CN217083667U - 一种非接触式磁瓦通规机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通规设备领域，尤指一种非接触式磁瓦通规机。本实用新型非接触式磁瓦通规机主要由进料输送机构、检测推料机构和分选机构连接而成，采用非接触式检测方法，利用3D激光相机扫描磁瓦外弧面进行分析和测量此外厚度，可检测范围广，兼容性强，不但不易发生卡顿，可持久连续运作，自动化程度高；此外，通过推料组件自动排出不良品，不良磁瓦不会造成堵塞，大大提高了效率。

Description

一种非接触式磁瓦通规机

技术领域

本实用新型涉及通规设备领域，尤指一种非接触式磁瓦通规机。

背景技术

传统的手工通规和接触式通规机自动化程度低，而且接触式通规机容易发生卡顿，卡顿后需要停止工作进行清理，从而导致工作效率低；此外，模具多并且损耗大，需要经常更换，测量不准确误差大。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种非接触式磁瓦通规机，不易卡顿，兼容性强，自动化程度高，效率和准确率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种非接触式磁瓦通规机，包括依次相邻设置的进料输送机构、检测推料机构和分选机构，所述检测推料机构包括进料滑槽、检测工位、光纤定位组件、高精度检测组件、同步传输带组件和磁瓦推手，所述进料滑槽倾斜设置，并且上端与进料输送机构连接，下端与检测工位连接，所述同步传输带组件包括同步带，所述同步带分别设置在检测工位两侧，所述磁瓦推手固定在同步带上，并且位于工位两侧对称设置，所述光纤定位组件固定在检测工位一侧，所述高精度检测组件设置在检测工位上方，所述高精度检测组件通过检测工位上磁瓦的凸起或凹陷实现检测的磁瓦厚度。

进一步地，所述同步传输带组件还包括伺服电机、传动轴、主动同步轮、被动同步轮和轴承支撑板，所述传动轴两端分别固定在轴承支撑板上，所述主动同步轮和被动同步轮固定在传动轴上，所述同步带套接在被动同步轮上，所述伺服电机通过传输带驱动主动同步轮从而带动被动同步轮实现同步带的运动，所述光纤定位组件和高精度检测组件固定在检测工位一侧的轴承支撑板上。

其中，所述光纤定位组件包括光纤底座、光纤固定块和光纤传感器，所述光纤底座固定在轴承支撑板上，所述光纤固定块一端与光纤底座固定，所述光纤传感器与光纤固定块另一端固定并且位于检测工位上方。

其中，所述高精度检测组件包括立板、调整板、调节丝杆、安装板和3D激光相机，所述立板固定在轴承支撑板上，所述调整板一端与立板连接，所述调节丝杆贯穿调整板且与调整板可上下活动连接，所述调节丝杆上端连接有调节手柄，所述安装板固定在调节丝杆下侧，所述3D激光相机固定在安装板上且位于检测工位上方。

进一步地，所述检测工位上设有用于放置磁瓦的模具，所述磁瓦推手包括磁瓦定位块和推针，所述磁瓦定位块固定在同步带上，所述推针固定在磁瓦定位块一侧，并且朝向检测工位方向。

此外，所述检测工位两侧还设有调距挡块，所述调距挡块设置在靠近进料滑槽的一端。

进一步地，所述输送进料机构包括进料支撑板、挡料组件、进料输送带组件，所述进料支撑板设置在进料输送带组件两侧，所述挡料组件分别固定在两侧的进料支撑板上，所述挡料组件包括挡料调节杆、挡料连接块、挡料杆底座、挡料立杆和挡料板，所述挡料杆底座固定在进料支撑板上，所述挡料立杆下端与进料支撑板固定，上端与挡料连接块固定，所述挡料调节杆与挡料连接块可活动连接，所述挡料板与挡料调节杆一端连接，所述挡料板位于进料输送带组件上方，并且两侧挡料板之间的间隔对输送带组件上的磁瓦进行限位。

进一步地，所述分选机构包括分选支撑板、出料输送带组件、推料组件、良品料槽和不良品料槽，所述分选支撑板设置在出料输送带组件两侧，所述良品料槽设置在出料输送带组件末端，所述不良品料槽设置在出料输送带组件一侧的分选支撑板上，所述推料组件固定在另一侧的分选支撑板上，所述推料组件包括气缸连接板、气缸和推块，所述气缸连接板与分选支撑板固定，所述气缸固定在气缸连接板上，所述推块与气缸驱动端连接，并且与不良品料槽位置相对应。

