CN116352567A - 一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，包括机体、均设置于机体的研磨机构、传输机构、激光测厚机构以及升降机构，所述传输机构用于传输钢板进入机体内，激光测厚机构用于测出钢板的厚度，升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构的所处高度，研磨机构用于对进入机体内的钢板进行研磨。本发明通过激光测厚装置检测钢板厚度，随后根据所测得结果由升降机构控制传输机构相对于研磨机构高度发生变化，以适应不同钢板的厚度，达到了自适应调整的效果。

Description

一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备。

背景技术

对于钢板表面的研磨，目前常用水磨砂带机实现。然而，现有的水磨砂带研磨机，通常具有以下不足：不同钢板的厚度是有差异的，而水磨砂带机通常不具有根据钢板厚度自适应调整研磨位置高度的功能，导致当钢板太薄时无法达到期望的研磨效果，当钢板太厚时容易因钢板与研磨机构碰撞而导致损坏。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，能够自动完成测厚以及调整高度的情况，从而根据钢板厚度进行自适应调整。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，包括机体、均设置于机体的研磨机构、传输机构、激光测厚机构以及升降机构，所述传输机构用于传输钢板进入机体内，激光测厚机构用于测出钢板的厚度，升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构的所处高度，研磨机构用于对进入机体内的钢板进行研磨。

进一步的，所述传输机构包括传输底座、传输驱动件、传输联动结构、均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊，上传输辊的数量小于下传输辊的数量，下传输辊的上方具有研磨区，多根上传输辊分别位于研磨区的两端；若干根下传输辊通过联动结构同步转动，传输驱动件用于驱动任意一根下传输辊转动。

更进一步的，所述联动结构包括连动杆、若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮，连动杆转动设置于传输底座，若干个联动齿轮均安装于连动杆，若干个随动齿轮与若干根传输辊一一对应设置，若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮一一对应啮合。

更进一步的，所述上传输辊设置有上联动齿轮，下传输辊对应上传输辊设置有下联动齿轮，上联动齿轮与下联动齿轮一一对应啮合。

优选的，所述传输底座包括底架以及顶架，顶架可拆卸设置于底架，底架的两侧分别设置有若干个下安装孔，下传输辊的两端分别转动设置于底架两侧的下安装孔；下安装孔的外侧可拆卸连接有固定板，下传输辊的两端分别自固定板突伸出底架外，下联动齿轮安装于下传输辊的两端；

顶架的两侧分别设置有多个上安装孔，上传输辊的两端分别转动设置于上安装孔；上安装孔为顶部开口的结构，上安装孔的顶部装设有限位结构，限位结构用于对上传输辊进行限位以防止上传输辊脱离上安装孔，上联动齿轮安装于上传输辊的两端。

进一步的，所述激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器，传输机构具有用于让钢板通过的通道37，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体，通道37位于第一发射器与第二发射器之间。

更进一步的，所述机体还设置有进料检测装置，进料检测装置用于检测是否有钢板进入通道；

所述机体设置有安装件，安装件设置有调节槽，进料检测装置设置有调节孔，调节孔与调节槽对准后通过螺丝进行固定。

进一步的，所述升降机构包括升降台、升降驱动件、升降驱动杆、四个升降减速机以及三根升降连杆，研磨机构安装于升降台，升降台安装于四个升降减速机的顶部，升降驱动件通过升降驱动杆驱动连接其中一个升降减速机，相邻的升降减速机之间通过升降连杆连接；

四个升降减速机以矩形阵列分布于升降台的底部。

更进一步的，所述升降驱动件包括升降电机、传动减速机以及手摇件，升降电机经传动减速机驱动连接升降驱动杆，手摇件可转动设置于传动减速机，手摇件用于经传动减速机驱动升降驱动杆转动。

优选的，所述升降减速机可安装有丝杆，而升降台设置有四个螺孔，四根丝杆与四个螺孔一一对应螺接。

本发明的有益效果：本发明通过激光测厚装置检测钢板厚度，随后根据所测得结果由升降机构控制传输机构相对于研磨机构高度发生变化，以适应不同钢板的厚度，达到了自适应调整的效果。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的传输机构的示意图。

