设有用于测量所进入的板材的厚度的测厚装置，所述箱体内设有能根据板材厚度自动调整研磨间隙的研磨机构，所述箱体内设有用于将待研磨的板材从测厚装置输送到研磨机构，并将研磨后的板材从研磨机构输送到出料口的输送机构，所述控制系统用于控制测厚装置、研磨机构和输送机构的工作，经过测厚装置的对板材厚度的测量并反馈到控制系统中，通过控制系统控制研磨机构进行调整以适用对应厚度的板材的研磨，生产操作简单。

Description

一种研磨设备
【技术领域】
本实用新型涉及一种研磨设备。
【背景技术】
对于一些表面平整度、光滑度、外形精度和尺寸要求很高的板材产品需要进行研磨加工。目前的研磨过程都需要工作人员测量板材厚度，再从前到后根据板材厚度调整各个工位的参数，工作比较繁琐，工作效率低。且目前的研磨容易产生粉尘，这些粉尘暴露在车间中，容易污染环境以及危害工作人员的健康。
本实用新型就是基于这种情况而做出的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的克服了现有技术的不足，提供一种研磨设备，具有结构简单，能够自适应不同板材厚度进行研磨加工，且环保安全的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种研磨设备，包括机架，所述机架内设有箱体和控制系统，所述箱体上在前后两侧分别设有进料口和出料口，所述箱体在进料口的内侧设有用于测量所进入的板材的厚度的测厚装置，所述箱体内设有能根据板材厚度自动调整研磨间隙的研磨机构，所述箱体内设有用于将待研磨的板材从测厚装置输送到研磨机构，并将研磨后的板材从研磨机构输送到出料口的输送机构，所述控制系统用于控制测厚装置、研磨机构和输送机构的工作。
如上所述的一种研磨设备，所述箱体内设有喷水装置。
如上所述的一种研磨设备，所述箱体内设有污水收集装置。
如上所述的一种研磨设备，所述测厚装置包括固定在箱体上的下支撑架和上支撑架，所述下支撑架上并排设置有等高的水平校正轮，所述上支撑架上上下滑动连接有能相对水平校正轮向下顶压以整平板材的压制轮，在板材插入水平校正轮和压制轮之间时，板材将压制轮向上顶起，所述下支撑架和上支撑架之间设有若干组用于感应板材是否进入水平校正轮和压制轮之间的光电传感器，所述下支撑架和上支撑架上分别设有能够发射和接收激光信号的激光器。
如上所述的一种研磨设备，所述研磨机构包括前后设置的下研磨机构和上研磨机构下研磨机构，所述上研磨机构和下研磨机构分别包括研磨轮和基准轮，所述研磨轮上连接有用于驱动研磨轮上下运动的升降装置、驱动研磨轮左右移动的横移装置和驱动研磨轮高速旋转的高速旋转电机，所述上研磨机构的研磨轮位于基准轮的上方，而下研磨机构的研磨轮位于基准轮的下方。
如上所述的一种研磨设备，所述升降装置包括设置在箱体左右两侧的第一基座、第二基座和轴承固定座，所述研磨轮的左右两端安装在左右两侧的轴承固定座上，每一侧的轴承固定座分别左右滑动连接在对应一侧的第二基座上，每一侧的第二基座分别上下活动连接在对应一侧的第一基座上，所述升降装置还包括用于驱动第二基座相对第一基座上下运动的涡轮丝杆升降机和用于带动涡轮丝杆升降机工作的升降电机，所述横移装置包括设置在其中一侧的第二基座上的横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出端上连接有凸轮轴，所述凸轮轴和对应一侧的轴承固定座之间设有连接二者的连接轴，在凸轮轴转动时，通过连接轴带动轴承固定座左右滑动。
如上所述的一种研磨设备，所述涡轮丝杆升降机有左右两个，左右两个所述涡轮丝杆升降机之间通过联轴器链接有让两者同步工作的联接轴，所述升降电机有一个并同时驱动两个涡轮丝杆升降机工作。
如上所述的一种研磨设备，所述输送机构包括若干组输送辊轮组，所述输送辊轮组包括动力轮和压力轮，所述动力轮转动连接在箱体上且高度固定，且机架上设置有用于驱动动力轮转动的输送驱动装置，所述压力轮转动连接在安装座上，所述安装座上下滑动连接在箱体上，且通过压力弹簧往动力轮一侧顶压。