其中，还包括磁瓦过渡槽，所述磁瓦过渡槽倾斜设置，并且上端与检测推料机构连接，下端与出料输送带组件连接，所述分选支撑板上还设有圆弧面光纤组件，所述圆弧面光纤组件包括光纤调节板、光纤调节座和光纤传感器，所述光纤调节板与分选支撑板固定，所述光纤调节座与光纤调节板连接，所述光纤传感器固定在光纤调节板表面，并且位于出料输送带组件上方。

此外，还包括机架、电箱、控制箱和调试显示屏，所述电箱设置在机架下侧，所述进料输送机构、检测推料机构和分选机构均设置在机架上端，所述控制箱、调试显示屏固定在机架上端一侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型非接触式磁瓦通规机主要由进料输送机构、检测推料机构和分选机构连接而成，采用非接触式检测方法，利用3D激光相机扫描磁瓦外弧面进行分析和测量此外厚度，可检测范围广，兼容性强，不但不易发生卡顿，可持久连续运作，自动化程度高；此外，通过推料组件自动排出不良品，不良磁瓦不会造成堵塞，大大提高了效率。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例检测推料机构的示意图。

图3是本实施例检测推料机构另一示意图。

图4是本实施例检测推料机构局部放大图。

图5是本实施例进料输送机构的立体图。

图6是本实施例进料输送机构的俯视图。

图7是本实施例分选机构的结构示意图。

附图标号说明：1.进料输送机构；11.进料支撑板；12.挡料组件；121.挡料调节杆；122.挡料连接块；123.挡料杆底座；124.挡料立杆；125.挡料板；13.进料输送带组件；2.检测推料机构；21.进料滑槽；22.检测工位；221.模具；23.光纤定位组件；231.光纤底座；232.光纤固定块；233.光纤传感器；24.高精度检测组件；241.立板；242.调整板；243.调节丝杆244.安装板245.3D激光相机；246.调节手柄；25.同步传输带组件；251.同步带；252.伺服电机；253.传动轴；254.主动同步轮；255.被动同步轮；256.轴承支撑板；26.磁瓦推手；261.磁瓦定位块；262.推针；27.调距挡块；3.分选机构；31.分选支撑板；32.出料输送带组件；33.推料组件；331.气缸连接板；332.气缸；333.推块；34.良品料槽；35.不良品料槽；36.磁瓦过渡槽；37.圆弧面光纤组件；371.光纤调节板；372.光纤调节座；4.机架；5.电箱；6.控制箱；7.调试显示屏。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种非接触式磁瓦通规机，包括依次相邻设置的进料输送机构1、检测推料机构2和分选机构3，还包括机架4、电箱5、控制箱6和调试显示屏7，所述电箱5设置在机架4下侧，所述进料输送机构1、检测推料机构2和分选机构3均设置在机架4上端，所述控制箱6、调试显示屏7固定在机架4上端一侧。其中电箱5用于各个机构的供电，控制箱6用于控制设备各个机构的启动、停止和设置各种参数，而调试显示屏7用于显示设备的工作状态和调试参数。

在本实施例中，请参阅图2-4所示，所述检测推料机构2包括可调间距的进料滑槽21、检测工位22、光纤定位组件23、高精度检测组件24、同步传输带组件25和磁瓦推手26，所述进料滑槽21倾斜设置，并且上端与进料输送机构1连接，下端与检测工位22连接，所述同步传输带组件25包括同步带251，所述同步带251分别设置在检测工位22两侧，所述磁瓦推手26固定在同步带251上，并且位于工位两侧22对称设置，所述光纤定位组件23固定在检测工位22一侧，所述高精度检测组件24设置在检测工位22上方，所述高精度检测组件24通过检测工位22上磁瓦的凸起或凹陷实现检测的磁瓦厚度。

本实施例所述同步传输带组件25还包括伺服电机252、传动轴253、主动同步轮254、被动同步轮255和轴承支撑板256，所述传动轴253两端分别固定在轴承支撑板256上，所述主动同步轮254和被动同步轮255固定在传动轴253上，所述同步带251套接在被动同步轮255上，所述伺服电机252通过传输带驱动主动同步轮254从而带动被动同步轮255实现同步带251的运动，所述光纤定位组件23和高精度检测组件24固定在检测工位22一侧的轴承支撑板256上。

