CN214982720U - 一种自动注塑上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动注塑上下料设备，设置在注塑机侧边配合注塑机工作，并通过PLC系统进行控制，包括镶件供料工装、镶件摆放整列工装、收料机构，以及用于在注塑机、镶件摆放整列工装、收料机构之间取放料的机械手；所述镶件供料工装包括振动料盘及直线振动导轨；所述镶件摆放整列工装包括与直线振动导轨末端对接的接料板、对镶件进行排列的仿形板、以及实现镶件由接料板转移至仿形板内的转移组件；所述机械手末端连接有抓取镶件及注塑机内成品的取料治具；本实用新型主要用于与注塑机配合使用，可实现从供料到最后成品收料的全过程自动化，人工只需间隔一段时间为设备添加材料，取代人工，实现高度的自动化。

Description

一种自动注塑上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动注塑上下料设备。

背景技术

随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，我国制造业的成本优势已逐渐淡化，在劳动力成本优势不复存在的背景下，工业自动化将成为保证我国产品国际竞争力的有力推手，如今自动化技术已经广泛应用于生产制造、社会生活各个方面，已经成为提高劳动生产率的主要手段。

注塑生产以及配套的装配等工作一直占据着社会大量劳动力，不仅效率低、成本高、人员工作稳定性差，成品的品质和一致性得不到保证，所以注塑周边的自动化设备对于提升工厂的效率以及产品的品质起着很重要的促进作用，本实用新型则研制了一种自动注塑上下料设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自动注塑上下料设备，以解决现有技术在注塑过程中，缺少合理的配套装备而使产品加工效率和品质得不到保证的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动注塑上下料设备，设置在注塑机侧边配合注塑机工作，并通过PLC系统进行控制，包括镶件供料工装、镶件摆放整列工装、收料机构，以及用于在注塑机、镶件摆放整列工装、收料机构之间取放料的机械手；所述镶件供料工装包括振动料盘及直线振动导轨；所述镶件摆放整列工装包括与直线振动导轨末端对接的接料板、对镶件进行排列的仿形板、以及实现镶件由接料板转移至仿形板内的转移组件；所述机械手末端连接有抓取镶件及注塑机内成品的取料治具。

优选的，所述接料板端面上设置有与直线导轨末端对接的接料槽；所述仿形板设置在接料板侧边，端面上设置有供镶件依次放置的嵌槽；所述转移组件包括机械夹爪A，以及驱动机械夹爪A旋转、升降、平移的驱动件。

优选的所述接料板下端设置有驱动其垂直于直线振动导轨方向实现错位的错位气缸，所述错位气缸使接料板具有接料工位及错位等待工位，错位等待工位上方设置有用于对接料板内的镶件进行拍照并确认旋转角度的视觉相机，所述视觉相机与PLC系统电连接，并将旋转角度传输给PLC系统，进而控制机械夹爪A的旋转角度。

优选的，所述接料板处于错位等待工位时，所述接料槽侧边设置有贴合接料板并用于对镶件进行限位的限位板。

优选的，所述接料板侧边设置有用于检测镶件是否进入接料槽内的光纤传感器。

优选的，所述驱动件包括驱动机械夹爪A旋转的第一电机、驱动其升降的升降气缸、以及驱动其平移的电缸。

优选的，所述机械手选用坐标机械手，端部通过第二电机与取料治具进行连接；所述取料治具包括治具板、安装在治具板下方用于同时夹取仿形板上镶件的机械夹爪B、以及用于吸取注塑机内成品的吸料盘。

优选的，所述收料机构包括支撑台、安装在支撑台上的旋转台面以及放置在旋转台面上的若干收料框；所述旋转台面通过第三电机与减速器的组合驱动其旋转，所述旋转台面下方的支撑台上端面上呈环形均布设置有若干光电感应器及托滚。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型主要用于与注塑机配合使用，可实现从供料到最后成品收料的全过程自动化，人工只需间隔一段时间为设备添加材料，取代人工，释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本，保证生产作业的安全性，实现高度的自动化。