如上所述的一种研磨设备，所述动力轮和压力轮由不锈钢轴在外侧包聚氨酯形成。
如上所述的一种研磨设备，所述箱体内在位于所述研磨机构的后侧设置有挤水机构，所述挤水机构用于刮除研磨后的板材上的水珠。
如上所述的一种研磨设备，所述挤水机构包括若干组由上下相对的两个挤水轮组成的挤水辊轮组，所述挤水轮由不锈钢轴在外侧包海绵层形成，上下两个所述挤水轮分别转动连接在调节座上，所述调节座滑动连接在箱体上，所述箱体上设有用于分别调节上下两个调节座的高度的高度调节组件。
如上所述的一种研磨设备，所述喷水装置包括高压喷水管，所述箱体外侧设有用于给高压喷水管泵送高压水的水泵。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型经过测厚装置的对板材厚度的测量并反馈到控制系统中，通过控制系统控制研磨机构进行调整以适用对应厚度的板材的研磨，生产操作简单。而研磨的过程是在封闭的箱体内部，并通过喷水装置在箱体内部除尘降尘，后通过污水收集装置对污水进行收集，避免粉尘污染，工作环境安全卫生。
2、本实用新型在测量板材厚度时，通过压制轮将板材压在水平校正轮上，以将板材整平，从而提高板材厚度的测量精度。
3、本实用新型通过控制系统控制升降电机来精准调整研磨轮相对基准轮的高度，以便更好地适用不同厚度的板材的研磨。研磨时，板材插入在基准轮和研磨轮中间，基准轮随研磨轮运动。此外，在研磨过程中，还可以通过横移机构实现研磨轮的左右移动，使板材研磨的更加均匀。
4、本实用新型所述动力轮和压力轮由不锈钢轴在外侧包聚氨酯形成，通过聚氨酯挤压在板材上，能够防滑，克服研磨过程中板材的反作用。
5、本实用新型所述挤水轮由不锈钢轴在外侧包海绵层形成，由输送机构带动板材移动，挤水轮从上下两侧对板材挤压，刮除板材表面的水珠，海绵层利于吸水挤水，由于海绵易于变形，其能供一定厚度范围内不同厚度的板材通过。当板材厚度与上下两个挤水轮之间的间隙差异太大时，通过高度调节组件调节调节座的高度从而调节上下两个挤水轮的距离，以便更好地供板材通过以及除水。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型一种研磨设备的结构示意图；
图2是机架内部安装结构的示意图；
图3是箱体外侧的安装结构示意图；
图4是箱体内部的安装结构的示意图；
图5是本实用新型一种研磨设备的后侧结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至5所示的一种研磨设备，包括机架1，所述机架1内设有箱体2和控制系统3，所述箱体2上在前后两侧分别设有进料口21和出料口22，所述箱体2在进料口21的内侧设有用于测量所进入的板材的厚度的测厚装置4，所述箱体2内设有能根据板材厚度自动调整研磨间隙的研磨机构5，所述箱体2内设有用于将待研磨的板材从测厚装置4输送到研磨机构5，并将研磨后的板材从研磨机构5输送到出料口22的输送机构6，所述控制系统3用于控制测厚装置4、研磨机构5和输送机构6的工作。所述箱体2内还设有喷水装置，以及污水收集装置。
当板材从进料口21进入时，经过测厚装置4的对板材厚度的测量并反馈到控制系统3中，通过控制系统3控制研磨机构5进行调整以适用对应厚度的板材的研磨，生产操作简单。而研磨的过程是在封闭的箱体内部，并通过喷水装置在箱体内部除尘降尘，后通过污水收集装置对污水进行收集，避免粉尘污染，工作环境安全卫生。