其中，所述光纤定位组件23包括光纤底座231、光纤固定块232和光纤传感器233，所述光纤底座231固定在轴承支撑板256上，所述光纤固定块232一端与光纤底座231固定，所述光纤传感器233与光纤固定块232另一端固定并且位于检测工位22上方，用于对检测工位22上的磁瓦进行定位和计数；所述高精度检测组件24包括立板241、调整板242、调节丝杆243、安装板244和3D激光相机245，所述立板241固定在轴承支撑板256上，所述调整板242一端与立板241连接，所述调节丝杆243贯穿调整板242且与调整板242可上下活动连接，所述调节丝杆243上端连接有调节手柄246，所述安装板244固定在调节丝杆243下侧，所述3D激光相机245固定在安装板244上且位于检测工位22上方，所述检测工位22上设有用于放置磁瓦的模具221，工作时磁瓦内弧面贴近模具221表面；3D激光相机245用于检测磁瓦外弧面的凸起或凹陷，达到检测整体厚度的目的。此外，所述磁瓦推手26包括磁瓦定位块261和推针262，所述磁瓦定位块261固定在同步带251上，所述推针262固定在磁瓦定位块261一侧，并且朝向检测工位22方向，磁瓦推26手随着同步带251运动而移动，并且通过推针262实现对模具221上磁瓦的推动；所述检测工位22两侧还设有调距挡块27，所述调距挡块27设置在靠近进料滑槽21的一端，能够根据磁瓦型号大小进行间距调节。

在本实施例中，请参阅图5和图6所示，所述输送进料机构1包括进料支撑板11、挡料组件12、进料输送带组件13，所述进料支撑板11设置在进料输送带组件13两侧，所述挡料组件12分别固定在两侧的进料支撑板11上，所述挡料组件12包括挡料调节杆121、挡料连接块122、挡料杆底座123、挡料立杆124和挡料板125，所述挡料杆底座123固定在进料支撑板11上，所述挡料立杆24下端与进料支撑板11固定，上端与挡料连接块122固定，所述挡料调节杆121与挡料连接块122可活动连接，所述挡料板125与挡料调节杆121一端连接，所述挡料板125位于进料输送带组件13上方，并且两侧的挡料板125之间通过调节间距实现对输送带组件13上磁瓦的限位。

在本实施例中，请参阅图7所示，所述分选机构3包括分选支撑板31、出料输送带组件32、推料组件33、良品料槽34和不良品料槽35，所述分选支撑板31设置在出料输送带组件32两侧，所述良品料槽34设置在出料输送带组件32末端，所述不良品料槽35设置在出料输送带组件32一侧的分选支撑板31上，所述推料组件33固定在另一侧的分选支撑板31上，所述推料组件33包括气缸连接板331、气缸332和推块333，所述气缸连接板331与分选支撑板31固定，所述气缸332固定在气缸连接板331上，所述推块333与气缸332驱动端连接，并且与不良品料槽35位置相对应，气缸332驱动推块333把不良品的磁瓦推进不良品料槽35中进入不良品区，而良品的磁瓦则随着出料输送进入良品料槽34到达出料区。

需要进一步说明的是，进料输送带组件13和出料输送带组件32由主动轴辊、被动轴辊、输送带和伺服电机等构成的常规传动机构，在此不再赘述。

此外，还包括磁瓦过渡槽36，所述磁瓦过渡槽36倾斜设置，并且上端与检测推料机构2连接，下端与出料输送带组件32连接，所述分选支撑板31上还设有圆弧面光纤组件37，所述圆弧面光纤组件37包括光纤调节板371、光纤调节座372和光纤传感器，所述光纤调节板371与分选支撑板31固定，所述光纤调节座372与光纤调节板371连接，所述光纤传感器固定在光纤调节板371表面，并且位于出料输送带组件32上方，用于对模具221上磁瓦的检测。

本实施例非接触式磁瓦通规机工作时，首先把磁瓦放置在进料输送带组件13的输送带上，磁瓦经过进料滑槽21进入检测工位22的模具221上，并且随着同步带251带动磁瓦推手26推动磁瓦移动，磁瓦经过光纤定位组件23时开始进行识别和定位检测，然后经过高精度检测组件24的3D激光相机245时进行厚度检测，再经过磁瓦过渡槽36进入出料输送带组件32，磁瓦经过圆弧面光纤组件37时再次进行识别和定位检测，不良品在经过不良品料槽35时被推料组件33推出，良品进行随着出料输送带出料。

本实施例检测范围为：宽度90mm以内，弧度不限，长度80mm的磁瓦产品，检测精度±5um以内。检测速度为：机器正常运作，无干涉的情况下，根据磁瓦大小不同每小时4800-7600个，例如961-2B产品，每小时6000个。不但能够检测磁瓦的整体厚度，还能检测器长度和宽度。此外，设备需要更换不同型号产品的磁瓦时，可通过更换对应的弧面模具221，并且对应调节输送进料机构1的挡料板125、进料滑槽21、调距挡块27等间距，以及更新高精度检测组件的测量指标，整体更换产品所需时间约为10分钟。