图3为本发明的传输机构的另一视角示意图。

图4为图2的D处放大图。

图5为本发明的升降机构的示意图。

图6为本发明的升降机构的俯视图。

附图标记：1—机体，3—传输机构，4—激光测厚机构，5—升降机构，6—进料检测装置，7—主控机，11—进料架，12—出料架，13—顶盖，14—安装件，31—传输底座，32—传输驱动件，33—传输联动结构，34—上传输辊，35—下传输辊，36—研磨区，37—通道，41—第一激光发射器，51—升降台，52—升降驱动件，53—升降驱动杆，54—升降减速机，55—升降连杆，311—底架，312—顶架，313—下安装孔，314—固定板，315—限位盖，316—上安装孔，317—限位结构，318—限位座，319—缓冲件，320—抵触件，321—传输电机，322—传输减速器，331—连动杆，332—联动齿轮，333—随动齿轮，341—上联动齿轮，351—下联动齿轮，511—丝杆，512—螺孔，521—升降电机，522—传动减速机，523—手摇件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明提供的一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，包括机体1、均设置于机体1的研磨机构、传输机构3、激光测厚机构4以及升降机构5，所述传输机构3用于传输钢板进入机体1内，激光测厚机构4用于测出钢板的厚度，升降机构5用于根据钢板厚度调整研磨机构的所处高度，研磨机构用于对进入机体1内的钢板进行研磨；具体的，机体1可设置有主控机7，用于协调各机构之间的配合；而研磨机构则为常规的结构，在此不视出其具体结构也不会对影响到本领域技术人员对于本方案的理解。

工作时，钢板被传输至传输机构3，由激光测厚机构4测试钢板厚度，并把测试结果反馈至主控机7，由主控机7根据钢板厚度控制升降机构5升降，从而达到调整研磨机构与传输机构3之间相对高度的效果，即使得研磨机构不会因太高而无法研磨钢板，或太低而与钢板发生碰撞以导致损坏。

在本实施例中，所述传输机构3包括传输底座31、传输驱动件32、传输联动结构33、均转动设置于传输底座31的多根上传输辊34以及若干根下传输辊35，上传输辊34的数量小于下传输辊35的数量，下传输辊35的上方具有研磨区36，多根上传输辊34分别位于研磨区36的两端；若干根下传输辊35通过联动结构同步转动，传输驱动件32用于驱动任意一根下传输辊35转动。

具体的，传输驱动件32由传输电机321与传输减速器322构成，其只需驱动一个下传输辊35进行转动，即可通过联动结构带动所有下传输辊35同步转动；而上传输辊34与下传输辊35的数量不对等，其主要原因为：使得多出来的下传输辊35的上方与研磨机构对应，使得当钢板移动至研磨机构的下方时，研磨机构可对其进行水磨动作。

具体的，所述联动结构包括连动杆331、若干个联动齿轮332以及若干个随动齿轮，连动杆331转动设置于传输底座31，若干个联动齿轮332均安装于连动杆331，若干个随动齿轮与若干根传输辊一一对应设置，若干个联动齿轮332以及若干个随动齿轮一一对应啮合。

实际使用时，连动杆331与联动齿轮332之间可由蜗杆进行替代，而随动齿轮也可为涡轮。即工作时，通过传输驱动件32驱动一根下传输辊35转动，由该传输辊的随动齿轮抓到弄而带动对应的联动齿轮332转动，从而让连动杆331转动而实现带动其他下传输辊35转动的效果，使得本发明结构简单且更具同步性。

具体的，所述上传输辊34设置有上联动齿轮332，下传输辊35对应上传输辊34设置有下联动齿轮351，上联动齿轮332与下联动齿轮351一一对应啮合。即当下传输辊35转动时，通过下联动齿轮351与上联动齿轮332啮合而带动对应的上传输辊34一并同步转动，从而让所有传输辊仅通过一个驱动即可实现同步转动，保证了钢板传输的稳定。