(2)并可实现24小时不间断工作，高速、高准确性、高连续性的设备保证了产品的产能和品质。

(3)工作过程中，采用视觉相机进行视觉监测，并配合机械夹爪A实现镶件的准确定位，采用坐标机械手快速准确的完成镶件和产品在各机构之间的搬运。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种自动注塑上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述镶件供料工装及镶件摆放整列工装的结构示意图；

图3为本实用新型所述镶件摆放整列工装在图2中的a处结构放大图；

图4为本实用新型所述机械手的结构示意图；

图5为本实用新型所述取料治具从下方观察的结构示意图；

图6为本实用新型所述收料机构的结构示意图。

其中：1、注塑机；

2、镶件供料工装；

21、振动料盘，22、直线振动导轨；

3、镶件摆放整列工装；

31、接料板，311、接料槽，312、限位板，313、错位气缸，314、光纤传感器；

32、视觉相机，321、避让气缸；

33、仿形板，331、嵌槽；

34、转移组件，341、机械夹爪A，342、第一电机，343、升降气缸，344、电缸；

4、收料机构；

41、支撑台，42、旋转台面，43、收料框，44、第三电机，45、减速器，46、光电感应器，47、托滚；

5、机械手；

51、坐标机械手，52、第二电机，53、取料治具；

531、治具板，532、机械夹爪B，533、吸料盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种自动注塑上下料设备，设置在注塑机1侧边配合注塑机1工作，并通过PLC系统进行控制，其结构包括镶件供料工装2、镶件摆放整列工装3、收料机构4，以及用于在注塑机1、镶件摆放整列工装3、收料机构4之间取放料的机械手5。

如图2所示，镶件供料工装2包括振动料盘21及直线振动导轨22；圆形结构的振动料盘21通过人工调试将镶件以上下一致的方向进行筛料，并进入到直线振动导轨22内，沿着直线振动导轨22运动至其末端。

如图3所示，镶件摆放整列工装3包括与直线振动导轨22末端对接的接料板31、对镶件进行排列的仿形板33、以及实现镶件由接料板31转移至仿形板33内的转移组件34；接料板31端面上设置有与直线导轨末端对接的接料槽311，该接料板31下端设置有驱动其垂直于直线振动导轨22方向实现错位的错位气缸313，错位气缸313使接料板31具有接料工位及错位等待工位，接料工位状态下，接料槽311与直线振动导轨22末端对齐，镶件可直接进入接料槽311内，错位等待工位状态下，接料槽311与直线振动导轨22末端错位，此时接料槽311侧边设置有贴合接料板31并用于对镶件进行限位的限位板312；同时，接料板31侧边设置有用于检测镶件是否进入接料槽311内的光纤传感器314。

错位等待工位上方设置有用于对接料板31内的镶件进行拍照并确认旋转角度的视觉相机32，视觉相机32与PLC系统电连接，并将旋转角度传输给PLC系统；同时该视觉相机32连接有避让气缸321，并通过避让气缸321的驱动沿水平方向运动，防止影响转移组件34的工作。

仿形板33设置在接料板31侧边，端面上设置有供镶件依次放置的嵌槽331，本实施例中嵌槽331共设置四个；转移组件34包括机械夹爪A341，以及驱动机械夹爪A341旋转、升降、平移的驱动件；驱动件包括驱动机械夹爪A341旋转的第一电机342、驱动其升降的升降气缸343、以及驱动其平移的电缸344，其中第一电机342的旋转角度通过视觉相机32传输给PLC系统的信号进行控制。

如图4、图5所示，机械手5末端连接有抓取镶件及注塑机1内成品的取料治具53；该机械手5选用坐标机械手51，端部通过第二电机52与取料治具53进行连接；取料治具53包括治具板531、安装在治具板531下方用于同时夹取仿形板33上镶件的机械夹爪B532、以及用于吸取注塑机1内成品的吸料盘533。