如图3和图4所示实施例，所述测厚装置4包括固定在箱体2上的下支撑架41和上支撑架42，所述下支撑架41上并排设置有等高的水平校正轮43，所述上支撑架42上上下滑动连接有能相对水平校正轮43向下顶压以整平板材的压制轮44，在板材插入水平校正轮43和压制轮44之间时，板材将压制轮44向上顶起，所述下支撑架41和上支撑架42之间设有若干组用于感应板材是否进入水平校正轮43和压制轮44之间的光电传感器45，所述下支撑架41和上支撑架42上分别设有能够发射和接收激光信号的激光器46。所述激光器46设置有多组，能够多点采集板材厚度。在未放置板材时，上激光器和下激光器之间的距离为S，放入板材进行测量时，激光射到板材后返回，通过上激光器发射和接收激光信号经过计算得到上激光器到板材的距离S1，下激光器发射和接收激光信号经过计算得到下激光器到板材的距离S2,通过S-S1-S2得到板材的厚度。
所述压制轮44通过直线轴承连接在上支撑架42上，通过重力作用向下运动，在板材置于水平校正轮43和压制轮44之间时，板材将压制轮44向上顶起，通过水平校正轮43和压制轮44从上下两侧压制板材以将板材整平，从而提高板材厚度的测量精度。
如图4所示实施例，所述研磨机构5包括前后设置的下研磨机构501和上研磨机构502下研磨机构501，所述上研磨机构502和下研磨机构501分别包括研磨轮51和基准轮52，所述研磨轮51上连接有用于驱动研磨轮51上下运动的升降装置、驱动研磨轮51左右移动的横移装置和驱动研磨轮51高速旋转的高速旋转电机53，所述上研磨机构502的研磨轮51位于基准轮52的上方，而下研磨机构501的研磨轮51位于基准轮52的下方。通过下研磨机构501和上研磨机构502分别对板材的上面两面分开研磨，研磨效率高，研磨精度更高。
具体地，所述升降装置包括设置在箱体2左右两侧的第一基座54、第二基座55和轴承固定座56，所述研磨轮51的左右两端安装在左右两侧的轴承固定座56上，每一侧的轴承固定座56分别左右滑动连接在对应一侧的第二基座55上，每一侧的第二基座55分别上下活动连接在对应一侧的第一基座54上，所述升降装置还包括用于驱动第二基座55相对第一基座54上下运动的涡轮丝杆升降机57和用于带动涡轮丝杆升降机57工作的升降电机58，所述横移装置包括设置在其中一侧的第二基座55上的横移驱动电机59，所述横移驱动电机59的输出端上连接有凸轮轴510，所述凸轮轴510和对应一侧的轴承固定座56之间设有连接二者的连接轴511，在凸轮轴510转动时，通过连接轴511带动轴承固定座56左右滑动。
通过控制系统3控制升降电机58来精准调整研磨轮51相对基准轮52的高度，以便更好地适用不同厚度的板材的研磨。研磨时，板材插入在基准轮和研磨轮中间，基准轮随研磨轮运动。此外，在研磨过程中，还可以通过横移机构实现研磨轮的左右移动，使板材研磨的更加均匀。
如图3所示实施例，所述涡轮丝杆升降机57有左右两个，左右两个所述涡轮丝杆升降机57之间通过联轴器链接有让两者同步工作的联接轴512，所述升降电机58有一个并同时驱动两个涡轮丝杆升降机57工作，结构简单，控制方便，且使研磨轮左右两端的升降高度一致，避免出现一边高一边低而影响研磨的均匀性。
板材由进料口进入经过测厚装置所在的侧厚空间进入研磨空间，首先进入下研磨机构，下研磨机构的研磨轮对应的左右两组轴承座由反牙锁紧在轴承固定座上，横移驱动电机和高速旋转电机同时运行，通过升降电机58带动两端同时链接的涡轮丝杆升降机57同步上下调整来控制研磨轮和基准轮之间的间距来针对不同厚度的板材进行研磨操作，还可以通过横移驱动电机驱动凸轮轴转动时，通过连接轴带动轴承固定座左右滑动实现研磨轮的左右移动，使板材研磨的更加均匀。本实用新型还可以根据不同板材材料的材质选择高速旋转电机的转速达到不同表面研磨的效果。
如图4所示实施例，所述输送机构6包括若干组输送辊轮组，所述输送辊轮组包括动力轮61和压力轮62，所述动力轮61转动连接在箱体2上且高度固定，且机架1上设置有用于驱动动力轮61转动的输送驱动装置，优选地，如图2至4所示，所述输送驱动装置为采用电机、链轮和链条结构，所述压力轮62转动连接在安装座63上，所述安装座63上下滑动连接在箱体2上，且通过压力弹簧64往动力轮61一侧顶压，则动力轮61和压力轮62在挤入板材时，板材克服压力弹簧64的弹性作用力从而推动压力轮62升降，通过动力轮61和压力轮62弹性挤压住板材，并在转动时输送板材移动。