与现有技术相比，本实用新型非接触式磁瓦通规机采用非接触式检测方法和连续传送加推杆推送产品的方式，利用3D激光相机245扫描磁瓦外弧面进行分析和测量此外厚度，可检测范围广，兼容性强，不但不易发生卡顿，可持久连续运作，自动化程度高；其中，通过推料组件33自动排出不良品，不良磁瓦不会造成堵塞，大大提高了效率。

需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：包括依次相邻设置的进料输送机构、检测推料机构和分选机构，所述检测推料机构包括进料滑槽、检测工位、光纤定位组件、高精度检测组件、同步传输带组件和磁瓦推手，所述进料滑槽倾斜设置，并且上端与进料输送机构连接，下端与检测工位连接，所述同步传输带组件包括同步带，所述同步带分别设置在检测工位两侧，所述磁瓦推手固定在同步带上，并且位于工位两侧对称设置，所述光纤定位组件固定在检测工位一侧，所述高精度检测组件设置在检测工位上方，所述高精度检测组件通过检测工位上磁瓦的凸起或凹陷实现检测的磁瓦厚度。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述同步传输带组件还包括伺服电机、传动轴、主动同步轮、被动同步轮和轴承支撑板，所述传动轴两端分别固定在轴承支撑板上，所述主动同步轮和被动同步轮固定在传动轴上，所述同步带套接在被动同步轮上，所述伺服电机通过传输带驱动主动同步轮从而带动被动同步轮实现同步带的运动，所述光纤定位组件和高精度检测组件固定在检测工位一侧的轴承支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述光纤定位组件包括光纤底座、光纤固定块和光纤传感器，所述光纤底座固定在轴承支撑板上，所述光纤固定块一端与光纤底座固定，所述光纤传感器与光纤固定块另一端固定并且位于检测工位上方。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述高精度检测组件包括立板、调整板、调节丝杆、安装板和3D激光相机，所述立板固定在轴承支撑板上，所述调整板一端与立板连接，所述调节丝杆贯穿调整板且与调整板可上下活动连接，所述调节丝杆上端连接有调节手柄，所述安装板固定在调节丝杆下侧，所述3D激光相机固定在安装板上且位于检测工位上方。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述检测工位上设有用于放置磁瓦的模具，所述磁瓦推手包括磁瓦定位块和推针，所述磁瓦定位块固定在同步带上，所述推针固定在磁瓦定位块一侧，并且朝向检测工位方向。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述检测工位两侧还设有调距挡块，所述调距挡块设置在靠近进料滑槽的一端。

7.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述进料输送机构包括进料支撑板、挡料组件、进料输送带组件，所述进料支撑板设置在进料输送带组件两侧，所述挡料组件分别固定在两侧的进料支撑板上，所述挡料组件包括挡料调节杆、挡料连接块、挡料杆底座、挡料立杆和挡料板，所述挡料杆底座固定在进料支撑板上，所述挡料立杆下端与进料支撑板固定，上端与挡料连接块固定，所述挡料调节杆与挡料连接块可活动连接，所述挡料板与挡料调节杆一端连接，所述挡料板位于进料输送带组件上方，并且两侧挡料板之间的间隔对输送带组件上的磁瓦进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：所述分选机构包括分选支撑板、出料输送带组件、推料组件、良品料槽和不良品料槽，所述分选支撑板设置在出料输送带组件两侧，所述良品料槽设置在出料输送带组件末端，所述不良品料槽设置在出料输送带组件一侧的分选支撑板上，所述推料组件固定在另一侧的分选支撑板上，所述推料组件包括气缸连接板、气缸和推块，所述气缸连接板与分选支撑板固定，所述气缸固定在气缸连接板上，所述推块与气缸驱动端连接，并且与不良品料槽位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：还包括磁瓦过渡槽，所述磁瓦过渡槽倾斜设置，并且上端与检测推料机构连接，下端与出料输送带组件连接，所述分选支撑板上还设有圆弧面光纤组件，所述圆弧面光纤组件包括光纤调节板、光纤调节座和光纤传感器，所述光纤调节板与分选支撑板固定，所述光纤调节座与光纤调节板连接，所述光纤传感器固定在光纤调节板表面，并且位于出料输送带组件上方。

10.根据权利要求1所述的一种非接触式磁瓦通规机，其特征在于：还包括机架、电箱、控制箱和调试显示屏，所述电箱设置在机架下侧，所述进料输送机构、检测推料机构和分选机构均设置在机架上端，所述控制箱、调试显示屏固定在机架上端一侧。

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