如图6所示，收料机构4包括支撑台41、安装在支撑台41上的旋转台面42以及放置在旋转台面42上的若干收料框43；旋转台面42通过第三电机44与减速器45的组合驱动其旋转，旋转台面42下方的支撑台41上端面上呈环形均布设置有若干光电感应器46及托滚47，其中收料框43内用于放置吸料盘533吸取的成品，托滚47用于支撑旋转台面42的旋转，光电感应器46用于控制旋转台面42的转动角度。

本实用新型的工作原理具体如下：

(1)操作人员将镶件倒入振动料盘21，振动料盘21通过人工调试将镶件以上下一致的方向进行筛料，并进入到直线振动导轨22内有序排列，沿着直线振动导轨22运动至其末端；

(2)接料板31处于接料工位，接料槽311与直线振动导轨22末端对齐，镶件直接进入接料槽311内，此时光纤传感器314检测到镶件完全进入接料槽311内，并触发接料板31下方的错位气缸313使其运动至错位等待工位；

(3)视觉相机32拍照，确定镶件的旋转角度(由于镶件需以固定的角度放置于注塑机1内，因此必须对其角度进行调整)，并将数值传输给PLC系统；

(4)视觉相机32通过避让气缸321驱动撤回，转移组件34动作，通过机械夹爪A341抓取接料槽311内的镶件放置于仿形板33的嵌槽331内，此时机械夹爪A341需通过PLC系统控制其转动角度，保证镶件以规定角度放置于嵌槽331内；

(5)机械手5开始动作，通过机械夹爪B532将仿形板33上的四个镶件同时抓取，并运动至注塑机1上方；接着吸料盘533先将注塑机1内的成品取出，取料治具53上升旋转，再将机械夹爪B532上抓取的镶件埋入模具模腔上；最后取料治具53再回至收料机构4上方，将成品放置在收料框43内；

(6)成品每放入收料框43内进行计数，当达到设定数值后，旋转台面42旋转，切换工位，继续接料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种自动注塑上下料设备，设置在注塑机侧边配合注塑机工作，并通过PLC系统进行控制，其特征在于：包括镶件供料工装、镶件摆放整列工装、收料机构，以及用于在注塑机、镶件摆放整列工装、收料机构之间取放料的机械手；所述镶件供料工装包括振动料盘及直线振动导轨；所述镶件摆放整列工装包括与直线振动导轨末端对接的接料板、对镶件进行排列的仿形板、以及实现镶件由接料板转移至仿形板内的转移组件；所述机械手末端连接有抓取镶件及注塑机内成品的取料治具。

2.根据权利要求1所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述接料板端面上设置有与直线导轨末端对接的接料槽；所述仿形板设置在接料板侧边，端面上设置有供镶件依次放置的嵌槽；所述转移组件包括机械夹爪A，以及驱动机械夹爪A旋转、升降、平移的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述接料板下端设置有驱动其垂直于直线振动导轨方向实现错位的错位气缸，所述错位气缸使接料板具有接料工位及错位等待工位，错位等待工位上方设置有用于对接料板内的镶件进行拍照并确认旋转角度的视觉相机，所述视觉相机与PLC系统电连接，并将旋转角度传输给PLC系统，进而控制机械夹爪A的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述接料板处于错位等待工位时，所述接料槽侧边设置有贴合接料板并用于对镶件进行限位的限位板。

5.根据权利要求3所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述接料板侧边设置有用于检测镶件是否进入接料槽内的光纤传感器。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述驱动件包括驱动机械夹爪A旋转的第一电机、驱动其升降的升降气缸、以及驱动其平移的电缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述机械手选用坐标机械手，端部通过第二电机与取料治具进行连接；所述取料治具包括治具板、安装在治具板下方用于同时夹取仿形板上镶件的机械夹爪B、以及用于吸取注塑机内成品的吸料盘。

8.根据权利要求1所述的一种自动注塑上下料设备，其特征在于：所述收料机构包括支撑台、安装在支撑台上的旋转台面以及放置在旋转台面上的若干收料框；所述旋转台面通过第三电机与减速器的组合驱动其旋转，所述旋转台面下方的支撑台上端面上呈环形均布设置有若干光电感应器及托滚。

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