为了防滑，所述动力轮61和压力轮62由不锈钢轴在外侧包聚氨酯形成，通过聚氨酯挤压在板材上，克服研磨过程中板材的反作用。
如图4所示实施例，所述箱体2内在位于所述研磨机构5的后侧设置有挤水机构9，所述挤水机构9用于刮除研磨后的板材上的水珠，利于板材干燥无水。
所述挤水机构9包括若干组由上下相对的两个挤水轮91组成的挤水辊轮组，所述挤水轮91由不锈钢轴在外侧包海绵层形成，由输送机构带动板材移动，挤水轮91从上下两侧对板材挤压，刮除板材表面的水珠，海绵层利于吸水挤水，由于海绵易于变形，其能供一定厚度范围内不同厚度的板材通过。上下两个所述挤水轮91分别转动连接在调节座92上，所述调节座92滑动连接在箱体2上，所述箱体2上设有用于分别调节上下两个调节座92的高度的高度调节组件。高度调节组件包括具有螺纹的连接杆，其中上端的连接杆转动连接在箱体2上，并与在上的调节座92螺纹连接，而下端的连接杆螺纹连接在箱体2上，并通过连接杆从下往上支撑在下的调节座92。当板材厚度与上下两个挤水轮91之间的间隙差异太大时，通过高度调节组件调节调节座92的高度从而调节上下两个挤水轮91的距离，以便更好地供板材通过以及除水。
如图1和图4所示实施例，所述喷水装置包括高压喷水管71，所述箱体2外侧设有用于给高压喷水管71泵送高压水的水泵72。为了便于清理研磨板材表面，所述高压喷水管71有上下两个，并平行设置在上研磨机构502和下研磨机构501的研磨轮的前方，并能够对板材进行喷水。
所述污水收集装置包括用于收集从箱体2底部排出的污水的水箱81和用于收集箱体2外部左右两侧滴落的水渍和润滑油的接油槽82。箱体底部倾斜设置有导水板，导水板位于研磨机构前方一侧的高度高于研磨机构后方一侧的高度。水箱设置在箱体尾部的正下方，研磨清洁水和挤水轮刮取的水珠流入箱体底部，通过导水板将污水导流至箱体尾部的排水口，再流入水箱内。所述水箱上设有过滤网，过滤大颗粒物质，如铜箔、留胶块等。污水经过过滤网初级过滤后，再通过与水箱连接的袋式高压过滤筒再次过滤，袋式高压过滤筒能供水通过而阻挡粉尘等颗粒物通过，过滤后的水通过水管与水泵连接，并通过水泵提供给高压喷水管，进行再次清洗的循环操作。

Claims (12)

1.一种研磨设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设有箱体(2)和控制系统(3)，所述箱体(2)上在前后两侧分别设有进料口(21)和出料口(22)，所述箱体(2)在进料口(21)的内侧设有用于测量所进入的板材的厚度的测厚装置(4)，所述箱体(2)内设有能根据板材厚度自动调整研磨间隙的研磨机构(5)，所述箱体(2)内设有用于将待研磨的板材从测厚装置(4)输送到研磨机构(5)，并将研磨后的板材从研磨机构(5)输送到出料口(22)的输送机构(6)，所述控制系统(3)用于控制测厚装置(4)、研磨机构(5)和输送机构(6)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述箱体(2)内设有喷水装置。
3.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述箱体(2)内设有污水收集装置。
4.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述测厚装置(4)包括固定在箱体(2)上的下支撑架(41)和上支撑架(42)，所述下支撑架(41)上并排设置有等高的水平校正轮(43)，所述上支撑架(42)上上下滑动连接有能相对水平校正轮(43)向下顶压以整平板材的压制轮(44)，在板材插入水平校正轮(43)和压制轮(44)之间时，板材将压制轮(44)向上顶起，所述下支撑架(41)和上支撑架(42)之间设有若干组用于感应板材是否进入水平校正轮(43)和压制轮(44)之间的光电传感器(45)，所述下支撑架(41)和上支撑架(42)上分别设有能够发射和接收激光信号的激光器(46)。