优选的，所述传输机构3还包括至少两个限位盖315，传输底座31包括底架311以及顶架312，顶架312可拆卸设置于底架311，底架311的两侧分别设置有若干个下安装孔313，下传输辊35的两端分别转动设置于底架311两侧的下安装孔313；下安装孔313的外侧可拆卸连接有固定板314，下传输辊35的两端分别自固定板314突伸出底架311外，下联动齿轮351/限位盖315安装于下传输辊35的突伸出两侧固定板314的两端。通过上述结构的设置，使得下传输辊35的拆装更为快速方便，且在安装以后，对应有上传输辊34的下传输辊35通过下联动齿轮351进行限位，另外的下传输辊35则通过限位盖315进行限位，以避免下传输辊脱离固定板314以及下安装孔313。

此外，顶架311的两侧分别设置有多个上安装孔316，上传输辊34的两端分别转动设置于上安装孔316；上安装孔316为顶部开口的结构，上安装孔316的顶部装设有限位结构317，限位结构317用于对上传输辊34进行限位以防止上传输辊34脱离上安装孔316，上联动齿轮341安装于上传输辊的34两端。该限位结构可包括限位座318、均设置于限位座318的缓冲件319和抵触件320，即抵触件320为弧形而用于下压上传输辊34，缓冲件319则是安装在限位座318与抵触件320之间，用于让上传输辊34于上安装孔316内具有一定的自由度，从而在金属板材厚度发生变化时，上传输辊34能够根据该变化而自适应进行高度的调整，以避免压坏金属板材，并保证能够始终下压金属板材而防止金属板材翘起导致姿态发生变化。

该顶架312与底架311通过螺丝进行固定，顶架312安装在底架311的顶部。

在本实施例中，所述激光测厚机构4包括第一激光发射器41和第二激光发射器，传输机构3具有用于让钢板通过的通道37，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体1，通道37位于第一发射器与第二发射器之间。

第一激光发射器41和第二激光发射器彼此正对时能够测得彼此之间的间距；当钢板在通道37移动时，钢板会经过第一激光发生器与第二激光发生器，从第一激光发生器发射的激光会被钢板反射，从而测得第一激光发生器与钢板之间的距离，而第二激光发生器发射的激光也会被钢板反射，从而测得第二激光发生器与钢板之间的距离，由主控机7通过两个距离之和与第一激光发射器41和第二激光发射器间的间距之差进行对比，即可算出钢板的厚度，然后根据该厚度控制升降机构5动作，从而达到了自适应的效果。

具体的，该第一激光发射器41和第二激光发射器分别为两个，且设置在机体1内的两侧，通过激光测厚机构4的设置，使得对于钢板厚度的检测更为精确。

具体的，所述机体1还设置有进料检测装置6，进料检测装置6用于检测是否有钢板进入通道37。该进料检测装置6可为光电开关或接近开关等常用的感应装置，用于检测钢板来料的信号，从而让主控机7能够进行记录并进行后续的动作控制。

具体的，所述机体1设置有安装件14，安装件14设置有调节槽，进料检测装置6设置有调节孔，调节孔与调节槽对准后通过螺丝进行固定，从而达到了能够快速拆装进料检测装置6以及调整其所处高度的效果。

在本实施例中，所述升降机构5包括升降台51、升降驱动件52、升降驱动杆53、四个升降减速机54以及三根升降连杆55，研磨机构安装于升降台51，升降台51安装于四个升降减速机54的顶部，升降驱动件52通过升降驱动杆53驱动连接其中一个升降减速机54，相邻的升降减速机54之间通过升降连杆55连接。

该升降台51通过一个升降驱动件52进行控制，升降驱动件52输出的力经升降驱动杆53输出至所连接升降减速机54后，再通过升降连杆55逐个传输给其他的升降减速机54，从而让多个升降减速机54以同样的动力和幅度控制升降台51进行升降，达到了让研磨机构高精度升降的效果。