5.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(5)包括前后设置的下研磨机构(501)和上研磨机构(502)下研磨机构(501)，所述上研磨机构(502)和下研磨机构(501)分别包括研磨轮(51)和基准轮(52)，所述研磨轮(51)上连接有用于驱动研磨轮(51)上下运动的升降装置、驱动研磨轮(51)左右移动的横移装置和驱动研磨轮(51)高速旋转的高速旋转电机(53)，所述上研磨机构(502)的研磨轮(51)位于基准轮(52)的上方，而下研磨机构(501)的研磨轮(51)位于基准轮(52)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种研磨设备，其特征在于：所述升降装置包括设置在箱体(2)左右两侧的第一基座(54)、第二基座(55)和轴承固定座(56)，所述研磨轮(51)的左右两端安装在左右两侧的轴承固定座(56)上，每一侧的轴承固定座(56)分别左右滑动连接在对应一侧的第二基座(55)上，每一侧的第二基座(55)分别上下活动连接在对应一侧的第一基座(54)上，所述升降装置还包括用于驱动第二基座(55)相对第一基座(54)上下运动的涡轮丝杆升降机(57)和用于带动涡轮丝杆升降机(57)工作的升降电机(58)，所述横移装置包括设置在其中一侧的第二基座(55)上的横移驱动电机(59)，所述横移驱动电机(59)的输出端上连接有凸轮轴(510)，所述凸轮轴(510)和对应一侧的轴承固定座(56)之间设有连接二者的连接轴(511)，在凸轮轴(510)转动时，通过连接轴(511)带动轴承固定座(56)左右滑动。
7.根据权利要求6所述的一种研磨设备，其特征在于：所述涡轮丝杆升降机(57)有左右两个，左右两个所述涡轮丝杆升降机(57)之间通过联轴器链接有让两者同步工作的联接轴(512)，所述升降电机(58)有一个并同时驱动两个涡轮丝杆升降机(57)工作。
8.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述输送机构(6)包括若干组输送辊轮组，所述输送辊轮组包括动力轮(61)和压力轮(62)，所述动力轮(61)转动连接在箱体(2)上且高度固定，且机架(1)上设置有用于驱动动力轮(61)转动的输送驱动装置，所述压力轮(62)转动连接在安装座(63)上，所述安装座(63)上下滑动连接在箱体(2)上，且通过压力弹簧(64)往动力轮(61)一侧顶压。
9.根据权利要求8所述的一种研磨设备，其特征在于：所述动力轮(61)和压力轮(62)由不锈钢轴在外侧包聚氨酯形成。
10.根据权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于：所述箱体(2)内在位于所述研磨机构(5)的后侧设置有挤水机构(9)，所述挤水机构(9)用于刮除研磨后的板材上的水珠。
11.根据权利要求10所述的一种研磨设备，其特征在于：所述挤水机构(9)包括若干组由上下相对的两个挤水轮(91)组成的挤水辊轮组，所述挤水轮(91)由不锈钢轴在外侧包海绵层形成，上下两个所述挤水轮(91)分别转动连接在调节座(92)上，所述调节座(92)滑动连接在箱体(2)上，所述箱体(2)上设有用于分别调节上下两个调节座(92)的高度的高度调节组件。
12.根据权利要求2所述的一种研磨设备，其特征在于：所述喷水装置包括高压喷水管(71)，所述箱体(2)外侧设有用于给高压喷水管(71)泵送高压水的水泵(72)。
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