具体的，四个升降减速机54以矩形阵列分布于升降台51的底部，让升降台51的底部受力较为均匀，从而保证升降台51升降时不会发生侧翻。

具体的，所述升降驱动件52包括升降电机521、传动减速机522以及手摇件523，升降电机521经传动减速机522驱动连接升降驱动杆53，手摇件523可转动设置于传动减速机522，手摇件523用于经传动减速机522驱动升降驱动杆53转动。该升降电机521通过传动减速机522进行减速增力后再传输至升降减速机54；而手摇件523的设置，则是用于在本发明使用前进行调试时，让工作人员能够直接手摇而控制升降台51进行升降，以达到根据实际需要设定初始高度的效果。

具体的，该升降减速机54可安装有丝杆511，而升降台51设置有四个螺孔512，四根丝杆511与四个螺孔512一一对应螺接，即可达到通过升降电机521正反转而驱动升降台51升降的效果。

在本实施例中，所述机体1的两端分别设置有进料架11和出料架12，激光测厚装置设置于进料架11，进料架11和出料架12分别设置有导向辊，进料架11和出料架12分别转动设置有顶盖13。导向滚用于引导钢板进入传输机构3，而激光测厚装置则是设置在进料架11中。当需要维护时，只需打开顶盖13即可对机体1内部进行，提升了便利性。

具体的，该顶盖13与进料架11/出料架12通过合页进行连接，即工作人员可在解锁后直接翻开顶盖13即可实现打开的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：包括机体、均设置于机体的研磨机构、传输机构、激光测厚机构以及升降机构，所述传输机构用于传输钢板进入机体内，激光测厚机构用于测出钢板的厚度，升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构的所处高度，研磨机构用于对进入机体内的钢板进行研磨。

2.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述传输机构包括传输底座、传输驱动件、传输联动结构、均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊，上传输辊的数量小于下传输辊的数量，下传输辊的上方具有研磨区，多根上传输辊分别位于研磨区的两端；若干根下传输辊通过联动结构同步转动，传输驱动件用于驱动任意一根下传输辊转动。

3.根据权利要求2所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述联动结构包括连动杆、若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮，连动杆转动设置于传输底座，若干个联动齿轮均安装于连动杆，若干个随动齿轮与若干根传输辊一一对应设置，若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮一一对应啮合。

4.根据权利要求2所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述上传输辊设置有上联动齿轮，下传输辊对应上传输辊设置有下联动齿轮，上联动齿轮与下联动齿轮一一对应啮合。

5.根据权利要求4所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述传输机构还包括至少两个限位盖，传输底座包括底架以及顶架，顶架可拆卸设置于底架，底架的两侧分别设置有若干个下安装孔，下传输辊的两端分别转动设置于底架两侧的下安装孔；下安装孔的外侧可拆卸连接有固定板，下传输辊的两端分别自固定板突伸出底架外，下联动齿轮/限位盖安装于下传输辊的两端；

顶架的两侧分别设置有多个上安装孔，上传输辊的两端分别转动设置于上安装孔；上安装孔为顶部开口的结构，上安装孔的顶部装设有限位结构，限位结构用于对上传输辊进行限位以防止上传输辊脱离上安装孔，上联动齿轮安装于上传输辊的两端。

6.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器，传输机构具有用于让钢板通过的通道，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体，通道位于第一发射器与第二发射器之间。

7.根据权利要求6所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述机体还设置有进料检测装置，进料检测装置用于检测是否有钢板进入通道；

所述机体设置有安装件，安装件设置有调节槽，进料检测装置设置有调节孔，调节孔与调节槽对准后通过螺丝进行固定。

8.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述升降机构包括升降台、升降驱动件、升降驱动杆、四个升降减速机以及三根升降连杆，研磨机构安装于升降台，升降台安装于四个升降减速机的顶部，升降驱动件通过升降驱动杆驱动连接其中一个升降减速机，相邻的升降减速机之间通过升降连杆连接；

四个升降减速机以矩形阵列分布于升降台的底部。

9.根据权利要求8所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述升降驱动件包括升降电机、传动减速机以及手摇件，升降电机经传动减速机驱动连接升降驱动杆，手摇件可转动设置于传动减速机，手摇件用于经传动减速机驱动升降驱动杆转动。

10.根据权利要求9所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨设备，其特征在于：所述升降减速机可安装有丝杆，而升降台设置有四个螺孔，四根丝杆与四个螺孔一一对应螺接。

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